CN115249110A - 无线信号的检测方法、机器人、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种无线信号的检测方法、机器人、电子设备及存储介质。无线信号的检测方法应用于机器人，包括：接收控制中心下发的任务分配通知，所述任务分配通知携带任务标识；在根据所述任务标识从任务中心获取到相应的信号检测任务的情况下，执行所述信号检测任务，得到信号检测结果；将所述信号检测结果上报给所述任务中心，供所述任务中心将所述信号检测结果推送给运营商。使得能够机器人主动进行无线信号检测，不需要用户感知信号问题，也不需要人工检测，节约人力资源，提高了用户体验。

Description

无线信号的检测方法、机器人、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种无线信号的检测方法、机器人、电子设备及存储介质。

背景技术

为了保证提供给用户的网络服务具有较好的质量，运营商需要不断对网络服务进行维护，如进行检测并在检测到信号较差时及时进行维修。但是运营商提供的网络服务通常需要覆盖很大范围，运营商很难实现对自己网络服务覆盖的区域全方面、精细化地进行检测监控，一般是在用户投诉或上报无线信号不好时，运营商安排相关人员前往该用户所在位置进行检测和维修。

然而，用户投诉之后才人工进行检测，不仅反应慢、浪费人力，而且需要用户感知到信号出现问题才会进行无线信号检测，不能主动检测，用户体验差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无线信号的检测方法、机器人、电子设备及存储介质，使得能够机器人主动进行无线信号检测，不需要用户感知信号问题，也不需要人工检测，节约人力资源，提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种无线信号的检测方法，应用于机器人，包括：接收控制中心下发的任务分配通知，所述任务分配通知携带任务标识；在根据所述任务标识从任务中心获取到相应的信号检测任务的情况下，执行所述信号检测任务，得到信号检测结果；将所述信号检测结果上报给所述任务中心，供所述任务中心将所述信号检测结果推送给运营商。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种无线信号的检测方法，应用于控制中心，包括：接收任务中心发送的信号检测任务的任务信息；根据所述任务信息从若干机器人中选取至少一个机器人作为目标机器人；根据所述任务信息生成任务分配通知；将所述任务分配通知下发给所述目标机器人。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种无线信号的检测方法，应用于任务中心，包括：获取运营商设置的信号检测任务，得到任务信息；将所述任务信息发送给控制中心，供控制中心根据所述任务信息向机器人发送任务分配通知；向所述机器人下发所述信号检测任务；接收所述机器人返回的执行所述信号检测任务得到的信号检测结果并推送给运营商。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种机器人，包括：接收模块，用于接收控制中心下发的任务分配通知，所述任务分配通知携带任务标识；检测模块，用于在根据所述任务标识从任务中心获取到相应的信号检测任务的情况下，执行所述信号检测任务，得到信号检测结果；上报模块，用于将所述信号检测结果上报给所述任务中心，供所述任务中心将所述信号检测结果推送给运营商。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的无线信号的检测方法。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的无线信号的检测方法。

本发明实施例提供的无线信号的检测方法，任务中心接收运营商设置的信号检测任务后，能够通过控制中心向机器人下发任务分配通知，从而机器人在接收到任务分配通知之后，能够到任务中心根据任务分配通知携带的任务标识获取相应的信号检测任务，并在获取到相应的信号检测任务后，执行信号检测任务，得到信号检测结果，并将检测结果通过任务中心推送给运营商，实现根据运营商需求主动进行无线信号检测，且将无线信号检测交给机器人执行不需要人工进行检测，也不需要用户感知信号问题并通知运营商，节约人力资源，提高了用户体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明一实施例中提供的应用于机器人的无线信号的检测方法的流程图；

图2是本发明另一实施例中提供的应用于控制中心的无线信号的检测方法的流程图；

图3是本发明另一实施例中提供的应用于任务中心的无线信号的检测方法的流程图；

图4是本发明另一实施例中提供的交互场景示意图；

图5是本发明另一实施例中提供的无线信号的检测方法的交互流程图；

图6是本发明另一实施例中提供的机器人的结构示意图；

图7是本发明另一实施例中提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，运营商总是需要等到用户感知到无线信号不好并进行投诉、上报等操作，才会安排相关人员前往该用户所在位置并进行无线信号检测和维修，反应慢、不能主动测量且浪费人力，用户体验差。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种无线信号的检测方法，应用于机器人，包括：接收控制中心下发的任务分配通知，所述任务分配通知携带任务标识；在根据所述任务标识从任务中心获取到相应的信号检测任务的情况下，执行所述信号检测任务，得到信号检测结果；将所述信号检测结果上报给所述任务中心，供所述任务中心将所述信号检测结果推送给运营商。

本发明实施例提供的无线信号的检测方法，任务中心接收运营商设置的信号检测任务后，通过控制中心向机器人下发任务分配通知，从而机器人在接收到任务分配通知之后，能够到任务中心根据任务分配通知携带的任务标识获取相应的信号检测任务，并在获取到相应的信号检测任务后，执行信号检测任务，得到信号检测结果，并将检测结果通过任务中心推送给运营商，实现根据运营商需求主动进行无线信号检测，且将无线信号检测交给机器人执行不需要人工进行检测，也不需要用户感知信号问题并通知运营商，节约人力资源，提高了用户体验。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明实施例的一方面提供了一种无线信号的检测方法，应用于机器人，其中，机器人为智能机器人，能够按照指令完成各种任务，如扫地、送餐等任务，特别地，在一些例子中，机器人具体为云端智能机器人，即将控制过程交由云端服务器实现的智能机器人，云端服务器相当于控制器，通过移动高速专网等与若干云端智能机器人建立通信连接，其控制过程即为控制器通过通信连接控制云端智能机器人进行动作以完成相应任务。其流程如图1所示，包括：

步骤101，接收控制中心下发的任务分配通知，任务分配通知携带任务标识。

具体地说，通过控制中心与机器人之间的通信链路，将任务分配通知发送给机器人，机器人接收任务分配通知后，解析任务分配通知，任务分配通知中携带的任务标识，任务标识用于指示信号检测任务，供接受到任务分配通知的机器人明确分配给自身的是哪个信号检测任务。

进一步地，为了保证接收到任务分配通知的机器人能够执行相应的信号检测任务，机器人在接收到任务分配通知之后，还需要执行以下步骤：检测当前是否支持信号检测任务，在当前支持信号检测任务的情况下，根据任务标识访问任务中心，供任务中心确定是否下发任务标识指示的信号检测任务；在当前不支持信号检测任务的情况下，停止响应信号分配通知。

具体地说，在机器人为固定机器人，即不可移动，只能检测固定点的无线信号质量的情况下，检测当前是否支持信号检测任务包括：检测当前是否正在执行其他信号检测任务，在确定当前正在执行其他信号检测任务的情况下，确定当前不支持信号检测任务，在确定当前未执行其他信号检测任务的情况下，确定当前不支持信号检测任务。在机器人为可移动机器人，即可通过移动来动态地检测一定区域内的无线信号质量的情况下，检测当前是否支持信号检测任务包括：检测当前是否正在执行其他信号检测任务；在确定当前正在执行其他信号检测任务的情况下，确定当前不支持信号检测任务；在确定当前未执行其他信号检测任务的情况下，检测当前是否正在执行移动任务；在检测到当前未执行移动任务的情况下，确定当前支持信号检测任务；在检测到当前正在执行移动任务的情况下，检测移动任务中的待前往路径是否包含信号检测任务中指定的信号检测路径；在检测到待前往路径包含信号检测路径的情况下，确定当前支持信号检测任务；在检测到待前往路径未包含信号检测路径的情况下，确定当前不支持信号检测任务。其中，移动任务是指需要机器人移动的一些任务，如送餐、博物馆内带领参观讲解等任务，其他信号检测任务是指与接收到的任务分配通知携带的任务标识指示的信号检测任务不同的任一信号检测任务，信号检测路径是指需要检测无线信号的位置组成的路径，特别地，信号检测路径可以是无方向的路径，移动任务的待前往路径可以是有方向的路径，此时，检测到待前往路径包含信号检测路径可以是假设信号检测路径的方向和待前往路径方向一致，然后匹配信号检测路径是否包含在待前往路径内。

需要说明的是，对于固定机器人而言，可执行的信号检测任务只能是检测当前所处位置的无线信号，控制中心下发的任务分配通知携带的任务标识指示的信号检测任务相应地也会是检测当前所处位置的无线信号，不需要匹配检测路径，进而只需要信号检测任务不发生冲突，即没有正在执行的信号检测任务，该机器人就具备执行任务分配通知携带的任务标识指示的信号检测任务的能力。不同的是，对于可移动机器人而言，可执行的信号检测任务通常是检测一段路径所表示的区域内的无线信号，即使机器人当前未执行信号检测任务，但是机器人还可能正在执行其他类型的移动任务，如送餐等，移动任务中的待前往路径可能会与信号检测任务中指定的信号检测路径发生冲突，在冲突情况下，只能执行其中一种任务，因此，需要先匹配检测路径即检测到待前往路径包含信号检测路径，才能确定是否支持接收到的任务分配通知携带的任务标识指示的信号检测任务，而不仅仅是判断是否正在执行的信号检测任务。

在一个例子中，机器人正在执行送餐任务且没有正在执行的信号检测任务，送餐任务需要将餐食从位置A经位置B和位置C送到位置D，机器人在移动至位置B时收到任务分配通知，任务分配通知携带的任务标识指示的信号检测任务为检测位置C到位置D路径上的无线信号，此时，机器人支持任务分配通知携带的任务标识指示的信号检测任务。

在另一个例子中，机器人固定放置在博物馆的展馆门口，为用户提供参观展馆的参观路径建议等，下午1点时正在执行每个半小时检测一次当前所处位置的无线信号的信号检测任务，又收到任务分配通知，此时，机器人不支持任务分配通知携带的任务标识指示的信号检测任务。

具体地说，根据任务标识访问任务中心，供任务中心确定是否下发任务标识指示的信号检测任务包括：根据任务标识生成携带该任务标识的访问请求，将访问请求发给任务中心，以向任务中心请求任务标识指示的信号检测任务，任务中心在接收到访问请求后还需要确定是否返回任务标识指示的信号检测任务，例如可能存在多个机器人向任务中心请求的情况，此时任务中心可以采用竞争机制确定向哪个机器人下发信号检测任务。

步骤102，在根据任务标识从任务中心获取到相应的信号检测任务的情况下，执行信号检测任务，得到信号检测结果。

具体的说，机器人安插有若干用户身份模块(Subscriber Identity Module，SIM)卡，不同的运营商对应不同的SIM卡，为了满足不同运营商的检测需求，设置信号检测任务携带至少一个运营商标识，执行信号检测任务，得到信号检测结果，包括：根据运营商标识从若干SIM卡中确定至少一个目标SIM卡；调用目标SIM卡对相应的运营商提供的网络服务进行无线信号检测，得到信号检测结果。

特别地，在机器人为可移动机器人的情况下，信号检测任务还需要携带检测区域信息，以确定获取到的信号检测任务中移动检测需要经过的路径，即信号检测路径，此时，在调用目标SIM卡对相应的运营商提供的网络服务进行无线信号检测，得到信号检测结果之前，还需要根据检测区域信息确定信号检测路径，相应地，调用目标SIM卡对相应的运营商提供的网络服务进行无线信号检测，得到信号检测结果，包括：在信号检测路径上进行移动同时调用目标SIM卡对相应的运营商提供的网络服务进行无线信号检测，得到信号检测结果。

需要说明的是，无线信号检测还可能根据检测的无线信号的类型进行区分，因此，任务检测信息还可以包括信号类型，以调用目标SIM卡对指定信号类型的无线信号进行检测；不同时间的无线信号可能会有不同的检测结果，因此，任务检测信息还可以包括时间或周期信息，以调用目标SIM卡按照指定的时间或指定的周期对无线信号进行检测等。此处就不再一一赘述了。

特别地，信号检测任务是由运营商设置的，这样，机器人可以按照运营商的要求执行信号检测任务。

步骤103，将信号检测结果上报给任务中心，供任务中心将信号检测结果推送给运营商。

具体地说，信号检测结果可以包括信号指标和周围基站信息，其中，信号指标可以包括信号强度、带宽等，基站信息可以包括基站的信道参数、信道参考信息等。当然，以上仅为具体的举例说明，信号检测结果还包括其他与信号相关的数据，此处就不再一一赘述了。

值得一提的是，机器人本身具有无线通信模块，可以安插SIM卡等，具备数据通信能力，机器人还具有操作系统，可以安装应用程序，因此，可以通过安装应用程序等，避免添加额外的模块对无线信号进行检测，避免信号检测的成本增加。

本发明实施例的另一方面还提供了一种无线信号的检测方法，应用于控制中心，控制中心可以是部署有机器人控制功能的服务器，其流程如图2所示，包括：

步骤201，接收任务中心发送的信号检测任务的任务信息。

具体地说，任务中心发送的任务信息可以是信号检测任务的全部信息，还可以是信号检测任务的关键信息，如任务标识、任务类型等。

步骤202，根据任务信息从若干机器人中选取至少一个机器人作为目标机器人。

考虑到机器人从是否可移动的角度可以被划分为固定机器人和可移动机器人，而信号检测任务根据检测方式也可以被划分为移动过程中的检测任务和固定点上的检测任务，不同的类型的机器人应该执行不同类型的任务，进而任务中心选取机器人时需要考虑任务的类型。此外，信号检测与位置相关，需要考虑机器人所处的位置；信号检测与运营商有关，可能需要检测不同运营商提供的网络服务的无线信号等。因此，任务信息至少包括信号检测任务的任务类型、检测区域和关联的运营商的运营商标识，根据所述任务信息从若干机器人中选取至少一个机器人作为目标机器人，包括：根据任务类型从所述机器人中筛选出检测区域内且安插有运营商标识对应的SIM卡的固定机器人或可移动机器人作为目标机器人。其中，任务类型包括静止检测类型和移动检测类型等。

在一个例子中，某个信号检测任务的任务信息中的任务类型为静止类型，运营商标识包括标识1和标识2，标识1指示运营商1、标识2指示运营商2，检测区域为A街道，控制中心先从受其控制的若干机器人中筛选出A街道内的所有机器人，然后从A街道内的所有机器人中筛选出所有固定机器人，然后从所有固定机器人中筛选出同时安插有运营商1和运营商2的SIM卡的机器人作为目标机器人。

步骤203，根据任务信息生成任务分配通知。

具体地说，任务信息还包括任务标识，生成携带任务标识的任务分配通知。

步骤204，将任务分配通知下发给目标机器人。

本发明实施例的另一方面还提供了一种无线信号的检测方法，应用于任务中心，任务中心可以是部署有与运营商、控制中心进行交互的功能的服务器，其流程如图3所示，包括：

步骤301，获取运营商设置的信号检测任务，得到任务信息。

具体地说，任务中心对外提供应用程序编程接口(Application ProgrammingInterface，API)，以使得运营商在根据自身需求设置好信号检测任务后能够通过API将信号检测任务发送给任务中心，任务中心接收到信号检测任务后，还根据信号检测任务生成任务信息，如生成任务标识和提取运营商标识等任务关键信息。

步骤302，将任务信息发送给控制中心，供控制中心根据任务信息向机器人发送任务分配通知。

具体地说，任务中心可以主动将任务信息发送给控制中心，如定时发送未发送过的任务信息或一生成任务信息就发送，任务中心还可以被动地将任务信息发送给控制中心，如接收到控制中心的请求才向控制中心发送任务信息，任务中心还可以在任务信息对应的信号检测任务需要尽快下发时，如任务内容为10分钟后进行信号检测为需要尽快下发的信号检测任务，主动向控制中心下发任务信息，在任务信息对应的信号检测任务不需要尽快下发时，如任务内容为以天为周期进行信号检测为不需要尽快下发的信号检测任务，等待任务中心发送请求再向任务中心发送该任务信息。

步骤303，向机器人下发信号检测任务。

具体地说，对于某个信号检测任务而言，在只有一个机器人发送携带该信号检测任务对应的任务标识的任务请求，即只有一个机器人能够支持该信号检测任务的情况下，直接向该机器人发送信号检测任务；在至少两个机器人发送携带该信号检测任务对应的任务标识的任务请求，即有若干个机器人能够支持该信号检测任务的情况下，采用竞争的方式确定出一个目标机器人，将该信号检测任务发送给目标机器人执行。

步骤304，接收机器人返回的执行信号检测任务得到的信号检测结果并推送给运营商。

具体地说，机器人返回的信号检测结果还需要携带运营商标识，根据运营商标识确定运营商，然后通过相应的API将信号检测结果发送给运营商。

为了便于本领域技术人员给更好地理解无线信号的检测方法，以下将以如图4所示的交互场景作为应用场景为例对无线信号的检测方法进行说明，其中，图4中：第三方任务中心即任务中心，通过API与运营商相互通信，机器人控制中心即控制中心，通过通信链路与N个机器人相互通信，第三方任务中心和机器人控制中心由同一个机器人运营商提供。无线信号的检测方法的流程如图5所示，包括：

步骤501，运营商通过API接口向第三方任务中心发送信号检测任务。

步骤502，第三方任务中心接收信号检测任务并生成任务信息。

步骤503，第三方任务中心将任务信息发送给机器人控制中心。

步骤504，机器人控制中心接收任务信息并根据任务信息从自身连接的若干机器人中确定出第一目标机器人。

步骤505，机器人控制中心根据任务信息生成任务分配指令并将任务分配指令发送给第一目标机器人。

步骤506，第一目标机器人接收任务分配通知并根据任务分配通知确定是否需要向第三方任务中心发送访问请求，以获取信号检测任务。

步骤507，第三方任务中心接收至少一个第一目标机器人的访问请求并从访问请求对应的至少一个第一目标请求机器人中确定出一个第二目标机器人。

步骤508，第三方任务中心向第二目标机器人下发信号检测任务。

步骤509，第二目标机器人接收信号检测任务并执行，得到信号检测结果。

步骤510，将信号检测结果发送给第三方任务中心。

步骤511，第三方任务中心接收信号检测结果并通过API推送给运营商。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明实施例的另一方面还提供了一种机器人，如图6所示，包括：

接收模块601，用于接收控制中心下发的任务分配通知，任务分配通知携带任务标识。

检测模块602，用于在根据任务标识从任务中心获取到相应的信号检测任务的情况下，执行信号检测任务，得到信号检测结果。

上报模块603，用于将信号检测结果上报给任务中心，供任务中心将信号检测结果推送给运营商。

不难发现，本实施例为与应用于机器人的无线信号的检测方法的实施例相对应的产品实施例，本实施例可与应用于机器人的无线信号的检测方法的实施例互相配合实施。应用于机器人的无线信号的检测方法的实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在应用于机器人的无线信号的检测方法的实施例中。

值得一提的是，本实施例中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。

本发明实施例的另一方面还提供了一种电子设备，如图7所示，包括：至少一个处理器701；以及，与至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令，指令被至少一个处理器701执行，以使至少一个处理器701能够执行上述任一方法实施例所描述的无线信号的检测方法。

其中，存储器702和处理器701采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器701和存储器702的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器701处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传输给处理器701。

处理器701负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器702可以被用于存储处理器701在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.一种无线信号的检测方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

接收控制中心下发的任务分配通知，所述任务分配通知携带任务标识；

在根据所述任务标识从任务中心获取到相应的信号检测任务的情况下，执行所述信号检测任务，得到信号检测结果；

将所述信号检测结果上报给所述任务中心，供所述任务中心将所述信号检测结果推送给运营商。

2.根据权利要求1所述的无线信号的检测方法，其特征在于，所述接收控制中心下发的任务分配通知之后，所述方法还包括：

检测当前是否支持所述信号检测任务；

在当前支持所述信号检测任务的情况下，根据所述任务标识访问所述任务中心，供所述任务中心确定是否下发所述任务标识指示的所述信号检测任务。

3.根据权利要求2所述的无线信号的检测方法，其特征在于，在所述机器人为可移动机器人的情况下，所述检测当前是否支持所述信号检测任务包括：

检测当前是否正在执行其他信号检测任务；

在确定当前正在执行所述其他信号检测任务的情况下，确定当前不支持所述信号检测任务；

在确定当前未执行所述其他信号检测任务的情况下，检测当前是否正在执行移动任务；

在检测到当前未所述执行移动任务的情况下，确定当前支持所述信号检测任务；

在检测到当前正在所述执行移动任务的情况下，检测所述移动任务中的待前往路径是否包含所述信号检测任务中指定的信号检测路径；

在检测到所述待前往路径包含所述信号检测路径的情况下，确定当前支持所述信号检测任务；

在检测到所述待前往路径未包含所述信号检测路径的情况下，确定当前不支持所述信号检测任务。

4.根据权利要求1所述的无线信号的检测方法，其特征在于，所述机器人安插有若干用户身份模块SIM卡，所述信号检测任务携带至少一个运营商标识，所述执行所述信号检测任务，得到信号检测结果，包括：

根据所述运营商标识从若干所述SIM卡中确定至少一个目标SIM卡；

调用所述目标SIM卡对相应的运营商提供的网络服务进行无线信号检测，得到所述信号检测结果。

5.根据权利要求4所述的无线信号的检测方法，其特征在于，在所述机器人为可移动机器人的情况下，所述信号检测任务还携带检测区域信息，所述调用所述目标SIM卡对相应的运营商提供的网络服务进行无线信号检测，得到所述信号检测结果之前，所述方法还包括：

根据所述检测区域信息确定信号检测路径；

所述调用所述目标SIM卡对相应的运营商提供的网络服务进行无线信号检测，得到所述信号检测结果，包括：

在所述信号检测路径上进行移动同时调用所述目标SIM卡对相应的运营商提供的网络服务进行无线信号检测，得到所述信号检测结果。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无线信号的检测方法，其特征在于，所述信号检测任务是由运营商设置的。

7.一种无线信号的检测方法，其特征在于，应用于控制中心，包括：

接收任务中心发送的信号检测任务的任务信息；

根据所述任务信息从若干机器人中选取至少一个机器人作为目标机器人；

根据所述任务信息生成任务分配通知；

将所述任务分配通知下发给所述目标机器人。

8.根据权利要求7所述的无线信号的检测方法，其特征在于，所述任务信息至少包括所述信号检测任务的任务类型、检测区域和关联的运营商的运营商标识，所述根据所述任务信息从若干机器人中选取至少一个机器人作为目标机器人，包括：

根据所述任务类型从所述机器人中筛选出所述检测区域内且安插有所述运营商标识对应的SIM卡的固定机器人或可移动机器人作为所述目标机器人。

9.一种无线信号的检测方法，其特征在于，应用于任务中心，包括：

获取运营商设置的信号检测任务并生成任务信息；

将所述任务信息发送给控制中心，供控制中心根据所述任务信息向机器人发送任务分配通知；

向所述机器人下发所述信号检测任务；

接收所述机器人返回的执行所述信号检测任务得到的信号检测结果并推送给运营商。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收控制中心下发的任务分配通知，所述任务分配通知携带任务标识；

检测模块，用于在根据所述任务标识从任务中心获取到相应的信号检测任务的情况下，执行所述信号检测任务，得到信号检测结果；

上报模块，用于将所述信号检测结果上报给所述任务中心，供所述任务中心将所述信号检测结果推送给运营商。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6中任一所述的无线信号的检测方法，或者，执行如权利要求7-8中任一所述的无线信号的检测方法，或者，执行如权利要求9所述的无线信号的检测方法。

12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的无线信号的检测方法，或者，实现如权利要求7-8中任一所述的无线信号的检测方法，或者，实现如权利要求9所述的无线信号的检测方法。

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