CN110836758B - 一种顶针式微冲量施加装置 - Google Patents

一种顶针式微冲量施加装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110836758B
CN110836758B CN201911145719.3A CN201911145719A CN110836758B CN 110836758 B CN110836758 B CN 110836758B CN 201911145719 A CN201911145719 A CN 201911145719A CN 110836758 B CN110836758 B CN 110836758B
Authority
CN
China
Prior art keywords
thimble
central rod
impulse
applying device
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201911145719.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110836758A (zh
Inventor
王彬
朱洪斌
张永合
丁国鹏
陈昕
孙煜坤
王亚敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Engineering Center for Microsatellites
Innovation Academy for Microsatellites of CAS
Original Assignee
Shanghai Engineering Center for Microsatellites
Innovation Academy for Microsatellites of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Engineering Center for Microsatellites, Innovation Academy for Microsatellites of CAS filed Critical Shanghai Engineering Center for Microsatellites
Priority to CN201911145719.3A priority Critical patent/CN110836758B/zh
Priority to CN202011231602.XA priority patent/CN112393832B/zh
Publication of CN110836758A publication Critical patent/CN110836758A/zh
Priority to PCT/CN2020/078737 priority patent/WO2021098089A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110836758B publication Critical patent/CN110836758B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Micromachines (AREA)

Abstract

本发明提供了一种顶针式微冲量施加装置，包括：一中心杆，中心杆以垂直放置的位置为平衡位置；两个顶针，两个顶针以中心杆为轴对称分布，顶针具有针尖；一转接结构，转接结构将中心杆与两个顶针固定连接；一冲击部，冲击部安装在中心杆下部；两个轴承座具有凹坑弧形面，两个顶针放置在轴承座上，顶针的针尖与凹坑弧形面接触；一支架，支架用于水平放置两个轴承座；顶针的针尖与轴承座的凹坑弧形面的两个接触点连接形成一水平线，中心杆与其所带动摆动的整体结构的重心低于水平线，中心杆能够以该水平线为转动轴进行摆动，接触面积小，实现降低摩擦阻尼的目的。配重块通过螺纹匹配旋转改变其在中心杆上的高低位置，以改变摆动结构的重心所在位置。

Description

一种顶针式微冲量施加装置
技术领域
本发明涉及精密力学技术领域，特别涉及一种顶针式微冲量施加装置。
背景技术
微推力及微冲量的施加及精确测量对包括航天推进、仪器设备制造等领域有重要意义。
传统的对微冲量测试机构施加微小冲量较多使用刀锋摆装置：该装置常在撞击位置安装力敏传感器。具体的将力敏传感器与摆臂固定，通过细绳将摆臂拉动一定距离，放开后由于重力的作用，摆臂将带动力敏传感器摆动敲击到被测物上。敲击过程的力与时间长度可以从力敏传感器输出，从而得到作用在被测物上的力随时间变化情况。通过改变摆臂初始摆角，可以调节作用在被测物上的冲量大小。然而，使用刀锋摆结构时，摆动时刀锋作为转轴，与支撑结构的接触面积较大。接触区域的微小缺陷等问题容易造成摆动阻力大，输出结果不稳定，调节困难，无法精确调节冲击力敏冲量大小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种顶针式微冲量施加装置，以解决现有的微冲量施加装置稳定性差，阻力大的问题。
本发明的目的还在于提供一种顶针式微冲量施加装置，以解决现有的微冲量施加装置无法精确调节施加微冲量大小的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种顶针式微冲量施加装置，所述顶针式微冲量施加装置包括：
一中心杆，所述中心杆以垂直放置的位置为平衡位置；
第一顶针与第二顶针，所述第一顶针与所述第二顶针以所述中心杆为轴对称分布，所述第一顶针和所述第二顶针均具有一针尖；
一转接结构，所述转接结构将所述中心杆与所述第一顶针和所述第二顶针固定连接；
一冲击部，所述冲击部安装在所述中心杆的底部；
第一轴承座与第二轴承座，其中：
所述第一轴承座具有第一凹坑弧形面，所述第一顶针的针尖与所述第一凹坑弧形面接触，以使所述第一顶针放置于所述第一轴承座上，所述第一顶针的针尖与所述第一凹坑弧形面接触处为第一接触点；
所述第二轴承座具有第二凹坑弧形面，所述第二顶针的针尖与所述第二凹坑弧形面接触，以使所述第二顶针放置于所述第二轴承座上，所述第二顶针的针尖与所述第二凹坑弧形面接触处为第二接触点；
一支架，所述支架用于水平放置所述第一轴承座与所述第二轴承座；
所述第一接触点与所述第二接触点连接形成一水平线，所述中心杆能够以所述水平线为转动轴进行摆动，所述中心杆与其所带动摆动的结构形成一摆动结构，所述摆动结构的重心低于所述水平线。
可选的，在所述的顶针式微冲量施加装置中，拉动所述中心杆，使所述中心杆绕所述转动轴偏离所述平衡位置，所述中心杆与所述平衡位置的角度为给定初始偏转角；
释放所述中心杆，以使所述中心杆受到重力的作用开始转动，所述中心杆带动所述冲击部敲击到目标上。
可选的，在所述的顶针式微冲量施加装置中，所述顶针式微冲量施加装置还包括安装在中心杆上的配重块，其中：
所述中心杆上具有螺纹；
所述配重块为具有螺纹孔的块状，所述配重块与所述中心杆通过螺纹匹配进行连接。
可选的，在所述的顶针式微冲量施加装置中，所述配重块通过螺纹匹配旋转改变其在中心杆上的高低位置，通过改变所述配重块在中心杆上的高低位置，改变所述摆动结构的重心所在位置；
当所述给定初始偏转角被确定时，所述重心所在位置越靠近所述转动轴，重力产生的恢复力矩越小，敲击时，所述冲击部施加给目标的冲量越小；
当所述给定初始偏转角被确定时，所述重心所在位置越远离所述转动轴，重力产生的恢复力矩越大，敲击时，所述冲击部施加给目标的冲量越大。
可选的，在所述的顶针式微冲量施加装置中，根据冲量需要施加的时间，选择所述冲击部的材料的硬度，所述冲击部的材料为金属或橡胶。
可选的，在所述的顶针式微冲量施加装置中，所述冲击部上具有力敏传感器，所述力敏传感器用于测量所述冲击部敲击目标的力的大小、该力随时间的变化过程与该力施加的时间，计算得到所述冲击部施加给目标的冲量的大小。
可选的，在所述的顶针式微冲量施加装置中，所述第一轴承座和所述第二轴承座的材料为红宝石材质或石英玻璃材质，以降低所述中心杆摆动时所述第一接触点和所述第二接触点的摩擦阻尼。
在本发明提供的顶针式微冲量施加装置中，通过第一轴承座和第二轴承座分别放置第一顶针和第二顶针，第一轴承座和第二轴承座均具有凹坑弧形面，两个顶针的针尖与两个凹坑弧形面接触，实现了用两个顶针支撑在轴承座的光滑坚硬弧面上，接触面积小，且摆动中针尖与凹坑弧形面之间的接触点不发生移动。相比于传统轴承结构，点面接触代替了线面接触，以较少接触面积实现了降低摩擦阻尼的效果。
进一步的，配重块可沿中心杆上下移动，可连续调节摆动结构的重心所在位置；对于给定初始偏转角确定的情况，通过调整重心所在位置，可改变摆动结构的初始恢复力矩，进而改变摆动到平衡位置时的角速度，即可以在一定给定初始偏转角下，通过调整重心所在位置来对目标表面施加不同大小的冲量。
综上所述，本发明提供的一种重心可调的顶针式微冲量施加装置，所述顶针式微冲量施加装置工作稳定，阻力极小，利用该装置可实现对施加冲量的精密调节，能够用于对目标装置的微冲量施加工作。
附图说明
图1是本发明一实施例的顶针式微冲量施加装置结构示意图；
图2是本发明另一实施例的顶针式微冲量施加装置中心杆平衡位置原理示意图；
图3是本发明另一实施例的顶针式微冲量施加装置中心杆不平衡位置原理示意图；
图中所示：1-中心杆；21-第一顶针；22-第二顶针；3-转接结构；4-配重块；5-冲击部；61-第一轴承座；62-第二轴承座；7-支架；8-转轴所在点；9-重心所在位置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的顶针式微冲量施加装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想在于提供一种顶针式微冲量施加装置，以解决现有的微冲量施加装置稳定性差，阻力大的问题。
本发明的目的在于提供一种顶针式微冲量施加装置，以解决现有的微冲量施加装置无法精确调节施加微冲量大小的问题。
为实现上述思想，本发明提供了一种顶针式微冲量施加装置，所述顶针式微冲量施加装置包括：一中心杆，所述中心杆以垂直放置的位置为平衡位置；第一顶针与第二顶针，所述第一顶针与所述第二顶针以所述中心杆为轴对称分布，所述第一顶针和所述第二顶针均具有一针尖；一转接结构，所述转接结构将所述中心杆与所述第一顶针和所述第二顶针固定连接；一冲击部，所述冲击部安装在所述中心杆的底部；第一轴承座与第二轴承座，其中：所述第一轴承座具有第一凹坑弧形面，所述第一顶针的针尖与所述第一凹坑弧形面接触，以使所述第一顶针放置于所述第一轴承座上，所述第一顶针的针尖与所述第一凹坑弧形面接触处为第一接触点；所述第二轴承座具有第二凹坑弧形面，所述第二顶针的针尖与所述第二凹坑弧形面接触，以使所述第二顶针放置于所述第二轴承座上，所述第二顶针的针尖与所述第二凹坑弧形面接触处为第二接触点；一支架，所述支架用于水平放置所述第一轴承座与所述第二轴承座；所述第一接触点与所述第二接触点连接形成一水平线，所述中心杆能够以所述水平线为转动轴进行摆动，所述中心杆与其所带动摆动的结构形成一摆动结构，所述摆动结构的重心低于所述水平线。
<实施例一>
本实施例提供一种顶针式微冲量施加装置，如图1所示，所述顶针式微冲量施加装置包括：中心杆1，如图1～2所示，所述中心杆1以垂直放置的位置为平衡位置；第一顶针21和第二顶针22，所述第一顶针21和所述第二顶针22以所述中心杆1为轴对称分布，所述第一顶针21和所述第二顶针22均具有一针尖；转接结构3，所述转接结构3将所述中心杆1与所述第一顶针21和所述第二顶针22固定连接；冲击部5，所述冲击部5安装在所述中心杆1底部；第一轴承座61和第二轴承座62，其中：所述第一轴承座61具有第一凹坑弧形面，所述第一顶针21的针尖与所述第一凹坑弧形面接触，以使所述第一顶针21放置于所述第一轴承座61上，所述第一顶针21的针尖与所述第一凹坑弧形面接触处为第一接触点；所述第二轴承座62具有第二凹坑弧形面，所述第二顶针22的针尖与所述第二凹坑弧形面接触，以使所述第二顶针22放置于所述第二轴承座62上，所述第二顶针22的针尖与所述第二凹坑弧形面接触处为第二接触点；支架7，所述支架7用于水平放置第一轴承座61和第二轴承座62；所述第一接触点与所述第二接触点连接形成一水平线，所述中心杆1能够以所述水平线为转动轴进行摆动，所述中心杆1与其所带动摆动的结构形成一摆动结构(图1中的中心杆1、第一顶针21、第二顶针22、转接结构3和冲击部5一起构成了摆动结构)，所述摆动结构的重心低于所述水平线，这可以使整个摆动结构虽然只有两点(第一接触点和第二接触点)支撑，但可以保持平衡，所述水平线与所述中心杆相交的点为图2～3所示的转轴所在点8。
具体的，在所述的顶针式微冲量施加装置中，如图3所示，拉动所述中心杆1，使所述中心杆1绕所述转动轴(图2～3所示的转轴所在点8)偏离所述平衡位置，所述中心杆1与所述平衡位置的角度为给定初始偏转角θ；释放所述中心杆1，以使所述中心杆1由于重力的作用开始转动，所述中心杆1带动所述冲击部5敲击到目标上。
进一步的，在所述的顶针式微冲量施加装置中，所述顶针式微冲量施加装置还包括安装在中心杆1上的配重块4，其中所述中心杆1、第一顶针21、第二顶针22、转接结构3和冲击部5一起与所述配重块4构成摆动结构，其中：所述中心杆1上具有螺纹；所述配重块4为具有螺纹孔的块状，使所述中心杆1穿过螺纹孔所在的中空结构，所述配重块4与所述中心杆1通过螺纹匹配进行连接；所述摆动结构的重心低于所述水平线。在所述的顶针式微冲量施加装置中，所述配重块4通过螺纹匹配旋转改变其在中心杆1上的高低位置，通过改变所述配重块4在中心杆1上的高低位置，改变所述摆动结构的重心所在位置9；当所述给定初始偏转角θ被确定时，所述重心所在位置9越靠近所述转动轴(即转轴所在点8)，重力产生的恢复力矩越小，敲击时，所述冲击部5施加给目标的冲量越小；所述重心所在位置9越远离所述转动轴，重力产生的恢复力矩越大，敲击时，所述冲击部5施加给目标的冲量越大。
另外，在所述的顶针式微冲量施加装置中，根据冲量需要施加的时间，选择所述冲击部5的材料的硬度，所述冲击部5的材料为金属或橡胶。所述冲击部5上具有力敏传感器，所述力敏传感器用于测量所述冲击部5敲击目标的力的大小、该力随时间的变化过程与该力施加的时间，计算得到所述冲击部5施加给目标的冲量的大小。第一轴承座61和第二轴承座62的材料为红宝石材质或石英玻璃材质，以降低所述中心杆1摆动时，所述针尖与所述凹坑弧形面接触端(第一接触点和第二接触点)的摩擦阻尼。
在本发明提供的顶针式微冲量施加装置中，通过第一轴承座61和第二轴承座62分别放置第一顶针21和第二顶针22，而第一轴承座61和第二轴承座62均具有凹坑弧形面，两个顶针的针尖与凹坑弧形面接触，实现了用两个顶针支撑在两个轴承座的光滑坚硬弧面上，接触面积小，且摆动中针尖与凹坑弧形面之间的接触点不发生移动。相比于传统轴承结构，点面接触代替了线面接触，以较少接触面积实现了降低摩擦阻尼的效果。
进一步的，配重块4可沿中心杆1上下移动，可连续调节摆动结构的重心所在位置9；对于给定初始偏转角θ确定的情况，通过调整重心所在位置9，可改变摆动结构的初始恢复力矩，进而改变摆动到平衡位置时的角速度，即可以在一定给定初始偏转角θ下，通过调整重心所在位置来对目标表面施加不同大小的冲量。
综上所述，本发明提供的一种重心可调的顶针式微冲量施加装置，所述顶针式微冲量施加装置工作稳定，阻力极小，利用该装置可实现对施加冲量的精密调节，能够用于对目标装置的微冲量施加工作。
综上，上述实施例对顶针式微冲量施加装置的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (7)

1.一种顶针式微冲量施加装置，其特征在于，所述顶针式微冲量施加装置包括：
一中心杆，所述中心杆以垂直放置的位置为平衡位置；
第一顶针与第二顶针，所述第一顶针与所述第二顶针以所述中心杆为轴对称分布，所述第一顶针和所述第二顶针均具有一针尖；
一转接结构，所述转接结构将所述中心杆与所述第一顶针和所述第二顶针固定连接；
一冲击部，所述冲击部安装在所述中心杆的底部；
第一轴承座与第二轴承座，其中：
所述第一轴承座具有第一凹坑弧形面，所述第一顶针的针尖与所述第一凹坑弧形面接触，以使所述第一顶针放置于所述第一轴承座上，所述第一顶针的针尖与所述第一凹坑弧形面接触处为第一接触点；
所述第二轴承座具有第二凹坑弧形面，所述第二顶针的针尖与所述第二凹坑弧形面接触，以使所述第二顶针放置于所述第二轴承座上，所述第二顶针的针尖与所述第二凹坑弧形面接触处为第二接触点；
一支架，所述支架用于水平放置所述第一轴承座与所述第二轴承座；
所述第一接触点与所述第二接触点连接形成一水平线，所述中心杆能够以所述水平线为转动轴进行摆动，所述中心杆与其所带动摆动的结构形成一摆动结构，所述摆动结构的重心低于所述水平线。
2.如权利要求1所述的顶针式微冲量施加装置，其特征在于，拉动所述中心杆，使所述中心杆绕所述转动轴偏离所述平衡位置，所述中心杆与所述平衡位置的角度为给定初始偏转角；
释放所述中心杆，以使所述中心杆受到重力的作用开始转动，所述中心杆带动所述冲击部敲击到目标上。
3.如权利要求2所述的顶针式微冲量施加装置，其特征在于，所述顶针式微冲量施加装置还包括安装在中心杆上的配重块，其中：
所述中心杆上具有螺纹；
所述配重块为具有螺纹孔的块状，所述配重块与所述中心杆通过螺纹匹配进行连接。
4.如权利要求3所述的顶针式微冲量施加装置，其特征在于，所述配重块通过螺纹匹配旋转改变其在中心杆上的高低位置，通过改变所述配重块在中心杆上的高低位置，改变所述摆动结构的重心所在位置；
当所述给定初始偏转角被确定时，所述重心所在位置越靠近所述转动轴，重力产生的恢复力矩越小，敲击时，所述冲击部施加给目标的冲量越小；
当所述给定初始偏转角被确定时，所述重心所在位置越远离所述转动轴，重力产生的恢复力矩越大，敲击时，所述冲击部施加给目标的冲量越大。
5.如权利要求4所述的顶针式微冲量施加装置，其特征在于，根据冲量需要施加的时间，选择所述冲击部的材料的硬度，所述冲击部的材料为金属或橡胶。
6.如权利要求5所述的顶针式微冲量施加装置，其特征在于，所述冲击部上具有力敏传感器，所述力敏传感器用于测量所述冲击部敲击目标的力的大小、该力随时间的变化过程与该力施加的时间，计算得到所述冲击部施加给目标的冲量的大小。
7.如权利要求1所述的顶针式微冲量施加装置，其特征在于，所述第一轴承座和所述第二轴承座的材料为红宝石材质或石英玻璃材质，以降低所述中心杆摆动时所述第一接触点和所述第二接触点的摩擦阻尼。
CN201911145719.3A 2019-11-21 2019-11-21 一种顶针式微冲量施加装置 Expired - Fee Related CN110836758B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911145719.3A CN110836758B (zh) 2019-11-21 2019-11-21 一种顶针式微冲量施加装置
CN202011231602.XA CN112393832B (zh) 2019-11-21 2019-11-21 微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置
PCT/CN2020/078737 WO2021098089A1 (zh) 2019-11-21 2020-03-11 一种顶针式微冲量施加装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911145719.3A CN110836758B (zh) 2019-11-21 2019-11-21 一种顶针式微冲量施加装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011231602.XA Division CN112393832B (zh) 2019-11-21 2019-11-21 微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110836758A CN110836758A (zh) 2020-02-25
CN110836758B true CN110836758B (zh) 2020-11-24

Family

ID=69576999

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911145719.3A Expired - Fee Related CN110836758B (zh) 2019-11-21 2019-11-21 一种顶针式微冲量施加装置
CN202011231602.XA Active CN112393832B (zh) 2019-11-21 2019-11-21 微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011231602.XA Active CN112393832B (zh) 2019-11-21 2019-11-21 微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN110836758B (zh)
WO (1) WO2021098089A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112393832B (zh) * 2019-11-21 2022-06-28 中国科学院微小卫星创新研究院 微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111928923A (zh) * 2020-03-12 2020-11-13 北京联睿科科技有限公司 一种液位测量装置及方法
CN112005090B (zh) * 2020-05-12 2022-03-15 中国科学院微小卫星创新研究院 一种基于光压原理的微推力微冲量施加装置和方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106507921B (zh) * 2005-11-02 2007-08-22 中国人民解放军装备学院 激光推力器微冲量测试装置
CN102221433A (zh) * 2011-05-31 2011-10-19 哈尔滨工业大学 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量微冲量的方法
CN104374506A (zh) * 2014-11-14 2015-02-25 西北工业大学 一种悬摆式微冲量测试装置及测试方法
DE102014003118A1 (de) * 2014-03-11 2015-09-17 Alexander Spethmann Messvorrichtung zur simultanen ortsgleichen Messung von Kräften geladener und ungeladener Teilchen und elektrischen Strömen
CN206339358U (zh) * 2016-12-31 2017-07-18 天津破风者科技有限公司 微控简支梁冲击试验机构
KR20180075462A (ko) * 2018-06-27 2018-07-04 순천향대학교 산학협력단 당구큐 팁에서의 타격충격성능 측정방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB549140A (en) * 1940-02-23 1942-11-09 Edward Ernest Simmons Jr Materials testing apparatus
CN106950126B (zh) * 2017-04-25 2023-07-18 天津大学 目标物侧向冲击试验装置及其试验方法
CN110836758B (zh) * 2019-11-21 2020-11-24 中国科学院微小卫星创新研究院 一种顶针式微冲量施加装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106507921B (zh) * 2005-11-02 2007-08-22 中国人民解放军装备学院 激光推力器微冲量测试装置
CN102221433A (zh) * 2011-05-31 2011-10-19 哈尔滨工业大学 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量微冲量的方法
DE102014003118A1 (de) * 2014-03-11 2015-09-17 Alexander Spethmann Messvorrichtung zur simultanen ortsgleichen Messung von Kräften geladener und ungeladener Teilchen und elektrischen Strömen
CN104374506A (zh) * 2014-11-14 2015-02-25 西北工业大学 一种悬摆式微冲量测试装置及测试方法
CN206339358U (zh) * 2016-12-31 2017-07-18 天津破风者科技有限公司 微控简支梁冲击试验机构
KR20180075462A (ko) * 2018-06-27 2018-07-04 순천향대학교 산학협력단 당구큐 팁에서의 타격충격성능 측정방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112393832B (zh) * 2019-11-21 2022-06-28 中国科学院微小卫星创新研究院 微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112393832B (zh) 2022-06-28
WO2021098089A1 (zh) 2021-05-27
CN110836758A (zh) 2020-02-25
CN112393832A (zh) 2021-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110836758B (zh) 一种顶针式微冲量施加装置
CN106895936B (zh) 一种精度可调的扭摆式微推力测试装置
JP7026901B2 (ja) 打撃装置および固有周波数測定装置
CN104568740A (zh) 一种微摩擦测量装置
CN106644766A (zh) 测试盘形悬式绝缘子头部剪切耐受强度的装置及方法
CN102435524A (zh) 摆锤冲击试验机的校准方法及装置
CN111579152A (zh) 一种六维力传感器动态标定装置及其标定方法
CN107290085A (zh) 基于弹性吊承的微小扭矩校准测量装置
CN106500656B (zh) 重心式结构面产状测量仪器
CN204374047U (zh) 一种微摩擦测量装置
Quinn et al. Novel torsion balance for the measurement of the Newtonian gravitational constant
CN202549114U (zh) 电动向心力定量分析演示仪
CN102419229B (zh) 轴承座启动力矩测量装置
CN207197712U (zh) 基于弹性吊承的微小扭矩校准测量装置
CN113358280B (zh) 一种高精度转动惯量测量装置
CN206523378U (zh) 测试盘形悬式绝缘子头部剪切耐受强度的装置
CN102805917B (zh) 网球拍反弹角度测试仪
CN113819994A (zh) 一种衡器计量测试模拟砝码加载设备
CN212300178U (zh) 一种找正工装
CN111947537A (zh) 一种找正工装
CN212159389U (zh) 一种数字式摆锤撕裂测试仪
US1935752A (en) Surface testing apparatus
CN201004282Y (zh) 向心力实验器
CN209116910U (zh) 一种多功能形位误差测量仪
US2676486A (en) Fatigue testing machine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201124

Termination date: 20211121