CN110833941A - 喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷涂设备，包括：机架，包括底座和设于底座上的支撑架，支撑架能够相对底座水平移动和竖直移动；扫描装置，设于支撑架上，用于扫描待喷涂作业面的轮廓信息；供料装置，设于底座上，用于供应涂料；万向喷涂装置，包括涂料输送管、多个喷嘴、多向控制阀和旋转关节，多向控制阀具有一个输入口和多个输出口，涂料输送管的一端与多向控制阀的输入口连通，涂料输送管的另一端与旋转关节连通，旋转关节与供料装置连通且能够360度转动，多个喷嘴分别与多向控制阀的输出口连通，涂料输送管安装于支撑架；以及控制装置。本发明的喷涂设备在喷涂过程中可以很方便地自动调控喷涂方向和位置，并调节不同的喷嘴进行喷涂以及喷涂量，实现多向作业。

Description

喷涂设备
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，特别是涉及一种喷涂设备。
背景技术
在建筑行业中，常常需要对目标物进行喷涂操作。例如装饰板、装饰条、墙面等，为了提高其性能和外观，一般需要对其外表面喷涂一层介质，比如保护漆、保护膜以及调色膜等。目前在进行喷涂操作时采用的喷涂设备如油漆喷涂机等一般为单管单向喷涂器，不能够多向作业，喷涂过程中需要频繁暂停并人工变换喷管或喷嘴位置及方向，增加了施工复杂度，降低了施工效率。
发明内容
基于此，有必要提供一种喷涂效率较高的喷涂设备。
一种喷涂设备，包括：
机架，包括底座和设于所述底座上的支撑架，所述支撑架能够相对所述底座水平移动和竖直移动；
扫描装置，设于所述支撑架上，用于扫描待喷涂作业面的轮廓信息；
供料装置，设于所述底座上，用于供应涂料；
万向喷涂装置，包括涂料输送管、多个喷嘴、多向控制阀和旋转关节，所述多向控制阀具有一个输入口和多个输出口，所述涂料输送管的一端与所述多向控制阀的输入口连通，所述涂料输送管的另一端与所述旋转关节连通，所述旋转关节与所述供料装置连通且能够360度转动，所述多个喷嘴分别与所述多向控制阀的输出口连通，所述涂料输送管安装于所述支撑架；以及
控制装置，与所述机架、所述扫描装置、所述供料装置和所述万向喷涂装置连接，以用于根据所述轮廓信息控制所述机架、所述供料装置和所述万向喷涂装置的运行。
在其中一个实施例中，所述喷嘴的横截面为圆形，所述喷嘴包括连接部和扩大部，所述连接部与所述多向控制阀连接，所述扩大部与所述连接部连接，所述扩大部的横截面的半径大于所述连接部的横截面的半径。
在其中一个实施例中，所述扩大部自靠近所述连接部的一端到远离所述连接部的一端的横截面的半径逐渐增大。
在其中一个实施例中，所述底座上设有提升机构，所述提升机构上设有水平导轨和水平动力件，所述支撑架安装于所述水平导轨上，所述水平动力件用于驱动所述支撑架沿所述水平导轨运动，所述提升机构用于驱动所述支撑架竖直运动。
在其中一个实施例中，所述供料装置包括料仓和输送泵，所述料仓用于收容涂料，所述输送泵用于将涂料泵送至所述万向喷涂装置。
在其中一个实施例中，所述供料装置还包括与所述料仓连通的加热混合器，所述加热混合器用于加热混合物料以制备涂料。
在其中一个实施例中，所述支撑架上设有机械臂，所述涂料输送管通过所述机械臂与所述支撑架连接。
在其中一个实施例中，所述机械臂的数量为多个，所述万向喷涂装置的数量为多个，每个所述机械臂与至少一个所述万向喷涂装置连接。
在其中一个实施例中，所述机械臂的长度为600mm～1800mm。
在其中一个实施例中，还包括供能装置，所述供能装置与所述控制装置连接。
本发明的喷涂设备在使用时，通过控制装置可以控制机架、供料装置的供料和万向喷涂装置的喷涂及机架的水平和竖直运动以带动万向喷涂装置运动。万向喷涂装置通过旋转关节与供料装置连接，万向喷涂装置可通过旋转关节进行360度转动以便调控角度和方向。而且，涂料经过涂料输送管到达多向控制阀，通过多向控制阀则可以进一步根据需要控制涂料的流向和流量，从而在喷涂过程中可以很方便地自动调控喷涂方向和位置，并调节不同的喷嘴进行喷涂以及喷涂量，能够实现多向作业，喷涂过程中无需人工频繁变换喷涂位置及方向，降低了施工复杂度，提高了施工效率。
附图说明
图1为一实施例的喷涂设备的结构示意图；
图2为图1所示的喷涂设备的万向喷涂装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述，并给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明一实施例的喷涂设备200，包括机架、扫描装置220、供料装置230、万向喷吐装置100和控制装置240。
机架包括底座211和设于底座211上的支撑架212，支撑架212能够相对底座211水平移动和竖直移动。扫描装置220设于支撑架212上，用于扫描待喷涂作业面的轮廓信息。供料装置230设于底座211上，用于供应涂料。结合图2所示，万向喷涂装置100包括涂料输送管10、多个喷嘴20、多向控制阀30和旋转关节40，多向控制阀30具有一个输入口和多个输出口，涂料输送管10的一端与多向控制阀30的输入口连通，涂料输送管10的另一端与旋转关节40连通，旋转关节40与供料装置230连通且能够360度转动，多个喷嘴20分别与多向控制阀30的输出口连通，涂料输送管10安装于支撑架212。控制装置240与机架、扫描装置220、供料装置230和万向喷涂装置100连接，以用于根据轮廓信息控制机架、供料装置230和万向喷涂装置100的运行。
本发明的喷涂设备200在使用时，通过控制装置可以控制机架、供料装置的供料和万向喷涂装置的喷涂及机架的水平和竖直运动以带动万向喷涂装置运动。万向喷涂装置100通过旋转关节40与供料装置230连接，万向喷涂装置100可通过旋转关节40进行360度转动以便调控角度和方向。而且，涂料经过涂料输送管10到达多向控制阀30，通过多向控制阀30则可以进一步根据需要控制涂料的流向和流量，从而在喷涂过程中可以很方便地自动调控喷涂方向和位置，并调节不同的喷嘴20进行喷涂以及喷涂量，能够实现多向作业，喷涂过程中无需人工频繁变换喷涂位置及方向，降低了施工复杂度，提高了施工效率。
进一步地，可通过控制装置240设置各部件的运行参数(距离、速度、运行模式)、喷涂颜色、喷涂顺序等，扫描装置220可对待喷涂工作面进行扫描计量几何尺寸等轮廓信息，控制装置240根据扫描装置220反馈的轮廓信息进行相关核算，然后将相关喷涂指令、喷涂步序、喷涂量等传输给各部件，各部件则根据指令运动以到达特定位置进行喷涂。
在一个具体示例中，喷嘴20的横截面为圆形，喷涂效果较好。
在一个具体示例中，喷嘴20包括连接部21和扩大部22，连接部21与多向控制阀30连接，扩大部22与连接部21连接，扩大部22的横截面的半径大于连接部21的横截面的半径，从而通过连接部21稳定连接，通过扩大部22提高喷涂范围。
在一个具体示例中，扩大部22自靠近连接部21的一端到远离连接部21的一端的横截面的半径逐渐增大，从而使扩大部22呈喇叭形，有利于提高喷涂效果。
在一个具体示例中，连接部21的壁厚为1mm～3mm，连接部21的内径为5mm～15mm，连接部21的长度为80mm～120mm。
在一个具体示例中，涂料输送管10的壁厚为1mm～3mm，涂料输送管10的内径为10mm～20mm，涂料输送管10的长度为1500mm～2000mm。
优选地，涂料输送管10和喷嘴20的材质为纳米合金，具有较好的耐磨、耐腐蚀、耐高温和耐压等特性。
优选地，涂料输送管10的两端的内壁设有内螺纹，涂料输送管10通过内螺纹与旋转关节40和多向控制阀30实现连通。
在一个具体示例中，底座211上设有提升机构(图未示)，提升机构上设有水平导轨213和水平动力件，支撑架212安装于水平导轨213上，水平动力件用于驱动支撑架212沿水平导轨213运动，提升机构用于驱动支撑架212竖直运动。可选地，水平动力件为液压电动推杆等，提升机构为液压千斤顶，提升高度范围为900mm以内。
在一个具体示例中，底座211的底部设有脚轮215、液压智能调平支撑腿和水准器，液压智能调平支撑腿具备自动伸缩功能，使喷涂设备200移动或运行作业时始终处于水平且运行平稳，确保安全精确作业，无需人工调节机器水平，提高了系统喷涂工作效率，同时也减轻了人力劳动强度。
在一个具体示例中，供料装置230包括料仓231和输送泵232，料仓231用于收容涂料，输送泵232用于将涂料泵送至万向喷涂装置100。
在一个具体示例中，供料装置230还包括与料仓231连通的加热混合器233，加热混合器233用于加热混合物料以制备涂料。使用时，往加热混合器233输水，加热至65～80摄氏度，然后按顺序精确投入相关物料，加热混合器233可对物料进行精确混合制成涂料。
在一个具体示例中，支撑架212上设有机械臂214，涂料输送管10通过机械臂214与支撑架212连接，通过机械臂214可以更高效便捷地调节喷涂作业位置、作业面距离等，提高喷涂效率。
在一个具体示例中，机械臂214的数量为多个，万向喷涂装置100的数量为多个，每个机械臂214与至少一个万向喷涂装置100连接，从而可同时对多个待喷涂作业面进行喷涂，进一步提高喷涂效率。在一个具体示例中，机械臂214的长度为600mm～1800mm。
在一个具体示例中，喷涂设备200还包括供能装置250，供能装置250与控制装置240连接，以便于为整个设备供能。可选地，供能装置250为数显式电瓶，额定功率不小于100kW。
可选地，控制装置240为PLC智能控制系统，包括物料管理模块、机械部件管理模块、信息管理模块、作业管理模块等，具有语音提示、远程监控、信息互联功能，能够精确计算拟喷涂量、传输喷涂物料信息(颜色、物料余量、喷涂层几何信息等)、喷涂作业过程的记录存储(工作面位置、工作量、物料量、作业动态信息)。
在一个具体示例中，万向喷涂装置100的制备方法，包括以下步骤S1～S5：
S1、取一纳米合金管作为涂料输送管。
S2、取一纳米合金板，将其切割成多个梯形合金板，分别将多个梯形合金板卷曲并使梯形的两腰相连得到多个圆台形卷筒。
S3、取多个纳米合金管并将一端分别与多个圆台形卷筒连通，得到多个喷嘴。
S4、取一多向控制阀，将多个喷嘴分别与多向控制阀的多个输出口连通。
S5、将涂料输送管的一端与多向控制阀的输入口连通，另一端与旋转关节连通，得到万向喷涂装置。
以下为具体实施例。
实施例1
选用长1800mm、壁厚2mm、内径15mm的纳米合金管作为涂料输送管，将其两端进行内丝处理，以便与其它部件对插拧紧连接。
选用纳米合金板(厚2mm、长500mm、宽50mm)，先用激光切割器将纳米合金板沿板的长边连续切割成4块梯形合金板(上底边长31.4mm、下底边长157mm、高40mm)，然后将切割剩余的三角板料与小梯形合金板采用激光熔覆处理成与上述4块梯形合金板一样尺寸的梯形合金板(确保连接处光洁密实)。
采用卷板机将梯形合金板(上底边长31.4mm、下底边长157mm、高40mm)卷成圆台形卷筒，进一步采用激光熔覆处理圆台形卷筒卷边连接处(内外卷边均需激光熔覆处理)，并确保连接处光洁密实。
选用长500mm、壁厚2mm、内径10mm的纳米合金管，用激光器切成等长的5段，进一步将每段纳米合金管的一端做内丝处理，然后将未做内丝处理的一端与圆台形卷筒的小口径端进行激光熔覆连接(连接处内外均需做激光熔覆处理)，并确保连接处光洁密实。
从以上剩余的纳米合金板料切下5块板(厚2mm、长157mm、宽10mm)，然后采用激光熔覆处理成5个圆筒，连接处内外进行激光熔覆处理并确保连接处光洁密实。将制得的圆筒与圆台形卷筒的大口径端进行激光熔覆连接(连接处内外均需做激光熔覆处理)，并确保连接处光洁密实。
将前一步制得的工件分别与多向控制阀的多个输出口连接拧紧，然后将多向控制阀的输入口(带外丝)与涂料输送管连接拧紧。
将前一步制得的工件与可调节管道360度转动的旋转关节进行连接拧紧，即制得万向喷涂装置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷涂设备，其特征在于，包括：
机架，包括底座和设于所述底座上的支撑架，所述支撑架能够相对所述底座水平移动和竖直移动；
扫描装置，设于所述支撑架上，用于扫描待喷涂作业面的轮廓信息；
供料装置，设于所述底座上，用于供应涂料；
万向喷涂装置，包括涂料输送管、多个喷嘴、多向控制阀和旋转关节，所述多向控制阀具有一个输入口和多个输出口，所述涂料输送管的一端与所述多向控制阀的输入口连通，所述涂料输送管的另一端与所述旋转关节连通，所述旋转关节与所述供料装置连通且能够360度转动，所述多个喷嘴分别与所述多向控制阀的输出口连通，所述涂料输送管安装于所述支撑架；以及
控制装置，与所述机架、所述扫描装置、所述供料装置和所述万向喷涂装置连接，以用于根据所述轮廓信息控制所述机架、所述供料装置和所述万向喷涂装置的运行。
2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷嘴的横截面为圆形，所述喷嘴包括连接部和扩大部，所述连接部与所述多向控制阀连接，所述扩大部与所述连接部连接，所述扩大部的横截面的半径大于所述连接部的横截面的半径。
3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述扩大部自靠近所述连接部的一端到远离所述连接部的一端的横截面的半径逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述底座上设有提升机构，所述提升机构上设有水平导轨和水平动力件，所述支撑架安装于所述水平导轨上，所述水平动力件用于驱动所述支撑架沿所述水平导轨运动，所述提升机构用于驱动所述支撑架竖直运动。
5.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述供料装置包括料仓和输送泵，所述料仓用于收容涂料，所述输送泵用于将涂料泵送至所述万向喷涂装置。
6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述供料装置还包括与所述料仓连通的加热混合器，所述加热混合器用于加热混合物料以制备涂料。
7.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述支撑架上设有机械臂，所述涂料输送管通过所述机械臂与所述支撑架连接。
8.根据权利要求7所述的喷涂设备，其特征在于，所述机械臂的数量为多个，所述万向喷涂装置的数量为多个，每个所述机械臂与至少一个所述万向喷涂装置连接。
9.根据权利要求7所述的喷涂设备，其特征在于，所述机械臂的长度为600mm～1800mm。
10.根据权利要求1～9任一项所述的喷涂设备，其特征在于，还包括供能装置，所述供能装置与所述控制装置连接。
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