CN110834563A - 新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置 - Google Patents

新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110834563A
CN110834563A CN201911139597.7A CN201911139597A CN110834563A CN 110834563 A CN110834563 A CN 110834563A CN 201911139597 A CN201911139597 A CN 201911139597A CN 110834563 A CN110834563 A CN 110834563A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
image
automobile
battery replacement
automobile chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911139597.7A
Other languages
English (en)
Inventor
高建飞
张志伟
杨阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd filed Critical Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
Priority to CN201911139597.7A priority Critical patent/CN110834563A/zh
Publication of CN110834563A publication Critical patent/CN110834563A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明涉及新能源汽车换电技术领域，具体涉及一种新能源汽车换电站电池更换检测方法。新能源汽车换电站电池更换检测方法，包括以下步骤：检测到汽车到达指定位置；获取汽车底盘状态图像信息，并上传所述汽车底盘状态图像信息给客户端；收到客户端发送的确认信息后，检测原电池是否正常；若正常，控制拆卸所述原电池，并安装入相同型号的满电电池；安装完毕后，检测所述满电电池是否能够正常供电；获取更换过程图像，并将所述更换过程图像上传至客户端及监控系统中储存。新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置，使得换电过程公开透明，并且能使得职责分清，便于管理。

Description

新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车换电技术领域，具体涉及一种新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置。
背景技术
新能源汽车由于绿色无污染，使用成本低，结构简洁，方便全数据智能化，网络化及自动驾驶，将是未来汽车的方向。然而对全电池新能源车，其存在充电时间长，充电桩少等的不便会阻碍消费者的购买力。
市面上逐渐出现了通过快速更换汽车电池来提高效率的系能源汽车电能补给方案，即用户把缺电的新能源汽车开到换电站，有换电站的机构自动将原电池拆下，再装上充满电量的电池，对用户实行随来随换，每次时间不超过3分钟，满足用户的快速充电要求。
由于换电过程中不会进行安装前后的检测留档，难以保证换电过程的透明度，商家以次充好的问题出现，并且会产生职责难以分清的问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置，使得换电过程公开透明，并且能使得职责分清，便于管理。
根据本发明提供的技术方案，作为本发明的第一方面，提供一种新能源汽车换电站电池更换检测方法，包括以下步骤：
S1：检测到汽车到达指定位置；
S2：获取汽车底盘状态图像信息，并上传所述汽车底盘状态图像信息给客户端；
S3：收到客户端发送的确认信息后，检测原电池是否正常；
S4：若正常，控制拆卸所述原电池，并安装入相同型号的满电电池；
S5：安装完毕后，检测所述满电电池是否能够正常供电；
S6：获取更换过程图像，并将所述更换过程图像上传至客户端及监控系统中储存。
优选的，所述S2中获取汽车底盘状态图像信息，包括以下步骤：
S210：在不同角度获取所述汽车底盘角度图像；
S220：通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；
S230：更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；
S240：将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。
优选的，所述S6中的过程图像包括：更换满电电池后的电池图像，和/或，汽车底盘状态图像。
优选的，所述S6中，获取更换满电电池后的电池图像，包括以下步骤：
S610：获取不同机位的电池机位图像；
S620：识别所述电池机位图像中的机位特征值；
S630：按照所述机位特征值，将所述电池机位图像整合成完整的电池图像。
作为本发明的第二方面，提供一种新能源汽车换电站电池更换检测装置，包括：
到位检测装置，用于检测到汽车是否到达指定位置；
图像采集装置，用于获取汽车底盘状态图像信息和更换过程图像，并上传给客户端和/或监控系统；
电池检测装置，用于检测电池是否正常。
优选的，所述图像采集装置包括图像处理系统和多个照相系统，所述照相系统和所述图像处理系统连接；
检测台上设有多个机位，每个机位上对应安装有所述照相系统。
优选的，各个机位上的照相系统，用于在不同角度获取所述汽车底盘角度图像以及获取不同机位的电池机位图像；
所述图像处理系统，用于通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，用于更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，用于将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。
从以上所述可以看出，本发明提供的新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置，与现有技术相比具备以下优点：通过传感器采集、检测是否有汽车到达更换电池的指定位置，汽车到达换电池的指定位置，传感器有信号，现在的换电站系统，都没有检测系统，控制系统控制装卸小车就对汽车进行拆卸作业。对产品来说，如果有的汽车底盘受到撞击，电池卡扣或底盘连接处变形，将很难拆卸，如果没有整体照片上传给客户确认，就拆卸，将不能分清职责。
本发明通过检测、获取汽车底盘状态图像信息，在收到客户发送的确认信息后且原电池正常时才进行换电拆卸工作，能够使得更换过程更为透明，且使得权责分清，避免责任扯皮问题的出现。
附图说明
图1为本发明第一方面一种实施例的流程图。
图2为本发明第一方面S2的一种实施流程图。
图3为本发明第一方面S6的一种实施流程图。
图4为本发明第二方面的结构框图。
图5为本发明第二方面的应用结构示意图。
100. 到位检测装置，200. 图像采集装置，210. 图像处理系统，220. 照相系统，300. 电池检测装置，400. 检测台。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
作为本发明的第一方面，提供一种新能源汽车换电站电池更换检测方法，所述新能源汽车换电站电池更换检测方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1：检测到汽车到达指定位置；
S2：获取汽车底盘状态图像信息，并上传所述汽车底盘状态图像信息给客户端；
S3：收到客户端发送的确认信息后，检测原电池是否正常；
S4：若正常，控制拆卸所述原电池，并安装入相同型号的满电电池；
S5：安装完毕后，检测所述满电电池是否能够正常供电；
S6：获取更换过程图像，并将所述更换过程图像上传至客户端及监控系统中储存。
可以理解的是，通过传感器采集、检测是否有汽车到达更换电池的指定位置，汽车到达换电池的指定位置，传感器有信号，现在的换电站系统，都没有检测系统，控制系统控制装卸小车就对汽车进行拆卸作业。对产品来说，如果有的汽车底盘受到撞击，电池卡扣或底盘连接处变形，将很难拆卸，如果没有整体照片上传给客户确认，就拆卸，将不能分清职责。
本发明通过检测、获取汽车底盘状态图像信息，在收到客户发送的确认信息后且原电池正常时才进行换电拆卸工作，能够使得更换过程更为透明，且使得权责分清，避免责任扯皮问题的出现。
由于电池安装在汽车底部，雨雪天气对底部电池的安装卡扣，会有一定的影响。对于所述S2中获取汽车底盘状态图像信息，如图2所示，包括以下步骤：
S210：在不同角度获取所述汽车底盘角度图像；
S220：通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；
S230：更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；
S240：将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。
可以理解的是，通过此汽车底部检测视觉系统利用机器学习算法，有自学习功能，对安装好的卡扣，输入2~3张不同角度位置的照片，就底部检测在各种角度及积水，积泥等遮挡物图形能快速分辨，且能够消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，保证汽车底盘状态图像的清晰完整度，从而保证检测质量的准确性。
由于新能源汽车电池功率加大，电池体积也较大（一般尺寸：1700*1100*260左右）,由于检测精度要保证，因此将必须实行多相机检测。
对于所述S6中，获取更换满电电池后的电池图像，如图3所示，包括以下步骤：
S610：获取不同机位的电池机位图像；
S620：识别所述电池机位图像中的机位特征值；
S630：按照所述机位特征值，将所述电池机位图像整合成完整的电池图像。
采用多相机检测，为了保存（上传）汽车底部电池的照片，必须还原一张完整的底盘照片，这样，算法软件必须区分电池的特征值，有软件系统根据各相机的照片，再以特征值为基准，把多个摄像头的照片，还原成一张照片。
作为本发明的第二方面，提供一种新能源汽车换电站电池更换检测装置，所述新能源汽车换电站电池更换检测装置，如图4和图5所示，包括：
到位检测装置100，用于检测到汽车是否到达指定位置；
图像采集装置200，用于获取汽车底盘状态图像信息和更换过程图像，并上传给客户端和/或监控系统；
电池检测装置300，用于检测电池是否正常。
可以理解的是，通过传感器采集、检测是否有汽车到达更换电池的指定位置，汽车到达换电池的指定位置，传感器有信号，现在的换电站系统，都没有检测系统，控制系统控制装卸小车就对汽车进行拆卸作业。对产品来说，如果有的汽车底盘受到撞击，电池卡扣或底盘连接处变形，将很难拆卸，如果没有整体照片上传给客户确认，就拆卸，将不能分清职责。
本发明通过检测、获取汽车底盘状态图像信息，在收到客户发送的确认信息后且原电池正常时才进行换电拆卸工作，能够使得更换过程更为透明，且使得权责分清，避免责任扯皮问题的出现。
所述图像采集装置200包括图像处理系统210和多个照相系统220，所述照相系统220和所述图像处理系统210连接；
检测台400上设有多个机位，每个机位上对应安装有所述照相系统220。
各个机位上的照相系统220，用于在不同角度获取所述汽车底盘角度图像以及获取不同机位的电池机位图像；
所述图像处理系统210，用于通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，用于更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，用于将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。
可以理解的是，通过此汽车底部检测视觉系统利用机器学习算法，有自学习功能，对安装好的卡扣，输入2~3张不同角度不同机位的照片，就底部检测在各种角度及积水，积泥等遮挡物图形能快速分辨，且能够消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，保证汽车底盘状态图像的清晰完整度，从而保证检测质量的准确性。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新能源汽车换电站电池更换检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：检测到汽车到达指定位置；
S2：获取汽车底盘状态图像信息，并上传所述汽车底盘状态图像信息给客户端；
S3：收到客户端发送的确认信息后，检测原电池是否正常；
S4：若正常，控制拆卸所述原电池，并安装入相同型号的满电电池；
S5：安装完毕后，检测所述满电电池是否能够正常供电；
S6：获取更换过程图像，并将所述更换过程图像上传至客户端及监控系统中储存。
2.如权利要求1所述的新能源汽车换电站电池更换检测方法，其特征在于，所述S2中获取汽车底盘状态图像信息，包括以下步骤：
S210：在不同角度获取所述汽车底盘角度图像；
S220：通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；
S230：更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形；
S240：将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。
3.如权利要求1所述的新能源汽车换电站电池更换检测方法，其特征在于，所述S6中的过程图像包括：更换满电电池后的电池图像，和/或，汽车底盘状态图像。
4.如权利要求3所述的新能源汽车换电站电池更换检测方法，其特征在于，所述S6中，获取更换满电电池后的电池图像，包括以下步骤：
S610：获取不同机位的电池机位图像；
S620：识别所述电池机位图像中的机位特征值；
S630：按照所述机位特征值，将所述电池机位图像整合成完整的电池图像。
5.一种新能源汽车换电站电池更换检测装置，其特征在于，包括：
到位检测装置（100），用于检测到汽车是否到达指定位置；
图像采集装置（200），用于获取汽车底盘状态图像信息和更换过程图像，并上传给客户端和/或监控系统；
电池检测装置（300），用于检测电池是否正常。
6.如权利要求5所述的新能源汽车换电站电池更换检测装置，其特征在于，所述图像采集装置（200）包括图像处理系统（210）和多个照相系统（220），所述照相系统（220）和所述图像处理系统（210）连接；
检测台（400）上设有多个机位，每个机位上对应安装有所述照相系统（220）。
7.如权利要求6所述的新能源汽车换电站电池更换检测装置，其特征在于，
各个机位上的照相系统（220），用于在不同角度获取所述汽车底盘角度图像以及获取不同机位的电池机位图像；
所述图像处理系统（210），用于通过机器学习算法，识别在所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，用于更改所述遮挡物图形中所有像素的像素值，消除所述汽车底盘角度图像中的遮挡物图形，用于将不同角度已消除遮挡物图形的汽车底盘角度图像整合成汽车底盘状态图像。
CN201911139597.7A 2019-11-20 2019-11-20 新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置 Pending CN110834563A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911139597.7A CN110834563A (zh) 2019-11-20 2019-11-20 新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911139597.7A CN110834563A (zh) 2019-11-20 2019-11-20 新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110834563A true CN110834563A (zh) 2020-02-25

Family

ID=69576815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911139597.7A Pending CN110834563A (zh) 2019-11-20 2019-11-20 新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110834563A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112964949A (zh) * 2021-02-05 2021-06-15 安徽绿舟科技有限公司 基于信息模拟和mock结合的换电站台架测试方法
CN113733974A (zh) * 2021-10-11 2021-12-03 安徽绿舟科技有限公司 基于三维立体新能源汽车电池识别和定位的方法
WO2022068932A1 (zh) * 2020-09-30 2022-04-07 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站、载车平台、电池检测方法与系统
CN114379416A (zh) * 2022-03-23 2022-04-22 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 基于车辆底盘检测来控制换电操作的方法和系统
WO2023098742A1 (zh) * 2021-11-30 2023-06-08 奥动新能源汽车科技有限公司 电池检测方法、系统和换电站
WO2023168666A1 (zh) * 2022-03-10 2023-09-14 时代电服科技有限公司 电池安装状态检测方法、装置、控制器和换电站
WO2023230948A1 (zh) * 2022-06-01 2023-12-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种电池外观的检测装置、方法、换电站和站控系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102059955A (zh) * 2009-11-16 2011-05-18 西门子公司 用于更换车辆内电池的方法和设备
US20120008019A1 (en) * 2010-07-06 2012-01-12 Gm Global Technology Operations, Inc. Shadow Removal in an Image Captured by a Vehicle-Based Camera Using an Optimized Oriented Linear Axis
EP2679456A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-01 Kookmin University Industry Academy Cooperation Foundation Battery exchanging-type charging station system for electric vehicle
CN103693024A (zh) * 2013-11-28 2014-04-02 西安航天精密机电研究所 一种电动汽车全自动换电池控制系统及方法
CN107395979A (zh) * 2017-08-14 2017-11-24 天津帕比特科技有限公司 基于多角度拍摄去除镂空遮挡物的图像采集方法及系统
CN109510965A (zh) * 2017-11-09 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 换电监控系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102059955A (zh) * 2009-11-16 2011-05-18 西门子公司 用于更换车辆内电池的方法和设备
US20120008019A1 (en) * 2010-07-06 2012-01-12 Gm Global Technology Operations, Inc. Shadow Removal in an Image Captured by a Vehicle-Based Camera Using an Optimized Oriented Linear Axis
EP2679456A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-01 Kookmin University Industry Academy Cooperation Foundation Battery exchanging-type charging station system for electric vehicle
CN103693024A (zh) * 2013-11-28 2014-04-02 西安航天精密机电研究所 一种电动汽车全自动换电池控制系统及方法
CN107395979A (zh) * 2017-08-14 2017-11-24 天津帕比特科技有限公司 基于多角度拍摄去除镂空遮挡物的图像采集方法及系统
CN109510965A (zh) * 2017-11-09 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 换电监控系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022068932A1 (zh) * 2020-09-30 2022-04-07 奥动新能源汽车科技有限公司 换电站、载车平台、电池检测方法与系统
CN112964949A (zh) * 2021-02-05 2021-06-15 安徽绿舟科技有限公司 基于信息模拟和mock结合的换电站台架测试方法
CN113733974A (zh) * 2021-10-11 2021-12-03 安徽绿舟科技有限公司 基于三维立体新能源汽车电池识别和定位的方法
WO2023098742A1 (zh) * 2021-11-30 2023-06-08 奥动新能源汽车科技有限公司 电池检测方法、系统和换电站
WO2023168666A1 (zh) * 2022-03-10 2023-09-14 时代电服科技有限公司 电池安装状态检测方法、装置、控制器和换电站
CN114379416A (zh) * 2022-03-23 2022-04-22 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 基于车辆底盘检测来控制换电操作的方法和系统
WO2023230948A1 (zh) * 2022-06-01 2023-12-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种电池外观的检测装置、方法、换电站和站控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110834563A (zh) 新能源汽车换电站电池更换检测方法和检测装置
US10255782B1 (en) Vehicle flood detection
CN1690658B (zh) 车辆周边可视确认装置
CN110097787B (zh) 一种基于监控航标灯的船只碰撞预警监测系统及方法
CN102881058B (zh) 汽车刮擦预警及证据记录系统
CN103359020A (zh) 一种机动车驾驶培训或考试监控方法和系统
CN111942282A (zh) 车辆及其驾驶盲区预警方法、装置、系统和存储介质
CN114113120A (zh) 一种电池包底部损伤的检测方法、系统、设备和介质
CN113205686B (zh) 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统
CN110728770A (zh) 一种车辆行驶监控方法、装置、系统及电子设备
CN205050213U (zh) 行车记录仪
CN108986249B (zh) 基于全景环视图像的车辆远程定损方法和系统
CN107682661A (zh) 利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统及其方法
KR101157052B1 (ko) 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법
CN114005189A (zh) 停车收费方法、装置及系统、停车管理平台及存储介质
CN210792730U (zh) 一种车辆远程监控系统及车辆
KR101306887B1 (ko) 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법
CN112242045A (zh) 故障报警方法和装置
CN112036332A (zh) 公共交通的乘客密度检测系统、检测方法
JP2011204212A (ja) 移動体情報管理システム
CN112243089B (zh) 摄像头hdr图像效果开关控制方法、装置、后视镜、车辆及存储介质
KR100991143B1 (ko) 주행차량 단속용 차량탑재 카메라시스템 및 그 제어방법
CN214796205U (zh) 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统
CN211062091U (zh) 一种具有夜视功能的行车记录仪
CN115484453B (zh) 车载影像系统的自检方法、装置、车辆及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200225

RJ01 Rejection of invention patent application after publication