CN110832558B - 传感器管理单元、感测数据流通系统、感测数据评价方法和存储介质 - Google Patents

传感器管理单元、感测数据流通系统、感测数据评价方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供传感器管理单元、感测数据流通系统、感测数据评价方法和存储介质。传感器管理单元构成为从设置于传感器管理单元的外部的至少1个传感器装置接收感测数据，其中，感测数据是通过传感器装置观测对象而生成的，并且包含背景噪声数据，所述背景噪声数据表示不是由对象引起的噪声，传感器管理单元具有：背景噪声数据取得部，其构成为取得背景噪声数据；可靠性判定部，其构成为根据背景噪声数据，判定感测数据的可靠性；以及判定结果输出部，其构成为输出可靠性判定部的判定结果。

Description

传感器管理单元、感测数据流通系统、感测数据评价方法和存 储介质
技术领域
本发明涉及使感测数据在提供侧与使用侧之间流通的技术。
背景技术
以往，研究了使由传感器装置感测到的感测数据在提供侧与使用侧之间流通的传感器网络系统(例如，参照专利文献1)。这里所说的传感器装置是传感器或连接多个传感器而得的设备。感测数据是利用传感器装置感测观测对象的观测特性所得的数据。这里所说的观测对象为现实世界的现象的抽象(人、物、事件等)。此外，观测特性是利用传感器观测的观测对象的特性。观测对象例如为环境。环境的观测特性例如为温度、湿度、气压、声压、照度、紫外线、加速度。
提供侧将与传感器装置以及利用该传感器装置感测并提供的感测数据相关的传感器侧元数据登记在网络服务器中。此外，使用侧将与使用感测数据的应用程序、以及在该应用程序中使用的感测数据相关的应用侧元数据登记在网络服务器中。传感器侧元数据为与传感器和能够利用该传感器获得的感测数据的属性相关的信息。应用侧元数据为与应用程序自身和该应用程序所需的感测数据的属性相关的信息。
网络服务器进行传感器侧元数据与应用侧元数据的匹配，提取可提供满足应用程序要求的感测数据的传感器装置。网络服务器对管理提取出的传感器装置的传感器管理单元发送数据流控制指令。该数据流控制指令指示使感测数据从数据提供方(传感器装置)流通到数据使用目的地(应用程序)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5445722号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，以往，感测环境的观测特性的传感器装置设置在规定的场所，单方面发送感测数据。因此，使用侧无法得知传感器装置的状况。例如，即使传感器装置从设置场所脱落而感测到与设置场所不同的场所的环境的观测特性，使用侧也接收通过该传感器装置的感测而获得的感测数据。因此，使用侧无法得知传感器装置的上述状况。因此，有可能在提供侧与使用侧之间流通可靠性较低的感测数据。
本发明的目的在于提供一种对数据使用侧提供感测数据的可靠性指标的技术。
用于解决课题的手段
本发明的传感器管理单元构成为从设置于传感器管理单元的外部的至少1个传感器装置接收感测数据，其中，感测数据是通过传感器装置观测对象而生成的，并且包含背景噪声数据，所述背景噪声数据表示不是由对象引起的噪声，传感器管理单元具有：背景噪声数据取得部，其构成为取得背景噪声数据；可靠性判定部，其构成为根据背景噪声数据，判定感测数据的可靠性；以及判定结果输出部，其构成为输出可靠性判定部的判定结果。
背景噪声不依赖于观测者关注的观测对象的观测特性，而根据传感器装置的状况发生变化。因此，通过分析背景噪声，能够检测传感器装置的状况变化，其结果，能够获得感测数据的可靠性指标。根据上述结构，可输出基于背景噪声数据的感测数据的可靠性的判定结果。因此，能够对数据使用侧提供感测数据的可靠性指标。
另外，背景噪声数据取得部也可以从传感器装置接收所述背景噪声数据。
此外，背景噪声数据取得部也可以从感测数据中提取所述背景噪声数据。
此外，可靠性判定部也可以通过对背景噪声数据表示的值与阈值进行比较，判定感测数据的可靠性。
此外，在至少存在第1传感器装置和第2传感器装置作为传感器装置的情况下，可靠性判定部也可以通过对由第1传感器装置生成的感测数据所包含的背景噪声数据、与由第2传感器装置生成的感测数据所包含的背景噪声数据进行比较，判定由第1传感器装置生成的感测数据的可靠性。
本发明的传感器管理单元也可以还具有：存储部，其构成为存储表示各传感器装置的设置场所的传感器装置设置场所数据；以及传感器装置选择部，其构成为参照传感器装置设置场所数据，选择设置于接近第1传感器装置的位置处的传感器装置作为第2传感器装置。
发明效果
根据本发明，能够对数据使用侧提供感测数据的可靠性指标。
附图说明
图1是示出感测数据流通系统的示意图。
图2是示出传感器装置2的主要部分的结构的框图。
图3是示出GW终端1的主要部分的结构的框图。
图4是示出提供侧数据目录100的示意图。
图5是示出传感器装置2中的背景噪声数据的生成处理的流程图。
图6的(A)、图6的(B)和图6的(C)是示出背景噪声数据生成功能部212要排序的感测数据的例子的图。
图7的(A)、图7的(B)和图7的(C)是示出通过对感测数据进行升序排序而获得的已排序排列的例子的图。
图8的(A)和图8的(B)是示出背景噪声数据生成功能部212要排序的感测数据的例子的图。
图9是示出通过对感测数据进行升序排序而获得的已排序排列的例子的图。
图10的(A)和图10的(B)是示出感测数据的频度分布的例子的图。
图11是示出GW终端1中的传感器装置2的登记处理的流程图。
图12是示出GW终端1中的提供侧数据目录100的生成处理的流程图。
图13的(A)和图13的(B)是示出GW终端1中的提供侧数据目录100的编辑时的画面例的图。
图14是示出感测数据提供处理的流程图。
图15是示出GW终端1中的感测数据的可靠性判定处理的流程图。
图16是示出GW终端6的主要部分的结构的框图。
图17是示出GW终端6中的感测数据的可靠性判定处理的流程图。
具体实施方式
下面，对本发明实施方式进行说明。
首先，对感测数据流通系统进行说明。图1是示出感测数据流通系统的示意图。该感测数据流通系统具有网关终端1(GW(Gateway)终端1)、传感器装置2、传感器网络服务器3和应用程序系统4。该感测数据流通系统是使感测数据在提供侧与使用侧之间流通的系统。GW终端1相当于本发明中所说的传感器管理单元。传感器装置2是传感器或连接多个传感器而得的设备。以下，在分别区分多个传感器装置2的情况下，有时如传感器装置2a、2b那样记载这些传感器装置2。
GW终端1和传感器装置2为提供感测数据的提供侧的结构。应用程序系统4为使用感测数据的使用侧的结构。传感器网络服务器3是用于实现作为进行感测数据交易的互联网上的市场平台的感测数据流通市场、即Sensing Data Trading Market(SDTM)的结构。
提供侧将与在SDTM中交易(销售)的感测数据相关的提供侧数据目录100(提供侧DC 100)发送并登记在传感器网络服务器3中。提供侧数据目录100记述有与要提供的感测数据相关的属性信息。
使用侧将与在SDTM中交易(购买)的感测数据相关的使用侧数据目录101(使用侧DC 101)发送并登记在传感器网络服务器3中。使用侧数据目录101记述有要使用的感测数据的属性信息。
传感器网络服务器3进行匹配处理，在该匹配处理中，根据已登记的提供侧数据目录100和使用侧数据目录101，提取能够提供满足使用侧数据目录101的感测数据的提供侧。
提供侧根据伴随匹配处理的数据流控制指令，将感测数据发送到使用侧。该数据流控制指令根据匹配处理的匹配结果，在传感器网络服务器3、提供侧、使用侧等任意设备中产生。即，产生数据流控制指令的设备不限定于特定的设备。
传感器网络服务器3为能够经由网络5与多个提供侧(GW终端1和传感器装置2)连接的结构。此外，传感器网络服务器3为能够经由网络5与多个使用侧(应用程序系统4)连接的结构。在图1中，各例示一个提供侧和使用侧。此外，如图1所示，感测数据可以为经由传感器网络服务器3从提供侧发送至使用侧的结构，也可以为不经由传感器网络服务器3而从提供侧直接发送至使用侧的结构。
图2是示出传感器装置2的主要部分的结构的框图。传感器装置2具有控制部21、传感器部22、网关连接部23(GW连接部23)、感测数据存储部24和设备信息存储部25。传感器装置2可以是对该传感器装置2的设置场所的温度、湿度、气压、声压、照度、紫外线、加速度等进行感测的环境传感器，也可以是除此以外的种类的传感器。此外，传感器装置2可以是能感测的观测特性为1个的结构，也可以是能感测的观测特性为多个的结构。
传感器部22具有用于对观测对象的观测特性进行感测的传感器。传感器部22具有的传感器可以是1个，也可以是多个。GW连接部23是用于以有线或者无线的方式与GW终端1连接的结构。GW连接部23作为对与GW终端1之间的数据的输入和输出进行控制的接口发挥功能。感测数据存储部24存储有传感器部22所输出的感测数据。感测数据存储部24存储有多个时间点的感测数据。
设备信息存储部25存储有设备信息。设备信息为与传感器装置相关的信息(设备型号、设备识别符、设备内的设定值等)。设备型号表示设备的型号。设备识别符是在工厂出厂时为每个设备唯一设定的代码，是确定设备的识别代码。设备内的设定值是规定设备的动作、输入和输出的信号等的参数。
控制部21对传感器装置2主体的各部分的动作进行控制。此外，如图2所示，控制部21具有感测数据管理部211和背景噪声数据生成功能部212。
感测数据管理部211每隔规定的时间，从传感器部22取得感测数据，并将该感测数据存储到感测数据存储部24中。感测数据管理部211每隔规定的时间，将包含感测数据存储部24所存储的未发送的感测数据和从设备信息存储部25获得的设备识别符的数据发送到GW终端1。即，感测数据管理部211将感测数据存储部24所存储的感测数据一并发送到GW终端1。感测数据管理部211每隔规定的时间，从感测数据存储部24中删除除了从当前到一定期间之前的感测数据以外的感测数据。
背景噪声数据生成功能部212每隔规定的时间，从通过传感器部22的感测获得的感测数据中提取反映了背景噪声的背景噪声数据。背景噪声为通过感测而获得的信息中的、除了观测者关注的信息以外的信息。即，背景噪声数据是表示并非由观测对象引起的噪声的数据。背景噪声数据例如包含传感器装置2的电源接通中在传感器装置2内产生的噪声数据、和在传感器装置2的周边环境产生的噪声数据。背景噪声数据生成功能部212将包含所生成的背景噪声数据、和从设备信息存储部25获得的设备识别符的数据发送到GW终端1。
感测数据管理部211也可以不将感测数据存储部24所存储的感测数据一并发送到GW终端1，而在每次从传感器部22取得感测数据时，将该感测数据发送到GW终端1。背景噪声数据生成功能部212也可以与GW终端1的请求对应地生成背景噪声数据。感测数据的发送和背景噪声数据的发送可以在相同的时刻进行，也可以在不同的时刻进行。
该传感器装置2的控制部21由硬件CPU、存储器、其他电子电路构成。硬件CPU作为上述的感测数据管理部211和背景噪声数据生成功能部212发挥功能。此外，存储器具有展开本发明的感测数据提供程序的区域、临时存储在执行该感测数据提供程序时产生的数据等的区域。控制部21也可以是将硬件CPU、存储器等一体化而得的LSI。
图3是示出GW终端1的主要部分的结构的框图。GW终端1具有控制部11、传感器装置连接部12、操作部13、通信部14、模板保存数据库15(模板保存DB 15)、数据目录保存数据库16(数据目录保存DB 16)和感测数据保存数据库17(感测数据保存DB 17)。该GW终端1可以为个人计算机(PC)，也可以为智能手机、平板电脑等便携终端，还可以为其他信息处理装置。这里，将GW终端1作为智能手机来进行说明。
控制部11对GW终端1主体的各部分的动作进行控制。此外，如图3所示，控制部11具有传感器装置登记功能部111、感测数据取得功能部112、数据目录生成功能部113、感测数据输出限制功能部114、背景噪声数据取得功能部115、可靠性判定部116和判定结果输出部117。背景噪声数据取得功能部115相当于本发明中所说的背景噪声数据取得部。之后对控制部11所具有的传感器装置登记功能部111、感测数据取得功能部112、数据目录生成功能部113、感测数据输出限制功能部114、背景噪声数据取得功能部115、可靠性判定部116和判定结果输出部117的详细内容进行叙述。
传感器装置连接部12是用于以有线或者无线的方式与传感器装置2连接的结构。传感器装置连接部12作为对与传感器装置2之间的数据的输入输出进行控制的接口发挥功能。
操作部13受理操作者对GW终端1主体的输入操作。在该例子中，操作部13具有显示器和粘贴在该显示器的画面上的触摸面板。操作部13还对显示在显示器上的画面(与用户界面相关的画面等)的显示进行控制。
通信部14对经由网络5的与外部设备的数据通信进行控制。图1所示的传感器网络服务器3和应用程序系统4相当于这里所说的外部设备。此外，外部设备不限于传感器网络服务器3和应用程序系统4。
模板保存DB 15存储提供侧数据目录100的模板。这里，对提供侧数据目录100进行说明。图4是示出提供侧数据目录100的示意图。
大致划分的话，提供侧数据目录100中包含数据目录编号、感测数据提供者、感测数据提供期间、感测数据测量场所、感测数据对象、感测数据可靠性、事件数据规格和数据买卖合同条件。数据目录编号为识别提供侧数据目录100的编号。感测数据提供者为与提供感测数据的组织(个人或运营商)相关的属性信息。感测数据提供期间为与提供感测数据的期间相关的属性信息。感测数据测量场所为与感测观测对象的场所相关的属性信息。感测数据对象为与观测对象和观测特性相关的属性信息。感测数据可靠性为与感测数据的可靠性相关的属性信息。事件数据规格为与事件条件相关的属性信息。数据买卖合同条件为与感测数据的交易相关的属性信息。
提供侧数据目录100也可以由包含每次感测时不发生变化的静态属性信息的静态数据目录、和包含可随每次感测发生变化的动态属性信息的动态数据目录构成。静态属性信息例如为感测数据提供者。动态属性信息例如为感测数据可靠性。
数据目录保存DB 16是用于存储提供侧数据目录100的存储部。数据目录保存DB16至少存储有登记在传感器网络服务器3中的提供侧数据目录100。即，登记在传感器网络服务器3中的提供侧数据目录100存储在数据目录保存DB 16中。
另外，在数据目录保存DB 16所存储的提供侧数据目录100中，也可以包含未登记在传感器网络服务器3中的提供侧数据目录100。
感测数据保存DB 17存储由传感器装置2感测到的观测对象的观测特性的感测数据。
上述的模板保存DB 15、数据目录保存DB 16和感测数据保存DB 17也可以形成为将任意2个以上的数据库组合而合并的结构。例如，可以是，模板保存DB 15和数据目录保存DB 16由1个数据库构成，也可以是，模板保存DB 15、数据目录保存DB 16和感测数据保存DB17由1个数据库构成。
接着，对控制部11所具有的传感器装置登记功能部111、感测数据取得功能部112、数据目录生成功能部113、感测数据输出限制功能部114、背景噪声数据取得功能部115、可靠性判定部116和判定结果输出部117进行说明。
传感器装置登记功能部111进行将传感器装置2的设备识别符登记在GW终端1主体中的处理。GW终端1为能够登记多个传感器装置2的结构。GW终端1无法在SDTM中对由未登记在主体中的传感器装置2感测到的感测数据进行交易。换言之，能够在SDTM中交易的感测数据限定于由登记在GW终端1主体中的传感器装置2感测到的感测数据。
另外，即使是由登记在GW终端1主体中的传感器装置2感测到的感测数据，提供侧也能够选择不在SDTM中进行交易。
感测数据取得功能部112从利用传感器装置连接部12连接的传感器装置2取得由该传感器装置2感测到的感测数据。感测数据取得功能部112将所取得的感测数据保存在感测数据保存DB 17中。
数据目录生成功能部113生成登记在传感器网络服务器3中的提供侧数据目录100。数据目录生成功能部113使用模板保存DB 15中存储的提供侧数据目录100的模板，生成提供侧数据目录100。数据目录生成功能部113受理操作者(提供者)的编辑操作，生成提供侧数据目录100。操作者利用操作部13进行提供侧数据目录100的编辑操作。
感测数据输出限制功能部114进行过滤处理，在该过滤处理中，对由传感器装置2感测并由感测数据取得功能部112取得的感测数据进行分类。该过滤处理是对许可利用通信部14发送到外部设备(使用侧)的项目的感测数据、和未许可发送到外部设备的项目的感测数据进行分类的处理。
背景噪声数据取得功能部115从与传感器装置连接部12连接的传感器装置2取得(接收)背景噪声数据。即，背景噪声数据取得功能部115取得通过传感器装置2的感测而获得的感测数据所包含的反映了背景噪声的背景噪声数据。背景噪声数据取得功能部115将所取得的背景噪声数据发送到可靠性判定部116。
背景噪声数据取得功能部115也可以根据感测数据保存DB17所保存的感测数据生成背景噪声数据。该情况下，无需传感器装置2的背景噪声数据生成功能部212。背景噪声数据取得功能部115进行如图5所示的背景噪声数据生成处理。
可靠性判定部116使用由背景噪声数据取得功能部115取得的背景噪声数据，判定感测数据的可靠性。可靠性判定部116通过将背景噪声数据所包含的背景噪声的大小与阈值进行比较，判定感测数据的可靠性。
判定结果输出部117输出可靠性判定部116对感测数据可靠性的判定结果。判定结果输出部117对数据目录保存DB 16所保存的提供侧数据目录100的感测数据可靠性进行更新。判定结果输出部117将感测数据可靠性的判定结果发送到传感器网络服务器3，对传感器网络服务器3所登记的提供侧数据目录100的感测数据可靠性进行更新。
在感测数据可靠性的判定结果不满足规定条件的情况下，判定结果输出部117也可以经由传感器网络服务器3或不经由传感器网络服务器3将感测数据可靠性的判定结果通知给该感测数据的使用者。
另外，判定结果输出部117也可以将更新后的提供侧数据目录100发送到传感器网络服务器3，对传感器网络服务器3所登记的提供侧数据目录100进行更新。
在尚未生成更新对象的提供侧数据目录100的情况下，判定结果输出部117可以删除感测数据可靠性的判定结果，也可以进行保存以用于提供侧数据目录100的生成。
在提供侧数据目录100由静态数据目录和动态数据目录构成的情况下，判定结果输出部117仅对动态数据目录进行更新即可。
该GW终端1的控制部11由硬件CPU、存储器、其他电子电路构成。硬件CPU作为上述的传感器装置登记功能部111、感测数据取得功能部112、数据目录生成功能部113、感测数据输出限制功能部114、背景噪声数据取得功能部115、可靠性判定部116和判定结果输出部117发挥功能。此外，存储器具有展开本发明的感测数据提供程序的区域、临时存储在执行该感测数据提供程序时产生的数据等的区域。控制部11也可以是将硬件CPU、存储器等一体化而得的LSI。
接着，对传感器装置2中的背景噪声数据的生成处理进行说明。图5是示出该例子的传感器装置2中的背景噪声数据的生成处理的流程图。
背景噪声数据生成功能部212从感测数据存储部24中，读出在从当前到规定时间之前的期间内由感测数据管理部211从传感器部22取得的N个感测数据(s1)。换言之，背景噪声数据生成功能部212从感测数据存储部24中读出由传感器部22的感测而获得的时间序列数据。背景噪声数据生成功能部212一次处理的感测数据的个数N能够适当确定。
背景噪声数据生成功能部212通过按照感测数据的值的大小对N个感测数据进行升序排序，生成已排序排列(s2)。即，感测数据管理部211按照感测数据的值的大小，对通过伴随时间经过的感测而获得的感测数据进行排序。例如，也可以使用快速排序作为排序算法。由此，即使是如传感器装置所使用的、处理速度不那么快的CPU，也能够高速地进行排序。
背景噪声数据生成功能部212也可以按照感测数据的值的大小，对N个感测数据进行降序排序。
图6的(A)、图6的(B)和图6的(C)示出背景噪声数据生成功能部212要排序的感测数据的例子。图6的(A)、图6的(B)和图6的(C)示出由声压的感测而获得的感测数据的例子。在图6的(A)、图6的(B)和图6的(C)中，纵轴为声压级，横轴为测量声压级的时间。图6的(A)是背景噪声比通常大的情况下的声压级的例子。图6的(B)是背景噪声比通常小的情况下的声压级的例子。图6的(C)是麦克风的孔堵塞的情况下的声压级的例子。
图7的(A)、图7的(B)和图7的(C)示出通过对感测数据进行升序排序而获得的已排序排列的例子。图7的(B)和图7的(C)示出相当于图7的(A)所示的已排序排列中的背景噪声的部分。在图7的(C)中，横轴为对数刻度。在图7的(A)、图7的(B)和图7的(C)中，纵轴为声压级(已排序排列的元素的值)，横轴为已排序排列的元素的位次。p％的元素为已排序排列的第p×N/100个元素。在图7的(A)、图7的(B)和图7的(C)中，已排序排列SA1、SA2、SA3分别是根据图6的(A)、图6的(B)和图6的(C)所示的感测数据的排序而获得的。已排序排列SA1、SA2、SA3的0％至10％的元素的值反映出与图6的(A)、图6的(B)和图6的(C)所示的声压级相关的背景噪声的特征，按照已排序排列SA1、SA2、SA3的顺序减小。
另外，在该例子中，设与感测数据相关的信号中的、行为较大的信号以外的信号为背景噪声。
图8的(A)和图8的(B)示出背景噪声数据生成功能部212要排序的感测数据的例子。图8的(A)和图8的(B)示出根据声压的感测而获得的感测数据的例子。在图8的(A)和图8的(B)中，纵轴为声压级，横轴为测量声压级的时间。对图8的(A)所示的感测数据与图8的(B)所示的感测数据进行比较，声压级的大行为彼此不同，但背景噪声彼此类似。
图9示出通过对感测数据进行升序排序而获得的已排序排列的例子。在图9中，纵轴为声压级(已排序排列的元素的值)，横轴为已排序排列的元素的位次。在图9中，横轴为对数刻度。在图9中，已排序排列SA4、SA5分别是根据图8的(A)和图8的(B)所示的感测数据的排序而获得的。对已排序排列SA4与已排序排列SA5进行比较，已排序排列中的相当于背景噪声的部分彼此大体一致。
如图8的(A)、图8的(B)和图9所示，虽然与感测数据相关的信号的形状彼此不同，但是，已排序排列中的相当于背景噪声的部分彼此大体一致。换言之，即使与感测数据相关的信号的形状发生变化，已排序排列中的相当于背景噪声的部分几乎不发生变化。因此，通过对感测数据进行排序，能够在不受到与感测数据相关的信号的大行为影响的情况下，准确地提取相当于背景噪声的信号。
背景噪声数据生成功能部212通过从已排序排列中的相当于背景噪声的部分中提取元素，生成背景噪声数据(s3)。例如，背景噪声数据为已排序排列中的第1个元素的值(N个感测数据中的最小值)、1％的元素的值和10％的元素的值的组。例如，根据图7的(C)所示的已排序排列SA1、SA2、SA3获得的第1个元素的值分别为28.9dB、27.7dB、26.6dB。1％的元素的值分别为29.7dB、28.3dB、27.1dB。10％的元素的值分别为31.6dB、29.0dB、27.7dB。
背景噪声数据生成功能部212也可以根据感测数据的频度分布，生成背景噪声数据。该情况下，背景噪声数据为感测数据的频度分布中的相当于背景噪声的部分的频度。图10的(A)和图10的(B)示出感测数据的频度分布的例子。图10的(B)示出图10的(A)所示的感测数据的频度分布中的相当于背景噪声的部分。在图10的(A)和图10的(B)中，纵轴为频度。更具体而言，纵轴为属于每个1dB的区间的感测数据的个数。例如，属于27.5dB以上并且小于28.5dB的区间的感测数据的个数为大约360个。横轴为声压级。在图10的(A)和图10的(B)中，频度分布FD1、FD2、FD3分别是根据图6的(A)、图6的(B)和图6的(C)所示的感测数据而获得的。例如，背景噪声数据是声压级为27.5dB以上并且小于28.5dB的区间中的频度。
在根据已排序排列生成背景噪声数据的情况下，与根据感测数据的频度生成背景噪声数据的情况相比，存在如下的有利的方面。第一，能够按比例表示感测数据的位次。第二，在根据已排序排列生成背景噪声数据的情况下，无需如根据感测数据的频度生成背景噪声数据的情况那样确定区间，因此，不易加入随意性。
以下，对GW终端1的动作进行说明。首先，对GW终端1中的传感器装置2的登记处理进行说明。图11是示出该例子的GW终端1中的传感器装置2的登记处理的流程图。
GW终端1的传感器装置登记功能部111向与传感器装置连接部12连接的传感器装置2发送登记请求(s11)。传感器装置2在接收到从GW终端1发送来的登记请求时，将自身设备的设备识别符发送到GW终端1。
传感器装置登记功能部111在接收到从传感器装置2发送来的设备识别符时(s12)，进行将本次接收到的设备识别符存储到存储器中的设备登记(s13)，结束本处理。
此外，如果是传感器装置2存储有提供侧数据目录100的模板的结构，则传感器装置登记功能部111可以在该登记处理中，从传感器装置2取得提供侧数据目录100的模板。该情况下，传感器装置登记功能部111将所取得的提供侧数据目录100的模板与设备识别符相对应地存储到模板保存DB 15中。此外，如果是传感器装置2存储有互联网上的站点地址，且在该站点地址存储有提供侧数据目录100的模板的结构，则传感器装置登记功能部111可以取得该地址，并访问所取得的地址，取得提供侧数据目录100的模板。
接着，对GW终端1中的提供侧数据目录100的生成处理进行说明。图12是示出该例子的GW终端1中的提供侧数据目录100的生成处理的流程图。GW终端1受理本次生成提供侧数据目录100的传感器装置2的选择(s21)。操作者对GW终端1的操作部13进行操作，进行选择传感器装置2的操作，该传感器装置2本次生成提供侧数据目录100。例如，GW终端1在该时间点，将已经完成登记的传感器装置2的设备识别符显示在显示器上。操作者进行操作，从设备识别符被显示在显示器上的传感器装置2中，选择生成提供侧数据目录100的传感器装置2。
数据目录生成功能部113进行与在s21中所选择的传感器装置2相关的提供侧数据目录100的编辑生成处理(s22)。在s22中，GW终端1利用操作部13受理与在SDTM中销售的感测数据的种类选择相关的编辑。例如，在传感器装置2是环境传感器并且能够输出气温、湿度、气压、声压、加速度、照度的6个项目作为感测数据的结构的情况下，GW终端1按照气温、湿度、气压、声压、加速度、照度的每个项目，受理是否在SDTM中销售的选择(参照图13的(A))。在图13的(A)中，选择出在SDTM中销售右侧被选中的项目(在图13的(A)中，为气温、湿度和照度。)(即选择出在SDTM中不销售未选中的项目。)。
此外，GW终端1利用操作部13受理针对提供侧数据目录100的各项目(包含未在该时间点记述的项目)的编辑(参照图13的(B))。图13的(B)为GW终端1针对观测对象、应用范围、交易条件、个人信息和匿名加工信息受理编辑时的画面例。在s22中，GW终端1也针对未在图13的(B)中示出的其他属性受理编辑。
数据目录生成功能部113在从操作者接收到编辑操作的完成指示时，生成反映了操作者的编辑的提供侧数据目录100。
在能够取得感测数据可靠性的判定结果的情况下，数据目录生成功能部113也可以生成反映了感测数据可靠性的判定结果的提供侧数据目录100。例如，数据目录生成功能部113可以对可靠性判定部116请求感测数据可靠性的判定，也可以对保存有感测数据可靠性的判定结果的数据库进行检索。
数据目录生成功能部113将在s22中生成的提供侧数据目录100存储到数据目录保存DB 16中，并且将该提供侧数据目录100发送并登记在传感器网络服务器3中(s23)。
接着，对GW终端1中的感测数据提供处理进行说明。图14是示出该例子的感测数据提供处理的流程图。GW终端1在判定为处于对应用程序系统4提供感测数据的提供时刻时，根据与感测数据输出限制功能部114本次提供的感测数据相关的提供侧数据目录100，读出从感测数据保存DB 17提供的感测数据(s31、s32)。在s32中，读出选择了要提供至提供侧数据目录100的观测特性的感测数据，不读出未选择为要提供的观测特性的感测。即，在s32中，进行过滤处理，在该过滤处理中，不从感测数据保存DB 17中读出未选择为要提供至提供侧数据目录100的观测特性的感测数据。感测数据输出限制功能部114将进行过滤处理后的感测数据发送到应用程序系统4(s33)。GW终端1反复s31～s33的处理。
接着，对GW终端1中的感测数据的可靠性判定处理进行说明。图15是示出该例子的GW终端1中的感测数据的可靠性判定处理的流程图。在该例子中，可靠性判定部116使用上述已排序排列中的由第1个元素的值、1％的元素的值和10％的元素的值构成的背景噪声数据，判定感测数据的可靠性。以下，将构成背景噪声数据的已排序排列的第1个元素的值称作特征参数Xmin。将构成背景噪声数据的已排序排列的1％的元素的值称作特征参数X1。将构成背景噪声数据的已排序排列的10％的元素的值称作特征参数X10。
在特征参数Xmin小于阈值THmin的情况下(s41：是)，可靠性判定部116将感测数据的可靠性判定为B1(s42)。阈值THmin被确定为在传感器装置2的传感器部22正常地进行动作的情况下输出的感测数据的最小值。判定结果B1表示背景噪声与通常相比非常小。接收到判定结果B1的感测数据的可靠性较低。在获得判定结果B1的情况下，例如，估计为传感器装置2的传感器部22由于故障而未正常发挥功能。
在特征参数Xmin为阈值THmin以上、特征参数X1为阈值TH1L以上且小于阈值TH1H、并且特征参数X10为阈值TH10L以上且小于阈值TH10H的情况下(s41：否，s43：是，s44：是)，可靠性判定部116将感测数据的可靠性判定为A(s45)。判定结果A表示背景噪声与通常大致相同。接收到判定结果A的感测数据的可靠性较高。在获得判定结果A的情况下，估计为传感器装置2的状况良好。
阈值TH1L、TH1H、TH10L、TH10H可以基于由传感器装置2的设置时的感测而获得的感测数据来确定。阈值TH1L、TH1H、TH10L、TH10H也可以基于之前所获得的背景噪声数据来确定。例如，阈值TH1L、TH1H、TH10L、TH10H也可以被确定为使得图6的(A)所示的感测数据接收下述的判定结果B3并且图6的(B)和图6的(C)所示的感测数据接收下述的判定结果B2。
在特征参数X1小于阈值TH1L并且特征参数X10小于阈值TH10L的情况下(s43：否，s46：是，或者s44：否，s46：是)，可靠性判定部116将感测数据的可靠性判定为B2(s47)。判定结果B2表示背景噪声比通常小。接收到判定结果B2的感测数据的可靠性较低。在获得判定结果B2的情况下，例如，估计为传感器装置2的传感器部22堵塞、或传感器装置2从设置场所脱落。
在特征参数X1为阈值TH1H以上并且特征参数X10为阈值TH10H以上的情况下(s46：否，s48：是)，可靠性判定部116将感测数据的可靠性判定为B3(s49)。判定结果B3表示背景噪声比通常大。接收到判定结果B3的感测数据的可靠性较低。在获得判定结果B3的情况下，例如，估计为由于传感器装置2的不合格而产生了内部噪声、观测对象的感测受到妨碍、或者传感器装置2从设置场所脱落。
在特征参数Xmin、X1、X10不满足上述条件中的任意一个的情况下(S48：否)，可靠性判定部116将感测数据的可靠性判定为C(s50)。判定结果C表示背景噪声的行为与通常不同。接收到判定结果C的感测数据的可靠性较低。
另外，在如上述那样由感测数据的频度构成背景噪声数据的情况下，可靠性判定部116也可以通过对背景噪声数据所包含的感测数据的频度与适当确定的阈值进行比较，判定感测数据的可靠性。
如上所述，在该例子中，根据感测数据，生成反映了背景噪声的背景噪声数据。然后，使用背景噪声数据判定感测数据的可靠性。因此，能够向使用侧提供感测数据可靠性的判定结果。
另外，在上述实施方式中，背景噪声数据为“声音数据”。但是，背景噪声数据不一定需要为“声音数据”。背景噪声数据例如也可以是图像数据等除了声音数据以外的数据。例如，在背景噪声数据为“图像数据”的情况下，表示比较长时间地拍摄出的被摄体的图像数据有时成为背景噪声数据。
接着，对变形例的GW终端6进行说明。图16是示出GW终端6的主要部分的结构的框图。GW终端6具有控制部61、判定结果保存数据库68(判定结果保存DB68)和传感器装置设置场所保存数据库69(传感器装置设置场所保存DB 69)。传感器装置设置场所保存DB69相当于本发明中所说的存储部。控制部61具有可靠性判定部616、判定结果输出部617和传感器装置选择部618。
判定结果保存DB 68存储感测数据可靠性的判定结果。传感器装置设置场所保存DB 69存储与传感器装置2的设置场所相关的传感器装置设置场所数据。
可靠性判定部616通过对与通过传感器装置2a的感测获得的判定对象的感测数据相关的背景噪声数据、和与能够通过与传感器装置2a不同的传感器装置2b的感测获得的感测数据相关的背景噪声数据进行比较，判定出判定对象的感测数据的可靠性。传感器装置2a、2b分别相当于本发明中所说的第1传感器装置和第2传感器装置。判定结果输出部617除了上述的判定结果输出部117的动作以外，还将感测数据可靠性的判定结果存储到判定结果保存DB 68中。传感器装置选择部618使用传感器装置设置场所数据，选择接近传感器装置2a的传感器装置作为传感器装置2b。
接着，对GW终端6中的感测数据的可靠性判定处理进行说明。图17是示出GW终端6中的感测数据的可靠性判定处理的流程图。
可靠性判定部616将与判定对象的感测数据相关的传感器装置2a和观测对象的观测特性通知给传感器装置选择部618(s61)。判定对象的感测数据为与由背景噪声数据取得功能部115取得的背景噪声相关的感测数据。
传感器装置选择部618选择传感器装置2b，该传感器装置2b正在对所通知的观测对象的观测特性进行感测，接近所通知的传感器装置2a并且正常工作(s62)。
例如，传感器装置选择部618参照提供侧数据目录100的感测数据对象，判断2个传感器装置2是否正在对相同的观测对象的观测特性进行感测。传感器装置选择部618根据传感器装置设置场所保存DB 69所保存的传感器装置设置场所数据，计算2个传感器装置2之间的距离。而且，在计算出的2个传感器装置2之间的距离比阈值短的情况下，传感器装置选择部618判定为2个传感器装置2彼此接近。传感器装置选择部618参照判定结果保存DB 68所保存的感测数据可靠性的判定结果，判断传感器装置2是否正在正常工作。传感器装置选择部618将在从当前到规定期间之前的期间内被判定为感测数据可靠的传感器装置2视为正在正常工作。
可靠性判定部616向传感器装置选择部618所选择的传感器装置2b请求与判定对象的感测数据相关的背景噪声数据所对应的背景噪声数据(s63)。可靠性判定部616通过在从传感器装置2b接收到背景噪声数据时(s64)，进行图15所示的处理，判定出判定对象的感测数据的可靠性(s65)。
其中，在该变形例中，特征参数Xmin、X1、X10为与能够从传感器装置2a获得的感测数据相关的背景噪声数据。阈值THmin被确定为在传感器装置2a的传感器部22正常地进行动作的情况下输出的感测数据的最小值。此外，可靠性判定部616根据与传感器装置2b相关的背景噪声数据，确定阈值TH1L、TH1H、TH10L、TH10H。例如，可靠性判定部616使用背景噪声数据所包含的特征参数Y1、Y10，如TH1L＝Y1-α、TH1H＝Y1+α、TH10L＝Y10-α、TH10H＝Y10+α那样确定阈值TH1L、TH1H、TH10L、TH10H。这里，特征参数Y1为与传感器装置2b相关的已排序排列的1％的元素的值。特征参数Y10为与传感器装置2b相关的已排序排列的10％的元素的值。能够适当确定α>0。
另外，本发明不直接限定为上述实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形并具体化。此外，能够通过上述实施方式所公开的多个结构要素的适当组合形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部结构要素中删除几个结构要素。并且，也可以适当组合不同实施方式的结构要素。
此外，上述实施方式的一部分或全部可以如以下的附记那样记载，但是，不限定为以下内容。
(附记1)
一种传感器管理单元，其中，
该传感器管理单元具有至少一个硬件处理器，
所述硬件处理器取得与传感器装置的感测相关的感测数据所包含的反映了背景噪声的背景噪声数据，
所述硬件处理器使用所取得的所述背景噪声数据，判定所述感测数据的可靠性，
所述硬件处理器输出所述感测数据的可靠性的判定结果。
(附记2)
一种感测数据评价方法，其中，
使用至少一个硬件处理器，取得与传感器装置的感测相关的感测数据所包含的反映了背景噪声的背景噪声数据，
使用所取得的所述背景噪声数据，判定所述感测数据的可靠性，
输出所述感测数据的可靠性的判定结果。
标号说明
1、6：网关终端(GW终端)；2、2a、2b：传感器装置；3：传感器网络服务器；4：应用程序系统；5：网络；11、21、61：控制部；12：传感器装置连接部；13：操作部；14：通信部；15：模板保存数据库(模板保存DB)；16：数据目录保存数据库(数据目录保存DB)；17：感测数据保存数据库(感测数据保存DB)；22：传感器部；23：网关连接部(GW连接部)；24：感测数据存储部；25：设备信息存储部；68：判定结果保存数据库(判定结果保存DB)；69：传感器装置设置场所保存数据库(传感器装置设置场所保存DB)；100：提供侧数据目录(提供侧DC)；101：使用侧数据目录(使用侧DC)；111：传感器装置登记功能部；112：感测数据取得功能部；113：数据目录生成功能部；114：感测数据输出限制功能部；115：背景噪声数据取得功能部；116、616：可靠性判定部；117、617：判定结果输出部；211：感测数据管理部；212：背景噪声数据生成功能部；618：传感器装置选择部。

Claims (8)

1.一种传感器管理单元，其构成为从设置于传感器管理单元的外部的至少1个传感器装置接收感测数据，其中，
所述传感器装置是对温度、湿度、气压、声压、照度、紫外线、加速度中的至少一个进行感测的环境传感器，
所述感测数据是通过所述传感器装置观测对象而生成的，并且包含背景噪声数据，所述背景噪声数据表示不是由所述对象引起的噪声，
所述传感器管理单元具有：
背景噪声数据取得部，其构成为取得所述背景噪声数据；
可靠性判定部，其构成为根据所述背景噪声数据，判定所述感测数据的可靠性；以及
判定结果输出部，其构成为输出所述可靠性判定部的判定结果，
至少存在第1传感器装置和第2传感器装置作为所述传感器装置，
所述可靠性判定部构成为通过对由所述第1传感器装置生成的所述感测数据所包含的所述背景噪声数据、与由所述第2传感器装置生成的所述感测数据所包含的所述背景噪声数据进行比较，判定由所述第1传感器装置生成的所述感测数据的可靠性，
所述背景噪声数据取得部按照所述感测数据的值的大小，对通过伴随时间经过的感测而获得的所述感测数据进行排序，由此取得所述背景噪声数据。
2.根据权利要求1所述的传感器管理单元，其中，
所述背景噪声数据取得部构成为从所述传感器装置接收所述背景噪声数据。
3.根据权利要求1所述的传感器管理单元，其中，
所述背景噪声数据取得部构成为从所述感测数据中提取所述背景噪声数据。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的传感器管理单元，其中，
所述可靠性判定部构成为通过对所述背景噪声数据表示的值与阈值进行比较，判定所述感测数据的可靠性。
5.根据权利要求1所述的传感器管理单元，其中，该传感器管理单元还具有：
存储部，其构成为存储表示各传感器装置的设置场所的传感器装置设置场所数据；以及
传感器装置选择部，其构成为参照所述传感器装置设置场所数据，选择设置于接近所述第1传感器装置的位置处的所述传感器装置作为所述第2传感器装置。
6.一种感测数据流通系统，其具有：
权利要求1～3中的任意一项所述的传感器管理单元；以及
传感器装置，其设置于所述传感器管理单元的外部。
7.一种感测数据评价方法，对从设置于传感器管理单元的外部的至少1个传感器装置接收到的感测数据进行评价，其中，
所述传感器装置是对温度、湿度、气压、声压、照度、紫外线、加速度中的至少一个进行感测的环境传感器，
所述感测数据是通过所述传感器装置观测对象而生成的，并且包含背景噪声数据，所述背景噪声数据表示不是由所述对象引起的噪声，
计算机执行以下步骤：
按照所述感测数据的值的大小，对通过伴随时间经过的感测而获得的所述感测数据进行排序，由此取得所述背景噪声数据；
根据所述背景噪声数据，判定所述感测数据的可靠性；以及
输出所述可靠性的判定结果，
至少存在第1传感器装置和第2传感器装置作为所述传感器装置，
在判定所述可靠性的步骤中，通过对由所述第1传感器装置生成的所述感测数据所包含的所述背景噪声数据、与由所述第2传感器装置生成的所述感测数据所包含的所述背景噪声数据进行比较，判定由所述第1传感器装置生成的所述感测数据的可靠性。
8.一种存储有感测数据评价程序的计算机可读取的存储介质，所述感测数据评价程序使计算机执行从设置于传感器管理单元的外部的至少1个传感器装置接收到的感测数据的评价，其中，
所述传感器装置是对温度、湿度、气压、声压、照度、紫外线、加速度中的至少一个进行感测的环境传感器，
所述感测数据是通过所述传感器装置观测对象而生成的，并且包含背景噪声数据，所述背景噪声数据表示不是由所述对象引起的噪声，
该感测数据评价程序使所述计算机执行以下步骤：
按照所述感测数据的值的大小，对通过伴随时间经过的感测而获得的所述感测数据进行排序，由此取得所述背景噪声数据；
根据所述背景噪声数据，判定所述感测数据的可靠性；以及
输出所述可靠性的判定结果，
至少存在第1传感器装置和第2传感器装置作为所述传感器装置，
在判定所述可靠性的步骤中，通过对由所述第1传感器装置生成的所述感测数据所包含的所述背景噪声数据、与由所述第2传感器装置生成的所述感测数据所包含的所述背景噪声数据进行比较，判定由所述第1传感器装置生成的所述感测数据的可靠性。
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