CN215009786U - 一种直线电机的初级结构 - Google Patents

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郝凌霄
付江寒
吴立英
石忠东
黄晓雷
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Abstract

本实用新型属于直线电机领域,特别涉及一种直线电机的初级结构。包括铁芯和绕组,所述铁芯为分体结构,包括齿部和轭部,齿部包含多个铁芯齿,铁芯齿分别与轭部榫卯连接,铁芯齿之间形成铁芯槽;绕组绕制于铁芯齿上,并容置于铁芯槽内。本实用新型绕组制作不受槽口结构和尺寸限制,大大提升了槽满率,而且不存在累计误差,保证了整体尺寸精度。

Description

一种直线电机的初级结构
技术领域
本实用新型属于直线电机领域,特别涉及一种直线电机的初级结构。
背景技术
永磁直线电机具有结构简单、动态响应快,无背隙的特点,被广泛应用于航天航海、交通运输以及机床制造等行业。传统永磁直线电机的初级常为一体式铁芯或拼块式铁芯结构,一体式铁芯结构因绕线工艺能力的限制,电机的槽满率通常较低;而拼块式铁芯结构虽可达到较高的槽满率,但组装后整体尺寸累计误差大,电机整体刚度小。另外,受结构限制现有初级铁芯只能采用无取向硅钢制作,无法获得更高的磁性能。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种尺寸精度高、槽满率高、磁性能好的直线电机初级结构。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种直线电机的初级结构,包括铁芯和绕组,所述铁芯为分体结构,包括齿部和轭部,齿部包含多个铁芯齿,铁芯齿分别与轭部榫卯连接,铁芯齿之间形成铁芯槽;绕组绕制于铁芯齿上,并容置于铁芯槽内。
上述一种直线电机的初级结构,所述轭部上均匀设置有若干榫槽,铁芯齿的根部分别设置有榫头,铁芯齿与轭部通过榫槽与榫头的配合连接在一起。
上述一种直线电机的初级结构,所述铁芯齿在齿顶部依次连接为一体结构,所述铁芯槽为闭口槽。
上述一种直线电机的初级结构,所述铁芯齿之间相互独立,所述铁芯槽为开口槽或半闭口槽。
上述一种直线电机的初级结构,所述绕组可以是分布式绕组,也可以是集中式绕组。
上述一种直线电机的初级结构,所述齿部和轭部可采用无取向硅钢片制成,也可采用取向硅钢片制成;采用取向硅钢片时,齿部的取向硅钢片轧制方向与铁芯齿的磁力线走向平行,轭部的取向硅钢片轧制方向与轭部的磁力线走向平行。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用齿轭分离的结构形式,绕组制作不受槽口结构和尺寸限制,大大提升了槽满率,而且不存在累计误差,保证了整体尺寸精度。另外,本实用新型齿部和轭部不仅能够采用无取向硅钢片,也可分别采用轧制方向与自身磁感线走向相一致的取向硅钢片,能够大大提升初级铁芯的磁性能,使电机整体饱和工作点提高,有利于提高齿部磁通密度和气隙磁通密度,进而提高电机单位体积推力密度;同时取向硅钢片垂直于轧制方向的磁导率低,有益于抑制电机齿顶漏磁,进而减小电机推力波动。
附图说明
图1是本实用新型闭口槽结构示意图。
图2是本实用新型齿部结构示意图。
图3是本实用新型轭部结构示意图。
图4是本实用新型加工后形成的开口槽结构示意图。
图5是本实用新型加工后形成的半闭口槽结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
结合图1至图3所示,本实用新型的一种直线电机的初级结构,包括铁芯1和绕组2。铁芯1为分体结构,由齿部11和轭部12榫卯而成。齿部11包括均匀分布的铁芯齿111,铁芯齿111在齿顶端通过连接部114连接为一个整体,铁芯齿111之间形成铁芯槽112,绕组2绕制于铁芯齿111上,并容置于铁芯槽112内。每一个铁芯齿111的齿根部还设置有燕尾型榫头113。轭部12上均匀设置有燕尾型榫槽121,燕尾型榫头113与燕尾型榫槽121相互配合,可将铁芯齿111一一安装于轭部12上,从而使齿部11与轭部12连接形成闭口槽结构。
如图4和图5所示,通过对齿部11的连接部114进行加工,可进一步形成半闭口槽结构(图5),或者开口槽结构(图4)。
本实施例的齿部11和轭部12分别采用取向硅钢片制成,能够获得较高的磁性能,如图2和图3所示,齿部11的取向硅钢片轧制方向S平行于铁芯齿111,即与铁芯齿的磁力线走向平行,轭部12的取向硅钢片轧制方向N与轭部的磁力线走向平行。除此之外,本实用新型的齿部11和轭部12也可采用无取向硅钢片制成。
本实用新型制作时,可先将绕组2绕制于铁芯齿111上,然后再将轭部12与齿部11配合安装,通过导热绝缘固化胶将齿部和轭部固定,待内部电路连接完成后,可根据设计要求对连接部114进行适应性加工,使其形成闭口槽或半闭口槽,或者开口槽。同时,为保证结构刚性,也可在加工前使用导热绝缘固化胶对结构整体进行灌封。
本实用新型绕组制作不受槽口结构和尺寸限制,可获得较高的槽满率。
尽管上文对本实用新型进行了详细说明,但是本实用新型不限于此,本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此,凡按照本实用新型原理所作的修改,都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种直线电机的初级结构,包括铁芯和绕组,其特征在于,所述铁芯为分体结构,包括齿部和轭部,齿部包含多个铁芯齿,铁芯齿分别与轭部榫卯连接,铁芯齿之间形成铁芯槽;绕组绕制于铁芯齿上,并容置于铁芯槽内。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机的初级结构,其特征在于,所述轭部上均匀设置有若干榫槽,铁芯齿的根部分别设置有榫头,铁芯齿与轭部通过榫槽与榫头的配合连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种直线电机的初级结构,其特征在于,所述铁芯齿在齿顶部依次连接为一体结构,所述铁芯槽为闭口槽。
4.根据权利要求2所述的一种直线电机的初级结构,其特征在于,所述铁芯齿之间相互独立,所述铁芯槽为开口槽或半闭口槽。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种直线电机的初级结构,其特征在于,所述绕组是分布式绕组,或者是集中式绕组。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种直线电机的初级结构,其特征在于,所述齿部和轭部可采用无取向硅钢片制成,也可采用取向硅钢片制成;采用取向硅钢片时,齿部的取向硅钢片轧制方向与铁芯齿的磁力线走向平行,轭部的取向硅钢片轧制方向与轭部的磁力线走向平行。
7.根据权利要求5所述的一种直线电机的初级结构,其特征在于,所述齿部和轭部可采用无取向硅钢片制成,也可采用取向硅钢片制成;采用取向硅钢片时,齿部的取向硅钢片轧制方向与铁芯齿的磁力线走向平行,轭部的取向硅钢片轧制方向与轭部的磁力线走向平行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113315271A (zh) * 2021-06-29 2021-08-27 北京精雕科技集团有限公司 一种直线电机的初级结构及其制作工艺

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