CN110834144A - 打标设备的物料定位方法、打标设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打标设备的物料定位方法，包括以下步骤：控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触；在所述物料与第一定位块接触后，控制第二气缸驱动第二定位杆，并检测所述物料是否与第二定位件接触；在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位。本发明还公开了一种打标设备及计算机可读存储介质，达成了降低打标设备的生产成本的效果。
Description
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及打标设备的物料定位方法、打标设备及计算机可读存储介质。
背景技术
激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
在传统打标设备中，需要先通过CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)对物料进行定位，以控制物料移动至加工位置。当物料移动至加工位置后，再通过场镜对加工位置。但是由于CCD定位组件的制作成本较高，当打标设备需要装载CCD定位组件，这样存在打标设备的生产成本较高的缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种打标设备的物料定位方法、打标设备及计算机可读存储介质，旨在达成简化提升空气质量的步骤的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种打标设备的物料定位方法，所述打标设备的物料定位方法包括以下步骤：
控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触；
在所述物料与第一定位块接触后，控制第二气缸驱动第二定位杆，并检测所述物料是否与第二定位件接触；
在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位。
可选地，所述打标设备还包括精定位杆和与所述精定位杆对应的精定位气缸，所述精定位杆的运动方向与所述第一定位杆的定位方向相同。
可选地，所述在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位的步骤之后，还包括：
控制所述精定位气缸驱动所述精定位杆，以使所述物料与所述第一定位块完全接触。
可选地，所述打标设备还包括压料气缸和压料组件，所述压料气缸用去驱动所述压料组件对所述物料进行压料作业，所述在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位的步骤之后，还包括：
控制所述压料气缸驱动所述压料组件对所述物料进行压料作业。
可选地，所述打标设备还包括场镜，所述控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位的步骤之后，还包括：
控制所述场镜对所述物料进行打标作业。
可选地，所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤之前，还包括：
获取定位控制参数，其中，所述定位控制参数包括气缸标识及气缸启动顺序；
根据所述气缸标识及所述气缸启动顺序选定所述第一气缸，并在选定所述第一气缸后，执行所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤。
可选地，所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤之前，还包括：
在加工载位中检测到所述物料时，执行所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种打标设备，所述打标设备包括至少三个定位杆、与所述定位杆一一对应的气缸和定位件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打标设备的控制程序，所述定位杆的运动方向两两垂直；所述定位杆与所述气缸连接，所述气缸设置为驱动所述定位杆运动，所述打标设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的打标设备的物料定位方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有打标设备的控制程序，所述打标设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的打标设备的物料定位方法的步骤。
本发明实施例提出的一种打标设备的物料定位方法、打标设备及计算机可读存储介质，先控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触，然后在所述物料与第一定位块接触后，控制第二气缸驱动第二定位杆，并检测所述物料是否与第二定位件接触，最后在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位。由于可以基于气缸推动物料对物料进行定位，而气缸的生产成本远远低于CCD定位组件，因此可以通过气缸替换打标设备中的CCD定位组件，从而达成了降低打标设备的生产成本的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明打标设备的物料定位方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例涉及的打标设备的水平面截面图；
图4为本发明实施例涉及的打标设备的垂直面截面图
图5为本发明另一实施例的流程示意图；
图6为本发明又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在传统打标设备中，需要先通过CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)对物料进行定位，以控制物料移动至加工位置。当物料移动至加工位置后，再通过场镜对加工位置。但是由于CCD定位组件的制作成本较高，当打标设备需要装载CCD定位组件，这样存在打标设备的生产成本较高的缺陷。
为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种打标设备的物料定位方法、打标设备及计算机可读存储介质，所述打标设备的物料定位方法的主要方案包括：
控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触；
在所述物料与第一定位块接触后，控制第二气缸驱动第二定位杆，并检测所述物料是否与第二定位件接触；
在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位。
由于可以基于气缸推动物料对物料进行定位，而气缸的生产成本远远低于CCD定位组件，因此可以通过气缸替换打标设备中的CCD定位组件，从而达成了降低打标设备的生产成本的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是智能手机等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及打标设备的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，并执行以下操作：
控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触；
在所述物料与第一定位块接触后，控制第二气缸驱动第二定位杆，并检测所述物料是否与第二定位件接触；
在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
控制所述精定位气缸驱动所述精定位杆，以使所述物料与所述第一定位块完全接触。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
控制所述压料气缸驱动所述压料组件对所述物料进行压料作业。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
控制所述场镜对所述物料进行打标作业。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
获取定位控制参数，其中，所述定位控制参数包括气缸标识及气缸启动顺序；
根据所述气缸标识及所述气缸启动顺序选定所述第一气缸，并在选定所述第一气缸后，执行所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
在加工载位中检测到所述物料时，执行所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤。
参照图2，在本发明打标设备的物料定位方法的一实施例中，所述打标设备的物料定位方法包括以下步骤：
步骤S10、控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触；
步骤S20、在所述物料与第一定位块接触后，控制第二气缸驱动第二定位杆，并检测所述物料是否与第二定位件接触；
步骤S30、在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位。
在本实施例中，打标设备设置有至少三个定位杆，每一定位均与一气缸连接。在所述定位杆的运动方向上，还设置有定位件，当定位杆推动物料与定位件接触后，可以确定物料在所述定位杆运动方向上的位置。
示例性地，如图3和图4所示，打标设备包括定位件11，定位杆12和气缸13，可以在水平面上设置两个定位杆11，在垂直水平面的方向上设置另一定位杆11，使得定位杆11在气缸的驱动下，其运动方向两两垂直。物料20在定位杆的推动下，与定位件11解除，这样可以通过定位杆12和定位件11对物料进行三维定位。
进一步地，打标设备可以先获取定位控制参数，其中，所述定位控制参数包括气缸标识及气缸启动顺序，然后根据所述气缸标识及所述气缸启动顺序选定第一气缸、第二气缸和第三气缸。当选定第一气缸、第二气缸和第三气缸后，可以先控制控制第一气缸驱动第一定位杆，以通过第一定位杆将物料推向第一定位件。在所述第一定位件上还可以设置有接触检测传感器，可以通过所述接触传感器检测物料是否与第一定位件接触。当检测到物料与第一定位件接触后，第一气缸停止驱动第一定位杆。
当在所述物料与定位块接触后，控制第二气缸驱动第二定位杆，以控制第二定位杆向第二定位件推动物料。然后检测物料是否与第二定位件接触。当检测到物料与第二定位件接触后，第二气缸停止驱动第二定位杆，并控制控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位。
示例性地，第一气缸可以设置为推拉方向垂直水平面的气缸。第二气缸可以设置为物料加工过程中，物料加工流水线中物料流动方向(第一水平方向，即物料轨道方向)，第三气缸为与第二气缸在同一水平面上，当推拉方向与第二气缸的推拉方向垂直(第二水平方向，及轨道侧壁垂直方向)。然后依次通过第一气缸、第二气缸与第三气缸将物料推动至与定位件接触，以对物料进行定位。
在本实施例公开的技术方案中，先控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触，然后在所述物料与第一定位块接触后，控制第二气缸驱动第二定位杆，并检测所述物料是否与第二定位件接触，最后在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位。由于可以基于气缸推动物料对物料进行定位，而气缸的生产成本远远低于CCD定位组件，因此可以通过气缸替换打标设备中的CCD定位组件，从而达成了降低打标设备的生产成本的效果。
参照图5，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40、控制所述精定位气缸驱动所述精定位杆，以使所述物料与所述第一定位块完全接触。
在本实施例中，第一气缸运动方向为垂直水平面方向的气缸。当第一气缸升起时，推动物料向上运动，直至与第一定位件接触。所述打标设备还包括精定位杆和与所述精定位杆对应的精定位气缸，所述精定位杆的运动方向与所述第一定位杆的定位方向相同。
由于向上推动物料时，物料会受到重力影响或者其它相关因素影响(例如，由于第二定位杆和第三定位杆的推动，导致第一定位杆方向上定位精度不满足要求)，导致垂直定位不准确。因此可以进一步通过精定位气缸驱动所述精定位杆，进一步地将物料推动至与第一定位块完全接触。
在本实施例公开的技术方案中，控制所述精定位气缸驱动所述精定位杆，以使所述物料与所述第一定位块完全接触。由于可以进行精定位，从而提供了打标设备的定位精度。
参照图6，基于上述任一实施例，在又一实施例中，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S50、控制所述场镜对所述物料进行打标作业。
在本实施例中，当完成对物料的定位后，可以控制场镜发射激光，以通过激光对物料进行激光打标作业。
可选地，在进行激光打标前，还可以控制所述压料气缸驱动所述压料组件对所述物料进行压料作业。
在本实施例公开的技术方案中，实现了对定位后的坐标进行打标作业，从而提高了打标作业过程中，打标位置的准确度。
此外，本发明实施例还提出一种打标设备，所述打标设备包括至少三个定位杆、与所述定位杆一一对应的气缸和定位件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打标设备的控制程序，所述定位杆的运动方向两两垂直；所述定位杆与所述气缸连接，所述气缸设置为驱动所述定位杆运动，所述打标设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的打标设备的物料定位方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有打标设备的控制程序，所述打标设备的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的打标设备的物料定位方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是打标设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种打标设备的物料定位方法，其特征在于，所述打标设备包括至少三个定位杆，以及与所述定位杆一一对应的气缸和定位件，所述定位杆的运动方向两两垂直；所述定位杆与所述气缸连接，所述气缸设置为驱动所述定位杆运动，所述打标设备的物料定位方法包括以下步骤：
控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触；
在所述物料与第一定位块接触后，控制第二气缸驱动第二定位杆，并检测所述物料是否与第二定位件接触；
在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位。
2.如权利要求1所述的打标设备的物料定位方法，其特征在于，所述打标设备还包括精定位杆和与所述精定位杆对应的精定位气缸，所述精定位杆的运动方向与所述第一定位杆的定位方向相同。
3.如权利要求2所述的打标设备的物料定位方法，其特征在于，所述在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位的步骤之后，还包括：
控制所述精定位气缸驱动所述精定位杆，以使所述物料与所述第一定位块完全接触。
4.如权利要求1所述的打标设备的物料定位方法，其特征在于，所述打标设备还包括压料气缸和压料组件，所述压料气缸用去驱动所述压料组件对所述物料进行压料作业，所述在所述物料与第二定位件接触后，控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位的步骤之后，还包括：
控制所述压料气缸驱动所述压料组件对所述物料进行压料作业。
5.如权利要求1所述的打标设备的物料定位方法，其特征在于，所述打标设备还包括场镜，所述控制第三气缸驱动第三定位杆推动物料至与第三定位块接触后，完成物料定位的步骤之后，还包括：
控制所述场镜对所述物料进行打标作业。
6.如权利要求1所述的打标设备的物料定位方法，其特征在于，所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤之前，还包括：
获取定位控制参数，其中，所述定位控制参数包括气缸标识及气缸启动顺序；
根据所述气缸标识及所述气缸启动顺序选定所述第一气缸，并在选定所述第一气缸后，执行所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤。
7.如权利要求1所述的打标设备的物料定位方法，其特征在于，所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤之前，还包括：
在加工载位中检测到所述物料时，执行所述控制第一气缸驱动第一定位杆，并检测物料是否与第一定位件接触的步骤。
8.一种打标设备，其特征在于，所述打标设备包括：至少三个定位杆、与所述定位杆一一对应的气缸和定位件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打标设备的控制程序，所述定位杆的运动方向两两垂直；所述定位杆与所述气缸连接，所述气缸设置为驱动所述定位杆运动，所述打标设备的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的打标设备的物料定位方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有打标设备的控制程序，所述打标设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的打标设备的物料定位方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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