CN110842497B - 一种排插针的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排插针的驱动装置，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的活动端固定连接有主动板，所述主动板的一侧有从动板，所述从动板远离主动板的一侧有固定板，所述从动板在固定板上滑动，所述主动板上设置有第一斜槽，所述第一斜槽内活动连接有第一滑杆，所述从动板上设置有第二长槽，所述第一滑杆的一端穿过第二长槽并连接有第一抓块，所述装置上相应于第一抓块的位置处设置有第二抓块；其优点为采用一个气缸就可以实现往复运动和抓放插排针的动作，减少电子元器件的使用，降低装置的复杂程度，降低设备成本，增加设备的可靠性。

Description

一种排插针的驱动装置

技术领域

本发明涉及自动装置，尤其涉及一种排插针的驱动装置。

背景技术

现有电脑连接器上的插排针在装配到连接器上时往往采用自动化的设备，而自动化设备在进行装配插排针时会有水平方向的往复运动和抓放插排针这两个动作，常规的自动化设备为完成这两个动作会使用两个单独的气缸及相关的气缸位置传感器和电磁阀并占用PLC的相关接口，所关联的设备很多，增加了设备的复杂程度及出问题的概率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一个驱动装置就可实现往复运动和抓放插排针的多个动作，减少元器件使用的排插针的驱动装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种排插针的驱动装置，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的活动端做直线运动，所述第一驱动装置的活动端固定连接有主动板，所述主动板的一侧设置有有从动板，所述从动板远离主动板的一侧有固定板，所述从动板在固定板上滑动，所述主动板上设置有第一斜槽，所述第一斜槽内活动连接有第一滑杆，所述从动板上设置有第二长槽，所述第一滑杆远离主动板的一端穿过第二长槽并连接有第一滑块，所述第一滑块的侧面固定连接有第一抓块，所述装置上相应于第一抓块的位置处设置有第二抓块。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一滑杆远离主动板的一端固定连接有第一滑块，所述从动板相应于第一滑块的位置处设置有第三长槽，所述第一滑块在第三长槽内滑动，所述第一滑杆通过第一滑块和第一抓块相连接。

相比上述方案更进一步的改进，所述主动板上设置有第二斜槽和第三斜槽，所述第二斜槽和第一斜槽结构相同，所述第三斜槽和第一斜槽朝向相反，所述第二斜槽和第三斜槽内分别滑动连接有第二滑杆和第三滑杆，所述第二滑杆和第三滑杆远离主动板的一端分别固定连接有第二滑块和第三滑块，所述从动板相应于第二滑块和第三滑块的位置设置有第四长槽和第五长槽，所述第二滑块和第三滑块分别在第四长槽和第五长槽内滑动，所述装置相应于第二滑块和第三滑块的位置处分别设置有第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块和第二阻挡块与装置之间设置有第一弹性物。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一斜槽由大倾角段和小倾角段组成，所述大倾角段位于所述第一斜槽远离第一驱动装置的一端。

相比上述方案更进一步的改进，所述主动板靠近第一驱动装置的一端侧面设置有第一突起。

相比上述方案更进一步的改进，所述从动板远离主动板的侧面固定连接有T形块，所述固定板上设置有方槽，所述固定板设置有方槽的侧面上固定连接有压板，所述压板位于方槽的两侧，所述方槽和压板形成一个T型槽，所述T形块在T型槽内滑动。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一抓块靠近第二抓块的侧面上设置有定位杆，所述第二抓块相应于所述定位杆的位置处设置有定位孔。

相比上述方案更进一步的改进，所述第一驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本发明的优点是采用一个气缸就可以实现往复运动和抓放插排针的动作，减少电子元器件的使用，降低装置的复杂程度，降低设备成本，增加设备的可靠性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的轴测图。

图3为本发明的爆炸图。

图4为本发明的T形块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述，为便于对本发明做描述，下文中上下左右、水平竖直等方位的描述皆为附图中的方位。

图1为一种排插针的驱动装置，包括第一驱动装置14，所述第一驱动装置14的活动端做直线运动，所述第一驱动装置14为气缸，所述气缸上的外侧面上设置有气缸位置传感器以判断气缸运动时是否到达预定位置。所述气缸位置传感器通过检测气缸内的运动活塞杆上设置的磁石以判断气缸的动作位置，通常气缸的动作停止位置与原位的相位外侧面处会通过扎带或胶水的方式固定有相应的气缸位置传感器，各气缸的尺寸存在差异，因此各个气缸厂家都会有相应配套的气缸位置传感器。

所述气缸的活动端固定连接有主动板1，更具体的，所述气缸的活动端通过螺纹固定连接有T形的螺帽，所述主动板1靠近气缸的一侧设置有T形槽，所述T形螺帽与T形槽相适配，因此气缸通过T形螺帽拉动主动板1进行水平方向的运动。所述主动板1呈长方体状，令所述主动板1面积最大的一面为第一面，所述第一面呈竖直状态，所述主动板1最宽的一条边平行于气缸的运动方向。

所述第一面的一侧有从动板3，所述从动板3呈长方体状，令所述从动板3最大面为第二面，所述第二面平行于第一面，所述第二面的最长边平行于气缸的运动方向。所述从动板3靠近主动板1的一面设置有滑动槽35，所述主动板1在滑动槽35内滑动。所述从动板3远离主动板1的端面上设置有与从动板3等长的T形块16，所述T形块16较小的一端端面与从动板3固定连接，所述T形块16较大的一端则在一固定板4的方槽15与两压板13围成的T形区域内滑动，该固定板4与设备固定连接。

所述主动板1的第一面上设置有贯穿的第一斜槽101，所述第一斜槽101包括等宽的大倾角段和小倾角段，两段首尾相接。所述第一斜槽101段靠近气缸的一段为小倾角段，远离气缸的一段为大倾角段。

所述第一斜槽101内活动有第一滑杆2，所述第一滑杆2呈圆柱状，所述第一滑杆2的直径与第一斜槽101的槽宽相同，因此第一滑杆2会顺着第一斜槽101运动，当气缸处于原位时，所述第一滑杆2位于所述第一斜槽101的大倾角段，气缸动作时，所述第一滑杆2顺着第一斜槽101从大倾角段向小倾角段运动。当第一滑杆2在第一斜槽101的小倾角段运动时其竖直方向的运动速度较小，当第一滑杆2在第一斜槽101的大倾角段运动时其竖直方向的运动速度较快。

所述从动板3的第二面上相应于第一滑杆2的位置处设置有贯穿的第二长槽34，所述第二长槽34的方向垂直于气缸的运动方向。所述第一滑杆2远离主动板1的一端穿过第二长槽34并连接有第一滑块21。所述第一滑杆2与第一滑块21的配套使用以实现第一滑杆2在第一斜槽101内滑动时所述第一滑块21做竖直方向的运动，为实现该目的，本发明提供两个实施例。

实施例1：所述从动板3相应于第一滑块21的位置处设置有第三长槽33，所述第三长槽33的宽度与从动板3的宽度相同，所述第三长槽33呈竖直装置，所述第一滑块21在第三长槽33内做竖直方向的运动。当第一滑杆2在所述第一斜槽101运动时会带动第一滑块21在所述第三长槽33内做竖直方向的滑动。

实施例2：所述第一滑杆2的侧面上设置有相对的平行平面，两所述平面的距离与所述第二长槽34的槽宽相同，因此所述第一滑杆2在所述第一斜槽101滑动时不会相对转动只进行竖直方向的运动。

当所述第一滑杆2在第一斜槽101内运动到终点时，所述第一斜槽101与第一滑杆2接触面会推动第一滑杆2向气缸运动方向运动，所述第一滑杆2推动第二长槽34或者第一滑块21推动第三长槽33从而实现从动板3的动作。因为气缸动作时是将插排针插入相应位置，因此需要较大的力，因此所述主动板1的上端面靠近气缸一侧设置有第一突起104，所述第一突起104和从动板3的侧面相接时可以推动从动板3运动。

所述第一滑块21远离气缸的侧面上固定连接有第一抓块5，所述装置上相应于第一抓块5的位置处设置有第二抓块6，更具体的，所述第二抓块6与从动板3固定连接。所述第一抓块5与第二抓块6配合以抓放插排针。为保证所述第一抓块5与第二抓块6的位置相对固定，所述第一抓块5上设置有定位杆51，所述定位杆51靠近第二抓块6的一端设置有光滑圆弧面，所述第二抓块6上相应于定位杆51的位置处设置有定位孔61。

本发明的第一抓块5与第二抓块6的抓取插排针的结构提供了两个实施例。

实施例3：所述第一斜槽101高的一端比低的一端更远离气缸，第一抓块5位于第二抓块6的上方，因此当气缸运动时，所述第一滑杆2在第一斜槽101内运动时会带动所述第一滑块21向下运动，所述第一滑块21上的第一抓块5同步的向下动作，所述第一抓块5和第二抓块6相互靠近，实现抓插排针时的夹持动作。本实施例的具体结构见图1。

实施例4：所述第一斜槽101低的一端比高的一端更远离气缸，所述第一抓块5位于第二抓块6的下方。因此当气缸运动时，所述第一滑杆2在第一斜槽101内运动时会带动所述第一滑块21向上运动，所述第一滑块21上的第一抓块5同步的向上动作，所述第一抓块5和第二抓块6相互靠近以实现插排针的夹持。

所述主动板1在从动板3内滑动时，主动板1和从动板3之间产生的摩擦力及第一斜槽101对第一滑杆2水平方向的推力会使从动板3在主动板1未完全到位的情况下动作，为避免这种情况的发生，本发明设置了从动板3的限位装置。所述限位装置包括主动板1上的第一斜槽101和第二斜槽102、在从动板3内滑动的第二滑块12和第三滑块10、从动板3上与第二滑块12第三滑块10相应的第四长槽32和第五长槽31、第一阻挡块7和第二阻挡块8。

所述主动板1上从远离第一驱动装置14的一端到另一端之间依次设置有第一斜槽101、第二斜槽102和第三斜槽103。所述第二斜槽102和第一斜槽101朝向相同，所述第三斜槽103和第三斜槽103朝向相反。更具体的，所述第二斜槽102从靠近驱动装置的一端到另一端倾斜向上且靠近第一驱动装置14的一段倾角较小，远离第一驱动装置14的一段倾角较大。所述第三斜槽103和第二斜槽102的朝向相反。所述第二斜槽102和第三斜槽103内分别滑动连接有第二滑杆9和第三滑杆11，所述第二滑杆9和第三滑杆11的远离主动板1的一端分别固定连接有第二滑块12和第三滑块10，所述第二滑块12和第三滑块10呈长方体的条状，所述从动板3相应于第二滑块12和第三滑块10的位置处分别设置有第四长槽32和第五长槽31，所述第二滑块12和第三滑块10分别在第四长槽32和第五长槽31内滑动。所述主动板1的下方分别相应于第二滑块12和第三滑块10的位置设置有第一阻挡块7和第二阻挡块8，所述第一阻挡块7和第二阻挡块8与装置的连接处设置有第一弹性物，所述第一阻挡块7和第二阻挡块8可以进行靠近主动板1和远离主动板1的运动。因为所述第二滑杆9和第三滑杆11在斜槽内滑动，因此第二滑杆9和第三滑杆11会在最高点与最低点之间往复运动，所述第二滑杆9和第三滑杆11上连接的第二滑块12和第三滑块10会在最低点和最高点间往复运动，所述第一阻挡块7的最高端位于所述第二滑块12下端的最低点和最高点之间，所述第二阻挡块8的最高端位于所述第三滑块10下端的最低点和最高点之间。

本发明的所述第一阻挡块7和第二阻挡块8相互靠近的一侧和装置的固定端转动连接，当所述第一弹性物为扭簧，所述扭簧两端分别和阻挡块及装置固定端相连接，当所述第一弹性物为圆柱形弹簧时，所述第一弹性物位于阻挡块远离转动连接处的一侧，使阻挡块能够复位。本发明的第一弹性物亦可以设置于阻挡块与装置之间，使阻挡块能在受压时远离主动板1，不受力时靠近主动板1。

当所述第一驱动装置14不动作时，所述主动板1在原位时，所述第二阻挡块8位于第三滑块10远离第一驱动装置14的一侧，附图中主动板1向左运动，因此第二阻挡块8在所述第三滑块10的左侧，以阻挡所述主动板1运动；当所述第一驱动装置14动作到位后，所述第一阻挡块7位于第二滑块12靠近所述其一驱动装置的一侧，即位于附图中第二滑块12的右侧。

下面对限位装置的工作原理做简要说明。当所述主动板1未动作时，所述第二滑块12和第三滑块10都分别位于所述第二斜槽102和第三斜槽103远离所述第一驱动装置14的一端，即第二滑板位于整个动作过程中的高位，第三滑块10位于整个动作过程中的低位，所述第二阻挡块8对第三滑块10有阻力，因此从动板3不运动；当所述主动板1动作时，所述第二滑块12和第三滑块10分别在相应斜槽内滑动，所述第二滑块12向阻挡块一侧滑动，所述第三滑块10向远离阻挡块的一侧运动，当主动板1运动到预定位置时，所述第三滑块10的靠近第二阻挡块8的一侧与第二阻挡块8脱离接触，因此所述从动板3可以随着主动板1一起运动，所述第二滑动块靠近第一阻挡块7的一端靠近第一阻挡块7并与所述第一阻挡块7的上端连接，压迫第一阻挡块7远离主动板1；当所述主动板1完全到位后，所述第二滑块12靠近第一阻挡块7的一端完全来到第一阻挡块7的另一侧，所述第一阻挡块7在第一弹性物的作用下回复原位，从而阻挡第二滑块12及从动板3向所述第一驱动装置14的方向运动。

下面对本发明的工作原理进行简单的阐述：气缸运动，气缸的活塞杆推动主动板1向远离气缸的方向运动，所述第一滑杆2在第一斜槽101内从大倾角段向小倾角段滑动，所述第一滑杆2带动第一滑块21做竖直方向的运动，所述第一滑块21上的第一抓块5做同步的向第二抓块6靠近的竖直方向运动且速度先快后慢，使得夹持排插针时速度慢，动作相对缓和。所述第一抓块5与第二抓块6完成加持动作后，所述第一滑块21停止在第一斜槽101内滑动，气缸继续动作，所述第一突起104推动从动板3和第一斜槽101推动第一滑块21及从动板3的共同作用下推动从动板3向气缸运动方向运动，将夹持住的插排针向前送至指定位置。插排针到达指定位置后，气缸的活塞杆往回运动，此时所述主动板1被带动往回运动，所述第一滑杆2在第一斜槽101内从小倾角段向大倾角段运动即第一抓块5与第二抓块6先慢再快的相互远离，当所述第一滑杆2在所述第一斜槽101滑动至最大位置时，此时第一抓块5与第二抓块6之间的距离最大，所述第一斜槽101的内侧面推动第一滑杆2向气缸方向运动，从而带动从动板3向气缸方向运动，回至原位。

Claims (3)

1.一种排插针的驱动装置，包括第一驱动装置（14），所述第一驱动装置（14）为气缸，所述第一驱动装置（14）的活动端做直线运动，其特征在于，所述第一驱动装置（14）的活动端固定连接有主动板（1），所述主动板（1）的一侧设置有从动板（3），所述从动板（3）远离主动板（1）的一侧有固定板（4），所述主动板（1）靠近第一驱动装置（14）的一端侧面设置有第一突起（104），所述从动板（3）在固定板（4）上滑动，所述主动板（1）上设置有第一斜槽（101），所述第一斜槽（101）内活动连接有第一滑杆（2），所述第一斜槽（101）高的一端比低的一端更远离气缸，所述从动板（3）上设置有第二长槽（34），所述第一滑杆（2）远离主动板（1）的一端穿过第二长槽（34）并连接有第一滑块（21），所述第一滑块（21）的侧面固定连接有第一抓块（5），所述从动板（3）靠近主动板（1）的一面设置有滑动槽（35），所述主动板（1）在滑动槽（35）内滑动，所述装置上相应于第一抓块（5）的位置处设置有第二抓块（6），所述第一滑杆（2）远离主动板（1）的一端固定连接有第一滑块（21），所述从动板（3）相应于第一滑块（21）的位置处设置有第三长槽（33），所述第一滑块（21）在第三长槽（33）内滑动，所述第一滑杆（2）通过第一滑块（21）和第一抓块（5）相连接，所述主动板（1）上设置有第二斜槽（102）和第三斜槽（103），所述第二斜槽（102）和第一斜槽（101）结构相同，所述第三斜槽（103）和第一斜槽（101）朝向相反，所述第二斜槽（102）和第三斜槽（103）内分别滑动连接有第二滑杆（11）和第三滑杆（9），所述第二滑杆（11）和第三滑杆（9）远离主动板（1）的一端分别固定连接有第二滑块（12）和第三滑块（10），所述从动板（3）相应于第二滑块（12）和第三滑块（10）的位置设置有第四长槽（32）和第五长槽（31），所述第二滑块（12）和第三滑块（10）分别在第四长槽（32）和第五长槽（31）内滑动，所述装置相应于第二滑块（12）和第三滑块（10）的位置处分别设置有第一阻挡块（7）和第二阻挡块（8），所述第一阻挡块（7）和第二阻挡块（8）与装置之间设置有第一弹性物，所述第一斜槽（101）由大倾角段和小倾角段组成，所述大倾角段位于所述第一斜槽（101）远离第一驱动装置（14）的一端。

2.如权利要求1所述的一种排插针的驱动装置，其特征在于，所述从动板（3）远离主动板（1）的侧面固定连接有T形块（16），所述固定板（4）上设置有方槽（15），所述固定板（4）设置有方槽（15）的侧面上固定连接有压板（13），所述压板（13）位于方槽（15）的两侧，所述方槽（15）和压板（13）形成一个T型槽，所述T形块（16）在T型槽内滑动。

3.如权利要求1所述的一种排插针的驱动装置，其特征在于，所述第一抓块（5）靠近第二抓块（6）的侧面上设置有定位杆（51），所述第二抓块（6）相应于所述定位杆（51）的位置处设置有定位孔（61）。

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