CN110842886A - 自动驾驶测试设备运输支撑系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶测试设备运输支撑系统，包括由第一箱体、第二箱体组成的便携箱，所述第一箱体与第二箱体通过合页铰接，并能在扣合后锁紧在一起，所述便携箱的侧壁上设置有把手和走线镂空，第一箱体、第二箱体的内腔划区用于测试设备各部分的固定，每个区域的底部均设置有毛毡，每个区域的相对两侧设置有限位及绑带安装卡扣，并结合绑带用于将设备的对应部分绑紧；所述第一箱体、第二箱体之间还设置有阻尼撑杆，第一箱体、第二箱体的外壁上还设置有固定垫，当第一箱体、第二箱体打开后，能分别通过各自的固定垫贴紧固定在汽车地板上。集汽车自动驾驶测试设备的固定、安装、携带于一体，具有固定快，占地小，质量轻，携带易的特点，不破坏车内结构，显著提高了测试人员的工作效率。

Description

自动驾驶测试设备运输支撑系统

技术领域

本发明涉及一种集汽车自动驾驶测试设备的固定、安装、携带于一体的运输支撑系统，属于自动驾驶汽车领域。

背景技术

当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的热点方向，应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断的探索，衍生出对自动驾驶汽车测试设备的需求。通过自动驾驶汽车测试设备，可以获得车辆在自动驾驶中测得的数据。测试数据与原始车辆数据进行对比分析，可以实现对自动驾驶车辆环境感知能力及决策能力的评估。

自动驾驶汽车测试设备通常为一套处理主机及一些感知、采集设备。整套设备分别由不同厂家提供，很难做到所有的设备统一固定、处理、走线、携带，整体增加了测试人员的安装时间、调试时间、拆卸搬运时间，导致测试工作效率低下。常见的自动驾驶测试设备固定方式有：将设备以一次性打孔的方式，安装于车辆后备箱的一块固定板上；堆放在空闲处用胶固定等。如果采用固定板打孔的方式，稳定、可靠但拆卸不方便，可移植性差。如果直接堆放于空闲处用胶固定，设备多，不易拆卸安装。因此，亟需一款高效的安装固定携带装置去提高测试效率。

发明内容

本发明针对现有自动驾驶测试设备的上述问题，提供一种固定快，占地小，质量轻，携带易的自动驾驶测试设备运输支撑系统，以提高测试人员的工作效率。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种自动驾驶测试设备运输支撑系统，包括由第一箱体、第二箱体组成的便携箱，所述第一箱体与第二箱体通过合页铰接，并能在扣合后锁紧在一起，所述便携箱的侧壁上设置有把手和走线镂空，第一箱体、第二箱体的内腔划区用于测试设备各部分的固定，每个区域的底部均设置有毛毡，每个区域的相对两侧设置有限位及绑带安装卡扣，并结合绑带用于将设备的对应部分绑紧；所述第一箱体、第二箱体之间还设置有阻尼撑杆，第一箱体、第二箱体的外壁上还设置有固定垫，当第一箱体、第二箱体打开后，能分别通过各自的固定垫贴紧固定在汽车地板上。

作为上述方案的优选，所述第一箱体、第二箱体内腔的每个区域的另一相对两侧还设置有限位卡扣，结合限位及绑带安装卡扣从两个方向将测试设备的对应部分卡紧。两个限位及绑带安装卡扣除了用于安装固定绑带外，还用于对测试设备的对应部分在一个方向上限位；结合另一对限位卡扣，共同对测试设备的对应部分在两个方向上限位。

进一步优选为，所述第一箱体、第二箱体相互对称设置，便携箱的左右侧壁上均设置有走线镂空，便携箱的前侧壁上设置的所述把手为镂空隐形把手，所述便携箱的左侧壁或右侧壁上设置有滚轮。镂空走线设置在左右侧壁上，方便布线；把手采用镂空隐形把手，进一步节省占用空间，便于便携箱在车内安装；增设滚轮，纵向放置时用于推动行走。

进一步优选为，所述第一箱体上远离合页的四个转角内各安装有一个开箱助力柱，且开箱助力柱上套装有回位弹簧；在第二箱体远离合页的四个转角上各配备有一个供开箱助力柱插入的盲孔，所述盲孔的深度为4—8mm。增设开箱助力柱、回位弹簧和盲孔，并结合阻尼撑杆，共同实现助力开箱和缓冲关箱的效果。

进一步优选为，所述第一箱体、第二箱体采用铝合金材质，走线镂空和把手与各自的箱体一体铣机加而成，便携箱扣合后的尺寸为：长500—700mm，宽350—450mm，高160—240mm，铝合金一体铣机加，整体重量轻，并进行尺寸优化。

进一步优选为，所述便携箱的前侧壁设置有两个开箱按钮，且对称布置在把手的左右两侧，两个开箱按钮同时被按压时能使锁紧的便携箱自动打开。设置两个开箱按钮，避免其中一个开箱按钮意外受力而打开。

进一步优选为，所述第一箱体、第二箱体的外壁上的四个转角处各设置有一块固定垫，所述固定垫采用黑色胶垫贴附在各自箱体的外壁上。

本发明的有益效果：测试时，按压两个开箱按钮开启设备，将运输支撑系统平铺于车辆后备箱，分别按压两个箱体，利用外壁上设置的固定垫贴紧固定在汽车地板上实现整体的快速安装固定；测试结束后，将线束收纳于便携箱内，合上即可拎走也可以推动运输，转至下一辆待测试汽车。本发明集汽车自动驾驶测试设备的固定、安装、携带于一体，具有固定快，占地小，质量轻，携带易的特点，不破坏车内结构，显著提高了测试人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明关箱状态的立体图。

图2为本发明开箱状态的立体图。

图3为本发明开箱状态的俯视图。

图4为绑带与限位及绑带安装卡扣的连接示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

结合图1—图4所示，一种自动驾驶测试设备运输支撑系统，主要由便携箱1、两个合页2、若干限位及绑带安装卡扣3、若干绑带4、两个阻尼撑杆5、若干固定垫6、若干限位卡扣7、四个滚轮8、四个开箱助力柱9、四根回位弹簧10、两个开箱按钮12、若干毛毡组成。

便携箱1由第一箱体1a、第二箱体1b组成。第一箱体1a与第二箱体1b通过合页2铰接，并能在扣合后锁紧在一起，合页2左右间隔设置。便携箱1的侧壁上设置有把手1c和走线镂空1d，最好是，第一箱体1a、第二箱体1b相互对称设置，便携箱1的左右侧壁上均设置有走线镂空1d，便携箱1的前侧壁上设置的把手1c为镂空隐形把手，便携箱1的左侧壁或右侧壁上设置有四个滚轮8。当然，左右两侧的走线镂空1d也可以充当把手使用。

第一箱体1a、第二箱体1b的内腔划区用于测试设备各部分的固定。每个区域的底部均设置有毛毡(图中未示出)。每个区域的相对两侧设置有限位及绑带安装卡扣3，并结合绑带4用于将测试设备的对应部分绑紧。通常情况下，毛毡、限位及绑带安装卡扣3结合绑带4已经能确保很好地将测试设备的对应部分安装稳固。为进一步增加稳固性，第一箱体1a、第二箱体1b内腔的每个区域的另一相对两侧还设置有限位卡扣7；这样，结合限位及绑带安装卡扣3从两个方向将测试设备的对应部分卡紧。

限位及绑带安装卡扣3由平板部分与竖直部分组成，整体为“L”形折弯板。平板部分上设置有三个条形孔用于自身的安装固定，根据需要选择不同的条形孔进行可调节安装，确保绑带4始终从测试设备对应部分的中部绑扎，同时能通过调整两个限位及绑带安装卡扣3的间距确保将测试设备对应部分卡紧。竖直部分上设置有供绑带4端头穿过固定的安装孔。

限位卡扣7与限位及绑带安装卡扣3的结构相近似，缺少供绑带4端头穿过固定的安装孔。当然，也可以用限位及绑带安装卡扣3替代限位卡扣7。

第一箱体1a、第二箱体1b之间还设置有阻尼撑杆5，共两个阻尼撑杆5，确保左右受力平衡。

第一箱体1a上远离合页2的四个转角内各安装有一个开箱助力柱9，且开箱助力柱9上套装有回位弹簧10。在第二箱体1b远离合页2的四个转角上各配备有一个供开箱助力柱9插入的盲孔11，盲孔11的深度为4—8mm。

第一箱体1a、第二箱体1b最好采用铝合金材质，走线镂空1d和把手1c与各自的箱体一体铣机加而成，便携箱1扣合后的尺寸为：长500—700mm，宽350—450mm，高160—240mm。

便携箱1的前侧壁设置有两个开箱按钮12，且对称布置在把手1c的左右两侧，两个开箱按钮12同时被按压时能使锁紧的便携箱1自动打开。

第一箱体1a、第二箱体1b的外壁上还设置有固定垫6，当第一箱体1a、

第二箱体1b打开后，能分别通过各自的固定垫6贴紧固定在汽车地板上。最好是，第一箱体1a、第二箱体1b的外壁上的四个转角处各设置有一块固定垫6，固定垫6采用黑色胶垫贴附在各自箱体的外壁上，也可以采用毛毡或魔术贴。

本发明将测试设备各部分集成在一个便携箱内，出厂前先将测试设备各部分预先置于装置内部，合理排布后，安装绑带卡扣，通过毛粘及绑带等多重方式固定设备各部分。本运输支撑系统具有固定与运输功能，打开使用，合上携带，空间利用率高；开箱助力，关箱缓冲，体验感好；线束、设备合理布局，装置四周镂空穿线，测试人员一目了然，方便设备插拔及更换，提高测试效率。

通过实验验证，测试准备过程由传统方式的60min降低为2min，拆卸由传统方式的30min降低为2min，因此，测试设备换车使用由90min降低为4min，从而增加了测试人员每天有效的测试时间。车内只需要腾出一个放置便携箱的空间，便可进行测试，也不破坏车内空间。

Claims (7)

1.一种自动驾驶测试设备运输支撑系统，其特征在于：包括由第一箱体(1a)、第二箱体(1b)组成的便携箱(1)，所述第一箱体(1a)与第二箱体(1b)通过合页(2)铰接，并能在扣合后锁紧在一起，所述便携箱(1)的侧壁上设置有把手(1c)和走线镂空(1d)，第一箱体(1a)、第二箱体(1b)的内腔划区用于测试设备各部分的固定，每个区域的底部均设置有毛毡，每个区域的相对两侧设置有限位及绑带安装卡扣(3)，并结合绑带(4)用于将设备的对应部分绑紧；所述第一箱体(1a)、第二箱体(1b)之间还设置有阻尼撑杆(5)，第一箱体(1a)、第二箱体(1b)的外壁上还设置有固定垫(6)，当第一箱体(1a)、第二箱体(1b)打开后，能分别通过各自的固定垫(6)贴紧固定在汽车地板上。

2.按照权利要求1所述的自动驾驶测试设备运输支撑系统，其特征在于：所述第一箱体(1a)、第二箱体(1b)内腔的每个区域的另一相对两侧还设置有限位卡扣(7)，结合限位及绑带安装卡扣(3)从两个方向将测试设备的对应部分卡紧。

3.按照权利要求1所述的自动驾驶测试设备运输支撑系统，其特征在于：所述第一箱体(1a)、第二箱体(1b)相互对称设置，便携箱(1)的左右侧壁上均设置有走线镂空(1d)，便携箱(1)的前侧壁上设置的所述把手(1c)为镂空隐形把手，所述便携箱(1)的左侧壁或右侧壁上设置有滚轮(8)。

4.按照权利要求1所述的自动驾驶测试设备运输支撑系统，其特征在于：所述第一箱体(1a)上远离合页(2)的四个转角内各安装有一个开箱助力柱(9)，且开箱助力柱(9)上套装有回位弹簧(10)；在第二箱体(1b)远离合页(2)的四个转角上各配备有一个供开箱助力柱(9)插入的盲孔(11)，所述盲孔(11)的深度为4—8mm。

5.按照权利要求3所述的自动驾驶测试设备运输支撑系统，其特征在于：所述第一箱体(1a)、第二箱体(1b)采用铝合金材质，走线镂空(1d)和把手(1c)与各自的箱体一体铣机加而成，便携箱(1)扣合后的尺寸为：长500—700mm，宽350—450mm，高160—240mm。

6.按照权利要求1所述的自动驾驶测试设备运输支撑系统，其特征在于：所述便携箱(1)的前侧壁设置有两个开箱按钮(12)，且对称布置在把手(1c)的左右两侧，两个开箱按钮(12)同时被按压时能使锁紧的便携箱(1)自动打开。

7.按照权利要求3所述的自动驾驶测试设备运输支撑系统，其特征在于：所述第一箱体(1a)、第二箱体(1b)的外壁上的四个转角处各设置有一块固定垫(6)，所述固定垫(6)采用黑色胶垫贴附在各自箱体的外壁上。

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