CN110842474B - 直角球面磁极加工装配方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass

Abstract

本发明公开了一种直角球面磁极加工装配方法，包括步骤：A、对叠片工件卷料进行下料，B、激光切割单个叠片外轮廓及定位销孔，C、叠片热处理，D、单个叠片涂绝缘胶叠压，E、加工两个压块，F、装配定位销、叠片及两侧压块，为初级直角柱面磁极，G、加工两侧压块端面，H、加工内球面，J、激光切割绕线齿槽，K、绝缘处理，L、绕线、浸漆、粘贴磁性槽楔，M、铣传感器定位槽，N、粘贴传感器，P、总检。优化了直角磁极的加工装配过程，同时提高了直角磁极的加工质量，保证了加工后直角磁极叠片粘接无剥离，槽楔部无翘边，工艺操作较简单,提高了加工效率及精度。

Description

直角球面磁极加工装配方法
技术领域
本发明涉及一种加工装配工艺，尤其涉及一种对磁悬浮球电机的直角球面磁极加工装配方法。
背景技术
在磁悬浮球电机的设计、制造中，直角球面磁极是的一个重要零件，由于转子为球体，需要将直角磁极定子内表面加工为内球面。
现有技术中，传统加工工艺在加工时内球面时会导致磁极的叠片剥离，且槽楔部发生严重翘边变形。
发明内容
本发明的目的是提供一种直角球面磁极加工装配方法。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的直角球面磁极加工装配方法，包括步骤：
A、对叠片工件卷料进行下料，B、激光切割单个叠片外轮廓及定位销孔，C、叠片热处理，D、单个叠片涂绝缘胶叠压，E、加工两个压块，F、装配定位销、叠片及两侧压块，为初级直角柱面磁极，G、加工两侧压块端面，H、加工内球面，J、激光切割绕线齿槽，K、绝缘处理，L、绕线、浸漆、粘贴磁性槽楔，M、铣传感器定位槽，N、粘贴传感器，P、总检。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的直角球面磁极加工装配方法，优化了直角磁极的加工装配过程，同时提高了直角磁极的加工质量，保证了加工后直角磁极叠片粘接无剥离，槽楔部无翘边，工艺操作较简单，提高了加工效率及精度。
附图说明
图1为本发明实施例中直角磁极叠片加工下料图的示意图；
图2为本发明实施例中激光切割外轮廓、定位销的示意图；
图3为本发明实施例中叠压、装配压块及加工内球面的示意图；
图4为本发明实施例中激光切割绕线齿槽的示意图；
图5为本发明实施例中绕线、粘贴磁性槽楔的示意图；
图6为本发明实施例中铣磁性槽楔传感器固定槽、粘贴传感器的示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的直角球面磁极加工装配方法，其较佳的具体实施方式是：
包括步骤：
A、对叠片工件卷料进行下料，B、激光切割单个叠片外轮廓及定位销孔，C、叠片热处理，D、单个叠片涂绝缘胶叠压，E、加工两个压块，F、装配定位销、叠片及两侧压块，为初级直角柱面磁极，G、加工两侧压块端面，H、加工内球面，J、激光切割绕线齿槽，K、绝缘处理，L、绕线、浸漆、粘贴磁性槽楔，M、铣传感器定位槽，N、粘贴传感器，P、总检。
所述步骤A中，所述的叠片工件卷料被划分为宽度65mm、长度200mm的长方形，每块区域加工6个直角磁极叠片。
所述步骤B中，第一次激光切割叠片外轮廓及5个定位销孔，定位销孔精确定位，外轮廓内圆直径留余量0.2-0.3mm，外轮廓其它部分加工到尺寸。
所述步骤C、D中，叠片热处理消除变形后，单个叠片涂绝缘胶，20个叠片粘接叠压成单个初级直角柱面磁极。
所述步骤E、F、G、H中，加工两个压块，装配定位销、初级直角柱面磁极、两个压块，以定位销为基准，精加工压块直角端面与初级直角柱面磁极直角端面平齐，精加工内球面到尺寸。
所述步骤J、K中，激光切割绕线齿槽6个齿槽到尺寸，磁极有齿槽两两角度为9°，齿槽角度为6度，绝缘处理。
所述步骤L中，每个直角磁极绕6个绕组，浸漆，用环氧胶粘贴6个磁性槽楔。
所述步骤M、N中，铣6个磁性槽楔传感器固定槽到尺寸，粘贴6个传感器。
本发明的直角球面磁极加工装配方法，通过激光对叠片采用两次切割，第一次外轮廓切割后加工内球面，加工时胶体受力面积大，保证直角磁极叠片间无剥落，球面加工完成后二次切割槽楔部，保证槽楔部无翘边变形，从而保证定子直角磁极内球面的精度和完整性，从而提高电机的控制精度。通过使用此直角磁极加工装配方法，提高了直角磁极内球面加工尺寸精度，确保了电机的控制精度。
具体实施例：
包括步骤如下：1、对叠片工件1J22卷料进行下料，2、激光切割单个叠片外轮廓及定位销孔，3、叠片热处理，4、单个叠片涂绝缘胶叠压，5、加工两个压块，6、装配定位销、叠片及两侧压块，为初级直角柱面磁极，7、加工两侧压块端面，8、加工内球面，9、激光切割绕线齿槽，10、绝缘处理，11、绕线、浸漆、粘贴磁性槽楔，12、铣传感器定位槽，13、粘贴传感器，14、总检。
所述的叠片工件1J22卷料被划分为宽度65mm、长度200mm的长方形，每块区域可加工6个直角磁极叠片1，如图1。
第一次激光切割如图2所示，切割叠片外轮廓1-1及5个定位销孔1-2，定位销孔精确定位，外轮廓内圆直径留余量0.2-0.3mm，外轮廓其它部分加工到尺寸。
叠片热处理，消除变形，单个叠片涂绝缘胶，20个叠片粘接叠压成单个初级直角柱面磁极2。
加工两个压块3，装配定位销、初级直角柱面磁极2、两个压块3，如图3所示，以定位销为基准，精加工压块直角端面3-1、3-2与初级直角柱面磁极直角端面2-1、2-2平齐，另一侧相同，精加工内球面2-3到尺寸。
激光切割绕线齿槽6个齿槽2-4到尺寸，如图4所示，磁极有齿槽两两角度为9°，齿槽角度为6度，绝缘处理。
每个直角磁极绕6个绕组4，浸漆，用环氧胶粘贴6个磁性槽楔5，如图5所示。
铣6个磁性槽楔传感器固定槽6到尺寸，如图5所示。粘贴6个传感器7，如图6所示。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种直角球面磁极加工装配方法，其特征在于，包括步骤：
A、对叠片工件卷料进行下料，B、激光切割单个叠片外轮廓及定位销孔，C、叠片热处理，D、单个叠片涂绝缘胶叠压，E、加工两个压块，F、装配定位销、叠片及两侧压块，为初级直角柱面磁极，G、加工两侧压块端面，H、加工内球面，J、激光切割绕线齿槽，K、绝缘处理，L、绕线、浸漆、粘贴磁性槽楔，M、铣传感器定位槽，N、粘贴传感器，P、总检。
2.根据权利要求1所述的直角球面磁极加工装配方法，其特征在于，所述步骤A中，所述的叠片工件卷料被划分为宽度65mm、长度200mm的长方形，每块区域加工6个直角磁极叠片。
3.根据权利要求2所述的直角球面磁极加工装配方法，其特征在于，所述步骤B中，第一次激光切割叠片外轮廓及5个定位销孔，定位销孔精确定位，外轮廓内圆直径留余量0.2-0.3mm，外轮廓其它部分加工到尺寸。
4.根据权利要求3所述的直角球面磁极加工装配方法，其特征在于，所述步骤C、D中，叠片热处理消除变形后，单个叠片涂绝缘胶，20个叠片粘接叠压在一起。
5.根据权利要求4所述的直角球面磁极加工装配方法，其特征在于，所述步骤E、F、G、H中，加工两个压块，装配定位销、初级直角柱面磁极、两个压块，以定位销为基准，精加工压块直角端面与初级直角柱面磁极直角端面平齐，精加工内球面到尺寸。
6.根据权利要求5所述的直角球面磁极加工装配方法，其特征在于，所述步骤J、K中，激光切割绕线齿槽6个齿槽到尺寸，磁极有齿槽两两角度为9°，齿槽角度为6度，绝缘处理。
7.根据权利要求6所述的直角球面磁极加工装配方法，其特征在于，所述步骤L中，每个直角磁极绕6个绕组，浸漆，用环氧胶粘贴6个磁性槽楔。
8.根据权利要求7所述的直角球面磁极加工装配方法，其特征在于，所述步骤M、N中，铣6个磁性槽楔传感器固定槽到尺寸，粘贴6个传感器。
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