JP7294186B2 - 熱交換システム、方法、プログラム、及び車両 - Google Patents

熱交換システム、方法、プログラム、及び車両 Download PDF

Info

Publication number
JP7294186B2
JP7294186B2 JP2020035020A JP2020035020A JP7294186B2 JP 7294186 B2 JP7294186 B2 JP 7294186B2 JP 2020035020 A JP2020035020 A JP 2020035020A JP 2020035020 A JP2020035020 A JP 2020035020A JP 7294186 B2 JP7294186 B2 JP 7294186B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flow path
cooling water
switching
pump
heat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020035020A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021138174A (ja
Inventor
貴之 河邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2020035020A priority Critical patent/JP7294186B2/ja
Priority to CN202110068730.5A priority patent/CN113335057B/zh
Priority to US17/153,973 priority patent/US11396228B2/en
Priority to DE102021101214.7A priority patent/DE102021101214B4/de
Publication of JP2021138174A publication Critical patent/JP2021138174A/ja
Priority to US17/839,569 priority patent/US11642958B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7294186B2 publication Critical patent/JP7294186B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
    • F01P5/10—Pumping liquid coolant; Arrangements of coolant pumps
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/655—Solid structures for heat exchange or heat conduction
    • H01M10/6556—Solid parts with flow channel passages or pipes for heat exchange
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/656—Means for temperature control structurally associated with the cells characterised by the type of heat-exchange fluid
    • H01M10/6567—Liquids
    • H01M10/6568—Liquids characterised by flow circuits, e.g. loops, located externally to the cells or cell casings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/66—Heat-exchange relationships between the cells and other systems, e.g. central heating systems or fuel cells
    • H01M10/663—Heat-exchange relationships between the cells and other systems, e.g. central heating systems or fuel cells the system being an air-conditioner or an engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/34—Cabin temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
    • F01P5/10—Pumping liquid coolant; Arrangements of coolant pumps
    • F01P2005/105—Using two or more pumps
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Description

本開示は、車両に搭載されたデバイスの熱交換を行う熱交換システムなどに関する。
特許文献１には、熱媒体流通デバイス（バッテリー、電動モーター、チラー、水冷コンデンサなど）に冷却水（熱媒体）を循環させる流路を切り替えるときに、循環流路の切り替え前後で冷却水の温度が変動することを抑制する、車両用熱管理システムが開示されている。
この特許文献１のシステムでは、熱媒体流通デバイスの循環流路を第１流路から第２流路に切り替える際、第１流路を流れる冷却水と第２流路を流れる冷却水とが流路上で混ざり合うことを抑制するために、冷却水を圧送するポンプ及び循環流路を切り替える弁を適切に制御している。
特開２０１４－０８０１２３号公報
特許文献１に記載の車両用熱管理システムでは、第１流路の冷却水と第２流路の冷却水とが、流路上で一時的に合流する状態を経てから、循環流路の切り替えが行われる。このため、循環流路の切り替え途中に生じる第１流路と第２流路とが連通した状態において、流路長の変化や各冷却水が流れる方向の違いなどが原因で、流路の冷却水の循環が停止したり、流路の冷却水が逆流したり、する虞がある。このような冷却水の流れの変化は、熱媒体流通デバイスの冷却不足を招く。
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、循環流路の切り替えにおいて、流路の冷却水の循環が停止したり、流路の冷却水が逆流したりすることを抑制できる熱交換システムなどを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、第１デバイスと、第１ポンプと、第１ポンプが圧送する第１冷却水を循環させて第１デバイスを冷却する第１流路と、複数の熱回路で共用する共用路を経由して第１冷却水を循環させて第１デバイスを冷却する第２流路と、を含む、第１熱回路と、第２デバイスと、第２ポンプと、第２ポンプが圧送する第２冷却水を循環させて第２デバイスを冷却する第３流路と、共用路を経由して第２冷却水を循環させて第２デバイスを冷却する第４流路と、を含む、第２熱回路と、を備える、熱交換システムであって、第１熱回路を第１流路から第２流路へ切り替え、かつ、第２熱回路を第４流路から第３流路へ切り替える場合、第４流路を第３流路に切り替えてから第１流路を第２流路に切り替える制御を行う制御部を備える。
上記本開示の熱交換システムによれば、第１流路の冷却水と第２流路の冷却水とが流路上で一時的に合流しないように循環流路を切り替えるため、流路の冷却水の循環が停止したり、流路の冷却水が逆流したりすることを抑制できる。
一実施形態に係る熱交換システムの概略構成を示す機能ブロック図 第１熱回路及び第２熱回路の詳細な構成を説明する図 流路を切り替える前の各熱回路の流路状態を例示する図 流路を切り替えた後の各熱回路の流路状態を例示する図 熱交換システムの制御部が実行する流路切り替え制御の処理フローチャート 各熱回路の流路状態を切り替える手順を説明する図 各熱回路の流路状態を切り替える手順を説明する図 各熱回路の流路状態を切り替える手順を説明する図 熱回路の構成の応用例 熱回路の接続態様の応用例
本開示の熱交換システムは、冷却水を循環させる流路の一部に共用路を有している複数の熱回路において、各熱回路の流路を切り替える場合、各熱回路の流路の切り替えと流路における冷却水量の調整とによる協調的な制御を行うことで、流路の冷却水の循環が停止したり、流路の冷却水が逆流したりすることを抑制する。
＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る熱交換システム１の概略構成を示す機能ブロック図である。図１に例示した熱交換システム１は、第１熱回路１０と、第２熱回路２０と、制御部５０と、を備える。図２は、図１に示した第１熱回路１０及び第２熱回路２０の詳細な構成を説明する図である。本熱交換システム１は、動力源として内燃機関を使用する自動車や動力源として電動モーターを使用するハイブリッド自動車（ＨＶ）などの車両に搭載することができる。
第１熱回路１０は、熱媒体を用いた熱交換が可能な熱回路である。この第１熱回路１０は、第１流路Ｒ１、第２流路Ｒ２、第１デバイス１１、第１ポンプ１２、及び第１切り替え弁１３を含む。第１デバイス１１、第１ポンプ１２、及び第１切り替え弁１３は、第１流路Ｒ１及び第２流路Ｒ２によって、熱媒体である第１冷却水（又は冷媒）を循環可能に接続されている。
第１デバイス１１は、第１流路Ｒ１又は第２流路Ｒ２を循環する第１冷却水による冷却の対象となるデバイスである。車両に搭載される第１デバイス１１としては、バッテリー、電動モーター、チラー、及び水冷コンデンサなどが例示できる。
第１ポンプ１２は、第１流路Ｒ１又は第２流路Ｒ２を第１冷却水が循環するように、流路に圧送する第１冷却水の量を調整する装置である。この第１ポンプ１２が流路に圧送する第１冷却水の量は、制御部５０によって指示される。
第１切り替え弁１３は、第１ポンプ１２によって圧送される第１冷却水を、第１流路Ｒ１及び第２流路Ｒ２のいずれの流路で循環させるかを選択的に切り替えるための三方弁である。具体的には、第１切り替え弁１３は、第１ポンプ１２の吐出側に接続される流入口ａと、第１ポンプ１２の吸込側に接続される流出口ｂと、後述する共用路３０に接続される流出口ｃとを有しており、流入口ａと流出口ｂとが連通する状態に切り替えることで第１流路Ｒ１を形成し、流入口ａと流出口ｃとが連通する状態に切り替えることで第２流路Ｒ２を形成する。第１切り替え弁１３の切り替えは、制御部５０によって制御される。また、この第１切り替え弁１３には、周知の三方弁を利用することができる。
第１流路Ｒ１及び第２流路Ｒ２は、第１冷却水が流れる流路である。この第１流路Ｒ１と第２流路Ｒ２とは、第１切り替え弁１３によって切り替えられる。第１流路Ｒ１は、第１ポンプ１２によって圧送される第１冷却水が、第１デバイス１１及び第１切り替え弁１３を経て第１ポンプ１２に戻る循環流路である。第２流路Ｒ２は、第１ポンプ１２によって圧送される第１冷却水が、第１デバイス１１、第１切り替え弁１３、及び共用路３０を経て第１ポンプ１２に戻る循環流路である。第１デバイス１１及び第１ポンプ１２が接続される一部の流路は、第１流路Ｒ１及び第２流路Ｒ２で共用されている。また、第２流路Ｒ２は、共用路３０を経由するため、第１流路Ｒ１よりも流路が長くなっている（通水抵抗が大きい）。
第２熱回路２０は、熱媒体を用いた熱交換が可能な熱回路である。この第２熱回路２０は、第３流路Ｒ３、第４流路Ｒ４、第２デバイス２１、第２ポンプ２２、及び第２切り替え弁２３を含む。第２デバイス２１、第２ポンプ２２、及び第２切り替え弁２３は、第３流路Ｒ３及び第４流路Ｒ４によって、熱媒体である第２冷却水（又は冷媒）を循環可能に接続されている。なお、第２冷却水は、第１冷却水と同じ物質でよい。
第２デバイス２１は、第３流路Ｒ３又は第４流路Ｒ４を循環する第２冷却水による冷却の対象となるデバイスである。車両に搭載される第２デバイス２１としては、バッテリー、電動モーター、チラー、及び水冷コンデンサなどが例示できる。
第２ポンプ２２は、第３流路Ｒ３又は第４流路Ｒ４を第２冷却水が循環するように、流路に圧送する第２冷却水の量を調整する装置である。この第２ポンプ２２が流路に圧送する第２冷却水の量は、制御部５０によって指示される。
第２切り替え弁２３は、第２ポンプ２２によって圧送される第２冷却水を、第３流路Ｒ３及び第４流路Ｒ４のいずれの流路で循環させるかを選択的に切り替えるための三方弁である。具体的には、第２切り替え弁２３は、第２ポンプ２２の吐出側に接続される流入口ｄと、第２ポンプ２２の吸込側に接続される流出口ｅと、後述する共用路３０に接続される流出口ｆとを有しており、流入口ｄと流出口ｅとが連通する状態に切り替えることで第３流路Ｒ３を形成し、流入口ｄと流出口ｆとが連通する状態に切り替えることで第４流路Ｒ４を形成する。第２切り替え弁２３の切り替えは、制御部５０によって制御される。また、この第２切り替え弁２３には、周知の三方弁を利用することができる。
第３流路Ｒ３及び第４流路Ｒ４は、第２冷却水が流れる流路である。この第３流路Ｒ３と第４流路Ｒ４とは、第２切り替え弁２３によって切り替えられる。第３流路Ｒ３は、第２ポンプ２２によって圧送される第２冷却水が、第２デバイス２１及び第２切り替え弁２３を経て第２ポンプ２２に戻る循環流路である。第４流路Ｒ４は、第２ポンプ２２によって圧送される第２冷却水が、第２デバイス２１、第２切り替え弁２３、及び共用路３０を経て第２ポンプ２２に戻る循環流路である。第２デバイス２１及び第２ポンプ２２が接続される一部の流路は、第３流路Ｒ３及び第４流路Ｒ４で共用されている。また、第４流路Ｒ４は、共用路３０を経由するため、第３流路Ｒ３よりも流路が長くなっている（通水抵抗が大きい）。
共用路３０は、第１熱回路１０の第２流路Ｒ２と、第２熱回路２０の第４流路Ｒ４とで、共用される部分である。この共用路３０は、第２流路Ｒ２において、第１流路Ｒ１の選択時に第１冷却水が流れない流路の一部であり、かつ、第４流路Ｒ４において、第３流路Ｒ３の選択時に第２冷却水が流れない流路の一部である箇所に、設けられる。共用路３０としては、ラジエータなどの熱交換器を例示できる。
制御部５０は、第１熱回路１０の第１切り替え弁１３の切り替え、及び第２熱回路２０の第２切り替え弁２３の切り替えを、それぞれ制御する。また、制御部５０は、第１熱回路１０の第１ポンプ１２が第１流路Ｒ１又は第２流路Ｒ２に圧送する第１冷却水の量、及び第２熱回路２０の第２ポンプ２２が第３流路Ｒ３又は第４流路Ｒ４に圧送する第２冷却水の量を、それぞれ指示する。この制御部５０が実行する弁の切り替えやポンプへの指示については、後述する。
この制御部５０は、典型的にはマイコンなどのプロセッサ、メモリ、及び入出力インターフェースなどを含んだＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成され、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって各機能を実現することができる。
［制御］
図３乃至図６Ｃをさらに参照して、本実施形態に係る熱交換システム１が行う流路切り替え制御を説明する。本実施形態の流路切り替え制御は、第１熱回路１０及び第２熱回路２０のいずれか一方の流路が共用路３０を利用し、かつ、他方の流路は共用路３０を利用しない状態から、一方の流路が共用路３０を利用せず、かつ、他方の流路が共用路３０を利用する状態に切り替える場合に有用である。
以下の例では、流路を切り替える前の第１熱回路１０及び第２熱回路２０それぞれの流路の状態が、図３に示す第１流路Ｒ１及び第４流路Ｒ４の状態であり、流路を切り替えた後の第１熱回路１０及び第２熱回路２０それぞれの流路の状態が、図４に示す第２流路Ｒ２及び第３流路Ｒ３の状態である場合を説明する。
図５は、熱交換システム１の制御部５０が実行する流路切り替え制御の処理手順を示すフローチャートである。図６Ａ乃至図６Ｃは、図３に示す流路状態（第１流路Ｒ１及び第４流路Ｒ４）を図４に示す流路状態（第２流路Ｒ２及び第３流路Ｒ３）に切り替える手順を説明する図である。
流路を切り替える前の状態（図３、図６Ａの左図）では、第１熱回路１０の第１ポンプ１２に対する第１流路Ｒ１における第１冷却水の流路単位時間当たりの流量である単位流量の指令値（図６Ａの右上図）、及び第２熱回路２０の第２ポンプ２２に対する第４流路Ｒ４における第２冷却水の流路単位時間当たりの流量である単位流量の指令値（図６Ａの右下図）は、それぞれ一定の値で安定している。制御部５０は、この状態から以下の手順で流路を切り替える。
ステップＳ５０１：熱交換システム１の制御部５０は、共用路３０を利用しない熱回路である第１熱回路１０における第１冷却水の単位流量の指令値を制御する。具体的には、制御部５０は、切り替え前の第１流路Ｒ１よりも切り替え後の第２流路Ｒ２の方が長く通水抵抗が増加するため、第１熱回路１０の第１ポンプ１２に対して、第１流路Ｒ１に圧送する第１冷却水の量を増加するように指示を行う。この指示によって、第１流路Ｒ１における第１冷却水の単位流量の指令値が制御されて上昇する（図６Ｂの右上図）。この指示は、第１熱回路１０の流路が第１流路Ｒ１から第２流路Ｒ２に切り替えられた後の第２流路Ｒ２における第１冷却水の単位流量が、循環する流路が長くなることによって通水抵抗が増加しても予め定められた基準値よりも低下させないために行われる。循環する流路の長さに応じた通水抵抗の変動に応じて第１ポンプ１２に対する第１冷却水の単位流量の指令値を変えて、結果として第１冷却水の単位流量を一定にすることが好ましい。よって、この基準値は、典型的には、第１ポンプ１２に対して圧送する第１冷却水の量の増加を指示する前の第１流路Ｒ１における第１冷却水の単位流量であるが、第１デバイス１１の冷却に必要な第１冷却水の単位流量としてもよい。
圧送する第１冷却水の量を増加させるための第１ポンプ１２に対する指示は、現在の第１ポンプ１２に対する指令値に所定の係数（＝１以上）を掛けて補正することで行ったり、現在の第１ポンプ１２に対する指令値に所定の補正量を加えることで行ったりすることが可能である。係数や補正量は、第１流路Ｒ１と第２流路Ｒ２との長さの違いや通水抵抗の違いなどに基づいて導出することができる。
ステップＳ５０２：熱交換システム１の制御部５０は、共用路３０を利用する熱回路である第２熱回路２０の流路を切り替える。具体的には、制御部５０は、第２熱回路２０の第２切り替え弁２３を制御して、第２熱回路２０の流路を第４流路Ｒ４から第３流路Ｒ３に切り替える（図６Ｂの左図）。この切り替え（第４流路Ｒ４→第３流路Ｒ３）によって、第２ポンプ２２に対する第２冷却水の単位流量の指令値は同じであるが、第２熱回路２０の第２冷却水が循環する流路が短くなって通水抵抗が減少するため、第３流路Ｒ３における第２冷却水の単位流量が一時的に上昇する。また、この切り替えによって、共用路３０は、第１熱回路１０及び第２熱回路２０のいずれにも使用されず切り離された分離状態となる（図６Ｂの左図）。
上述したステップＳ５０１の処理とステップＳ５０２の処理とは、典型的には並行して実行される。しかしながら、先にステップＳ５０１の処理を行ってから次にステップＳ５０２の処理を行ってもよいし、先にステップＳ５０２の処理を行ってから次にステップＳ５０１の処理を行ってもよい。
ステップＳ５０３：熱交換システム１の制御部５０は、第１熱回路１０の流路を切り替える。具体的には、制御部５０は、第１熱回路１０の第１切り替え弁１３を制御して、第１熱回路１０の流路を第１流路Ｒ１から第２流路Ｒ２に切り替える（図６Ｃの左図）。この切り替え（第１流路Ｒ１→第２流路Ｒ２）によって、第１熱回路１０の第１冷却水が循環する流路が長くなって通水抵抗が増加するため、第２流路Ｒ２における第１冷却水の単位流量が下降する方向に変動する。ここで、上記ステップＳ５０１において第１ポンプ１２に対する第１冷却水の単位流量の指令値を予め上昇させていたため、流路の切り替えによって循環する流路が長くなり通水抵抗が増加しても、結果として第２流路Ｒ２における第１冷却水の単位流量を一定にすることができる。よって、第１デバイス１１の冷却に必要な単位流量を安定して確保することができる。
ステップＳ５０４：熱交換システム１の制御部５０は、第２熱回路２０における第２冷却水の単位流量の指令値を制御する。具体的には、制御部５０は、第２熱回路２０の第２ポンプ２２に対して、第３流路Ｒ３に圧送する第２冷却水の量を減少するように指示を行う。この指示によって、第３流路Ｒ３における第２冷却水の単位流量の指令値が下降する（図６Ｃの右下図）。この指示は、第２熱回路２０の流路が第４流路Ｒ４から第３流路Ｒ３に切り替えられた後の第３流路Ｒ３における第２冷却水の単位流量が、循環する流路が短くなることによって通水抵抗が減少しても流路を切り替える前の第４流路Ｒ４における第２冷却水の単位流量と略同等にするために行われる。
圧送する第２冷却水の量を減少させるための第２ポンプ２２に対する指示は、現在の第２ポンプ２２に対する指令値に所定の係数（＝１未満）を掛けて補正することで行ったり、現在の第２ポンプ２２に対する指令値に所定の補正量を減じることで行ったりすることが可能である。係数や補正量は、第３流路Ｒ３と第４流路Ｒ４との長さの違いや通水抵抗の違いなどに基づいて導出することができる。
上述したステップＳ５０３の処理とステップＳ５０４の処理とは、典型的には並行して実行される。しかしながら、先にステップＳ５０３の処理を行ってから次にステップＳ５０４の処理を行ってもよいし、先にステップＳ５０４の処理を行ってから次にステップＳ５０３の処理を行ってもよい。
また、上述したステップＳ５０１の処理及びステップＳ５０４の処理は、流路の切り替え前後における冷却水の単位流量の著しい変化が発生しない（循環流路の長さに大きな差がない）などの場合には、実行を省略することも可能である。
流路切り替え後の第２流路Ｒ２における第１冷却水の単位流量が、流路切り替え前の第１流路Ｒ１における第１冷却水の単位流量と略同等になり、流路切り替え後の第３流路Ｒ３における第２冷却水の単位流量が、流路切り替え前の第４流路Ｒ４における第２冷却水の単位流量と略同等になると、本流路切り替え制御が終了する。
なお、上述した流路切り替え制御は、第１熱回路１０が第２流路Ｒ２、かつ、第２熱回路２０が第３流路Ｒ３である状態から、第１熱回路１０が第１流路Ｒ１、かつ、第２熱回路２０が第４流路Ｒ４である状態に切り替える場合でも、同様の手順で行うことが可能である。
［応用例］
本開示の流路切り替え制御を適用することができる熱回路の構成は、図示した第１熱回路１０や第２熱回路２０の構成に限られるものではない。複数の流路を切り替え可能であって、少なくとも１つの流路が複数の熱回路で共用される共用路を経由する循環流路を形成し、かつ、少なくとも他の１つの流路がその共用路を経由しない循環流路を形成する構成を有する熱回路であれば、適用可能である。例えば、図７に示すような構成を有する熱回路を用いることができる。
また、本開示の流路切り替え制御を適用することができる熱回路の接続態様は、図示した第１熱回路１０と第２熱回路２０との接続態様に限られるものではない。複数の熱回路のうち、２つ以上の熱回路で１つの共用路を共用している接続態様であれば、適用可能である。例えば、図８に示すような熱回路の接続態様を用いることができる。
［作用・効果］
以上のように、本開示の一実施形態に係る熱交換システム１は、第１冷却水を循環させて第１デバイス１１を冷却する第１流路Ｒ１と、共用路３０を経由して第１冷却水を循環させて第１デバイス１１を冷却する第２流路Ｒ２とを含む、第１熱回路１０、及び第２冷却水を循環させて第２デバイス２１を冷却する第３流路Ｒ３と、共用路３０を経由して第２冷却水を循環させて第２デバイス２１を冷却する第４流路Ｒ４とを含む、第２熱回路２０を備える。この熱交換システム１において、第１熱回路１０を第１流路Ｒ１から第２流路Ｒ２へ切り替え、かつ、第２熱回路２０を第４流路Ｒ４から第３流路Ｒ３へ切り替える場合は、第４流路Ｒ４を第３流路Ｒ３に切り替えてから第１流路Ｒ１を第２流路Ｒ２に切り替える制御を行う。
この流路切り替え制御によって、一方の熱回路で共用路３０に冷却水を流している状態から他方の熱回路で共用路３０に冷却水を流す状態に切り替える際、いずれの熱回路によっても共用路３０に冷却水が流れない分離状態を経て各熱回路の流路を切り替えることになる。従って、一方の熱回路における流路の冷却水と他方の熱回路における流路の冷却水とが、共用路３０で一時的に合流することを回避できるので、流路の冷却水の循環が停止したり、流路の冷却水が逆流したりする、意図しない流量変動が生じることを回避することができる。
また、本実施形態に係る熱交換システム１では、各熱回路において、切り替えた後の流路が切り替える前の流路よりも長い場合には、流路を切り替える前に流路にポンプが圧送する冷却水の単位流量の指令値を予め上昇させておく。この制御により、短い流路から長い流路に切り替えられた際に、冷却水の単位流量がデバイスの冷却に必要な単位流量を下回ることを回避できるため、デバイスの冷却性能が低下してしまうことを抑制できる。また、流路の切り替え中において冷却水の単位流量の低下が生じないため、ポンプ流量補填制御などの他の制御を実施することができる。
このように、本実施形態に係る熱交換システム１は、各熱回路の流路の切り替えと、流路における冷却水の単位流量の調整と、による協調的な制御を行うことで、熱回路において意図しない流量変動が生じることを回避しつつ、デバイスの冷却量不足に起因する部品損傷や出力制限が発生することを抑制できる。
以上、本開示技術の一実施形態を説明したが、本開示は、熱交換システムだけでなく、プロセッサとメモリを備えた制御部が実行する流路切り替え制御方法、その方法の制御プログラム、その制御プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、あるいは制御部を含む熱交換システムを搭載した車両などとして捉えることが可能である。
本開示は、車両に搭載されたデバイスの熱交換を行う熱交換システムとして利用可能である。
１ 熱交換システム
１０ 第１熱回路
１１ 第１デバイス
１２ 第１ポンプ
１３ 第１切り替え弁
２０ 第２熱回路
２１ 第２デバイス
２２ 第２ポンプ
２３ 第２切り替え弁
３０ 共用路
５０ 制御部
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 流路

Claims (5)

  1. 第１デバイスと、第１ポンプと、前記第１ポンプが圧送する第１冷却水を循環させて前記第１デバイスを冷却する第１流路と、複数の熱回路で共用する共用路を経由して前記第１冷却水を循環させて前記第１デバイスを冷却する第２流路と、を含む、第１熱回路と、
    第２デバイスと、第２ポンプと、前記第２ポンプが圧送する第２冷却水を循環させて前記第２デバイスを冷却する第３流路と、前記共用路を経由して前記第２冷却水を循環させて前記第２デバイスを冷却する第４流路と、を含む、第２熱回路と、
    を備える、熱交換システムであって、
    前記第１熱回路を前記第１流路から前記第２流路へ切り替え、かつ、前記第２熱回路を前記第４流路から前記第３流路へ切り替える場合、前記第４流路を前記第３流路に切り替えてから前記第１流路を前記第２流路に切り替える制御を行う制御部を備え、
    前記第１熱回路において、前記第２流路は前記第１流路よりも長く設定され、
    前記制御部は、前記第１熱回路を前記第１流路から前記第２流路へ切り替える前に、前記第１ポンプが前記第１流路に圧送する前記第１冷却水の量を増加させる指示を行う、
    熱交換システム。
  2. 前記第２熱回路において、前記第４流路は前記第３流路よりも長く設定され、
    前記制御部は、前記第２熱回路を前記第４流路から前記第３流路へ切り替えた後に、前記第２ポンプが前記第３流路に圧送する前記第２冷却水の量を減少させる指示を行う、
    請求項１に記載の熱交換システム。
  3. 第１デバイスと、第１ポンプと、前記第１ポンプが圧送する第１冷却水を循環させて前記第１デバイスを冷却する第１流路と、複数の熱回路で共用する共用路を経由して前記第１冷却水を循環させて前記第１デバイスを冷却する第２流路と、を含む、第１熱回路と、
    第２デバイスと、第２ポンプと、前記第２ポンプが圧送する第２冷却水を循環させて前記第２デバイスを冷却する第３流路と、前記共用路を経由して前記第２冷却水を循環させて前記第２デバイスを冷却する第４流路と、を含む、第２熱回路と、を備え、
    前記第１熱回路において前記第２流路が前記第１流路よりも長く設定された熱交換システムのコンピューターが実行する流路切り替え制御方法であって、
    前記第１熱回路を前記第１流路から前記第２流路へ切り替え、かつ、前記第２熱回路を前記第４流路から前記第３流路へ切り替える場合、
    前記第２熱回路を前記第４流路から前記第３流路に切り替えるステップと、
    前記第２熱回路を前記第３流路に切り替えた後、前記第１ポンプが前記第１流路に圧送する前記第１冷却水の量を増加させるステップと、
    前記第１冷却水の量を増加させた後、前記第１熱回路を前記第１流路から前記第２流路に切り替えるステップと、を含む、
    流路切り替え制御方法。
  4. 第１デバイスと、第１ポンプと、前記第１ポンプが圧送する第１冷却水を循環させて前記第１デバイスを冷却する第１流路と、複数の熱回路で共用する共用路を経由して前記第１冷却水を循環させて前記第１デバイスを冷却する第２流路と、を含む、第１熱回路と、
    第２デバイスと、第２ポンプと、前記第２ポンプが圧送する第２冷却水を循環させて前記第２デバイスを冷却する第３流路と、前記共用路を経由して前記第２冷却水を循環させて前記第２デバイスを冷却する第４流路と、を含む、第２熱回路と、を備え、
    前記第１熱回路において前記第２流路が前記第１流路よりも長く設定された熱交換システムのコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
    前記第１熱回路を前記第１流路から前記第２流路へ切り替え、かつ、前記第２熱回路を前記第４流路から前記第３流路へ切り替える場合、
    前記第２熱回路を前記第４流路から前記第３流路に切り替えるステップと、
    前記第２熱回路を前記第３流路に切り替えた後、前記第１ポンプが前記第１流路に圧送する前記第１冷却水の量を増加させるステップと、
    前記第１冷却水の量を増加させた後、前記第１熱回路を前記第１流路から前記第２流路に切り替えるステップと、を含む、
    制御プログラム。
  5. 請求項１又は２に記載の熱交換システムを搭載した車両。
JP2020035020A 2020-03-02 2020-03-02 熱交換システム、方法、プログラム、及び車両 Active JP7294186B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020035020A JP7294186B2 (ja) 2020-03-02 2020-03-02 熱交換システム、方法、プログラム、及び車両
CN202110068730.5A CN113335057B (zh) 2020-03-02 2021-01-19 热交换系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆
US17/153,973 US11396228B2 (en) 2020-03-02 2021-01-21 Heat exchange system, method, non-transitory storage medium, and vehicle
DE102021101214.7A DE102021101214B4 (de) 2020-03-02 2021-01-21 Wärmetauschsystem, Verfahren, nichtflüchtiges Speichermedium und Fahrzeug
US17/839,569 US11642958B2 (en) 2020-03-02 2022-06-14 Heat exchange system, method, non-transitory storage medium, and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020035020A JP7294186B2 (ja) 2020-03-02 2020-03-02 熱交換システム、方法、プログラム、及び車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021138174A JP2021138174A (ja) 2021-09-16
JP7294186B2 true JP7294186B2 (ja) 2023-06-20

Family

ID=77270917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020035020A Active JP7294186B2 (ja) 2020-03-02 2020-03-02 熱交換システム、方法、プログラム、及び車両

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11396228B2 (ja)
JP (1) JP7294186B2 (ja)
CN (1) CN113335057B (ja)
DE (1) DE102021101214B4 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4269148A1 (en) * 2022-04-27 2023-11-01 Thermo King LLC A heat exchange system and a method of operating the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009167994A (ja) 2008-01-21 2009-07-30 Sanden Corp 内燃機関の廃熱利用装置
US20160229282A1 (en) 2013-02-09 2016-08-11 Quantumscape Corporation Thermal management system for vehicles with an electric powertrain
JP2018188999A (ja) 2017-04-28 2018-11-29 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の冷却装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004010117A1 (de) * 2003-02-27 2004-11-18 Denso Corp., Kariya Abgasrückführvorrichtung
JP6060797B2 (ja) * 2012-05-24 2017-01-18 株式会社デンソー 車両用熱管理システム
JP5929697B2 (ja) 2012-10-17 2016-06-08 株式会社デンソー 車両用熱管理システム
DE102014201167A1 (de) * 2014-01-23 2015-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Wärmemanagementsystem für eine Verbrennungskraftmaschine
US20180170186A1 (en) * 2014-03-21 2018-06-21 Aleees Eco Ark (Cayman) Co. Ltd. Thermal control system of electric vehicle
JP6390601B2 (ja) * 2015-12-09 2018-09-19 株式会社デンソー 車両用冷却システム
JP6743844B2 (ja) * 2017-07-24 2020-08-19 株式会社デンソー 冷却水回路
SE543426C2 (en) 2019-06-13 2021-02-16 Scania Cv Ab Method of Controlling Flow of Coolant, Vehicle Cooling System, and Related Devices

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009167994A (ja) 2008-01-21 2009-07-30 Sanden Corp 内燃機関の廃熱利用装置
US20160229282A1 (en) 2013-02-09 2016-08-11 Quantumscape Corporation Thermal management system for vehicles with an electric powertrain
JP2018188999A (ja) 2017-04-28 2018-11-29 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の冷却装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113335057A (zh) 2021-09-03
JP2021138174A (ja) 2021-09-16
DE102021101214A1 (de) 2021-09-02
US11396228B2 (en) 2022-07-26
US20210268892A1 (en) 2021-09-02
US20220305903A1 (en) 2022-09-29
CN113335057B (zh) 2023-10-13
DE102021101214B4 (de) 2024-03-21
US11642958B2 (en) 2023-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110770070A (zh) 冷却水回路
JP5623474B2 (ja) 冷却水制御装置
JPWO2013190619A1 (ja) 内燃機関の冷却制御装置
WO2015087743A1 (ja) 車両用冷却循環システム
JP7294186B2 (ja) 熱交換システム、方法、プログラム、及び車両
JP2015052308A (ja) 冷却水制御装置
JP2011099400A (ja) 車両の冷却装置
US11518272B2 (en) Method of controlling a PE-battery water cooling system for a green vehicle
JP5585723B2 (ja) スターリングエンジンの出力制御装置
JP2014095300A (ja) グリルシャッター制御装置
EP3121046B1 (en) Temperature control system for electric car
US11898929B2 (en) Thermal management system for vehicle
KR102276253B1 (ko) 차량의 통합 열관리 회로
JP2018178797A (ja) エンジン冷却装置
JP2016210298A (ja) 内燃機関の冷却装置
JP6803470B2 (ja) 自動車の駆動アセンブリの動作方法及び対応する駆動アセンブリ
KR20210115909A (ko) 연료전지 차량의 열관리 시스템
JP2021009768A (ja) 燃料電池システム
CN210422748U (zh) 车辆的冷却水循环结构
JP2016211482A (ja) エンジンの冷却装置
JP2005345076A (ja) 冷却装置
JP2019127836A (ja) 冷却システム及び冷却システムの制御方法
JP2023009649A (ja) 燃料電池冷却システム
JP2008248741A (ja) 内燃機関の暖機装置
JP5974492B2 (ja) ハイブリッド車両の冷却システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220422

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230110

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230303

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230509

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230522

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7294186

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151