CN110839051A - 服务提供方法、装置、机器人和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种服务提供方法、装置、机器人和存储介质，该方法包括：根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定机器人的当前位置所对应的网络信号质量；根据网络信号质量确定服务提供模式，根据确定出的服务提供模式提供服务。从而机器人可以基于机器人的当前位置的网络信号质量的好坏，确定选择哪一种服务提供模式去为用户提供服务，避免了在机器人的网络信号较差的时候无法从服务器中获取服务资源的情况，可以及时、实时的提供服务资源，进而提高了机器人的服务效率，提高了用户体验。

Description

服务提供方法、装置、机器人和存储介质

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种服务提供方法、装置、机器人和存储介质。

背景技术

随着科学的进步和发展，人工智能技术也在不断的发展和进步，各种人工智能产品不断推陈出新，各自各样的人工智能机器人越来越多的进入人们的日常学习、工作、生活中。

现有技术中，机器人可以通过无线宽带连接服务器，进而机器人获取服务器上的服务资源为用户提供服务。

然而现有技术中，由于机器人可以设置在不同的环境和位置上，在机器人所处的环境和位置的无线宽带信号较差的时候，机器人无法很快的获取到服务资源去提供服务。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种服务提供方法、装置和设备，用以解决机器人无法很快的获取到服务资源去提供服务的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种服务提供方法，包括：

根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

根据所述网络信号质量确定服务提供模式；

根据确定出的服务提供模式提供服务。

第二方面，本发明实施例提供一种服务提供装置，包括：

网络信号质量确定模块，用于根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

服务提供模式确定模块，用于根据所述网络信号质量确定服务提供模式；

服务处理模块，用于根据确定出的服务提供模式提供服务。

第三方面，本发明实施例提供一种机器人，包括：机械本体，设置在所述机械本体上的处理器、存储器；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现：

根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

根据所述网络信号质量确定服务提供模式；

根据确定出的服务提供模式提供服务。

第四方面，本发明实施例提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被处理器执行时，致使所述处理器执行包括以下的动作：

根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

根据所述网络信号质量确定服务提供模式；

根据确定出的服务提供模式提供服务。

在本发明实施例中，根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定机器人的当前位置所对应的网络信号质量；根据网络信号质量确定服务提供模式，根据确定出的服务提供模式提供服务。从而机器人可以基于机器人的当前位置的网络信号质量的好坏，确定选择哪一种服务提供模式提供服务，避免了在机器人的网络信号较差的时候无法从服务器中获取服务资源的情况，可以及时、实时的提供服务资源，进而提高了机器人的服务效率，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种服务提供方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种服务提供方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种服务提供装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种服务提供装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

图1为本发明实施例提供的一种服务提供方法的流程图，该服务提供方法可以由机器人来执行。如图1所示，该方法包括如下步骤：

101、根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定机器人的当前位置所对应的网络信号质量。

102、根据网络信号质量确定服务提供模式。

103、根据确定出的服务提供模式提供服务。

可选的，步骤102具体包括：若网络信号质量大于或等于预设值，则确定服务提供模式为服务器服务模式；若网络信号质量小于预设值，则确定服务提供模式为机器人服务模式。

可选的，步骤103具体包括：接收用户触发的服务请求；

若确定出的服务提供模式为机器人服务模式，则调用机器人中存储的与服务请求对应的处理资源以处理服务请求；

输出与服务请求对应的服务响应信息；或者，若确定机器人中未存储有处理资源，则向用户输出用于提示用户移动到网络信号质量较好的位置区域的提示信息。

本发明实施例中，机器人可以是家庭环境中的扫地机器人，或者机器人可以是比如政府、银行等部分的迎宾机器人、引导机器人，或者，机器人可以是物流机器人、跟随机器人等等，本申请不做限制。

机器人会被布置在各种不同环境中，机器人可以基于机器人的当前位置，去确定为用户提供的服务提供模式是哪一种，其中，服务提供模式可以是服务器服务模块、机器人服务模型等等。

具体来说，机器人中存储有网络信号质量地图，该网络信号质量地图中包括了多个位置区域，每个位置区域上标记有网络信号质量标记信息，每一个位置区域的网络信号质量标记信息表征了该位置区域的网络信号质量；机器人可以获取到自身的当前位置，然后根据上述网络信号质量地图查询与当前位置对应的网络信号质量标记信息，进而获取到当前位置的网络信号质量。

举例来说，网络信号质量地图中包括了位置区域1、位置区域2和位置区域3；位置区域1上标记了位置区域1的网络信号质量标记信息，位置区域1的网络信号质量标记信息表明了位置区域1的网络信号质量较好；位置区域2上标记了位置区域2的网络信号质量标记信息，位置区域2的网络信号质量标记信息表明了位置区域2的网络信号质量较差；位置区域3上标记了位置区域3的网络信号质量标记信息，位置区域3的网络信号质量标记信息表明了位置区域3的网络信号质量较好。机器人可以根据全球定位系统(GlobalPositioning System，简称GPS)获取到机器人的当前位置；然后机器人去查询网络信号质量地图，可以确定出机器人的当前位置位于位置区域3上；然后机器人再根据网络信号质量地图，确定出位置区域3的网络信号质量，进而确定出机器人的当前位置所对应的网络信号质量。

然后，机器人依据确定出的网络信号质量，确定出与网络信号质量对应的服务提供模式；然后机器人依据所确定出的服务提供模式去获取服务资源等，然后提供服务。举例来说，机器人所确定出的网络信号质量表征机器人的当前位置的网络信号质量大于等于预设值，则机器人确定机器人的当前位置的网络信号质量较好，由于网络信号质量较好，则机器人可以根据当前网络远程的获取资源，则机器人可以去获取服务器中的服务资源来提供服务，从而，机器人可以确定当前的服务提供模式为服务器服务模式；机器人所确定出的网络信号质量表征机器人的当前位置的网络信号质量小于预设值，则机器人确定机器人的当前位置的网络信号质量较差，由于网络信号质量较差，则机器人不可以根据当前网络远程的获取资源，机器人只能去获取本地资源，则机器人可以去获取机器人本地存储的服务资源来提供服务，从而，机器人可以确定当前的服务提供模式为机器人服务模式。

可选的，用户可以通过语音交互、触碰机器人的屏幕、手势交互等方式向机器人发送服务请求，进而用户选择出自己所需要的服务；然后，机器人在根据机器人当前位置的网络信号质量，确定出与网络信号质量对应的服务提供模式为机器人服务模式的时候，此时，机器人可以去获取机器人本地存储的服务资源来提供服务。并且机器人需要确定出与用户发送的服务请求对应的处理资源；例如，用户的服务请求表征获取菜单，则机器人从本地资源中获取菜单信息，用户的服务请求表征获取视频信息，则机器人从本地资源中获取视频信息，用户的服务请求表征获取导航信息，则机器人从本地资源中获取地图信息。机器人通过图像、音视频方式向用户展示获取到的处理资源。但是在机器人中没有存储与用户发送的服务请求对应的处理资源、或者机器人没有查询到与用户发送的服务请求对应的处理资源的时候，机器人可以通过图像、音视频方式向用户展示一个提示信息，该提示信息表征了用户可以去网络信号质量较好的位置区域发起进行服务请求，并且机器人可以根据当前位置显示出相邻的网络信号质量较好的位置区域。

综上，在本实施例中，根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定机器人的当前位置所对应的网络信号质量；根据网络信号质量确定服务提供模式，根据确定出的服务提供模式提供服务。从而机器人可以基于机器人的当前位置的网络信号质量的好坏，确定选择哪一种服务提供模式提供服务，避免了在机器人的网络信号较差的时候无法从服务器中获取服务资源的情况，可以及时、实时的提供服务资源，进而提高了机器人的服务效率，提高了用户体验。

图2为本发明实施例提供的另一种服务提供方法的流程图，该服务提供方法可以由机器人来执行，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

201、将机器人处于N个位置时的环境信息与机器人中存储的环境地图进行对比，以在环境地图中定位出机器人处于的N个位置，其中，N为大于1的正整数。

202、测量机器人在N个位置处分别对应的网络信号质量。

203、在环境地图中分别为N个位置标记上各自对应的网络信号质量，以形成网络信号质量地图。

204、根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定机器人的当前位置所对应的网络信号质量。

205、根据网络信号质量确定服务提供模式。

206、根据确定出的服务提供模式提供服务。

本发明实施例中，机器人可以是家庭环境中的扫地机器人，或者机器人可以是比如政府、银行等部分的迎宾机器人、引导机器人，或者，机器人可以是物流机器人、跟随机器人等等，本申请不做限制。

机器人需要生成网络信号质量地图。机器人在工作环境中在不同的位置上采集环境信息，例如机器人通过摄像头、激光测距等手段采集的环境信息，环境信息包括有机器人工作环境信息、机器人地理环境信息等等；然后机器人可以将采集到的多个位置的环境信息与预存的环境地图进行比对，在环境地图中定位出这些位置；其中，环境地图是机器人基于现有技术所生成的，环境地图指的是机器人工作的环境的地图。

举例来说，机器人中存储有环境地图，机器人在活动的过程中依次会经过不同的位置，包括有位置1、位置2、位置3和位置4；机器人在位置1上测量位置1的网络信号质量，然后机器人在环境地图的位置1上标注出位置1的网络信号质量；然后，机器人在经过位置2的时候，机器人在位置2上测量位置2的网络信号质量，然后机器人在环境地图的位置2上标注出位置2的网络信号质量；然后，机器人在经过位置3的时候，机器人在位置3上测量位置3的网络信号质量，然后机器人在环境地图的位置3上标注出位置3的网络信号质量；然后，机器人在经过位置4的时候，机器人在位置4上测量位置4的网络信号质量，然后机器人在环境地图的位置4上标注出位置4的网络信号质量。

然后，机器人在每一个位置处需要测量位置处的网络信号质量，并且在环境地图上标记上每一个位置的网络信号质量，得到网络信号质量地图。

然后，机器人执行步骤204-206，其中，步骤204-206可以参见图1的步骤101-103，不再赘述。

可选的，步骤203的第一种实施方式为：对于N个位置中的任一位置，若任一位置对应的网络信号质量大于或等于预设值，则在环境地图中为任一位置标记上第一标识；若任一位置对应的网络信号质量小于预设值，则在环境地图中为任一位置标记上第二标识，以形成网络信号质量地图。

此时步骤201具体包括：将机器人在当前位置时的环境信息与网络信号质量地图进行对比，以在网络信号质量地图中定位出机器人的当前位置；根据N个位置中位于当前位置周围的至少一个位置所对应的网络信号质量，确定当前位置对应的网络信号质量。

具体来说，机器人在生成网络信号质量地图的时候，机器人可以在获取到每一个位置的网络信号质量之后，机器人将每一个位置的网络信号质量与一个预设值进行比较；对于每一个位置来说，机器人若确定该位置的网络信号质量大于等于预设值，则机器人确定该位置的网络信号质量较好，机器人需要在环境地图中为该位置标记为第一标识，第一标识表征该位置的网络信号质量较好；对于每一个位置来说，机器人若确定该位置的网络信号质量小于预设值，则机器人确定该位置的网络信号质量较差，机器人需要在环境地图中为该位置标记为第二标识，第二标识表征该位置的网络信号质量较差；从而机器人生成的网络信号质量地图中直接标识出每一个位置的网络信号质量的好坏。

举例来说，机器人中存储有环境地图，机器人在活动的过程中依次会经过不同的位置，包括有位置1、位置2、位置3和位置4；机器人在位置1上测量位置1的网络信号质量，机器人确定位置1的网络信号质量大于预设值，则机器人在环境地图的位置1上为位置1标注上第一标识；然后，机器人在经过位置2的时候，机器人在位置2上测量位置2的网络信号质量，机器人确定位置2的网络信号质量小于预设值，则机器人在环境地图的位置2上为位置2标注上第二标识；然后，机器人在经过位置3的时候，机器人在位置3上测量位置3的网络信号质量，机器人确定位置3的网络信号质量小于预设值，则机器人在环境地图的位置3上为位置3标注上第二标识；然后，机器人在经过位置4的时候，机器人在位置4上测量位置4的网络信号质量，机器人确定位置4的网络信号质量大于预设值，则机器人在环境地图的位置4上为位置4标注上第一标识。

在第一种实施方式的情况下，在步骤201中，机器人可以通过传感器、摄像头等采集机器人当前位置的环境信息，然后机器人将采集到的环境信息与网络信号质量地图进行对比，确定与采集到的环境信息最为相似的位置，进而在网络信号质量地图中定位出机器人的当前位置；然后，机器人根据网络信号质量地图，首先查询出与机器人的当前位置相邻的多个相邻位置；然后，机器人根据网络信号质量地图，确定出上述多个相邻位置的网络信号质量；然后，机器人根据多个相邻位置的网络信号质量，确定出机器人当前位置的网络信号质量，例如，机器人将多个相邻位置的网络信号质量进行加权计算，得到机器人当前位置的网络信号质量。

步骤203的第二种实施方式为：对环境地图进行网格划分；对于划分得到的任一网格，若N个位置中落入任一网格内的位置所对应的网络信号质量满足大于或等于预设值的条件，则确定任一网格对应于第一标识；若N个位置中落入任一网格内的位置所对应的网络信号质量满足小于预设值的条件，则确定任一网格对应于第二标识；对对应于第二标识的网格进行聚类处理，以获得至少一个第一位置区域；确定对应于第一标识的网格组成第二位置区域；在环境地图上为至少一个第一位置区域标记上第二标识，为第二位置区域标记上第一标识，以形成网络信号质量地图。

此时步骤201具体包括：将机器人在当前位置时的环境信息与网络信号质量地图进行对比，以在网络信号质量地图中定位出机器人的当前位置；根据当前位置所归属的位置区域上所标记的标识信息，确定当前位置对应的网络信号质量。

具体来说，机器人在生成网络信号质量地图的时候，机器人可以首先将预存的环境地图进行网格划分，得到多个网络，此时，机器人是基于地理位置将环境地图进行的网格划分；然后，机器人若确定机器人所经过的位置位于环境地图的某一个网格内，则机器人可以将机器人所经过的位置进行标记处理；从而，机器人若确定机器人所经过的位置所处于的网络对应的网络信号质量大于等于预设值，则确定该网络与第一标识对应，即确定该网格所处的位置的网络信号质量较好，机器人若确定机器人所经过的位置所处于的网络对应的网络信号质量小于预设值，则确定该网络与第二标识对应，即确定该网格所处的位置的网络信号质量较差。然后，机器人可以将与第二标识对应的网络进行聚类处理，将具有相似性的与第二标识对应的网络划分到同一类别中，进而得到多个第一位置区域；并且，机器人将与第二标识对应的网络统一划分为第二位置区域。然后，由于每一个第一位置区域表征的是网络信号质量较差的区域，从而机器人将各个第一位置区域标记为第二标识；而每一个第二位置区域表征的是网络信号质量较号的区域，从而机器人将各个第二位置区域标记为第一标识；进而得到了网络信号质量地图。

举例来说，机器人中存储有环境地图，机器人将环境地图划分为多个网格；机器人在活动的过程中依次会经过不同的网格所对应的位置，包括有网格1的位置1、网格2的位置2、网格3的位置3和网格4的位置4；机器人在位置1上测量位置1的网络信号质量，机器人确定网格1的网络信号质量大于预设值，则机器人确定网格1的对应第一标识；然后，机器人在位置2上测量位置2的网络信号质量，机器人确定网格2的网络信号质量小于预设值，则机器人确定网格2的对应第二标识；然后，机器人在位置3上测量位置3的网络信号质量，机器人确定网格3的网络信号质量小于预设值，则机器人确定网格3的对应第二标识；然后，机器人在位置4上测量位置4的网络信号质量，机器人确定网格4的网络信号质量小于预设值，则机器人确定网格4的对应第二标识，然后，机器人对网格2、网格3和网格4进行聚类处理，进而将网格2和网格3划分为一个第一位置区域，将网格4划分为另一个第一位置区域，并且可以将网格1划分为一个第二位置区域；机器人确定为上述一个第一位置区域标注第二标识，为上述另一个第一位置区域标注第二标识，为上述一个第二位置区域标注第一标识。

在第二种实施方式的情况下，在步骤201中，机器人可以通过传感器、摄像头等采集机器人当前位置的环境信息，然后机器人将采集到的环境信息与网络信号质量地图进行对比，确定与采集到的环境信息最为相似的位置，进而在网络信号质量地图中定位出机器人的当前位置，然后，机器人确定出机器人的当前位置在网络信号质量地图中的位置区域；然后，由于网络信号质量地图中的各个位置区域具有标识信息，标识信息表征出了位置区域的网络信号质量；从而，机器人根据网络信号质量地图，可以确定出机器人的当前位置所归属的位置区域的标识信息，该标识信息可以指示出机器人的当前位置的网络信号质量。

步骤203的第三种实施方式为：对于N个位置中的任一位置，若任一位置对应的网络信号质量大于或等于预设值，则确定任一位置对应于第一标识；若任一位置对应的网络信号质量小于预设值，则确定任一位置对应于第二标识；根据任一位置对应的标识与邻近位置的标识的异同，对任一位置对应的标识进行修正；对修正后的N个位置中对应于第二标识的多个位置进行聚类处理，以获得至少一个第三位置区域；确定修正后的N个位置中对应于第一标识的多个位置所对应的区域为第四位置区域；在环境地图上为至少一个第三位置区域标记上第二标识，为第四位置区域标记上第一标识，以形成网络信号质量地图。

此时步骤201具体包括：将机器人在当前位置时的环境信息与网络信号质量地图进行对比，以在网络信号质量地图中定位出机器人的当前位置；根据当前位置所归属的位置区域上所标记的标识信息，确定当前位置对应的网络信号质量。

具体来说，机器人在生成网络信号质量地图的时候，机器人可以在获取到每一个位置的网络信号质量之后，机器人将每一个位置的网络信号质量与一个预设值进行比较；对于每一个位置来说，机器人若确定该位置的网络信号质量大于等于预设值，则机器人确定该位置的网络信号质量较好，机器人确定该位置与第一标识对应，第一标识表征该位置的网络信号质量较好；对于每一个位置来说，机器人若确定该位置的网络信号质量小于预设值，则机器人确定该位置的网络信号质量较差，机器人确定该位置与第二标识对应，第二标识表征该位置的网络信号质量较差。然后，对每一个位置进行修正处理，机器人比较每一个位置的标识与相邻位置的标识之间的差异有多大，进而对每一个位置的标识进行调整；例如，位置1的标识为第一标识，机器人若确定位置1的相邻位置的标识都是第二标识，则机器人确定将位置1的标识修正为第二标识；从而避免了每一个位置由于信号异常、受到信号干扰等情况所造成的信号质量测量不准的问题。然后，机器人将修正的各个位置的与第二标识对应的位置进行聚类处理，将具有相似性的与第二标识对应的位置划分到同一类别中，进而得到多个第三位置区域；并且，机器人将修正的各个位置的与第二标识对应的位置统一划分为第四位置区域。然后，由于每一个第三位置区域表征的是网络信号质量较差的位置，从而机器人将各个第三位置区域标记为第二标识；而每一个第四位置区域表征的是网络信号质量较号的位置，从而机器人将各个第四位置区域标记为第一标识；进而得到了网络信号质量地图。

举例来说，机器人中存储有环境地图，机器人在活动的过程中依次会经过不同的位置，包括有位置1、位置2、位置3、位置4和位置5；机器人在位置1上测量位置1的网络信号质量，机器人确定位置1的网络信号质量大于预设值，则机器人确定位置1与第一标识对应；机器人在位置2上测量位置2的网络信号质量，机器人确定位置2的网络信号质量小于预设值，则机器人确定位置2与第二标识对应；机器人在位置3上测量位置3的网络信号质量，机器人确定位置3的网络信号质量小于预设值，则机器人确定位置3与第二标识对应；机器人在位置4上测量位置4的网络信号质量，机器人确定位置4的网络信号质量小于预设值，则机器人确定位置4与第二标识对应；机器人在位置5上测量位置5的网络信号质量，机器人确定位置5的网络信号质量小于预设值，则机器人确定位置5与第二标识对应。机器人对上述位置的标识进行修正，机器人确定与位置5相邻的其他位置标识都是第一标识，则机器人将位置5的标识修正为第一标识。然后机器人对位置2、位置3和位置4进行聚类处理，进而将位置2和位置3划分为一个第三位置区域，将位置4划分为另一个第三位置区域，并且可以将位置1和位置5划分为一个第四位置区域；机器人确定为上述一个第三位置区域标注第二标识，为上述另一个第三位置区域标注第二标识，为上述一个第四位置区域标注第一标识。

在步骤201中，机器人可以通过传感器、摄像头等采集机器人当前位置的环境信息，然后机器人将采集到的环境信息与网络信号质量地图进行对比，确定与采集到的环境信息最为相似的位置，进而在网络信号质量地图中定位出机器人的当前位置，然后，机器人确定出机器人的当前位置在网络信号质量地图中的位置区域；然后，由于网络信号质量地图中的各个位置区域具有标识信息，标识信息表征出了位置区域的网络信号质量；从而，机器人根据网络信号质量地图，可以确定出机器人的当前位置所归属的位置区域的标识信息，该标识信息可以指示出机器人的当前位置的网络信号质量。

综上，在本实施例中，根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定机器人的当前位置所对应的网络信号质量；根据网络信号质量确定服务提供模式，根据确定出的服务提供模式提供服务。并且提供了生成网络信号质量地图的多种实施方式，可以客观、准确的在网络信号质量地图上为每一个位置或位置区域标注出网络信号质量的好坏，为后续的网络信号质量的确定提供依据。从而机器人可以基于机器人的当前位置的网络信号质量的好坏，确定选择哪一种服务提供模式提供服务，避免了在机器人的网络信号较差的时候无法从服务器中获取服务资源的情况，可以及时、实时的提供服务资源，进而提高了机器人的服务效率，提高了用户体验。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的服务提供装置。本领域技术人员可以理解，这些服务提供装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图3为本发明实施例提供的一种服务提供装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：网络信号质量确定模块11、服务提供模式确定模块12和服务处理模块13。

网络信号质量确定模块11，用于根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定机器人的当前位置所对应的网络信号质量。

服务提供模式确定模块12，用于根据网络信号质量确定服务提供模式。

服务处理模块13，用于根据确定出的服务提供模式提供服务。

可选的，服务提供模式确定模块12，具体用于：

若网络信号质量大于或等于预设值，则确定服务提供模式为服务器服务模式；

若网络信号质量小于预设值，则确定服务提供模式为机器人服务模式。

可选的，服务处理模块13，具体用于：

接收用户触发的服务请求；

若确定出的服务提供模式为机器人服务模式，则调用机器人中存储的与服务请求对应的处理资源以处理服务请求；输出与服务请求对应的服务响应信息。

若确定机器人中未存储有处理资源，则向用户输出用于提示用户移动到网络信号质量较好的位置区域的提示信息。

图3所示装置可以执行前述各实施例提供的服务提供方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

图4为本发明实施例提供的另一种服务提供装置的结构示意图，在图3所示实施例的基础上，如图4所示，该装置，还包括：

信息比对模块21，用于将机器人处于N个位置时的环境信息与机器人中存储的环境地图进行对比，以在环境地图中定位出机器人处于的N个位置，其中，N为大于1的正整数。

测量模块22，用于测量机器人在N个位置处分别对应的网络信号质量。

标记模块23，用于在环境地图中分别为N个位置标记上各自对应的网络信号质量，以形成网络信号质量地图。

可选的，标记模块23的第一种实施方式，标记模块23，具体用于：对于N个位置中的任一位置，若任一位置对应的网络信号质量大于或等于预设值，则在环境地图中为任一位置标记上第一标识；若任一位置对应的网络信号质量小于预设值，则在环境地图中为任一位置标记上第二标识，以形成网络信号质量地图。

则，相应于标记模块23的第一种实施方式，网络信号质量确定模块11，具体用于：将机器人在当前位置时的环境信息与网络信号质量地图进行对比，以在网络信号质量地图中定位出机器人的当前位置；根据N个位置中位于当前位置周围的至少一个位置所对应的网络信号质量，确定当前位置对应的网络信号质量。

或者，可选的，标记模块23的第二种实施方式，标记模块23，具体用于：对环境地图进行网格划分；对于划分得到的任一网格，若N个位置中落入任一网格内的位置所对应的网络信号质量满足大于或等于预设值的条件，则确定任一网格对应于第一标识；若N个位置中落入任一网格内的位置所对应的网络信号质量满足小于预设值的条件，则确定任一网格对应于第二标识；对对应于第二标识的网格进行聚类处理，以获得至少一个第一位置区域；确定对应于第一标识的网格组成第二位置区域；在环境地图上为至少一个第一位置区域标记上第二标识，为第二位置区域标记上第一标识，以形成网络信号质量地图。

或者，可选的，标记模块23的第三种实施方式，标记模块23，具体用于：对于N个位置中的任一位置，若任一位置对应的网络信号质量大于或等于预设值，则确定任一位置对应于第一标识；若任一位置对应的网络信号质量小于预设值，则确定任一位置对应于第二标识；根据任一位置对应的标识与邻近位置的标识的异同，对任一位置对应的标识进行修正；对修正后的N个位置中对应于第二标识的多个位置进行聚类处理，以获得至少一个第三位置区域；确定修正后的N个位置中对应于第一标识的多个位置所对应的区域为第四位置区域；在环境地图上为至少一个第三位置区域标记上第二标识，为第四位置区域标记上第一标识，以形成网络信号质量地图。

则，相应于标记模块23的第二种实施方式和第三种实施方式，网络信号质量确定模块11，具体用于：将机器人在当前位置时的环境信息与网络信号质量地图进行对比，以在网络信号质量地图中定位出机器人的当前位置；根据当前位置所归属的位置区域上所标记的标识信息，确定当前位置对应的网络信号质量。

图4所示装置可以执行前述各实施例提供的服务提供方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

以上描述了地图生成装置的内部功能和结构，在一个可能的设计中，服务提供装置的结构可实现为机器人，图5为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图，如图5所示，该机器人可以包括：机械本体51，设置在机械本体51上的处理器52和存储器53。

其中，存储器53用于存储支持该机器人执行前述实施例中提供的服务提供方法的程序，处理器52被配置为用于执行存储器53中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器52执行时能够实现如下步骤：

根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

根据网络信号质量确定服务提供模式；

根据确定出的服务提供模式提供服务。

可选地，处理器51还用于执行前述各实施例中的全部或部分步骤。

机械本体51是机器人赖以完成作业任务的执行机构，可以在确定的环境中执行处理器52指定的操作。其中，处理器52、存储器53可设置于机械本体51内部，也可以设置于机械本体51的表面。另外，机械本体51上还可以设置有扫地机器人的一些基本组件，例如清扫组件、传感器组件、电源组件等。

另外，本发明实施例提供了一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当计算机指令被处理器执行时，致使处理器执行包括以下的动作：

根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

根据网络信号质量确定服务提供模式；

根据确定出的服务提供模式提供服务。

另外，当计算机指令被处理器执行时，还可以致使处理器执行上述各实施例中的服务提供方法所涉及的程序。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程服务提供设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程服务提供设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程服务提供设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程服务提供设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种服务提供方法，其特征在于，包括：

根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

根据所述网络信号质量确定服务提供模式；

根据确定出的服务提供模式提供服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量之前，还包括：

将所述机器人处于N个位置时的环境信息与所述机器人中存储的环境地图进行对比，以在所述环境地图中定位出所述机器人处于的N个位置，其中，N为大于1的正整数；

测量所述机器人在所述N个位置处分别对应的网络信号质量；

在所述环境地图中分别为所述N个位置标记上各自对应的网络信号质量，以形成所述网络信号质量地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述环境地图中分别为所述N个位置标记上各自对应的网络信号质量，以形成所述网络信号质量地图，包括：

对于所述N个位置中的任一位置，若所述任一位置对应的网络信号质量大于或等于预设值，则在所述环境地图中为所述任一位置标记上第一标识；若所述任一位置对应的网络信号质量小于预设值，则在所述环境地图中为所述任一位置标记上第二标识，以形成所述网络信号质量地图。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量，包括：

将所述机器人在所述当前位置时的环境信息与所述网络信号质量地图进行对比，以在所述网络信号质量地图中定位出所述机器人的当前位置；

根据所述N个位置中位于所述当前位置周围的至少一个位置所对应的网络信号质量，确定所述当前位置对应的网络信号质量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述环境地图中分别为所述N个位置标记上各自对应的网络信号质量，以形成所述网络信号质量地图，包括：

对所述环境地图进行网格划分；

对于划分得到的任一网格，若所述N个位置中落入所述任一网格内的位置所对应的网络信号质量满足大于或等于预设值的条件，则确定所述任一网格对应于第一标识；若所述N个位置中落入所述任一网格内的位置所对应的网络信号质量满足小于预设值的条件，则确定所述任一网格对应于第二标识；

对对应于所述第二标识的网格进行聚类处理，以获得至少一个第一位置区域；

确定对应于所述第一标识的网格组成第二位置区域；

在所述环境地图上为所述至少一个第一位置区域标记上所述第二标识，为所述第二位置区域标记上所述第一标识，以形成所述网络信号质量地图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述环境地图中分别为所述N个位置标记上各自对应的网络信号质量，以形成所述网络信号质量地图，包括：

对于所述N个位置中的任一位置，若所述任一位置对应的网络信号质量大于或等于预设值，则确定所述任一位置对应于第一标识；若所述任一位置对应的网络信号质量小于预设值，则确定所述任一位置对应于第二标识；

根据所述任一位置对应的标识与邻近位置的标识的异同，对所述任一位置对应的标识进行修正；

对修正后的N个位置中对应于所述第二标识的多个位置进行聚类处理，以获得至少一个第三位置区域；

确定修正后的N个位置中对应于所述第一标识的多个位置所对应的区域为第四位置区域；

在所述环境地图上为所述至少一个第三位置区域标记上所述第二标识，为所述第四位置区域标记上所述第一标识，以形成所述网络信号质量地图。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量，包括：

将所述机器人在所述当前位置时的环境信息与所述网络信号质量地图进行对比，以在所述网络信号质量地图中定位出所述机器人的当前位置；

根据所述当前位置所归属的位置区域上所标记的标识信息，确定所述当前位置对应的网络信号质量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络信号质量确定服务提供模式，包括：

若所述网络信号质量大于或等于预设值，则确定所述服务提供模式为服务器服务模式；

若所述网络信号质量小于预设值，则确定所述服务提供模式为机器人服务模式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的服务提供模式为用户提供服务，包括：

接收所述用户触发的服务请求；

若确定出的服务提供模式为所述机器人服务模式，则调用所述机器人中存储的与所述服务请求对应的处理资源以处理所述服务请求；

输出与所述服务请求对应的服务响应信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述机器人中未存储有所述处理资源，则向所述用户输出用于提示所述用户移动到网络信号质量较好的位置区域的提示信息。

11.一种服务提供装置，其特征在于，包括：

网络信号质量确定模块，用于根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

服务提供模式确定模块，用于根据所述网络信号质量确定服务提供模式；

服务处理模块，用于根据确定出的服务提供模式提供服务。

12.一种机器人，其特征在于，包括：机械本体，设置在所述机械本体上的处理器、存储器；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现：

根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

根据所述网络信号质量确定服务提供模式；

根据确定出的服务提供模式提供服务。

13.一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机指令被处理器执行时，致使所述处理器执行包括以下的动作：

根据机器人存储的网络信号质量地图中各位置区域对应的网络信号质量标记信息，确定所述机器人的当前位置所对应的网络信号质量；

根据所述网络信号质量确定服务提供模式；

根据确定出的服务提供模式提供服务。

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