CN202986354U - 激光打印轴承的自动送料控制装置 - Google Patents

Abstract

激光打印轴承的自动送料控制装置属于打标系统领域，尤其涉及一种激光打印轴承的自动送料控制装置。本实用新型提供一种成品率高、工作效率高、性能稳定的激光打印轴承的自动送料控制装置。本实用新型控制装置包括检测模块、控制模块、打标驱动模块、传输装置动作模块，控制模块端口分别与检测模块端口、打标驱动模块端口、传输装置动作模块端口相连； 所述 检测模块检测传输装置和/或待打标件的位置，并将检测信息送给控制模块；控制模块根据检测信息，通过打标驱动模块控制打标装置动作，通过传输装置动作模块控制传输装置动作。

Description

激光打印轴承的自动送料控制装置

技术领域

本实用新型属于打标系统领域，尤其涉及一种激光打印轴承的自动送料控制装置。

背景技术

现有轴承打标的给料方式单一，一般采用手动上、下料方式，手动放置轴承，打标完成后再手动取下。此种方式为人工操作，存在着随意性强、定位困难、重复性差、效率低下、人力资源浪费等缺点，实际生产过程中存在诸多不便。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种成品率高、工作效率高、性能稳定的激光打印轴承的自动送料控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型控制装置包括检测模块、控制模块、打标驱动模块、传输装置动作模块，控制模块端口分别与检测模块端口、打标驱动模块端口、传输装置动作模块端口相连。

所述检测模块检测传输装置和/或待打标件的位置，并将检测信息送给控制模块。

控制模块根据检测信息，通过打标驱动模块控制打标装置动作，通过传输装置动作模块控制传输装置动作。

作为一种优选方案，本实用新型还包括转换模块，转换模块端口与控制模块端口相连；转换模块根据待打标件的不同向控制模块发出不同的转换信息，控制模块根据不同的转换信息进行不同的控制。

作为另一种优选方案，本实用新型所述检测模块包括开始上料检测部分、上料到位检测部分、开始下料检测部分、下料到位检测部分、打标位置检测部分。

作为另一种优选方案，本实用新型所述待打标件为内环轴承打标件或外环轴承打标件。

作为另一种优选方案，本实用新型所述传输装置采用气缸。

作为另一种优选方案，本实用新型所述气缸包括上料气缸、下料气缸和气卡定位推动气缸。

其次，本实用新型所述检测模块采用光电检测开关。

另外，本实用新型所述打标装置采用激光打标机。

本实用新型控制方法包括以下步骤。

1）通过转换模块选择内环打标或外环打标。

2）若内环打标：开始下料检测开关处于检测状态，下料气缸动作；当下料气缸推到位时，下料到位检测开关检测到，下料气缸回零点；系统处于等待触发信号状态；按下触发按钮，上料气缸动作，推动轴承到指定位置，上料到位检测开关检测到时，上料气缸回零点，气卡定位推动气缸动作，推动气卡到位；当打标位置检测开关检测到时，气卡涨开，使轴承准确定位于打标位置；轴承到位后，激光打标机开始打标，打标结束后，气卡松开，气卡定位推动气缸回零点，开始下料检测开关检测到，下料气缸动作；当下料气缸推到位时，下料到位检测开关检测到，下料气缸回零点，回零后，开始上料检测开关检测到，上料气缸上料，依次循环。

3）若外环打标：下料气缸动作，当下料气缸推到位时，下料到位检测开关检测到，下料气缸回零点，系统处于等待触发信号状态；按下触发按钮，上料气缸动作，推动轴承到指定打标位置，上料到位检测开关处于检测状态，当检测到时，上料气缸回零点，轴承到位后，激光打标机开始打标；打标结束后，下料气缸动作，当下料气缸推到位时，下料到位检测开关检测到，下料气缸回零点，回零后，开始上料检测开关检测到，上料气缸上料，依次循环。

本实用新型有益效果。

（1）上下料由控制模块控制自动打标，全程无人为参与，避免了人为因素的影响，成品率高、重复性好。

（2）全自动打标，自动化程度高、工作效率高、节省能源，使人从繁杂的劳动中解放出来。

（4）性能稳定、操作安全可靠、使用简单、维护方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型电路原理框图。

图2是本实用新型电路图。

图3是本实用新型内环控制流程图。

图4为本实用新型外环控制流程图。

图5、6是本实用新型结构示意图。

图中，1为下料气缸、2为开始上料检测开关、3为激光打标机、4为上料到位检测开关、5为下料到位检测开关、6为上料气缸、7为轴承、8为开始下料检测开关、9为打标位置检测开关、10为气卡、11为气卡定位推动气缸。

具体实施方式

如图所示，本实用新型控制装置包括检测模块、控制模块、打标驱动模块、传输装置动作模块，控制模块端口分别与检测模块端口、打标驱动模块端口、传输装置动作模块端口相连。

所述检测模块检测传输装置和/或待打标件的位置，并将检测信息送给控制模块。

控制模块根据检测信息，通过打标驱动模块控制打标装置动作，通过传输装置动作模块控制传输装置动作。

本实用新型还包括转换模块，转换模块端口与控制模块端口相连；转换模块根据待打标件的不同向控制模块发出不同的转换信息，控制模块根据不同的转换信息进行不同的控制。使用者可根据待打标件的不同通过转换模块进行控制过程的转换。根据打印轴承7的内环和外环，选择不同环形的打印程序，以达到更高的生产节拍。

所述检测模块包括开始上料检测部分、上料到位检测部分、开始下料检测部分、下料到位检测部分、打标位置检测部分。

所述待打标件为内环轴承7打标件或外环轴承7打标件。

所述传输装置采用气缸。

所述气缸包括上料气缸6、下料气缸1和气卡定位推动气缸11。气卡定位推动气缸11推动气卡10定位轴承7，可使轴承7的重复打标精度达到±0.05mm。

所述检测模块采用光电检测开关。

所述打标装置采用激光打标机3。激光打标速度快，精度高、标识持久可靠。

本实用新型控制方法包括以下步骤。

1）通过转换模块选择内环打标或外环打标。

2）若内环打标：开始下料检测开关8处于检测状态，下料气缸1动作；当下料气缸1推到位时，下料到位检测开关5检测到，下料气缸1回零点；系统处于等待触发信号状态；按下触发按钮，上料气缸6动作，推动轴承7到指定位置，上料到位检测开关4检测到时，上料气缸6回零点，气卡定位推动气缸11动作，推动气卡10到位；当打标位置检测开关9检测到时，气卡10涨开，使轴承7准确定位于打标位置；轴承7到位后，激光打标机3开始打标，打标结束后，气卡10松开，气卡定位推动气缸11回零点，开始下料检测开关8检测到，下料气缸1动作，当下料气缸1推到位时，下料到位检测开关5检测到，下料气缸1回零点，回零后，开始上料检测开关2检测到，上料气缸6上料，依次循环。

3）若外环打标：下料气缸1动作，当下料气缸1推到位时，下料到位检测开关5检测到，下料气缸1回零点，系统处于等待触发信号状态；按下触发按钮，上料气缸6动作，推动轴承7到指定打标位置，上料到位检测开关4处于检测状态，当检测到时，上料气缸6回零点，轴承7到位后，激光打标机3开始打标；打标结束后，下料气缸1动作，当下料气缸1推到位时，下料到位检测开关5检测到，下料气缸1回零点，回零后，开始上料检测开关2检测到，上料气缸6上料，依次循环。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.激光打印轴承的自动送料控制装置，包括检测模块、控制模块、打标驱动模块、传输装置动作模块，其特征在于控制模块端口分别与检测模块端口、打标驱动模块端口、传输装置动作模块端口相连；

所述检测模块检测传输装置和/或待打标件的位置，并将检测信息送给控制模块；

控制模块根据检测信息，通过打标驱动模块控制打标装置动作，通过传输装置动作模块控制传输装置动作。

2.根据权利要求1所述激光打印轴承的自动送料控制装置，其特征在于还包括转换模块，转换模块端口与控制模块端口相连；转换模块根据待打标件的不同向控制模块发出不同的转换信息，控制模块根据不同的转换信息进行不同的控制。

3.根据权利要求1所述激光打印轴承的自动送料控制装置，其特征在于所述检测模块包括开始上料检测部分、上料到位检测部分、开始下料检测部分、下料到位检测部分、打标位置检测部分。

4.根据权利要求1所述激光打印轴承的自动送料控制装置，其特征在于所述待打标件为内环轴承（7）打标件或外环轴承（7）打标件。

5.根据权利要求1所述激光打印轴承的自动送料控制装置，其特征在于所述传输装置采用气缸。

6.根据权利要求5所述激光打印轴承的自动送料控制装置，其特征在于所述气缸包括上料气缸（6）、下料气缸（1）和气卡定位推动气缸（11）。

7.根据权利要求1所述激光打印轴承的自动送料控制装置，其特征在于所述检测模块采用光电检测开关。

8.根据权利要求1所述激光打印轴承的自动送料控制装置，其特征在于所述打标装置采用激光打标机（3）。

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