CN110843801B - 一种可自移动智能化观光缆车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能旅游技术领域，且公开了一种可自移动智能化观光缆车，包括乘坐架，所述乘坐架的外部固定连接有控制开关，所述乘坐架的顶部固定连接有承重杆，所述承重杆的外部固定连接有下限位板和上限位板，所述承重杆的外部活动连接有支撑杆，所述上限位板的底部固定连接有平面轴承，所述上限位板的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有旋转电机，通过旋转电机、第二齿轮和第一齿轮的配合使用，从而达到了控制乘坐架转动的效果，方便游客转动乘坐架，可以多方位欣赏景区的景色，乘坐架转动灵活，增加游客的旅游体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能旅游技术领域，具体为一种可自移动智能化观光缆车。
背景技术
观光缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引缆车车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上运行，是景区的一种重要交通观光工具，随着科技的发展，对观光缆车也越来越要求智能化。
而现有的观光缆车，仍然是乘坐架通过连接杆与钢丝绳刚性连接，其动力往往是由外部牵引电机带动钢丝绳在两端支撑架上转动，从而带动乘坐架在钢丝绳上移动，没有其他的外在电源，且当驱动机构出现故障时，缆车会停留在索道中无法动，乘客会被困在缆车上，缆车的位置无法移动，从而导致需要进行高空救援，极大的增加了救援的难度，同时也给救援人员和被困人员带来生命的危险。
另外，现有的观光缆车都是固定连接，乘坐架无法转动，给乘坐人员欣赏景区的风景造成一定限制，当欣赏后方景色时，往往需要长时间扭转颈部，造成一定的身体负担，观光方式僵硬，不灵活。
为了解决上述问题，发明者提供了一种可自移动智能化观光缆车，具备观光缆车可独立移动，方便救援，方便应对突发情况，乘坐架可自由转动，多角度欣赏景区风景，观光方式灵活智能的优点，通过旋转电机、第二齿轮和第一齿轮的配合使用，从而达到了控制乘坐架转动的效果，方便游客转动乘坐架，可以多方位欣赏景区的景色，乘坐架转动灵活，增加游客的旅游体验，通过智能控制器、移动电机、主滑轮、副滑轮和限位滑轮的配合使用，当缆车驱动机构故障时，智能控制器接受信号，驱动移动电机带动主滑轮转动，从而使乘坐架能够独立自动在钢丝绳上移动，避免乘坐人被困高空而无法移动，解决高空救援的麻烦，保证乘坐人员的安全问题，解决了缆车无法独立移动，驱动机构故障时救援麻烦，乘坐架无法转动，多角度观光风景麻烦，观光方式僵硬不灵活的问题。
发明内容
为实现上述观光缆车可独立移动，方便救援，方便应对突发情况，乘坐架可自由转动，多角度欣赏景区风景，观光方式灵活智能的目的，本发明提供如下技术方案：一种可自移动智能化观光缆车，包括、乘坐架、控制开关、承重杆、下限位板、上限位板、支撑杆、平面轴承、第一齿轮、第二齿轮、旋转电机、连接杆、缆车固定机构、安全杆、固定绳、插绳扣、固定架、移动电机、传动轴、刹车片、刹车器、主滑轮、稳固架、加强筋、储电器、智能控制器、升降电机、升降杆、安装架、限位器、限位滑轮、滑块、滑槽、副滑轮。
上述各结构的位置及连接关系如下：
所述乘坐架的外部固定连接有控制开关，所述乘坐架的顶部固定连接有承重杆，所述承重杆的外部固定连接有下限位板和上限位板，所述承重杆的外部活动连接有支撑杆，所述上限位板的底部固定连接有平面轴承，所述上限位板的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有旋转电机，所述支撑杆的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部固定连接有缆车固定机构，所述乘坐架的外部铰接连接有安全杆，所述安全杆的外部固定连接有固定绳，所述乘坐架的底部固定连接有插绳扣。
所述缆车固定机构包括固定架，所述固定架的内部固定连接有移动电机，所述移动电机的外部固定连接有传动轴，所述传动轴的外部固定连接有刹车片，所述刹车片的外部活动连接有刹车器，所述传动轴的外部固定连接有主滑轮，所述传动轴的外部固定连接有稳固架，所述稳固架的外部固定连接有加强筋，所述固定架的顶部固定连接有储电器，所述储电器的顶部固定连接有智能控制器，所述固定架的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的外部活动连接有升降杆，所述升降杆的底部焊接连接有安装架，所述安装架的外部固定焊接连接有限位器，所述限位器的内部活动连接有限位滑轮，所述限位器的外部固定连接有滑块，所述固定架的外部开设有滑槽，所述固定架的外部活动连接有副滑轮。
优选的，所述下限位板和上限位板位于支撑杆的上下两端。
优选的，所述平面轴承固定连接在上限位板和支撑杆之间，且和支撑杆固定连接。
优选的，所述旋转电机固定连接在支撑杆的顶部，且旋转电机和控制开关电性连接。
优选的，所述固定绳和插绳扣活动插接。
优选的，所述移动电机、传动轴、刹车片、刹车器和主滑轮，各有两个，平分两组相互连接，且关于固定架的中心对称分布，两个刹车器分别和固定架固定连接，两个传动轴分别和固定架活动连接。
优选的，所述加强筋和固定架固定连接，且加强筋位于稳固架的中心，两组主滑轮关于加强筋对称。
优选的，所述升降杆和加强筋滑动连接。
优选的，所述限位器、限位滑轮和滑块各有两个，平分两组相互连接，两个限位器焊接在安装架的左右两侧，两个限位滑轮位于两个主滑轮的下方。
优选的，所述滑槽有两个，两个滑块滑动连接在两个滑槽内部。
优选的，所述副滑轮有两个，两个副滑轮和两个主滑轮处于同一高度，且两个副滑轮分别和稳固架活动连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可自移动智能化观光缆车，具备以下有益效果：
1、该可自移动智能化观光缆车，通过旋转电机、第二齿轮和第一齿轮的配合使用，从而达到了控制乘坐架转动的效果，方便游客转动乘坐架，可以多方位欣赏景区的景色，乘坐架转动灵活，增加游客的旅游体验。
2、该可自移动智能化观光缆车，通过智能控制器、刹车器和主滑轮的配合使用，在正常运行时，智能控制器控制刹车器锁死刹车片，使主滑轮无法转动，且由于主滑轮与钢丝绳存在摩擦定位，使主滑轮、副滑轮和限位滑轮相对于钢丝绳位置固定，保证乘坐架在钢丝绳的带动下稳定移动，防止乘坐架在钢丝绳上滑动，从而保证乘作人员的安全。
3、该可自移动智能化观光缆车，通过智能控制器、移动电机、主滑轮、副滑轮和限位滑轮的配合使用，当缆车驱动机构故障时，智能控制器接受信号，驱动移动电机带动主滑轮转动，从而使乘坐架能够独立自动在钢丝绳上移动，避免乘坐人被困高空而无法移动，解决高空救援的麻烦，保证乘坐人员的安全问题。
4、该可自移动智能化观光缆车，通过升降电机、升降杆和限位滑轮的配合使用，从而方便乘坐架的安装与拆卸，方便乘坐架的检查与维修。
附图说明
图1为本发明结构整体连接示意图；
图2为本发明结构承重杆、下限位板、上限位板、支撑杆、第一齿轮、第二齿轮和转动电机连接放大示意图；
图3为本发明结构缆车固定机构连接示意图；
图4为本发明结构缆车固定机构侧面外管示意图；
图5为本发明结构移动电机、传动轴、刹车片、刹车器、主滑轮和稳固架连接示意图；
图6为本发明结构安装架、限位器、限位滑轮和滑块连接示意图；
图7为本发明结构主滑轮、副滑轮、限位滑轮和钢丝绳连接示意图；
图中：1、乘坐架；2、控制开关；3、承重杆；4、下限位板；5、上限位板；6、支撑杆；7、平面轴承；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、旋转电机；11、连接杆；12、缆车固定机构；13、安全杆；14、固定绳；15、插绳扣；121、固定架；122、移动电机；123、传动轴；124、刹车片；125、刹车器；126、主滑轮；127、稳固架；128、加强筋；129、储电器；1210、智能控制器；1211、升降电机；1212、升降杆；1213、安装架；1214、限位器；1215、限位滑轮；1216、滑块；1217、滑槽；1218、副滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种可自移动智能化观光缆车，包括乘坐架1、控制开关2、承重杆3、下限位板4、上限位板5、支撑杆6、平面轴承7、第一齿轮8、第二齿轮9、旋转电机10、连接杆11、缆车固定机构12、安全杆13、固定绳14、插绳扣15、固定架121、移动电机122、传动轴123、刹车片124、刹车器125、主滑轮126、稳固架127、加强筋128、储电器129、智能控制器1210、升降电机1211、升降杆1212、安装架1213、限位器1214、限位滑轮1215、滑块1216、滑槽1217、副滑轮1218。
上述各结构的位置及连接关系如下：
乘坐架1的外部固定连接有控制开关2，乘坐架1的顶部固定连接有承重杆3，承重杆3的外部固定连接有下限位板4和上限位板5，下限位板4和上限位板5位于支撑杆6的上下两端，承重杆3的外部活动连接有支撑杆6，上限位板5的底部固定连接有平面轴承7，平面轴承7固定连接在上限位板5和支撑杆6之间，且和支撑杆6固定连接，上限位板5的顶部固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8的外部啮合连接有第二齿轮9，第二齿轮9的底部固定连接有旋转电机10，旋转电机10固定连接在支撑杆6的顶部，且旋转电机10和控制开关2电性连接，通过旋转电机10、第二齿轮9和第一齿轮8的配合使用，从而达到了控制乘坐架1转动的效果，方便游客转动乘坐架1，可以多方位欣赏景区的景色，乘坐架1转动灵活，增加游客的旅游体验，支撑杆6的外部固定连接有连接杆11，连接杆11的外部固定连接有缆车固定机构12，所述乘坐架1的外部铰接连接有安全杆13，所述安全杆13的外部固定连接有固定绳14，所述乘坐架1的底部固定连接有插绳扣15。
缆车固定机构12包括固定架121，固定架121的内部固定连接有移动电机122，移动电机122的外部固定连接有传动轴123，传动轴123的外部固定连接有刹车片124，刹车片124的外部活动连接有刹车器125，传动轴123的外部固定连接有主滑轮126，移动电机122、传动轴123、刹车片124、刹车器125和主滑轮126，各有两个，平分两组相互连接，且关于固定架121的中心对称分布，两个刹车器125分别和固定架121固定连接，两个传动轴123分别和固定架121活动连接，传动轴123的外部固定连接有稳固架127，稳固架127的外部固定连接有加强筋128，加强筋128和固定架121固定连接，且加强筋128位于稳固架127的中心，两组主滑轮126关于加强筋128对称。
固定架121的顶部固定连接有储电器129，储电器129的顶部固定连接有智能控制器1210，固定架121的顶部固定连接有升降电机1211，升降电机1211的外部活动连接有升降杆1212，升降杆1212和加强筋128滑动连接，升降杆1212的底部焊接连接有安装架1213，安装架1213的外部固定焊接连接有限位器1214，限位器1214的内部活动连接有限位滑轮1215，通过升降电机1211、升降杆1212和限位滑轮1215的配合使用，从而方便乘坐架1的安装与拆卸，方便乘坐架1的检查与维修，限位器1214的外部固定连接有滑块1216，限位器1214、限位滑轮1215和滑块1216各有两个，平分两组相互连接，两个限位器1214焊接在安装架1213的左右两侧，两个限位滑轮1215位于两个主滑轮126的下方，固定架121的外部开设有滑槽1217，滑槽1217有两个，两个滑块1216滑动连接在两个滑槽1217内部，固定架121的外部活动连接有副滑轮1218，副滑轮1218有两个，两个副滑轮1218和两个主滑轮126处于同一高度，且两个副滑轮1218分别和稳固架127活动连接，通过智能控制器1210、刹车器125和主滑轮126的配合使用，在正常运行时，智能控制器1210控制刹车器125锁死刹车片124，使主滑轮126无法转动，且由于主滑轮126与钢丝绳存在摩擦定位，使主滑轮126、副滑轮1218和限位滑轮1215相对于钢丝绳位置固定，保证乘坐架1在钢丝绳的带动下稳定移动，防止乘坐架1在钢丝绳上滑动，从而保证乘作人员的安全，当缆车驱动机构故障时，智能控制器1210接受信号，驱动移动电机122带动主滑轮126转动，从而使乘坐架1能够独立自动在钢丝绳上移动，避免乘坐人被困高空而无法移动，解决高空救援的麻烦，保证乘坐人员的安全问题。
工作过程及原理:在常态情况下，刹车器125锁死刹车片124，刹车片124和传动轴123固定连接，传动轴123和主滑轮126固定连接，所以主滑轮126锁死，同时升降杆1212和安装架1213固定连接，安装架1213和限位器1214固定连接，限位器1214和限位滑轮1215固定连接，限位滑轮1215增大主滑轮126、副滑轮1218和限位滑轮1215与钢丝绳的压力，增加主滑轮126、副滑轮1218和限位滑轮1215与钢丝绳的摩擦力，同时，刹车器125限制主滑轮126转动，则主滑轮126、副滑轮1218和限位滑轮1215锁死钢丝绳，使缆车固定机构12和钢丝绳固定连接，同时旋转电机10和第二齿轮9固定连接，第二齿轮9和第一齿轮8啮合连接，第一齿轮8和承重杆3固定连接，承重杆3和乘坐架1固定连接，旋转电机10和控制开关2电性连接，所以可以通过控制开关2控制旋转电机10转动，则旋转电机10带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动承重杆3转动，承重杆3带动乘坐架1转动，调节灵活，方便多角度欣赏。
另外，在遇到特殊情况时，缆车驱动装置故障，缆车停留在高空时，则智能控制器1210接受信号，智能控制器1210调控刹车器125松开刹车片124，同时移动电机122带动传动轴123转动，传动轴123带动主滑轮126转动，则主滑轮126带动缆车固定机构12在钢丝绳上移动，缆车固定机构12带动乘坐架1移动，可以带动乘坐架1移动至上客平台，从而避免高空救援的危险。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可自移动智能化观光缆车，包括乘坐架(1)，其特征在于：所述乘坐架(1)的外部固定连接有控制开关(2)，所述乘坐架(1)的顶部固定连接有承重杆(3)，所述承重杆(3)的外部固定连接有下限位板(4)和上限位板(5)，所述承重杆(3)的外部活动连接有支撑杆(6)，所述上限位板(5)的底部固定连接有平面轴承(7)，所述上限位板(5)的顶部固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的外部啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的底部固定连接有旋转电机(10)，所述支撑杆(6)的外部固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外部固定连接有缆车固定机构(12)，所述乘坐架(1)的外部铰接连接有安全杆(13)，所述安全杆(13)的外部固定连接有固定绳(14)，所述乘坐架(1)的底部固定连接有插绳扣(15)；
所述缆车固定机构(12)包括固定架(121)，所述固定架(121)的内部固定连接有移动电机(122)，所述移动电机(122)的外部固定连接有传动轴(123)，所述传动轴(123)的外部固定连接有刹车片(124)，所述刹车片(124)的外部活动连接有刹车器(125)，所述传动轴(123)的外部固定连接有主滑轮(126)，所述传动轴(123)的外部固定连接有稳固架(127)，所述稳固架(127)的外部固定连接有加强筋(128)，所述固定架(121)的顶部固定连接有储电器(129)，所述储电器(129)的顶部固定连接有智能控制器(1210)，所述固定架(121)的顶部固定连接有升降电机(1211)，所述升降电机(1211)的外部活动连接有升降杆(1212)，所述升降杆(1212)的底部焊接连接有安装架(1213)，所述安装架(1213)的外部固定焊接连接有限位器(1214)，所述限位器(1214)的内部活动连接有限位滑轮(1215)，所述限位器(1214)的外部固定连接有滑块(1216)，所述固定架(121)的外部开设有滑槽(1217)，所述固定架(121)的外部活动连接有副滑轮(1218)。
2.根据权利要求1所述的一种可自移动智能化观光缆车，其特征在于：所述下限位板(4)和上限位板(5)位于支撑杆(6)的上下两端。
3.根据权利要求1所述的一种可自移动智能化观光缆车，其特征在于：所述平面轴承(7)固定连接在上限位板(5)和支撑杆(6)之间，且和支撑杆(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自移动智能化观光缆车，其特征在于：所述旋转电机(10)固定连接在支撑杆(6)的顶部，且旋转电机(10)和控制开关(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自移动智能化观光缆车，其特征在于：所述固定绳(14)和插绳扣(15)活动插接。
6.根据权利要求1所述的一种可自移动智能化观光缆车，其特征在于：所述移动电机(122)、传动轴(123)、刹车片(124)、刹车器(125)和主滑轮(126)，各有两个，平分两组相互连接，且关于固定架(121)的中心对称分布，两个刹车器(125)分别和固定架(121)固定连接，两个传动轴(123)分别和固定架(121)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可自移动智能化观光缆车，其特征在于：所述加强筋(128)和固定架(121)固定连接，且加强筋(128)位于稳固架(127)的中心，两组主滑轮(126)关于加强筋(128)对称。
8.根据权利要求1所述的一种可自移动智能化观光缆车，其特征在于：所述升降杆(1212)和加强筋(128)滑动连接。
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