CN110843796B - 车辆的互动式语音识别方法及装置、终端、车辆 - Google Patents

Abstract

一种车辆的互动式语音识别方法及装置、终端、车辆，所述方法包括：接收用户的语音信息，并识别所述语音信息；根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音，所述标准问题及其应答语音是预先设置的；当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音。本发明提供的技术方案有利于优化车辆使用者的用户体验。

Description

车辆的互动式语音识别方法及装置、终端、车辆

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，具体地涉及一种车辆的互动式语音识别方法及装置、终端、车辆。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，汽车越来越多地融入人们的生活。试乘试驾已经成为各大汽车制造商、经销商推广新车型前必不可少的环节。此外、租借车辆也逐渐成为人们旅行在外的首选出行方式。

然而，试乘试驾或租借的车辆可能并非用户熟悉的车型。在此条件下，用户可能存在不清楚试乘试驾或租借的车辆的基本设置和/或特殊功能。当前，用户只能依靠车辆使用手册或用户手册了解汽车的相关信息。在车辆试乘试驾或租用过程中，依靠手册了解车辆功能或特点费时费力。且遇到突发事件时，可能来不及翻阅手册，用户体验差。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何优化用户的用车体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆的互动式语音识别方法，包括：接收用户的语音信息，并识别所述语音信息；根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音，所述标准问题及其应答语音是预先设置的；当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音。

可选的，所述标准问题及其应答语音是根据所述车辆的车辆使用手册构建得到的。

可选的，采用以下步骤构建所述标准问题及其应答语音：从所述车辆的车辆使用手册中提取信息作为所述标准问题；在所述车辆的车辆使用手册中提取信息作为所述标准问题的标准答案；将所述标准答案转换为所述标准问题的应答语音。

可选的，在搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音之前，所述方法还包括：将所述车辆使用手册构建为操作目录树，所述操作目录树包括多个叶节点，每一所述叶节点用于描述所述标准问题，每一所述叶节点包括至少一个子节点，所述子节点用于描述所述标准问题的标准答案；所述输出所述应答语音包括：接收驾驶员的驾驶状态信息，并根据所述驾驶状态信息，选取所述语音信息的标准答案；输出所述标准答案关联的应答语音。

可选的，在搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音之前，所述方法还包括：将所述车辆使用手册构建为操作目录树，所述操作目录树包括多个叶节点，每一叶节点用于描述所述标准问题，每一叶节点包括至少一个子节点，所述子节点用于描述所述标准问题的标准答案；所述输出所述应答语音包括：接收用户的操作指令，并根据所述操作指令，选取所述语音信息的标准答案；输出所述标准答案关联的应答语音。

可选的，所述车辆包括显示屏，所述互动式语音识别方法还包括：在所述显示屏中显示所述标准答案关联的图文信息。

可选的，所述根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音包括：将所述语音信息转换为文本信息；搜索所述文本信息，以得到与所述语音信息匹配的标准问题；将所述标准问题对应的应答语音作为所述应答语音。

可选的，所述互动式语音识别方法还包括：获取所述车辆运行时的运行数据，以确定所述车辆的运行位置，所述运行数据至少包括车速；当所述运行位置与预设位置之间的距离小于预设距离时，输出第一提示语音以使用户提前了解所述预设位置的路况信息。

可选的，所述互动式语音识别方法还包括：获取所述用户的驾驶行为；如果所述驾驶行为属于预设驾驶行为，则输出第二提示语音以提醒所述用户调整驾驶行为。

可选的，所述互动式语音识别方法还包括：输出第三提示语音，所述第三提示语音用于广播所述车辆的功能及优点。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种车辆的互动式语音识别装置，包括：接收模块，用于接收用户的语音输入，并识别所述语音信息；搜索模块，用于根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音，所述标准问题及其应答语音是预先设置的；第一输出模块，用于当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种车辆，包括上述终端。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例提供一种车辆的互动式语音识别方法，包括：接收用户的语音信息，并识别所述语音信息；根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音，所述标准问题及其应答语音是预先设置的；当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音。本发明实施例在识别用户的语音信息之后，可以给出应答语音，有助于车辆使用者快速了解车辆功能和特点，优化用户的用车体验。

进一步，所述标准问题及其应答语音是根据所述车辆的车辆使用手册构建得到的。本发明实施例提供的应答语音是从车辆使用手册中获取到的，该应答语音可以准确地回答用户的提问。

进一步，所述方法还包括：获取所述车辆运行时的运行数据，以确定所述车辆的运行位置，所述运行数据至少包括车速；当所述运行位置与预设位置之间的距离小于预设距离时，输出第一提示语音以使用户提前了解所述预设位置的路况信息。本发明实施例可以基于获取的车辆运行数据估算出车辆的位置，并可以在车辆处于预设位置范围(例如，即将进入陡坡路段)时，向用户输出第一提示语音，以提醒用户即将面临的路况信息以及车辆具有的处理策略(例如，车辆具有陡坡缓降功能)。

进一步，所述方法还包括：获取所述用户的驾驶行为；如果所述驾驶行为属于预设驾驶行为，则输出第二提示语音以提醒所述用户调整驾驶行为。本发明实施例可以在发现用户的驾驶行为属于预设驾驶行为(例如，错误的驾驶行为)时，发出第二提示语音，以提醒用户纠正错误的驾驶行为。

进一步，所述方法还包括：输出第三提示语音，所述第三提示语音用于广播所述车辆的功能及优点。本发明实施例可以利用第三提示语音向用户介绍车辆的功能和特点，有利于用户在短时间内清楚车辆的主要功能和特点。

附图说明

图1是本发明实施例的一种车辆的互动式语音识别方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的一种车辆的互动式语音识别装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所言，现有技术中，了解车辆的主要功能和特点主要通过车辆使用手册，费时费力。

本发明实施例提供一种车辆的互动式语音识别方法，包括：接收用户的语音信息，并识别所述语音信息；根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音，所述标准问题及其应答语音是预先设置的；当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音。本发明实施例在识别用户的语音信息之后，可以给出应答语音，有助于车辆使用者快速了解车辆功能和特点，优化用户的用车体验。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例的一种车辆的互动式语音识别方法的流程示意图。所述互动式语音识别方法可以由安装于车辆的车载设备执行。所述车载设备可以包括语音输入输出装置，或者连接所述语音输入输出装置。所述语音输入输出装置可以是麦克风。

具体而言，所述互动式语音识别方法可以包括以下步骤：

步骤S101，接收用户的语音信息，并识别所述语音信息；

步骤S102，根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音，所述标准问题及其应答语音是预先设置的；

步骤S103，当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音。

更具体而言，在步骤S101中，所述车载设备可以接收并识别用户的语音信息。例如，用户进入车辆内，可以开口询问：“大灯控制在哪里？”，所述车载设备可以识别出用户的问题为“大灯控制在哪里”。

在步骤S102中，所述车载设备可以将所述语音信息转换为文本信息，并在所述车载设备中搜索与所述语音信息匹配的标准问题。或者，可以在所述车载设备连接的数据库中搜索与所述语音信息匹配的标准问题。所述车载设备和/或所述数据库预先存储有多个标准问题及其应答语音。

在一个非限制性的例子中，所述标准问题及其应答语音是根据所述车辆的车辆使用手册构建得到的。

具体而言，可以从所述车辆的车辆使用手册中提取信息作为所述标准问题；并在所述车辆的车辆使用手册中提取信息作为所述标准问题的标准答案。之后，可以将所述标准答案转换为所述标准问题的应答语音。

进一步，可以将所述标准问题及其应答语音存储至所述车载设备或数据库中。利用所述车辆使用手册，可以自动构建所述标准问题及其应答语音。

具体而言，可以将所述车辆使用手册构建为操作目录树，所述操作目录树可以包括多个叶节点，每一叶节点包括至少一个子节点。所述叶节点用于描述所述标准问题，所述子节点用于描述所述标准问题的标准答案。所述标准答案可以事先转换为应答语音，所述标准答案关联其对应的应答语音。

在一个实施例中，所述叶节点可以是功能点，用于车辆功能和/或部件。在具体实施中，可以从所述叶节点提取标准问题。每一叶节点可以包括至少一个子节点，所述子节点可以用于描述所述车辆功能和/或部件的具体操作方式。从所述叶节点中可以提取出所述标准问题的标准答案。所述标准答案可以关联应答语音。同一标准问题，在不同语境下可以具有多个标准答案。

在步骤S103中，当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音。

假设标准问题是“大灯控制”，其对应的标准答案为“大灯控制在方向盘左下方”。在此条件下，当用户询问：“大灯控制在哪里？”时，所述车载设备可以首先搜索“大灯控制在哪里”，之后如果搜索到相关标准问题“大灯控制”，那么可以找到其对应的标准答案及其语音信息。之后，所述车载设备可以语音输出“大灯控制在方向盘左下方”。

在具体实施中，当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题时，可能会对应多个标准答案。此时，车载设备可以根据接收到的车辆运行状态，从所述多个标准答案中选取所述语音信息的标准答案，并输出所述标准答案关联的应答语音。例如，可以基于传感器采集车辆运行数据，并生成车辆运行状态发送至所述车载设备中。

在一个实施例中，所述车辆运行状态可以包括车辆停止、车辆熄火、低速运行、高速运行、刹车、加速、减速等。

在一个非限制性的例子中，所述叶节点为“敞篷车控制”。该叶节点的子节点为“车辆低速运行时，车内按键X打开车篷”、“车辆静止时，车内按键X打开车篷，或车外按键Y打开车篷”以及“车辆高速运行时，禁止打开车篷”。相应地，所述标准问题为“敞篷车控制”，所述标准答案为“车辆低速运行时，车内按键X打开车篷”、“车辆静止时，车内按键X打开车篷，或车外按键Y打开车篷”以及“车辆高速运行时，禁止打开车篷”。

在此条件下，当驾驶员询问“打开车篷”时，如果车载设备检测到车辆运行状态为高速运行，则可以输出的应答语音为“车辆高速运行时，禁止打开车篷”；如果所述车载设备检测到车辆运行状态为“车辆停止”，则可以输出的应答语音为“车辆静止时，车内按键X打开车篷，或车外按键Y打开车篷”。

在又一个非限制性的例子中，所述叶节点为“油箱控制”。该叶节点的子节点为“车内按键X打开油箱”、“车辆运行中，禁止打开油箱，请停车并熄火，停车熄火后，车内按键X打开油箱或车外按油箱门打开油箱”以及“车内按键X打开油箱或车外按油箱门打开油箱”。

在此条件下，所述标准问题为“油箱控制”，所述标准答案为“车内按键X打开油箱”、“车辆运行中，禁止打开油箱，请停车并熄火，停车熄火后，车内按键X打开油箱或车外按油箱门打开油箱”以及“车内按键X打开油箱或车外按油箱门打开油箱”。

当驾驶员询问“打开油箱”时，如果车载设备检测到车辆运行状态为车辆停止且处于熄火状态，则可以输出的应答语音为“车内按键X打开油箱或车外按油箱门打开油箱”；如果所述车载设备检测到车辆运行状态为“车辆运行”，则可以输出的应答语音为“车辆运行中，禁止打开油箱，请停车并熄火，停车熄火后，车内按键X打开油箱或车外按油箱门打开油箱”。

在具体实施中，当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题时，可能会对应多个标准答案。此时，车载设备可以根据接收到的用户的操作指令，并根据所述操作指令，从所述多个标准答案中选取所述语音信息的标准答案，并输出所述标准答案关联的应答语音。

在一个非限制性的例子中，所述标准问题为“倒车入库”，所述标准答案为“请松开手刹”以及“请控制好行驶速度”。在此条件下，当驾驶员询问“倒车进入停车位”时，如果车载设备检测到驾驶员未将手刹松开，则可以输出的应答语音为“请松开手刹”；之后，如果所述车载设备检测到驾驶员已松开手刹，则可以不发出提示语音。

进一步，所述车辆可以包括显示屏。所述标准问题及其应答语音可以关联所述车辆使用手册中的图文信息。在所述显示屏中显示所述标准答案关联的图文信息。通过语音输出和图文播放，可以使用户更加快速、方便地了解车辆信息，有利于改善用户体验。

在具体实施中，所述车载设备还可以获取所述车辆运行时的运行数据，所述运行数据可以包括车速、急加速、急减速、刹车、GPS数据等信息。根据所述运行数据可以估算出所述车辆的运行位置和方向。

之后，所述车载设备可以存储预设位置信息。所述预设位置信息可以包括多个预设位置，每一预设位置可以是试驾路线中的特殊地段，也可以是体现车辆特殊功能的路段。比如临时施工路段，陡坡路段等。当所述运行位置与预设位置之间的距离小于预设距离时，所述车载设备可以输出第一提示语音，提前告知用户即将行驶到的路况信息，以使用户了解特殊或特定路况信息。进一步，所述车载设备还可以语音输出针对该路况信息，车辆所具有的特殊功能。

例如，所述车辆具有陡坡缓降功能，那么可以将陡坡路段设置为预设路段，并在即将进入陡坡路段时，播放车辆的陡坡缓降功能，并提示用户如何操作，以实现陡坡缓降。

在具体实施中，所述车载设备还可以获取所述用户的驾驶行为。例如，可以在车辆内安装摄像头，由摄像头连接所述车载设备。所述摄像头拍摄到的用户的驾驶行为可以传送至所述车载设备。又例如，所述车载设备包括摄像头，所述车载设备可以从所述摄像头的拍摄视频中得到用户的驾驶行为。

进一步，如果所述驾驶行为属于预设驾驶行为，则所述车载设备可以输出第二提示语音以提醒所述用户调整驾驶行为。

在一个非限制性的例子中，所述预设驾驶行为是预设的错误驾驶行为，当所述车载设备检测到所述用户的驾驶行为为预设的错误驾驶行为时，可以输出提示语音告知所述用户的错误。

例如，所述预设的错误驾驶行为包括拨打手机、吸烟、未系安全带等。假设所述用户驾驶车辆时拨打手机。此时，所述车载设备将检测到用户驾驶车辆时拨打手机。之后，可以输出语音“驾驶车辆时请注意行车安全，请立即停止拨打手机，谢谢！”。

在另一个非限制性的例子中，所述预设驾驶行为是预设的正确驾驶行为，当所述车载设备检测到所述用户的驾驶行为属于所述预设的正确驾驶行为时，可以输出提示语音鼓励所述用户继续保持。

例如，所述预设的正确驾驶行为包括双手操作方向盘等。假设所述用户驾驶车辆时双手紧握方向盘行驶。此时，所述车载设备将检测到用户驾驶车辆时为双手操作方向盘。之后，可以输出语音“您双手操作方向盘的驾驶行为非常好，请继续保持，谢谢！”。

在另一个非限制性的例子中，所述预设驾驶行为是预设的正确驾驶行为，当所述车载设备检测到所述用户的驾驶行为不属于所述预设的正确驾驶行为时，可以输出提示语音，以使所述驾驶员改正错误。

例如，所述预设的正确驾驶行为包括双手握紧方向盘等。假设所述用户驾驶车辆时单手操作方向盘行驶。此时，所述车载设备将检测到用户驾驶车辆时为单手操作方向盘。之后，可以输出语音“驾驶车辆时请注意行车安全，请您双手操作方向盘，谢谢！”。

在具体实施中，所述车载设备还可以输出第三提示语音，所述第三提示语音用于广播所述车辆的功能及优点。例如，在用户进入车辆之后，可以询问所述用户是否接收关于车辆性能的语音介绍？如果允许，那么所述车载设备可以广播车辆性能及其他功能等语音信息。

综上所述，本发明实施例通过互动式语音识别方法及装置，有助于车辆使用者快速了解车辆功能和特点，优化用户的用车体验。

图2是本发明实施例的一种车辆的互动式语音识别装置的结构示意图。所述车辆的互动式语音识别装置2(以下简称为互动式语音识别装置2)可以安装于车辆内部，能够实现与人的智能语音交互。所述互动式语音识别装置2可以实施图1所示方法技术方案。

具体而言，所述互动式语音识别装置2可以包括：接收模块21，用于接收用户的语音信息，并识别所述语音信息；搜索模块22，用于根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音，所述标准问题及其应答语音是预先设置的；第一输出模块23，用于当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音。

在具体实施中，所述标准问题及其应答语音是根据所述车辆的车辆使用手册构建得到的。

在具体实施中，采用以下步骤构建所述标准问题及其应答语音：从所述车辆的车辆使用手册中提取信息作为所述标准问题；在所述车辆的车辆使用手册中提取信息作为所述标准问题的标准答案；将所述标准答案转换为所述标准问题的应答语音。

在具体实施中，所述互动式语音识别装置2还可以包括：第一构建模块(图未示)，用于在搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音之前，将所述车辆使用手册构建为操作目录树，所述操作目录树包括多个叶节点，每一所述叶节点用于描述所述标准问题，每一所述叶节点包括至少一个子节点，所述子节点用于描述所述标准问题的标准答案；所述第一输出模块23可以包括：第一接收选取子模块(图未示)，用于接收驾驶员的驾驶状态信息，并根据所述驾驶状态信息，选取所述语音信息的标准答案；第一输出子模块(图未示)，用于输出所述标准答案关联的应答语音。

在具体实施中，所述互动式语音识别装置2还可以包括：第二构建模块(图未示)，用于在搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音之前，将所述车辆使用手册构建为操作目录树，所述操作目录树包括多个叶节点，每一叶节点用于描述所述标准问题，每一叶节点包括至少一个子节点，所述子节点用于描述所述标准问题的标准答案；所述第一输出模块23可以包括：第二接收选取子模块(图未示)，用于接收用户的操作指令，并根据所述操作指令，选取所述语音信息的标准答案；第二输出子模块(图未示)，用于输出所述标准答案关联的应答语音。

在具体实施中，所述车辆包括显示屏，所述互动式语音识别装置2还可以包括：显示模块(图未示)，用于在所述显示屏中显示所述标准答案关联的图文信息。

在具体实施中，所述搜索模块22可以包括：转换子模块(图未示)，用于将所述语音信息转换为文本信息；搜索子模块(图未示)，用于搜索所述文本信息，以得到与所述语音信息匹配的标准问题；生成子模块(图未示)，用于将所述标准问题对应的应答语音作为所述应答语音。

在具体实施中，所述互动式语音识别装置2还可以包括：第一获取模块(图未示)，用于获取所述车辆运行时的运行数据，以确定所述车辆的运行位置，所述运行数据至少包括车速；第二输出模块(图未示)，用于当所述运行位置与预设位置之间的距离小于预设距离时，输出第一提示语音以使用户提前了解所述预设位置的路况信息。

在具体实施中，所述互动式语音识别装置2还可以包括：第二获取模块(图未示)，用于获取所述用户的驾驶行为；第三输出模块(图未示)，如果所述驾驶行为属于预设驾驶行为，则输出第二提示语音以提醒所述用户调整驾驶行为。

在具体实施中，所述互动式语音识别装置2还可以包括：第四输出模块(图未示)，用于输出第三提示语音，所述第三提示语音用于广播所述车辆的功能及优点。

关于所述互动式语音识别装置2的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图1中的相关描述，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图1所示方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。

本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图1所示方法的步骤。在一个实施例中，所述终端可以是车载设备。

本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆可以包括所述终端。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种车辆的互动式语音识别方法，其特征在于，包括：

接收用户的语音信息，并识别所述语音信息；

根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音，所述标准问题及其应答语音是预先设置的；

当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音；所述标准问题及其应答语音是根据所述车辆的车辆使用手册构建得到的；

在搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音之前，将所述车辆使用手册构建为操作目录树，所述操作目录树包括多个叶节点，每一所述叶节点用于描述所述标准问题，每一所述叶节点包括至少一个子节点，所述子节点用于描述所述标准问题的标准答案；所述输出所述应答语音包括：接收驾驶员的驾驶状态信息，并根据所述驾驶状态信息，选取所述语音信息的标准答案；输出所述标准答案关联的应答语音；

获取所述车辆运行时的运行数据，以确定所述车辆的运行位置，所述运行数据至少包括车速；当所述运行位置与预设位置之间的距离小于预设距离时，输出第一提示语音以使用户提前了解所述预设位置的路况信息。

2.根据权利要求1所述的语音识别方法，其特征在于，采用以下步骤构建所述标准问题及其应答语音：

从所述车辆的车辆使用手册中提取信息作为所述标准问题；

在所述车辆的车辆使用手册中提取信息作为所述标准问题的标准答案；

将所述标准答案转换为所述标准问题的应答语音。

3.根据权利要求1所述的互动式语音识别方法，其特征在于，在搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音之前，所述方法还包括：

将所述车辆使用手册构建为操作目录树，所述操作目录树包括多个叶节点，每一叶节点用于描述所述标准问题，每一叶节点包括至少一个子节点，所述子节点用于描述所述标准问题的标准答案；

所述输出所述应答语音包括：

接收用户的操作指令，并根据所述操作指令，选取所述语音信息的标准答案；

输出所述标准答案关联的应答语音。

4.根据权利要求1所述的互动式语音识别方法，其特征在于，所述车辆包括显示屏，所述方法还包括：

在所述显示屏中显示所述标准答案关联的图文信息。

5.根据权利要求1所述的互动式语音识别方法，其特征在于，所述根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音包括：

将所述语音信息转换为文本信息；

搜索所述文本信息，以得到与所述语音信息匹配的标准问题；

将所述标准问题对应的应答语音作为所述应答语音。

6.根据权利要求1所述的互动式语音识别方法，其特征在于，还包括：

获取所述用户的驾驶行为；

如果所述驾驶行为属于预设驾驶行为，则输出第二提示语音以提醒所述用户调整驾驶行为。

7.根据权利要求1至3、5或6任一项所述的互动式语音识别方法，其特征在于，还包括：

输出第三提示语音，所述第三提示语音用于广播所述车辆的功能及优点。

8.一种车辆的互动式语音识别装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的语音输入，并识别所述语音信息；

搜索模块，用于根据所述语音信息，搜索与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音，所述标准问题及其应答语音是预先设置的；

第一输出模块，用于当搜索到与所述语音信息匹配的标准问题及其应答语音时，输出所述应答语音。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的终端。

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