CN110834308A - 一种弧线滚翻调姿机构 - Google Patents

一种弧线滚翻调姿机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110834308A
CN110834308A CN201910987448.XA CN201910987448A CN110834308A CN 110834308 A CN110834308 A CN 110834308A CN 201910987448 A CN201910987448 A CN 201910987448A CN 110834308 A CN110834308 A CN 110834308A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
support frame
adjusting mechanism
supporting pedestal
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910987448.XA
Other languages
English (en)
Inventor
朱和勇
郭巍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd filed Critical Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority to CN201910987448.XA priority Critical patent/CN110834308A/zh
Publication of CN110834308A publication Critical patent/CN110834308A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/18—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in inclination

Abstract

本发明公开了一种弧线滚翻调姿机构，属于机械制造和装配领域。包括支撑基座和支撑架，所述支撑架位于支撑基座上方，所述支撑基座与支撑架之间设有弧形导轨，所述弧形导轨固定在支撑基座上，支撑架上对应所述弧形导轨设置有滚轮，所述支撑基座上设有一调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述支撑架通过滚轮沿弧形导轨来回摆动。本调姿机构解决了机械类调姿机构中较难实现的绕X轴旋转调节的调姿问题，不但结构简单、操作便利快捷，还提高了调节的同步性、准确性和效率，可广泛用于航空、航天、船舶、工程机械等机械制造和装配领域。

Description

一种弧线滚翻调姿机构
技术领域
本发明涉及一种调姿机构，具体涉及一种弧线滚翻调姿机构。
背景技术
现有的六自由度调姿机构涉及X轴向，Y轴向，Z轴向，X轴翻滚，Y轴俯仰，Z轴旋转的调节，其中X轴翻滚调姿是姿态调节装置结构设计中的瓶颈。目前现有技术中的六自由度滚翻调姿机构分为两种：第一种是高端机器人调姿机构，主要应用于高精密部件、大型尺寸部件的调姿作业，由于其造价昂贵，不适用于重量较轻、精密度苛求不严的产品的姿态调节装配，例如飞机发动机安装类架车的六自由度调姿机构；第二种是常规机械结构的滚翻调姿机构，利用调姿构架下的四个丝杆手轮组合调姿来实现X轴翻滚，这种机构同步升降性差，调节精度低，耗费时间长，操作复杂且调节效率低，并且这种调姿机构需要多人合作调姿，工作时，一人观察调姿结果，同时指导另外两个工人在X轴的两侧调节手轮，直到姿态符合要求为止。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中的X轴滚翻调姿机构同步升降性差、调节难度大、调节效率低等问题，提出了一种弧线滚翻调姿机构，该装置结构简单、操作便利，能够较好的实现绕X轴旋转的姿态调节，还提高了调姿的同步性、准确性和效率。
为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种弧线滚翻调姿机构，包括支撑基座和支撑架，所述支撑架位于支撑基座上方，其特征在于：所述支撑基座与支撑架之间设有弧形导轨，所述弧形导轨固定在支撑基座上，支撑架上对应所述弧形导轨设置有滚轮，所述支撑基座上设有一调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述支撑架通过滚轮沿弧形导轨来回摆动。
进一步地，所述调节驱动机构包括与弧形轨道平行的丝杆，所述丝杆上连接有螺套，螺套侧边设置有限位柱，支撑架侧边设有连接耳，所述连接耳下端设有与限位柱连接的开口。
进一步地，所述开口形状呈倒U型结构，限位柱套接在开口顶端。
进一步地，所述调节驱动机构还包括驱动手轮，所述驱动手轮连接在丝杆一侧。
进一步地，所述弧形导轨为轴对称结构，弧形导轨通过螺栓连接在支撑基座上。
进一步地，所述弧形导轨的数量至少为两条。
本发明的调节原理：
将待调姿产品放置在支撑架上，采用支撑架上的产品固持机构进行固定，然后通过驱动手轮将动力传递到丝杆，由丝杆驱动待滚翻调姿产品支撑架上的螺套，由于支撑架通过其侧边的连接耳与螺套相连，螺套带动支撑架通过滚轮在支撑基座上的弧线导轨上做往复摆动，实现待调姿产品绕X轴翻滚调姿的功能。
本发明的有益效果：
本发明所述调姿机构解决了机械类调姿机构中较难实现的绕X轴旋转调节的调姿问题，不但结构简单、操作便利快捷，还提高了调节的同步性、准确性和效率，可广泛用于航空、航天、船舶、工程机械等机械制造和装配领域。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明所述支撑架与调节驱动机构的连接结构示意图；
其中，
1、支撑基座，2、支撑架，3、弧形导轨，4、滚轮，5、丝杆，6、驱动手轮，7、螺套，8、连接耳，9、开口，10、限位柱。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例为最基本的实施方式。
本实施例提供了如图1所示的一种弧线滚翻调姿机构，包括支撑基座1和支撑架2，所述支撑架2位于支撑基座1上方，支撑架2上设有产品固持机构，所述支撑基座1与支撑架2之间设有两条弧形导轨3，所述弧形导轨3固定在支撑基座1上，支撑架2上对应所述弧形导轨3设置有滚轮4，所述支撑基座1上设有一调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述支撑架2通过滚轮4沿弧形导轨3来回摆动，以实现产品的X轴滚翻姿态调节。
本发明所述的弧线滚翻调姿机构结构简单、可操作性强，且调节的同步性、准确性以及调节效率都比较高，可广泛用于航空、航天、船舶、工程机械等机械制造和装配领域。
实施例2
本实施例基于实施例1的全部内容，不同之处在于：
进一步地，所述调节驱动机构包括与弧形轨道平行的丝杆5，所述丝杆5上连接有螺套7，螺套7侧边设置有限位柱10，支撑架2侧边固定有连接耳8，如图1所示，所述连接耳8整体上为一个U型片，该U型片通过螺栓固定在支撑架2上，螺套7的两侧边均设有限位柱10，U型片上的两个连接耳8分别连接在螺套7两侧的限位柱10上，如图3所示，所述连接耳8下方设有呈倒U型的开口9，所述开口9将限位柱10套入其中，开口9需要给限位柱10留出活动余地，以实现支撑架2绕X轴滚翻姿态调节，安全起见，为防止开口9在姿态调节过程中脱离限位柱10，开口9下端可封口。
实施例3
本实施例基于实施例2的全部内容，不同之处在于：
所述调节驱动机构还包括驱动手轮6，所述驱动手轮6连接在丝杆5一侧。
本发明的调节原理如下：
将待调姿产品放置在支撑架2上，采用支撑架2上的产品固持机构进行固定，然后通过驱动手轮6将动力传递到丝杆5，由丝杆5驱动待滚翻调姿产品支撑架2上的螺套7，由于支撑架2通过其侧边的连接耳8与螺套7相连，螺套7带动支撑架2通过滚轮4在支撑基座1上的弧线导轨上做往复摆动，实现待调姿产品绕X轴翻滚调姿的功能。实际的使用过程中，使用者可根据待调姿产品的体积、重量、调节角度的范围设计弧形轨道的弧度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种弧线滚翻调姿机构，包括支撑基座（1）和支撑架（2），所述支撑架（2）位于支撑基座（1）上方，其特征在于：所述支撑基座（1）与支撑架（2）之间设有弧形导轨（3），所述弧形导轨（3）固定在支撑基座（1）上，支撑架（2）上对应所述弧形导轨（3）设置有滚轮（4），所述支撑基座（1）上设有一调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述支撑架（2）通过滚轮（4）沿弧形导轨（3）来回摆动。
2.根据权利要求1所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述调节驱动机构包括与弧形轨道平行的丝杆（5），所述丝杆（5）上连接有螺套（7），螺套（7）侧边设置有限位柱（10），支撑架（2）侧边设有连接耳（8），所述连接耳（8）下端设有与限位柱（10）连接的开口（9）。
3.根据权利要求2所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述开口（9）形状呈倒U型结构，限位柱（10）套接在开口（9）顶端。
4.根据权利要求2所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述调节驱动机构还包括驱动手轮（6），所述驱动手轮（6）连接在丝杆（5）一侧。
5.根据权利要求1所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述弧形导轨（3）为轴对称结构，弧形导轨（3）通过螺栓连接在支撑基座（1）上。
6.根据权利要求5所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述弧形导轨（3）的数量至少为两条。
CN201910987448.XA 2019-10-17 2019-10-17 一种弧线滚翻调姿机构 Pending CN110834308A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910987448.XA CN110834308A (zh) 2019-10-17 2019-10-17 一种弧线滚翻调姿机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910987448.XA CN110834308A (zh) 2019-10-17 2019-10-17 一种弧线滚翻调姿机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110834308A true CN110834308A (zh) 2020-02-25

Family

ID=69575548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910987448.XA Pending CN110834308A (zh) 2019-10-17 2019-10-17 一种弧线滚翻调姿机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110834308A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03265908A (ja) * 1990-03-15 1991-11-27 Matsushita Electric Works Ltd 姿勢制御装置
JP2007099505A (ja) * 2005-10-06 2007-04-19 Yoshitaka Aoyama 部品供給装置における部品の姿勢制御装置
CN101936271A (zh) * 2009-07-02 2011-01-05 顾元媛 陀螺发动机及转向器
CN103970067A (zh) * 2014-05-16 2014-08-06 大连理工大学 一种视觉图像引导的航空发动机数控安装方法
CN104148914A (zh) * 2014-08-07 2014-11-19 天津航天长征火箭制造有限公司 一种用于火箭部件对接的调姿装配系统及调姿方法
CN105066795A (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 北京航天发射技术研究所 一种连接器旋转对接自动脱落回收装置
CN205780079U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种快速消除间隙的连接装置
CN107161623A (zh) * 2017-05-19 2017-09-15 西安电子科技大学 一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置
CN108000135A (zh) * 2017-12-05 2018-05-08 上海交通大学 具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置
CN108098710A (zh) * 2017-12-12 2018-06-01 北京航天计量测试技术研究所 一种无轨自动转运对接平台

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03265908A (ja) * 1990-03-15 1991-11-27 Matsushita Electric Works Ltd 姿勢制御装置
JP2007099505A (ja) * 2005-10-06 2007-04-19 Yoshitaka Aoyama 部品供給装置における部品の姿勢制御装置
CN101936271A (zh) * 2009-07-02 2011-01-05 顾元媛 陀螺发动机及转向器
CN103970067A (zh) * 2014-05-16 2014-08-06 大连理工大学 一种视觉图像引导的航空发动机数控安装方法
CN104148914A (zh) * 2014-08-07 2014-11-19 天津航天长征火箭制造有限公司 一种用于火箭部件对接的调姿装配系统及调姿方法
CN105066795A (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 北京航天发射技术研究所 一种连接器旋转对接自动脱落回收装置
CN205780079U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种快速消除间隙的连接装置
CN107161623A (zh) * 2017-05-19 2017-09-15 西安电子科技大学 一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置
CN108000135A (zh) * 2017-12-05 2018-05-08 上海交通大学 具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置
CN108098710A (zh) * 2017-12-12 2018-06-01 北京航天计量测试技术研究所 一种无轨自动转运对接平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204802490U (zh) 一种多方向位置可调式的取货机
CN103287587B (zh) 一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台
CN204527614U (zh) 一种小型双旋翼无人机的操纵机构
CN204802487U (zh) 一种自由活动的取货机
CN204802938U (zh) 一种方便省力的取货机
CN210731522U (zh) 汽车整车车身板翻转装置
CN112895736A (zh) 一种基于电子产品加工用多表面喷码翻转装置
CN110834308A (zh) 一种弧线滚翻调姿机构
CN214560682U (zh) 适用于多型号燃料电池发动机生产的柔性翻转工装小车
CN211032997U (zh) 一种用于飞机起落架零件的专用工装
CN106826067B (zh) 大尺寸铂或铂铑坩埚夹持组件
CN203544074U (zh) 一种用于大型电气柜总装的推车
CN210800312U (zh) 波纹管安装装置
CN109128489B (zh) 一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置
CN207344456U (zh) 串联柔性定位器
CN203141119U (zh) 大型工件回转加工装置
CN207687263U (zh) 一种安全绳索固定装置
CN202115984U (zh) 简易式分度万向回转工作台
CN216861816U (zh) 一种测绘工程用无人机
CN111195901A (zh) 一种基于Schatz机构的多足变形机器人
CN219362282U (zh) 一种板材加工辅助支架
CN213892874U (zh) 一种无人机缓冲支座
CN219923368U (zh) 一种钣金件加工喷涂辅助支架
CN219659627U (zh) 一种光伏横梁装置
CN213245080U (zh) 一种便于安装的焊接枪辅助支撑架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200225

RJ01 Rejection of invention patent application after publication