CN110841820B - 一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷泡沫设备，尤其涉及一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备。因此，本发明的技术问题为：提供一种喷洒均匀，可节省时间的智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备。技术方案：一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，包括有排水网板、支柱、横梁、泡沫机、出液管、滑轨、驱动电机等；排水网板顶部左右两侧均前后对称固接有支柱，左右两侧的支柱顶端连接有横梁。本发明通过控制模块可控制驱动电机逆时针转动，从而带动喷头向右移动对整个汽车车顶进行喷泡沫，如此，泡沫喷洒均匀，并且能够快速的进行喷泡沫，从而能够节省时间；通过距离调节装置能够自动调节喷头与汽车车顶之间的距离，使得本设备能够更加的智能化。

Description

一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备

技术领域

本发明涉及一种喷泡沫设备，尤其涉及一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备。

背景技术

汽车是指具有四个轮子的非轨道承载的车辆，是一种常见的交通工具，汽车使用久了，汽车的车顶上会附着较多的灰尘，为了不影响美观，需要对汽车车顶进行清洗，而为了避免汽车的车漆受损，需要在汽车车顶上喷泡沫，现在一般是工作人员拿着喷管将泡沫喷在汽车车顶，如此，喷的不够均匀，而且汽车较高时，工作人员需要较长时间才能喷好泡沫。

发明内容

为了克服工作人员拿着喷管将泡沫喷在汽车车顶，如此，喷的不够均匀，而且需要较长时间才能喷好泡沫的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种喷洒均匀，可节省时间的智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备。

技术方案：一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，包括有排水网板、支柱、横梁、泡沫机、出液管、滑轨、驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、同步带、连接块、滑块、第一行程开关、延长杆、第二行程开关、距离调节装置、固定环、喷头、控制面板、启动键、蜂鸣器、控制箱、LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键，排水网板顶部左右两侧均前后对称固接有支柱，左右两侧的支柱顶端连接有横梁，横梁底部安装有泡沫机和滑轨，滑轨位于泡沫机左侧，泡沫机左侧连接有出液管，滑轨前侧左部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第一皮带轮，滑轨前侧右部转动式安装有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮之间绕有同步带，同步带上连接有连接块，连接块底部连接有两个滑块，滑块与滑轨滑动式配合，滑轨内左侧设有第一行程开关，滑轨内右侧固接有延长杆，延长杆上设有第二行程开关，左侧的滑块前侧设有距离调节装置，滑轨上设有多个固定环，右侧的滑块上也设有固定环，出液管穿过固定环，出液管上连接有喷头，右前侧的支柱前侧固接有控制面板，控制面板前侧上部设有LCD显示屏，控制面板前侧设有启动键、设置键、加一键、减一键和确认键，启动键、设置键、加一键、减一键和确认键均位于LCD显示屏下方，控制面板底部设有蜂鸣器，横梁顶部中间连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一行程开关、第二行程开关、LCD显示屏、蜂鸣器、启动键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，驱动电机和泡沫机都与控制模块通过外围电路连接。

此外，特别优选的是，距离调节装置包括有铰接杆、第一电动推杆、安装架、配重、距离传感器和万向管，右侧的滑块底部转动式连接有铰接杆，左侧的滑块前侧转动式安装有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆底端与铰接杆转动式连接，出液管与铰接杆顶部连接，铰接杆左端转动式连接有安装架，安装架底端连接有配重，配重底部设有距离传感器，安装架左端连接有万向管，喷头连接在万向管底端，距离传感器和控制模块有线路连接，第一电动推杆和控制模块通过外围电路连接。

此外，特别优选的是，还包括有喷水装置，喷水装置包括有进水管、阀门、水泵、出水管、第一电磁阀和第二电磁阀，横梁顶部右侧安装有水泵，水泵右侧连接有进水管，进水管上设有阀门，水泵左侧连接有出水管，出水管上设有第一电磁阀，出水管与出液管连接，出液管右部设有第二电磁阀，水泵、第一电磁阀和第二电磁阀都与控制模块通过外围电路连接。

此外，特别优选的是，还包括有角度调节装置，角度调节装置包括有第二电动推杆、槽轮和弹性绳，配重前侧上部安装有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆左端安装有槽轮，槽轮与万向管接触，配重与喷头之间连接有弹性绳，第二电动推杆和控制模块通过外围电路连接。

此外，特别优选的是，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制面板上的设置键、加一键、减一键和确认键能够设置相关参数，参数显示在LCD显示屏上；控制模块上连接有24C02电路，24C02电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24C02电路中，工作时调出相关参数；距离传感器、第一行程开关、第二行程开关、LCD显示屏、蜂鸣器、启动键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接；第一电动推杆、水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第二电动推杆、驱动电机和泡沫机都与控制模块通过外围电路连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过控制模块可控制驱动电机逆时针转动，从而带动喷头向右移动对整个汽车车顶进行喷泡沫，如此，泡沫喷洒均匀，并且能够快速的进行喷泡沫，从而能够节省时间；通过距离调节装置能够自动调节喷头与汽车车顶之间的距离，使得本设备能够更加的智能化；通过喷水装置可将水喷在汽车车顶，如此，能够自动进行喷水，使得工作人员能够更加轻松；通过角度调节装置能够方便工作人员调节喷头的角度。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的结构放大示意图。

图3为本发明B部分的结构放大示意图。

图4为本发明C部分的结构放大示意图。

图5为本发明的电路图。

图6为本发明的电路原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、排水网板，2、支柱，3、横梁，4、泡沫机，5、出液管，6、滑轨，7、驱动电机，8、第一皮带轮，81、第二皮带轮，9、同步带，10、连接块，11、滑块，12、第一行程开关，13、延长杆，14、第二行程开关，15、距离调节装置，151、铰接杆，152、第一电动推杆，153、安装架，154、配重，155、距离传感器，156、万向管，16、固定环，17、喷头，18、喷水装置，181、进水管，182、阀门，183、水泵，184、出水管，185、第一电磁阀，186、第二电磁阀，19、角度调节装置，191、第二电动推杆，192、槽轮，195、弹性绳，20、控制面板，21、启动键，22、蜂鸣器，23、控制箱，24、LCD显示屏，25、设置键，26、加一键，27、减一键，28、确认键。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，如图1-6所示，包括有排水网板1、支柱2、横梁3、泡沫机4、出液管5、滑轨6、驱动电机7、第一皮带轮8、第二皮带轮81、同步带9、连接块10、滑块11、第一行程开关12、延长杆13、第二行程开关14、距离调节装置15、固定环16、喷头17、控制面板20、启动键21、蜂鸣器22、控制箱23、LCD显示屏24、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，排水网板1顶部左右两侧均前后对称固接有支柱2，排水网板1通过焊接连接的方式与支柱2连接，左右两侧的支柱2顶端连接有横梁3，横梁3底部安装有泡沫机4和滑轨6，滑轨6位于泡沫机4左侧，泡沫机4左侧连接有出液管5，滑轨6前侧左部安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上安装有第一皮带轮8，滑轨6前侧右部转动式安装有第二皮带轮81，第二皮带轮81和第一皮带轮8之间绕有同步带9，同步带9上连接有连接块10，连接块10底部连接有两个滑块11，连接块10通过焊接连接的方式与滑块11连接，滑块11与滑轨6滑动式配合，滑轨6内左侧设有第一行程开关12，滑轨6内右侧固接有延长杆13，延长杆13上设有第二行程开关14，左侧的滑块11前侧设有距离调节装置15，滑轨6上设有多个固定环16，右侧的滑块11上也设有固定环16，出液管5穿过固定环16，出液管5上连接有喷头17，右前侧的支柱2前侧固接有控制面板20，支柱2通过螺栓连接的方式与控制面板20连接，控制面板20前侧上部设有LCD显示屏24，控制面板20前侧设有启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28均位于LCD显示屏24下方，控制面板20底部设有蜂鸣器22，横梁3顶部中间连接有控制箱23，控制箱23内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一行程开关12、第二行程开关14、LCD显示屏24、蜂鸣器22、启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28都与控制模块有线路连接，驱动电机7和泡沫机4都与控制模块通过外围电路连接。

实施例2

一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，如图1-6所示，包括有排水网板1、支柱2、横梁3、泡沫机4、出液管5、滑轨6、驱动电机7、第一皮带轮8、第二皮带轮81、同步带9、连接块10、滑块11、第一行程开关12、延长杆13、第二行程开关14、距离调节装置15、固定环16、喷头17、控制面板20、启动键21、蜂鸣器22、控制箱23、LCD显示屏24、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，排水网板1顶部左右两侧均前后对称固接有支柱2，左右两侧的支柱2顶端连接有横梁3，横梁3底部安装有泡沫机4和滑轨6，滑轨6位于泡沫机4左侧，泡沫机4左侧连接有出液管5，滑轨6前侧左部安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上安装有第一皮带轮8，滑轨6前侧右部转动式安装有第二皮带轮81，第二皮带轮81和第一皮带轮8之间绕有同步带9，同步带9上连接有连接块10，连接块10底部连接有两个滑块11，滑块11与滑轨6滑动式配合，滑轨6内左侧设有第一行程开关12，滑轨6内右侧固接有延长杆13，延长杆13上设有第二行程开关14，左侧的滑块11前侧设有距离调节装置15，滑轨6上设有多个固定环16，右侧的滑块11上也设有固定环16，出液管5穿过固定环16，出液管5上连接有喷头17，右前侧的支柱2前侧固接有控制面板20，控制面板20前侧上部设有LCD显示屏24，控制面板20前侧设有启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28均位于LCD显示屏24下方，控制面板20底部设有蜂鸣器22，横梁3顶部中间连接有控制箱23，控制箱23内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一行程开关12、第二行程开关14、LCD显示屏24、蜂鸣器22、启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28都与控制模块有线路连接，驱动电机7和泡沫机4都与控制模块通过外围电路连接。

距离调节装置15包括有铰接杆151、第一电动推杆152、安装架153、配重154、距离传感器155和万向管156，右侧的滑块11底部转动式连接有铰接杆151，左侧的滑块11前侧转动式安装有第一电动推杆152，第一电动推杆152的推杆底端与铰接杆151转动式连接，出液管5与铰接杆151顶部连接，铰接杆151左端转动式连接有安装架153，安装架153底端连接有配重154，安装架153通过焊接连接的方式与配重154连接，配重154底部设有距离传感器155，安装架153左端连接有万向管156，喷头17连接在万向管156底端，距离传感器155和控制模块有线路连接，第一电动推杆152和控制模块通过外围电路连接。

实施例3

一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，如图1-6所示，包括有排水网板1、支柱2、横梁3、泡沫机4、出液管5、滑轨6、驱动电机7、第一皮带轮8、第二皮带轮81、同步带9、连接块10、滑块11、第一行程开关12、延长杆13、第二行程开关14、距离调节装置15、固定环16、喷头17、控制面板20、启动键21、蜂鸣器22、控制箱23、LCD显示屏24、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，排水网板1顶部左右两侧均前后对称固接有支柱2，左右两侧的支柱2顶端连接有横梁3，横梁3底部安装有泡沫机4和滑轨6，滑轨6位于泡沫机4左侧，泡沫机4左侧连接有出液管5，滑轨6前侧左部安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上安装有第一皮带轮8，滑轨6前侧右部转动式安装有第二皮带轮81，第二皮带轮81和第一皮带轮8之间绕有同步带9，同步带9上连接有连接块10，连接块10底部连接有两个滑块11，滑块11与滑轨6滑动式配合，滑轨6内左侧设有第一行程开关12，滑轨6内右侧固接有延长杆13，延长杆13上设有第二行程开关14，左侧的滑块11前侧设有距离调节装置15，滑轨6上设有多个固定环16，右侧的滑块11上也设有固定环16，出液管5穿过固定环16，出液管5上连接有喷头17，右前侧的支柱2前侧固接有控制面板20，控制面板20前侧上部设有LCD显示屏24，控制面板20前侧设有启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28均位于LCD显示屏24下方，控制面板20底部设有蜂鸣器22，横梁3顶部中间连接有控制箱23，控制箱23内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一行程开关12、第二行程开关14、LCD显示屏24、蜂鸣器22、启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28都与控制模块有线路连接，驱动电机7和泡沫机4都与控制模块通过外围电路连接。

距离调节装置15包括有铰接杆151、第一电动推杆152、安装架153、配重154、距离传感器155和万向管156，右侧的滑块11底部转动式连接有铰接杆151，左侧的滑块11前侧转动式安装有第一电动推杆152，第一电动推杆152的推杆底端与铰接杆151转动式连接，出液管5与铰接杆151顶部连接，铰接杆151左端转动式连接有安装架153，安装架153底端连接有配重154，配重154底部设有距离传感器155，安装架153左端连接有万向管156，喷头17连接在万向管156底端，距离传感器155和控制模块有线路连接，第一电动推杆152和控制模块通过外围电路连接。

还包括有喷水装置18，喷水装置18包括有进水管181、阀门182、水泵183、出水管184、第一电磁阀185和第二电磁阀186，横梁3顶部右侧安装有水泵183，横梁3通过螺栓连接的方式与水泵183连接，水泵183右侧连接有进水管181，进水管181上设有阀门182，水泵183左侧连接有出水管184，出水管184上设有第一电磁阀185，出水管184与出液管5连接，出液管5右部设有第二电磁阀186，水泵183、第一电磁阀185和第二电磁阀186都与控制模块通过外围电路连接。

实施例4

一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，如图1-6所示，包括有排水网板1、支柱2、横梁3、泡沫机4、出液管5、滑轨6、驱动电机7、第一皮带轮8、第二皮带轮81、同步带9、连接块10、滑块11、第一行程开关12、延长杆13、第二行程开关14、距离调节装置15、固定环16、喷头17、控制面板20、启动键21、蜂鸣器22、控制箱23、LCD显示屏24、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，排水网板1顶部左右两侧均前后对称固接有支柱2，左右两侧的支柱2顶端连接有横梁3，横梁3底部安装有泡沫机4和滑轨6，滑轨6位于泡沫机4左侧，泡沫机4左侧连接有出液管5，滑轨6前侧左部安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上安装有第一皮带轮8，滑轨6前侧右部转动式安装有第二皮带轮81，第二皮带轮81和第一皮带轮8之间绕有同步带9，同步带9上连接有连接块10，连接块10底部连接有两个滑块11，滑块11与滑轨6滑动式配合，滑轨6内左侧设有第一行程开关12，滑轨6内右侧固接有延长杆13，延长杆13上设有第二行程开关14，左侧的滑块11前侧设有距离调节装置15，滑轨6上设有多个固定环16，右侧的滑块11上也设有固定环16，出液管5穿过固定环16，出液管5上连接有喷头17，右前侧的支柱2前侧固接有控制面板20，控制面板20前侧上部设有LCD显示屏24，控制面板20前侧设有启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28均位于LCD显示屏24下方，控制面板20底部设有蜂鸣器22，横梁3顶部中间连接有控制箱23，控制箱23内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一行程开关12、第二行程开关14、LCD显示屏24、蜂鸣器22、启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28都与控制模块有线路连接，驱动电机7和泡沫机4都与控制模块通过外围电路连接。

距离调节装置15包括有铰接杆151、第一电动推杆152、安装架153、配重154、距离传感器155和万向管156，右侧的滑块11底部转动式连接有铰接杆151，左侧的滑块11前侧转动式安装有第一电动推杆152，第一电动推杆152的推杆底端与铰接杆151转动式连接，出液管5与铰接杆151顶部连接，铰接杆151左端转动式连接有安装架153，安装架153底端连接有配重154，配重154底部设有距离传感器155，安装架153左端连接有万向管156，喷头17连接在万向管156底端，距离传感器155和控制模块有线路连接，第一电动推杆152和控制模块通过外围电路连接。

还包括有喷水装置18，喷水装置18包括有进水管181、阀门182、水泵183、出水管184、第一电磁阀185和第二电磁阀186，横梁3顶部右侧安装有水泵183，水泵183右侧连接有进水管181，进水管181上设有阀门182，水泵183左侧连接有出水管184，出水管184上设有第一电磁阀185，出水管184与出液管5连接，出液管5右部设有第二电磁阀186，水泵183、第一电磁阀185和第二电磁阀186都与控制模块通过外围电路连接。

还包括有角度调节装置19，角度调节装置19包括有第二电动推杆191、槽轮192和弹性绳195，配重154前侧上部安装有第二电动推杆191，配重154通过螺栓连接的方式与第二电动推杆191连接，第二电动推杆191的推杆左端安装有槽轮192，槽轮192与万向管156接触，配重154与喷头17之间连接有弹性绳195，第二电动推杆191和控制模块通过外围电路连接。

实施例5

一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，如图1-6所示，包括有排水网板1、支柱2、横梁3、泡沫机4、出液管5、滑轨6、驱动电机7、第一皮带轮8、第二皮带轮81、同步带9、连接块10、滑块11、第一行程开关12、延长杆13、第二行程开关14、距离调节装置15、固定环16、喷头17、控制面板20、启动键21、蜂鸣器22、控制箱23、LCD显示屏24、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，排水网板1顶部左右两侧均前后对称固接有支柱2，左右两侧的支柱2顶端连接有横梁3，横梁3底部安装有泡沫机4和滑轨6，滑轨6位于泡沫机4左侧，泡沫机4左侧连接有出液管5，滑轨6前侧左部安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上安装有第一皮带轮8，滑轨6前侧右部转动式安装有第二皮带轮81，第二皮带轮81和第一皮带轮8之间绕有同步带9，同步带9上连接有连接块10，连接块10底部连接有两个滑块11，滑块11与滑轨6滑动式配合，滑轨6内左侧设有第一行程开关12，滑轨6内右侧固接有延长杆13，延长杆13上设有第二行程开关14，左侧的滑块11前侧设有距离调节装置15，滑轨6上设有多个固定环16，右侧的滑块11上也设有固定环16，出液管5穿过固定环16，出液管5上连接有喷头17，右前侧的支柱2前侧固接有控制面板20，控制面板20前侧上部设有LCD显示屏24，控制面板20前侧设有启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28，启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28均位于LCD显示屏24下方，控制面板20底部设有蜂鸣器22，横梁3顶部中间连接有控制箱23，控制箱23内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一行程开关12、第二行程开关14、LCD显示屏24、蜂鸣器22、启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28都与控制模块有线路连接，驱动电机7和泡沫机4都与控制模块通过外围电路连接。

距离调节装置15包括有铰接杆151、第一电动推杆152、安装架153、配重154、距离传感器155和万向管156，右侧的滑块11底部转动式连接有铰接杆151，左侧的滑块11前侧转动式安装有第一电动推杆152，第一电动推杆152的推杆底端与铰接杆151转动式连接，出液管5与铰接杆151顶部连接，铰接杆151左端转动式连接有安装架153，安装架153底端连接有配重154，配重154底部设有距离传感器155，安装架153左端连接有万向管156，喷头17连接在万向管156底端，距离传感器155和控制模块有线路连接，第一电动推杆152和控制模块通过外围电路连接。

还包括有喷水装置18，喷水装置18包括有进水管181、阀门182、水泵183、出水管184、第一电磁阀185和第二电磁阀186，横梁3顶部右侧安装有水泵183，水泵183右侧连接有进水管181，进水管181上设有阀门182，水泵183左侧连接有出水管184，出水管184上设有第一电磁阀185，出水管184与出液管5连接，出液管5右部设有第二电磁阀186，水泵183、第一电磁阀185和第二电磁阀186都与控制模块通过外围电路连接。

还包括有角度调节装置19，角度调节装置19包括有第二电动推杆191、槽轮192和弹性绳195，配重154前侧上部安装有第二电动推杆191，第二电动推杆191的推杆左端安装有槽轮192，槽轮192与万向管156接触，配重154与喷头17之间连接有弹性绳195，第二电动推杆191和控制模块通过外围电路连接。

控制箱23内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制面板20上的设置键25、加一键26、减一键27和确认键28能够设置相关参数，参数显示在LCD显示屏24上；控制模块上连接有24C02电路，24C02电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24C02电路中，工作时调出相关参数；距离传感器155、第一行程开关12、第二行程开关14、LCD显示屏24、蜂鸣器22、启动键21、设置键25、加一键26、减一键27和确认键28都与控制模块有线路连接；第一电动推杆152、水泵183、第一电磁阀185、第二电磁阀186、第二电动推杆191、驱动电机7和泡沫机4都与控制模块通过外围电路连接。

工作人员将本设备上电，首次使用或者需要调整相关参数时，工作人员通过设置键25、加一键26、减一键27和确认键28设置相关电控设备和传感器的运行参数，按下设置键25进入设置界面，界面显示在LCD显示屏24上，然后按下加一键26和减一键27设置相关参数或者换行，设置好之后，工作人员按下确认键28确认，设置好的参数通过控制模块存储在24C02电路中，然后将本设备断电。当需要对汽车车顶进行喷泡沫时，工作人员将汽车开到排水网板1上，然后将本设备上电，再按下启动键21，控制模块控制距离调节装置15工作，距离调节装置15带动喷头17向下移动，距离调节装置15还可对汽车与距离调节装置15之间的距离进行检测，当距离调节装置15检测到的距离达到控制模块中的预设值时，距离调节装置15发出信号，控制模块接收信号后控制距离调节装置15停止带动喷头17向下移动，同时控制模块控制泡沫机4工作，泡沫通过出液管5从喷头17喷出，使泡沫喷到汽车车顶，同时控制模块控制驱动电机7逆时针转动，从而带动第一皮带轮8逆时针转动，通过同步带9带动连接块10向右移动，从而带动滑块11向右移动，进而带动距离调节装置15向右移动，喷头17随之向右移动，从而对整个汽车车顶进行喷泡沫，如此，喷洒均匀，并且能够快速的进行喷泡沫，从而能够节省时间，当距离调节装置15检测到的距离低于控制模块中的预设值时，距离调节装置15发出信号，控制模块接收信号后控制距离调节装置15带动喷头17向上移动，当距离调节装置15检测到的距离达到控制模块中的预设值时，距离调节装置15发出信号，控制模块接收信号后控制距离调节装置15停止带动喷头17向上移动，当距离调节装置15检测到的距离高于控制模块中的预设值时，距离调节装置15发出信号，控制模块接收信号后控制距离调节装置15带动喷头17向下移动，当距离调节装置15检测到的距离达到控制模块中的预设值时，距离调节装置15发出信号，控制模块接收信号后控制距离调节装置15停止带动喷头17向下移动，如此，能够自动调节喷头17与汽车车顶之间的距离，使得本设备能够更加的智能化。当连接块10向右移动触碰到第二行程开关14时，第二行程开关14发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机7顺时针转动，带动第一皮带轮8顺时针转动，通过同步带9带动连接块10向左移动，喷头17随之向左移动。当连接块10向左移动触碰到第一行程开关12时，第一行程开关12发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机7停止顺时针转动，同时控制模块控制泡沫机4停止工作，同时控制模块控制距离调节装置15带动喷头17向上移动，距离调节装置15复位后停止工作，同时控制模块控制蜂鸣器22响起4秒，提醒工作人员汽车车顶已经喷好泡沫，4秒后，蜂鸣器22不响。

工作人员将本设备上电，然后向左或向右拨动喷头17，从而进行调节喷头17的角度，通过万向管156能够使喷头17自由活动，调节好之后，工作人员停止拨动喷头17，然后按下启动键21，控制模块控制距离传感器155工作，同时控制模块控制第一电动推杆152伸长，从而带动铰接杆151向下摆动，铰接杆151带动安装架153向下移动，进而带动配重154和万向管156向下移动，喷头17和距离传感器155随之向下移动，在配重154的作用下，距离传感器155一直保持垂直状态，距离传感器155可对汽车与距离传感器155之间的距离进行检测，当距离传感器155检测到的距离达到控制模块中的预设值时，距离传感器155发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆152停止伸长，同时控制模块控制驱动电机7逆时针转动，带动距离传感器155和喷头17向右移动。当距离传感器155检测到的距离低于控制模块中的预设值时，距离传感器155发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆152缩短，带动喷头17和距离传感器155向上移动，当距离传感器155检测到的距离达到控制模块中的预设值时，距离传感器155发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆152停止缩短。当距离传感器155检测到的距离高于控制模块中的预设值时，距离传感器155发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆152伸长，带动喷头17和距离传感器155向下移动，当距离传感器155检测到的距离达到控制模块中的预设值时，距离传感器155发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆152停止伸长，如此，能够自动调节喷头17与汽车车顶之间的距离，使得本设备能够更加的智能化。当连接块10向左移动触碰到第一行程开关12时，第一行程开关12发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆152缩短，带动喷头17向上移动，第一电动推杆152缩短复位后关闭。

工作人员将进水管181外接水源，然后打开阀门182。当工作人员按下启动键21时，控制模块控制第二电磁阀186打开，同时控制模块控制第一电磁阀185关闭，避免泡沫通过出水管184进入水泵183内。当需要将水喷到汽车车顶时，工作人员按住设置键253秒，然后按下加一键26，控制模块控制第二电磁阀186关闭，避免水流入泡沫机4内，同时控制模块控制第一电磁阀185打开并控制水泵183工作，通过进水管181将水吸入出水管184内，然后通过出液管5从喷头17喷出，水喷在汽车车顶，同时控制模块控制驱动电机7逆时针转动，带动连接块10和喷头17向右移动，使得水能够喷在整个汽车车顶，如此，能够自动进行喷水，使得工作人员能够更加轻松，当连接块10向右移动触碰到第二行程开关14时，第二行程开关14发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机7顺时针转动，带动连接块10和喷头17向左移动，当连接块10向左移动触碰到第一行程开关12时，第一行程开关12发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机7停止顺时针转动，同时控制模块控制第一电磁阀185关闭，同时控制模块控制水泵183停止工作。不使用时，工作人员关闭阀门182，并将进水管181与水源断开连接。

当需要调节喷头17的角度时，如果需要使喷头17向左摆动，工作人员就长按设置键255秒，然后按住加一键26，控制模块控制第二电动推杆191伸长，带动槽轮192向左移动，槽轮192推动万向管156向左摆动，从而带动喷头17向左摆动，弹性绳195被拉伸。当喷头17向左摆动至合适的角度时，工作人员松开加一键26，控制模块控制第二电动推杆191停止伸长，如果需要使喷头17向右摆动，工作人员就长按设置键255秒，然后按住减一键27，控制模块控制第二电动推杆191缩短，带动槽轮192向右移动，在弹性绳195的作用下，喷头17向右摆动。当喷头17向右摆动至合适的角度时，工作人员松开减一键27，控制模块控制第二电动推杆191停止缩短，如此，能够方便工作人员调节喷头17的角度。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (4)

1.一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，包括有排水网板、支柱、横梁、泡沫机、出液管、滑轨、驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和同步带，排水网板顶部左右两侧均前后对称固接有支柱，左右两侧的支柱顶端连接有横梁，横梁底部安装有泡沫机和滑轨，滑轨位于泡沫机左侧，泡沫机左侧连接有出液管，滑轨前侧左部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第一皮带轮，滑轨前侧右部转动式安装有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮之间绕有同步带，其特征是，还包括有连接块、滑块、第一行程开关、延长杆、第二行程开关、距离调节装置、固定环、喷头、控制面板、启动键、蜂鸣器、控制箱、LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键，同步带上连接有连接块，连接块底部连接有两个滑块，滑块与滑轨滑动式配合，滑轨内左侧设有第一行程开关，滑轨内右侧固接有延长杆，延长杆上设有第二行程开关，左侧的滑块前侧设有距离调节装置，滑轨上设有多个固定环，右侧的滑块上也设有固定环，出液管穿过固定环，出液管上连接有喷头，右前侧的支柱前侧固接有控制面板，控制面板前侧上部设有LCD显示屏，控制面板前侧设有启动键、设置键、加一键、减一键和确认键，启动键、设置键、加一键、减一键和确认键均位于LCD显示屏下方，控制面板底部设有蜂鸣器，横梁顶部中间连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一行程开关、第二行程开关、LCD显示屏、蜂鸣器、启动键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，驱动电机和泡沫机都与控制模块通过外围电路连接；距离调节装置包括有铰接杆、第一电动推杆、安装架、配重、距离传感器和万向管，右侧的滑块底部转动式连接有铰接杆，左侧的滑块前侧转动式安装有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆底端与铰接杆转动式连接，出液管与铰接杆顶部连接，铰接杆左端转动式连接有安装架，安装架底端连接有配重，配重底部设有距离传感器，安装架左端连接有万向管，喷头连接在万向管底端，距离传感器和控制模块有线路连接，第一电动推杆和控制模块通过外围电路连接。

2.按照权利要求1所述的一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，其特征是，还包括有喷水装置，喷水装置包括有进水管、阀门、水泵、出水管、第一电磁阀和第二电磁阀，横梁顶部右侧安装有水泵，水泵右侧连接有进水管，进水管上设有阀门，水泵左侧连接有出水管，出水管上设有第一电磁阀，出水管与出液管连接，出液管右部设有第二电磁阀，水泵、第一电磁阀和第二电磁阀都与控制模块通过外围电路连接。

3.按照权利要求2所述的一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，其特征是，还包括有角度调节装置，角度调节装置包括有第二电动推杆、槽轮和弹性绳，配重前侧上部安装有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆左端安装有槽轮，槽轮与万向管接触，配重与喷头之间连接有弹性绳，第二电动推杆和控制模块通过外围电路连接。

4.按照权利要求3所述的一种智能跟随式汽车车顶喷泡沫设备，其特征是，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制面板上的设置键、加一键、减一键和确认键能够设置相关参数，参数显示在LCD显示屏上；控制模块上连接有24C02电路，24C02电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24C02电路中，工作时调出相关参数；距离传感器、第一行程开关、第二行程开关、LCD显示屏、蜂鸣器、启动键、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接；第一电动推杆、水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第二电动推杆、驱动电机和泡沫机都与控制模块通过外围电路连接。

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