CN110842442A - 转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装，包括横梁管定位工装框架主体和牵引拉杆座固定夹具，所述牵引拉杆座固定夹具固连于所述横梁管定位工装框架主体的边框下方，其用于将牵引拉杆座板定位于横梁管径向外侧壁的一侧。本发明的辅助工装能够通过其横梁管定位工装框架主体实现对横梁的精确可靠装夹定位，其在与自动焊机变位盘固定连接后，能够带动内部固定的横梁以任意给定的倾角姿态转动或定位，以便让机械臂的焊接探头在控制系统的编程控制下对横梁上的焊缝进行精确焊接。牵引拉杆座固定夹具布局位置合理、结构精巧、集成度高、占用空间小。

Description

转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装

技术领域

本发明涉及轨道客车转向架制造装置技术领域，尤其涉及一种转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装。

背景技术

如图1至图3所示，现有技术中的轨道客车转向架的横梁管总成2包括：由横梁管201和两个横梁端座202构成的横梁、两个牵引拉杆座板203、两个齿轮箱吊座板(图中未示出)、电机防脱止挡板(图中未示出)和两个电机吊座板(图中未示出)；牵引拉杆座板203的主体结构为铅锤方向的垂向轴座20301，其垂向轴座20301的侧方设有用于同横梁管201轴向圆周外侧壁垂直连接的半月形卡箍；两个牵引拉杆座板203彼此平行，其二者均以完全相同的姿态焊接于横梁管201的外侧壁上，并共同构成牵引拉杆座。

由于上述牵引拉杆座板203在横梁管201上的布局位置和布局工艺有很高的要求，且布局姿态同时存在相对位置关系要求和精度要求，由此导致即便采用高密度紧密布局的常规通用夹具对进行定位，各夹具之间依然彼此冲突干涉，无法实现合理布置，且过多的常规定位夹具也挤占和阻碍了焊接机械手的操作空间，使其焊接过程需要多次中途停机和调整，全部作业无法连续完成。

另外，即便按照正确的定位姿态临时实现上述牵引拉杆座板203在横梁管201上的定位和焊接，在后续焊接热缩变形的影响之下，定位姿态会重新发生显著的变化，不仅仅定位精度难以有效保障，并且还会对横梁管 201产生较大的牵拉作用，导致横梁管201发生扭曲变形，力学结构强度下降，需要较为繁重的后续不就工作对其进行修正，从而极大地浪费了人力物力资源，导致生产效率降低，制造成本增加和经济效益下降。

发明内容

本发明提供了一种提高装配精度、减少焊接后变形程度、并提高自动化程度的转向架横梁与焊接用辅助工装。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装，包括：

横梁管定位工装框架主体，横梁管定位工装框架主体内部形成横梁加工腔；

所述横梁管定位工装框架主体的两端设有自动焊机连接盘，该横梁管定位工装框架主体通过所述自动焊机连接盘与外部自动焊机连接；

所述横梁管定位工装框架主体上设有横梁管固定机构、以及横梁端座多角度固定机构；

所述横梁管固定机构固连于横梁管定位工装框架主体的下方，其用于以三点支撑的形式固定横梁管总成的横梁管；

所述横梁端座多角度固定机构固连于横梁加工腔的侧壁，其用于以三点支撑的形式固定横梁管总成端部的横梁端座，且相对设置的两个所述横梁端座多角度固定机构至少一个支撑点产生的支撑力沿横梁管的轴线方向延伸并对横梁管总成提供轴向夹持力；

该辅助工装还包括：

牵引拉杆座固定夹具，所述牵引拉杆座固定夹具固连于所述横梁管定位工装框架主体的边框下方，其用于将牵引拉杆座板定位于横梁管径向外侧壁的一侧；

所述牵引拉杆座固定夹具靠近一侧的所述自动焊机连接盘布置。

进一步的，所述横梁管定位工装框架主体被配置为沿横梁管总成长度方向延伸的框架结构，其两侧固连有结构梁；

所述横梁管定位工装框架主体沿长度方向的两端固连有所述自动焊机连接盘；

所述横梁管固定机构包括横梁管嵌入座，所述横梁管嵌入座向内凹陷形成有横梁管嵌入槽；

所述横梁管嵌入槽具有第一倾斜面、第二倾斜面和位于第一倾斜面和第二倾斜面之间的水平面，其三者形成为一个倒梯形的定位轴座结构；

所述第一倾斜面上安装有横梁管第一抵接螺栓，所述第二倾斜面上安装有横梁管第二抵接螺栓，所述横梁管嵌入座靠近横梁管嵌入槽的位置具有压持臂；

所述压持臂安装于横梁管嵌入座的上端面，且所述压持臂具有朝向横梁管嵌入槽方向延伸的压持端；

所述横梁管置于横梁管嵌入槽时，所述横梁管第一抵接螺栓、横梁管第二抵接螺栓和压持端分别与横梁管周向的三点抵接以形成三点支撑固定结构；

所述横梁端座多角度固定机构包括分别固定于两根所述结构梁上的连接座第一抵接螺栓和连接座第二抵接螺栓，所述连接座第一抵接螺栓和连接座第二抵接螺栓分别与横梁端座上两个相对的侧壁垂直接触、并对横梁端座的对应侧壁施加径向紧固压力；

其中，所述横梁端座多角度固定机构还包括：

装配于所述自动焊机连接盘的连接座第三抵接螺栓；

所述连接座第三抵接螺栓沿横梁管的轴向延伸并固连于所述自动焊机连接盘的端面；

所述横梁端座通过连接座第一抵接螺栓、连接座第二抵接螺栓、连接座第三抵接螺栓形成为三点限位固定结构。

进一步的，所述牵引拉杆座固定夹具包括通过螺栓装配固定于结构梁下表面的牵引拉杆座固定夹具装配座；

所述牵引拉杆座固定夹具装配座下端面固连有两个牵引拉杆座固定夹具转轴座；

所述牵引拉杆座固定夹具转轴座的侧壁延伸至牵引拉杆座固定夹具装配座的外侧并形成悬臂，所述牵引拉杆座固定夹具转轴座的悬臂端部固连有牵引拉杆座轴向定位杆固定座；

所述牵引拉杆座轴向定位杆固定座的垂向端面上对称设有两个导向杆螺纹孔；

该牵引拉杆座固定夹具还包括：

牵引拉杆座固定夹具翻转体，所述牵引拉杆座固定夹具翻转体呈J字形，该J字形的竖直段的顶端部位与所述牵引拉杆座固定夹具转轴座通过转轴铰接，两个所述牵引拉杆座固定夹具翻转体的J字形弯曲端部通过连杆固连；

所述牵引拉杆座固定夹具翻转体上J字形弯曲端部的外侧壁上设有弯钩横向螺孔，两个间距调整螺钉分别与对应的所述弯钩横向螺孔螺纹连接；

所述牵引拉杆座固定夹具翻转体下部具有操作把手。

在上述技术方案中，本发明提供的一种转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装，具有以下有益效果：

本发明的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装能够通过其横梁管定位工装框架主体实现对横梁的精确可靠装夹定位，其在与自动焊机变位盘固定连接后，能够带动内部固定的横梁以任意给定的倾角姿态转动或定位，以便让机械臂的焊接探头在控制系统的编程控制下对横梁上的焊缝进行精确焊接。其上集成的牵引拉杆座固定夹具布局合理、结构精巧、集成度高、占用空间小，其能够以分体布局的方式完成两个牵引拉杆座板在横梁管上定位时的相对位置关系要求和精度要求，并且能够大幅减少常规定位夹钳完成同样需求时所需要的占用的空间和夹钳数量，因此，该辅助工装能够为焊接机械手预留出足够宽广的操作空间，使其焊接过程无需停机和调整，一次性完成全部焊接作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中轨道客车转向架横梁与牵引拉杆座的结构示意图；

图2为现有技术中轨道客车转向架横梁与牵引拉杆座的结构爆炸图；

图3为现有技术中轨道客车转向架横梁与牵引拉杆座的主视图；

图4为本发明实施例公开的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装的结构示意图；

图5为图4的结构爆炸图；

图6为本发明实施例中的横梁管定位工装框架主体的结构爆炸图；

图7为本发明实施例中的利用牵引拉杆座固定夹具将牵引拉杆座与横梁装配后的结构示意图；

图8为本发明实施例公开的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装的牵引拉杆座固定夹具的结构示意图一；

图9为本发明实施例公开的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装的牵引拉杆座固定夹具的结构示意图二；

图10为本发明实施例公开的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装的牵引拉杆座固定夹具与牵引拉杆座板的装配状态的结构示意图；

图11为本发明实施例公开的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装的应用结构示意图。

附图标记说明：

1、横梁管定位工装框架主体；2、横梁管总成；3、牵引拉杆座固定夹具；

101、结构梁；102、自动焊机连接盘；103、横梁管固定机构；104、横梁端座多角度固定机构；

10301、横梁管嵌入座；10302、横梁管嵌入槽；10303、第一倾斜面； 10304、第二倾斜面；10305、水平面；10306、压持臂；10307、压持端； 10308、横梁管第一抵接螺栓；10309、横梁管第二抵接螺栓；

10401、连接座第一抵接螺栓；10402、连接座第二抵接螺栓；10403、连接座第三抵接螺栓；

301、牵引拉杆座固定夹具装配座；302、牵引拉杆座固定夹具结构架； 303、牵引拉杆座固定夹具固定杆；304、牵引拉杆座固定夹具翻转体；305、操作把手；306、牵引拉杆座轴向定位杆固定座；307、间距调整螺钉；

30401、弯钩横向螺孔；

30601、导向杆螺纹孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图4至图11所示；

本实施例的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装，包括：

横梁管定位工装框架主体1，横梁管定位工装框架主体1内部形成横梁加工腔；

横梁管定位工装框架主体1的两端设有自动焊机连接盘102，该横梁管定位工装框架主体1通过自动焊机连接盘102与外部自动焊机连接；

横梁管定位工装框架主体1上设有横梁管固定机构103、以及横梁端座多角度固定机构104；

横梁管固定机构103固连于横梁管定位工装框架主体1的下方，其用于以三点支撑的形式固定横梁管总成2的横梁管201；

横梁端座多角度固定机构104固连于横梁加工腔的侧壁，其用于以三点支撑的形式固定横梁管总成2端部的横梁端座202，且相对设置的两个横梁端座多角度固定机构104至少一个支撑点产生的支撑力沿横梁管201 的轴线方向延伸并对横梁管总成2提供轴向夹持力；

该辅助工装还包括：

牵引拉杆座固定夹具3，该牵引拉杆座固定夹具3固连于横梁管定位工装框架主体1的边框下方，其用于将牵引拉杆座板203定位于横梁管201 径向外侧壁的一侧。

本实施例中的牵引拉杆座固定夹具3临近一侧的自动焊机连接盘102；

具体的，本实施例公开了一种适用于全吊座形式的构架横梁装配和焊接要求的辅助工装。该辅助工装以分体分布、高密集成的方式完成横梁管总成上牵引拉杆座的定位，并以在横梁管201上定位固定牵引拉杆座板203 部件为例设计了集成在辅助工装上的牵引拉杆座固定夹具3。

本实施例的横梁管定位工装框架主体1的框架内部形成一个能够容纳横梁管总成2的横梁加工腔，两个横梁管固定机构103左右对称地固连于横梁管定位工装框架主体1的两侧。横梁管固定机构103以三点支撑的形式对横梁管201进行轴向定位。两套横梁端座多角度固定机构104互为镜像地固连于横梁管定位工装框架主体1内框的两端，每个横梁端座多角度固定机构104均以三点支撑的形式与横梁管总成2上对应的两个横梁端座 202进行夹持限位固定。考虑到避免出现轴向位移的情况，加固时，横梁端座多角度固定机构104还能施加沿横梁管201轴向的约束力，以确保横梁管总成2整体被固定。

优选的，本实施例中横梁管定位工装框架主体1是沿横梁管总成2长度方向延伸的框架结构，其两侧固连有结构梁101；

横梁管定位工装框架主体1沿长度方向的两端固连有自动焊机连接盘 102；

自动焊机连接盘102是本实施例公开的辅助工装与外部总成自动焊接机变位盘连接的基础连接件，其与自动焊机变位盘连接后能够带动整个装置和装置内部固定的横梁管总成2以任意给定的倾角姿态转动或定位，以便让机械臂的焊接探头在控制系统的编程控制下对横梁管总成2上的焊缝进行精确焊接。

横梁管固定机构103包括横梁管嵌入座10301，横梁管嵌入座10301 向内凹陷形成有横梁管嵌入槽10302；

横梁管嵌入槽10302具有第一倾斜面10303、第二倾斜面10304和位于第一倾斜面10303和第二倾斜面10304之间的水平面10305；其三者共同形成一个倒梯形的定位轴座结构；

第一倾斜面10303上安装有横梁管第一抵接螺栓10308，第二倾斜面 10304上安装有横梁管第二抵接螺栓10309，横梁管嵌入座10301靠近横梁管嵌入槽10302的位置具有压持臂10306；

压持臂10306通过连杆支座与横梁管嵌入座10301的上端面固连，且压持臂10306具有朝向横梁管嵌入槽10302方向延伸的压持端10307；

横梁管201置于横梁管嵌入槽10302时，横梁管第一抵接螺栓10308、横梁管第二抵接螺栓10309和压持端10307分别与横梁管201周向的三点抵接以形成三点支撑固定结构；

横梁端座多角度固定机构104包括分别固定于两根结构梁101上的连接座第一抵接螺栓10401和连接座第二抵接螺栓10402，连接座第一抵接螺栓10401和连接座第二抵接螺栓10402分别与横梁端座202上两个相对的侧壁垂直接触，并对横梁端座202的对应侧壁施加径向紧固压力；

其中，上述的横梁端座多角度固定机构104还包括：

装配于自动焊机连接盘102的连接座第三抵接螺栓10403；

连接座第三抵接螺栓10403沿横梁管201的轴向延伸并固连于自动焊机连接盘102的端面；

横梁端座202通过连接座第一抵接螺栓10401、连接座第二抵接螺栓10402、连接座第三抵接螺栓10403形成三点限位固定结构。

本实施例具体介绍了横梁管定位工装框架主体1的结构，其设计原理是基于横梁管总成2的整体结构，选取横梁管总成2上的多个关键定位点，将横梁管总成2牢牢固定在横梁管定位工装框架主体1内。

具体的定位固定方式是：

横梁管固定机构103设计有与横梁管201匹配的横梁管嵌入槽10302，并利用两根横梁管抵接螺栓和压持臂10306的压持端10307进行三点定位固定，保证横梁管201不会出现径向位移；而横梁端座多角度固定机构104 设计有与横梁端座202抵接的三个连接座抵接螺栓，其中，连接座第一抵接螺栓10401和连接座第二抵接螺栓10402接触横梁端座202的周向相对点，以确保横梁端座202不会出现径向位移，而连接座第三抵接螺栓10403 则沿横梁管201的轴向延伸并与横梁端座202抵接，以确保横梁管201总成不会出现轴向位移。

优选的，本实施例中牵引拉杆座固定夹具3包括通过螺栓装配固定于结构梁101下表面的牵引拉杆座固定夹具装配座301；

牵引拉杆座固定夹具装配座301下端面固连有两个牵引拉杆座固定夹具转轴座302；

牵引拉杆座固定夹具转轴座302的侧壁延伸到牵引拉杆座固定夹具装配座301的外侧并形成悬臂，牵引拉杆座轴向定位杆固定座306与两个牵引拉杆座固定夹具转轴座302的悬臂端头分别固连；牵引拉杆座轴向定位杆固定座306的垂向端面上对称设有两个导向杆螺纹孔30601；

牵引拉杆座固定夹具翻转体304为字母J字形，其J字形的竖直段的顶端部位与牵引拉杆座固定夹具转轴座302通过转轴铰接，两个牵引拉杆座固定夹具翻转体304的J字形弯曲端部通过连杆固连；牵引拉杆座固定夹具翻转体304上J字形弯曲端部的外侧壁上设有弯钩横向螺孔30401；两个间距调整螺钉307分别与一个对应牵引拉杆座固定夹具翻转体304上的弯钩横向螺孔30401螺纹连接；牵引拉杆座固定夹具翻转体304下部具有操作把手305。

牵引拉杆座固定夹具翻转体304上的J字形的竖直段绕牵引拉杆座固定夹具转轴座302翻转为水平姿态时，其J字形的竖直段恰受到牵引拉杆座轴向定位杆固定座306的限位；导向杆螺纹孔30601间距值与两个牵引拉杆座板203在牵引拉杆座上的图纸理论间距值相同；

两个间距调整螺钉307外端面间距值L1的调整范围为两个导向杆螺纹孔30601标准间距值L2的90％至120％；

具体应用时，使两个牵引拉杆座轴向定位杆303上的光杆段穿过牵引拉杆座板203的主体结构上的垂向轴座20301，牵引拉杆座轴向定位杆303 下端的螺纹段分别与一个对应的导向杆螺纹孔30601螺纹连接，两个间距调整螺钉308分别与一个对应牵引拉杆座板203上半月形卡箍结构的相对端面向抵接，从而微调两个牵引拉杆座板203绕牵引拉杆座轴向定位杆303 的旋转角度，当两个牵引拉杆座板203彼此平行后，用每个牵引拉杆座轴向定位杆303的端头将垂向轴座20301沿轴向压紧，从而使两个牵引拉杆座板203分别与牵引拉杆座轴向定位杆固定座306的上端面装配固定。

本发明的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装，其两个横梁管固定机构103左右对称地固连于横梁管定位工装框架主体1中段的两侧，横梁管固定机构103上的倒梯形的定位轴座结构和压持臂10306三者配合使用，能够以三点支撑的形式对横梁管201的两个端部进行轴向固定。两个横梁管固定机构103和横梁管定位工装框架主体1共同构成一个用于容纳横梁管总成2的呈上端开放的圆缺体结构。

两套横梁端座多角度固定机构104互为镜像地固连于横梁管定位工装框架主体1内框的两端，每个横梁端座多角度固定机构104中的两个支撑点对称分别固连在横梁管定位工装框架主体1的两个结构梁101上，其二者用于以垂直的姿态对横梁端座202上的两个彼此平行的侧壁端面进行法向夹紧，每个横梁端座多角度固定机构104中的另一个支撑点固连于一个对应的自动焊机连接盘102的内侧面上，其用于沿横梁管201的轴向方向对其进行位置微调和限位固定。

本发明的牵引拉杆座固定夹具3，其两个牵引拉杆座轴向定位杆303 下端的螺纹段可分别与一个对应的导向杆螺纹孔30601螺纹连接，牵引拉杆座轴向定位杆303上的光杆段用于同轴穿过对应一个牵引拉杆座板203 主体结构上的垂向轴座20301。两个间距调整螺钉307分别与一个对应牵引拉杆座板203上半月形卡箍结构的相对端面向抵接，从而微调两个牵引拉杆座板203绕牵引拉杆座轴向定位杆303的旋转角度和间距值，当两个牵引拉杆座板203的间距值与两个牵引拉杆座板203在牵引拉杆座上的图纸理论间距值相同时，用每个牵引拉杆座轴向定位杆303的端头将垂向轴座20301沿轴向压紧，从而使两个牵引拉杆座板203分别与牵引拉杆座轴向定位杆固定座306的上端面装配固定。牵引拉杆座固定夹具3通过其牵引拉杆座固定夹具装配座301以可调节的方式与一个结构梁101的下端面固连，从而使由牵引拉杆座固定夹具3固定的两个牵引拉杆座板203的相对位置和姿态均符合图纸理论值，并以图纸给定的姿态对接到横梁管201 外径上的给定位置，进而满足焊接组对需求。

本发明的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装能够通过其横梁管定位工装框架主体1实现对横梁管总成2的精确可靠装夹定位，其在与自动焊机变位盘固定连接后，能够带动内部固定的横梁管总成2以任意给定的倾角姿态转动或定位，以便让机械臂的焊接探头在控制系统的编程控制下对横梁管总成2上的焊缝进行精确焊接。其上的牵引拉杆座固定夹具3、布局合理，结构精巧，集成度高，占用空间小，其能够以分体布局的方式完成两个牵引拉杆座板203在横梁管201上组对定位时的相对位置关系要求和精度要求，并且能够大幅减少常规定位夹钳完成同样需求时所需要的占用空间和夹钳数量，因此，该辅助工装能够为焊接机械手预留出足够宽广的操作空间，使其焊接过程无需停机和调整，一次性完成全部焊接作业。在焊接结束后，该辅助工装能够继续保持两个牵引拉杆座板203在横梁管 201上的相对位置和姿态，从而大幅减少焊接热缩冷却变形对横梁管总成2 的影响，保障定位精度，释放扭曲应力，杜绝横梁管201的扭曲变形，确保其力学结构强度符合设计要求，并完全免除繁重的后续补救作业，从而节约大量人力物力资源，降低制造成本，显著加快生产节拍，提高生产效率和经济效益。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (3)

1.转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装，其特征在于，包括：

横梁管定位工装框架主体(1)，横梁管定位工装框架主体(1)内部形成横梁加工腔；

所述横梁管定位工装框架主体(1)的两端设有自动焊机连接盘(102)，该横梁管定位工装框架主体(1)通过所述自动焊机连接盘(102)与外部自动焊机连接；

所述横梁管定位工装框架主体(1)上设有横梁管固定机构(103)、以及横梁端座多角度固定机构(104)；

所述横梁管固定机构(103)固连于横梁管定位工装框架主体(1)的下方，其用于以三点支撑的形式固定横梁管总成(2)的横梁管(201)；

所述横梁端座多角度固定机构(104)固连于横梁加工腔的侧壁，其用于以三点支撑的形式固定横梁管总成(2)端部的横梁端座(202)，且相对设置的两个所述横梁端座多角度固定机构(104)至少一个支撑点产生的支撑力沿横梁管(201)的轴线方向延伸并对横梁管总成(2)提供轴向夹持力；

该辅助工装还包括：

牵引拉杆座固定夹具(3)，所述牵引拉杆座固定夹具(3)固连于所述横梁管定位工装框架主体(1)的边框下方，其用于将牵引拉杆座板(203)定位于横梁管(201)径向外侧壁的一侧；

所述牵引拉杆座固定夹具(3)靠近一侧的所述自动焊机连接盘(102)布置。

2.根据权利要求1所述的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装，其特征在于，所述横梁管定位工装框架主体(1)被配置为沿横梁管总成(2)长度方向延伸的框架结构，其两侧固连有结构梁(101)；

所述横梁管定位工装框架主体(1)沿长度方向的两端固连有所述自动焊机连接盘(102)；

所述横梁管固定机构(103)包括横梁管嵌入座(10301)，所述横梁管嵌入座(10301)向内凹陷形成有横梁管嵌入槽(10302)；

所述横梁管嵌入槽(10302)具有第一倾斜面(10303)、第二倾斜面(10304)和位于第一倾斜面(10303)和第二倾斜面(10304)之间的水平面(10305)，其三者形成为一个倒梯形的定位轴座结构；

所述第一倾斜面(10303)上安装有横梁管第一抵接螺栓(10308)，所述第二倾斜面(10307)上安装有横梁管第二抵接螺栓(10309)，所述横梁管嵌入座(10301)靠近横梁管嵌入槽(10302)的位置具有压持臂(10306)；

所述压持臂(10306)安装于横梁管嵌入座(10301)的上端面，且所述压持臂(10306)具有朝向横梁管嵌入槽(10302)方向延伸的压持端(10307)；

所述横梁管(201)置于横梁管嵌入槽(10302)时，所述横梁管第一抵接螺栓(10308)、横梁管第二抵接螺栓(10309)和压持端(10307)分别与横梁管(201)周向的三点抵接以形成三点支撑固定结构；

所述横梁端座多角度固定机构(104)包括分别固定于两根所述结构梁(101)上的连接座第一抵接螺栓(10401)和连接座第二抵接螺栓(10402)，所述连接座第一抵接螺栓(10401)和连接座第二抵接螺栓(10402)分别与横梁端座(202)上两个相对的侧壁垂直接触、并对横梁端座(202)的对应侧壁施加径向紧固压力；

其中，所述横梁端座多角度固定机构(104)还包括：

装配于所述自动焊机连接盘(102)的连接座第三抵接螺栓(10403)；

所述连接座第三抵接螺栓(10403)沿横梁管(201)的轴向延伸并固连于所述自动焊机连接盘(102)的端面；

所述横梁端座(202)通过连接座第一抵接螺栓(10401)、连接座第二抵接螺栓(10402)、连接座第三抵接螺栓(10403)形成三点限位固定结构。

3.根据权利要求2所述的转向架横梁与牵引拉杆座焊接用辅助工装，其特征在于，所述牵引拉杆座固定夹具(3)包括通过螺栓装配固定于结构梁(101)下表面的牵引拉杆座固定夹具装配座(301)；

所述牵引拉杆座固定夹具装配座(301)下端面固连有两个牵引拉杆座固定夹具转轴座(302)；

所述牵引拉杆座固定夹具转轴座(302)的侧壁延伸至牵引拉杆座固定夹具装配座(301)的外侧并形成悬臂，所述牵引拉杆座固定夹具转轴座(302)的悬臂端部固连有牵引拉杆座轴向定位杆固定座(306)；

所述牵引拉杆座轴向定位杆固定座(306)的垂向端面上对称设有两个导向杆螺纹孔(30601)；

该牵引拉杆座固定夹具(3)还包括：

牵引拉杆座固定夹具翻转体(304)，所述牵引拉杆座固定夹具翻转体(304)呈J字形，该J字形的竖直段的顶端部位与所述牵引拉杆座固定夹具转轴座(302)通过转轴铰接，两个所述牵引拉杆座固定夹具翻转体(304)的J字形弯曲端部通过连杆固连；

所述牵引拉杆座固定夹具翻转体(304)上J字形弯曲端部的外侧壁上设有弯钩横向螺孔(30401)，两个间距调整螺钉(307)分别与对应的所述弯钩横向螺孔(30401)螺纹连接；

所述牵引拉杆座固定夹具翻转体(304)下部具有操作把手(305)。

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