CN110836899A - 一种用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，该装置包括机架、位于卷装下方的旋转顶升机构以及位于所述卷装上方的回转顶尖机构，所述旋转顶升机构包括顶升气缸、升降平台、转轴和旋转盘，所述顶升气缸固定在所述机架上，所述升降平台与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述转轴可转动地安装在所述升降平台上，所述旋转盘与所述转轴固定连接并且随所述转轴同步转动；所述升降平台上还安装有驱动所述转轴旋转的驱动电机；所述卷装置于所述旋转盘上；所述回转顶尖机构具有与所述卷装的顶部中心孔配合的旋转顶针。采用本发明的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，方便全方位采集卷装长丝的图像，提高了检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种卷装长丝外观检测设备，特别涉及一种用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置。
背景技术
化纤制造中以涤纶纤维制造为主，涤纶纤维占整个化纤行业的80％以上，是纺织领域的重要原材料。从2010年到2015年我国涤纶长丝产量翻了将近一番，人们对涤纶纤维的需求也越来越大。
涤纶长丝通过卷绕机构制成一定形状和所需容量的卷装。涤纶长丝的缺陷主要分为长丝的理化性能缺陷和外观缺陷两部分，通过实践生产发现涤纶长丝的外观缺陷对织物的质量影响极为重要，会导致织物成品率的降低。故在生产过程中，需加强对卷装涤纶长丝外观缺陷的检测。
现阶段，卷装涤纶长丝的外观检测，国内几大相关生产商对其检测均为人工目测。长丝卷装为柔性体，具有可变形性、多曲面、受检面大，外观缺陷种类繁多等，人工目测的检验方法生产成本大，而且没有统一严格的质量标准，难以保证正确率。因此通过图像采集系统比如照相机来采集卷装涤纶长丝图像，并通过计算机对图像进行处理来实现对卷装涤纶长丝的外观检测，可以降低人工检测的错误率，节约生产成本。对卷装长丝进行图像采集，就有必要对卷装长丝进行定位，并且通过旋转卷装长丝来实现对卷装长丝的全方位采集图像。
因此，需要研发一种用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，对卷装进行定位并旋转，方便采集卷装长丝的图像。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，实现对卷装的定位并旋转，方便采集卷装长丝的图像。
为实现上述目的，本发明的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，包括机架、位于卷装下方的旋转顶升机构以及位于所述卷装上方的回转顶尖机构，所述旋转顶升机构包括顶升气缸、升降平台、转轴和旋转盘，所述顶升气缸固定在所述机架上，所述升降平台与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述顶升气缸能够驱动所述升降平台上下移动，所述转轴可转动地安装在所述升降平台上，所述旋转盘与所述转轴固定连接并且随所述转轴同步转动；所述升降平台上还安装有驱动所述转轴旋转的驱动电机；所述卷装置于所述旋转盘上；所述回转顶尖机构具有与所述卷装的顶部中心孔配合的旋转顶针。
优选地，所述回转顶尖机构还包括升降气缸、套筒和芯轴，所述升降气缸固定安装在所述机架上；所述套筒与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述升降气缸能够驱动所述套筒上下移动；所述芯轴的一端置于所述套筒内，并可相对所述套筒上下移动，另一端与所述旋转顶针连接，所述旋转顶针能够相对所述芯轴转动；所述套筒和所述旋转顶针之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套在所述芯轴上。
优选地，所述芯轴与所述套筒之间设有直线轴承，所述直线轴承与所述套筒固定连接。
优选地，所述旋转顶针通过轴承与所述芯轴连接。
优选地，所述旋转顶针的下部呈锥状。
优选地，所述旋转盘的上表面设置有若干个弹性凸块，所述卷装的底座的底部设置有多个凹槽，当所述卷装置于所述旋转盘上时，所述旋转顶尖对所述卷装施加向下的作用力，可使一部分所述弹性凸块的上部进入到所述凹槽中。
优选地，所述弹性凸块包括凸块和第二弹簧，所述旋转盘上开设有若干个沉孔，所述第二弹簧的一端固定在所述沉孔中，另一端与所述凸块固定连接。
优选地，所述顶升气缸为四导柱顶升气缸。
优选地，所述转轴通过轴承安装所述升降平台上。
采用本发明的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，能够对卷装进行定位并旋转，方便全方位采集卷装长丝的图像，提高了卷装长丝外观检测的准确性。
附图说明
图1为本发明的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置的立体示意图；
图2为卷装的示意图；
图3为卷装的立体图；
图4为旋转顶升机构的示意图；
图5为图4中旋转顶升机构的立体图；
图6为图5中A部分的局部放大图；
图7为回转顶尖机构的示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图详细地说明本发明的具体实施方式。
除非另外定义，本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“上”、“下”仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1～7所示，本发明的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，包括机架100、位于卷装10下方的旋转顶升机构20以及位于所述卷装10上方的回转顶尖机构30，所述旋转顶升机构20包括顶升气缸21、升降平台22、转轴23和旋转盘24，所述顶升气缸21固定在所述机架100上，所述升降平台22与所述顶升气缸21的活塞杆固定连接，所述顶升气缸21能够驱动所述升降平台22上下移动，所述转轴24可转动地安装在所述升降平台22上，所述旋转盘24与所述转轴23固定连接并且随所述转轴23同步转动。所述机架100可以是卷装长丝外观检测系统的平台机架。
所述顶升气缸21可以采用四导柱顶升气缸，保证所述升降平台22在升降时的稳定性。
所述升降平台22上还安装有驱动所述转轴23旋转的驱动电机231。所述驱动电机231可以通过同步带的方式带动所述转轴旋转，也可以通过齿轮机构，或者其他常规的机械传动方式。所述转轴23通过轴承232安装所述升降平台22上。
所述卷装10置于所述旋转盘24上。所述回转顶尖机构30具有与所述卷装10的顶部中心孔配合的旋转顶针35。所述旋转盘24支撑所述卷装10，并且带动所述卷装10旋转，所述旋转顶针35从所述卷装10的上方与所述卷装10的顶部中心孔配合对所述卷装10进行定位，并且所述旋转顶针35能够与所述卷装10同步旋转。
所述回转顶尖机构30还包括升降气缸32、套筒33和芯轴34，所述升降气缸32固定安装在所述机架100上。这里的机架可以是和旋转顶升机构20固定的机架100为同一机架，也可以是不同的机架，但机架都应固定在同一固定物或地面上，因此，也可以认为是同一机架。所述升降气缸32固定安装在所述机架100上的方式可以是吊装。所述升降气缸32可以通过安装架31与所述机架100连接。
所述套筒33与所述升降气缸32的活塞杆固定连接，所述升降气缸32能够驱动所述套筒33上下移动。
所述芯轴34的一端置于所述套筒33内，并可相对所述套筒33上下移动，另一端与所述旋转顶针35连接，所述旋转顶针35能够相对所述芯轴34转动。所述芯轴34与所述套筒33之间设有直线轴承331，所述直线轴承331与所述套筒33固定连接，所述直线轴承331能够保证所述芯轴34相对所述套筒33上下移动时做直线运动。所述芯轴34的上端部设有端板341，用于防止所述芯轴34从所述套筒33中脱离。
所述套筒33和所述旋转顶针35之间设有第一弹簧36，所述第一弹簧36套在所述芯轴34上。所述第一弹簧36可以具有预紧力，即所述第一弹簧36的两端分别顶住所述套筒33和所述旋转顶针35。所述旋转顶针35通过轴承351与所述芯轴34连接，确保所述旋转顶针35能够相对所述芯轴34自由转动。
所述旋转顶针35的下部呈锥状，使所述旋转顶针35的下部能够插入到所述卷装10的顶部中心孔中，并能使所述卷装10与所述旋转顶针35轴心在同一直线上。本领域的技术人员应该能够理解，所述旋转顶针35的轴心与所述旋转盘24的轴心也应该在同一直线上。
作为本发明的优选实施方式，为防止所述卷装10相对所述旋转盘24滑动，所述旋转盘24的上表面设置有若干个弹性凸块25，所述卷装10的底座11的底部设置有多个凹槽111，当所述卷装10置于所述旋转盘24上时，所述旋转顶尖35对所述卷装10施加向下的作用力，可使一部分所述弹性凸块25的上部进入到所述凹槽111中。所述弹性凸块25包括凸块251和第二弹簧252，所述旋转盘24上开设有若干个沉孔241，所述第二弹簧252的一端固定在所述沉孔241中，另一端与所述凸块25固定连接。本领域的技术人员应该能够理解，为了保证所述卷装10的平稳，所述弹性凸块25应该具有较大的密度，即所述弹性凸块25密布在所述旋转盘24的上表面。所述旋转顶尖35对所述卷装10施加向下的作用力时，所述卷装10的底座11会压下与其接触的一部分弹性凸块25，而另一部与底座11的凹槽11对应的弹性凸块25的上部则进入到所述凹槽111中，这样就可以保证所述卷装10不会相对所述旋转盘24滑动。通常，所述旋转盘24上设置的弹性凸块25越密集越好。
本发明的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，当卷装10通过辊道101输送到所述旋转盘24上时，挡板102伸出阻挡卷装10继续前进，这时顶升气缸21的活塞杆伸出，升降平台22上升，带动所述旋转盘24上升到设定高度。随后回转顶尖机构30的升降气缸32的活塞杆伸出，带动所述旋转顶针35向下移动，旋转顶针35的下部与所述卷装10的顶部中心孔对应，旋转顶针35的下部呈锥状，可以微调所述卷装10的位置，随着升降气缸32的活塞杆逐渐伸长，旋转顶针35会将所述卷装10压紧在所述旋转盘24上，所述旋转盘24、卷装10和旋转顶针35同步转动，这时通过卷装长丝外观检测系统的多图像采集单元103就可以从多个角度全方位地采集卷装长丝的图像，并送入计算机进行处理。本发明的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，能够对卷装10进行定位并带动卷装10旋转，方便了图像的全方位采集，提高了卷装长丝外观检测的准确性。
如上所述，参照附图对本发明的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解，本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，其特征在于，包括机架、位于卷装下方的旋转顶升机构以及位于所述卷装上方的回转顶尖机构，
所述旋转顶升机构包括顶升气缸、升降平台、转轴和旋转盘，所述顶升气缸固定在所述机架上，所述升降平台与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述顶升气缸能够驱动所述升降平台上下移动，所述转轴可转动地安装在所述升降平台上，所述旋转盘与所述转轴固定连接并且随所述转轴同步转动；
所述升降平台上还安装有驱动所述转轴旋转的驱动电机；
所述卷装置于所述旋转盘上；
所述回转顶尖机构具有与所述卷装的顶部中心孔配合的旋转顶针。
2.如权利要求1所述的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，其特征在于，所述回转顶尖机构还包括升降气缸、套筒和芯轴，
所述升降气缸固定安装在所述机架上；
所述套筒与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述升降气缸能够驱动所述套筒上下移动；
所述芯轴的一端置于所述套筒内，并可相对所述套筒上下移动，另一端与所述旋转顶针连接，所述旋转顶针能够相对所述芯轴转动；
所述套筒和所述旋转顶针之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套在所述芯轴上。
3.如权利要求2所述的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，其特征在于，所述芯轴与所述套筒之间设有直线轴承，所述直线轴承与所述套筒固定连接。
4.如权利要求2所述的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，其特征在于，所述旋转顶针通过轴承与所述芯轴连接。
5.如权利要求2所述的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，其特征在于，所述旋转顶针的下部呈锥状。
6.如权利要求1所述的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，其特征在于，所述旋转盘的上表面设置有若干个弹性凸块，所述卷装的底座的底部设置有多个凹槽，当所述卷装置于所述旋转盘上时，所述旋转顶尖对所述卷装施加向下的作用力，可使一部分所述弹性凸块的上部进入到所述凹槽中。
7.如权利要求6所述的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，其特征在于，所述弹性凸块包括凸块和第二弹簧，所述旋转盘上开设有若干个沉孔，所述第二弹簧的一端固定在所述沉孔中，另一端与所述凸块固定连接。
8.如权利要求1所述的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，其特征在于，所述顶升气缸为四导柱顶升气缸。
9.如权利要求1所述的用于卷装长丝外观检测的卷装定位旋转装置，其特征在于，所述转轴通过轴承安装所述升降平台上。
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