CN110832256A - 加热烹调器 - Google Patents

Abstract

具有：加热仓(12)，其收纳被加热物；磁控管(13)，其对收纳在加热仓(12)中的被加热物进行加热；照相机(16)，其对加热仓(12)内进行拍摄；读取部(19)，其读取赋予给被加热物的加热控制信息的字符；以及加热控制部(14)，其根据读取部(19)所读取的加热控制信息，对磁控管(13)进行控制。并且，从照相机(16)到加热控制信息的字符的距离为480mm以下。

Description

加热烹调器

技术领域

本公开涉及对食品进行加热的加热烹调器。

背景技术

作为代表性的加热烹调器的微波炉可以在不使用锅和平底锅的情况下将食品以直接放入到容器中的状态进行加热。而且，在将盒饭和副食等放入到容器中进行售卖的商店中，店员提供使用微波炉对购买的食品进行加热的服务。

对这种服务进行说明。通常，在盒饭和副食等上显示有利用微波炉进行加热时所需的最佳的加热时间。然后，商店的店员在看到该显示后在微波炉中设定加热时间而进行加热。在微波炉的操作部设置有数字键等，能够通过手动来设定加热时间(分、秒)。

并且，微波炉具有多个操作按钮，有时也对各操作按钮分别分配不同的加热时间。商店的店员选择与要加热的食品对应的按钮。由此，食品等通过适合于该食品的加热控制而被加热，并被提供给顾客。

如前者的结构那样，在利用数字键来设定加热时间(分、秒)的情况下，有可能由于操作次数较多而变成繁琐的操作。并且，在后者的结构(即，对多个操作按钮分别分配不同的加热时间)的情况下，当食品的种类增加时，对于店员而言，有可能难以记住按钮与加热时间的对应关系。

为了解决这些麻烦和错误等，还提出了如下的方法：在加热烹调器中预先存储每个商品的加热控制内容，商店的店员使用条形码阅读器来读取商品的代码信息，加热烹调器从该代码信息中调出与商品对应的加热控制内容而进行适当的加热。

此外，不使用条形码阅读器，而由微波炉具有对仓内进行拍摄的照相机，从投入到仓内的商品的图像中提取条形码部分，并读取该条形码。由此，从代码信息中调出与商品对应的加热控制内容而进行适当的加热。根据该方法，能够减轻店员的操作负担，进行不出现差错的加热服务(例如，参照参照专利文献1。在后面叙述专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-349546号公报

专利文献2：国际公开第2016/143267号

发明内容

本公开提供加热烹调器，能够提高包含加热控制信息等的字符的读取精度。

本公开的加热烹调器具有：加热仓，其收纳被加热物；加热部，其对收纳于加热仓的被加热物进行加热；拍摄部，其对加热仓内进行拍摄；读取部，其读取赋予给被加热物的加热控制信息的字符；以及加热控制部，其根据由读取部读取的加热控制信息，对加热部进行控制。并且，从拍摄部到加热控制信息的字符的距离为480mm以下。

通过这样的结构，在加热烹调器的加热仓内中，能够尽量减少产生以下问题的可能性：因赋予给被加热物的字符与拍摄部之间的距离较远，而使读取部无法识别赋予给被加热物的加热控制信息的字符。因此，减少了由于无法识别加热控制信息的字符而无法开始加热的情况。并且，能够尽量减少使用者通过将加热烹调器的门打开来变更被加热物的放置位置等繁琐的作业。

附图说明

图1是示出作为本公开实施方式的加热烹调器的一例的微波炉的外观的立体图。

图2A是示出本公开实施方式的微波炉的概略结构的图。

图2B是示出本公开实施方式的微波炉的加热仓的内壁概略结构的图。

图3是示出本公开实施方式的赋予给商品的封贴的一例的图。

图4是示出本公开实施方式的显示于封贴的位置指定标识的一例的图。

图5A是示出本公开实施方式的从上方观察加热仓内的底面的状态的俯视图。

图5B是示出本公开实施方式的在从上方观察加热仓内的底面的状态下放置有商品的状态的俯视图。

图5C是示出本公开实施方式的从上方观察加热仓内的底面的状态的另一俯视图。

图6是示出本公开实施方式的照相机设置在加热仓的上表面的大致中央的情况下的、微波炉的加热仓内壁的例子的概略图。

图7是示出本公开实施方式的从照相机到被摄体的距离与模糊度之间的关系的图。

图8是示出本公开实施方式的水平分辨率和垂直分辨率与从照相机到被摄体的距离之间的关系的图。

图9是示出本公开实施方式的从拍摄部的镜头到加热控制信息的字符的距离与识别分辨率之间的关系的图。

图10是示出本公开实施方式的加热控制部、读取部以及错误判定部的动作的流程的流程图。

具体实施方式

(作为本公开基础的见解)

通常，在商店中售卖的盒饭和副食等粘贴有条形码。该条形码中包含的信息是确定盒饭和副食等商品的信息，不包含加热时间的信息。因此，要想识别条形码并自动地进行加热时间的设定，商品与加热时间之间的对应关系需要预先登记在微波炉中。

作为微波炉中的加热对象的盒饭和副食等商品在商店中被处理的种类非常多。并且，还存在每天更替或每周更替地用新商品来替换旧商品的情况，始终持续产生将新商品与加热时间的对应关系登记在微波炉中的作业。

并且，在规模较大的商店中，为了能够同时并行地对多个商品进行加热，还存在具有多个微波炉的商店。在该情况下，必须对多台微波炉全部进行登记确定商品的代码与加热时间之间的对应关系的作业，不能说解决了繁琐。

并且，在商店中，还存在同时购买多个商品的情况。在该情况下，店员必须将商品一个一个地放入到微波炉的仓内，反复进行读取条形码的作业，不能说解决了繁琐。

并且，在店员将商品放入到微波炉的仓内并关闭了门之后，当想要开始读取条形码时，在条形码的读取失败的情况下，店员必须频繁地进行门的开闭和商品的重新放入，不能说解决了繁琐。

因此，提出了如下技术：店员无需输入商品的加热时间或者选择与商品对应的按钮就能够自动地设定加热时间，并且不需要登记商品的代码与加热时间之间的关系这样的繁琐作业。

即，在加热烹调器中，具有：拍摄部，其对加热仓内进行拍摄；以及读取部，其从粘贴于被加热物的粘贴物中提取加热控制信息的字符并进行读取，该加热烹调器根据由读取部读取的加热控制信息对加热部进行控制(例如，参照专利文献2)。

但是，在该结构中，存在拍摄部没有准确地读取赋予给被加热物的字符的情况。照相机的对焦范围是受限定的，当偏离对焦范围时图像模糊，所以难以准确地读取。特别是，在加热烹调器的加热仓内，赋予给被烹调物的字符与拍摄部的距离从对焦范围偏离得越远，字符被拍摄得越小，并且模糊。因此，能够准确地识别字符的可能性降低。另一方面，在赋予给被加热物的字符与拍摄部的距离偏离对焦范围但向距离较近的一方偏离的情况下，字符虽然模糊，但被拍摄得较大，因此，如果与从对焦范围向距离较远的一方偏离而难以识别的情况相比，则能够较高地维持字符的识别精度。

(本公开可采用的方式的一例)

本公开的第1方式具有：加热仓，其收纳被加热物；加热部，其对收纳于加热仓的被加热物进行加热；拍摄部，其对加热仓内进行拍摄；读取部，其读取赋予给被加热物的加热控制信息的字符；以及加热控制部，其根据由读取部读取的加热控制信息，对加热部进行控制。而且，从拍摄部到加热控制信息的字符的距离为480mm以下。

通过这样的结构，能够尽量减少以下可能性：因加热烹调器的加热仓内的赋予给被加热物的字符与拍摄部之间的距离较远，而使读取部无法识别赋予给被加热物的加热控制信息的字符。因此，减少了无法识别加热控制信息的字符而无法开始加热的情况，从而能够尽量减少使用者将加热烹调器的门打开来变更被加热物的放置位置等繁琐的作业。

关于第2方式，在第1方式中，也可以构成为，在加热仓内具有标记，该标记将载置被加热物的场所指定在使得从拍摄部到加热控制信息的字符的距离为480mm以下的场所。

根据该结构，在使用者将被加热物放置在加热烹调器的加热仓内时，还能够引导使用者将被加热物放置在读取部容易读取的场所。并且，能够尽量减少以下可能性：因加热烹调器的加热仓内的赋予给被加热物的字符与拍摄部之间的距离较远，而使读取部无法识别赋予给被加热物的加热控制信息的字符。因此，减少了无法识别加热控制信息的字符而无法开始加热的情况，从而能够尽量减少使用者将加热烹调器的门打开来变更被加热物的放置位置等繁琐的作业。

关于第3方式，在第1方式或第2方式中，也可以是，加热仓内的尺寸为横宽350mm以下、进深320mm以下以及高度200mm以下。

根据这样的结构，还能够尽量减少以下可能性：因加热烹调器的加热仓内的赋予给被烹调物的字符与拍摄部之间的距离较远，而使读取部无法识别赋予给被加热物的加热控制信息的字符。因此，能够减少无法识别加热控制信息的字符而无法开始加热的情况，从而能够尽量减少使用者将加热烹调器的门打开来变更被加热物的放置位置等繁琐的作业。

关于第4方式，在第1方式到第3方式的任意方式中，也可以是，拍摄部构成为：在从拍摄部到加热控制信息的字符的距离为250mm以下的范围内，在将由字符的尺寸决定的识别基准分辨率设为r，将拍摄部拍摄到的图像的水平分辨率设为h、垂直分辨率设为p、弥散圆设为c、像素尺寸设为x时，以下的式子成立。

(x/c)×(h×p)＞r²。

根据该结构，在加热烹调器的加热仓内的比较狭窄的空间中，在拍摄部与赋予给被加热物的字符之间的距离比规定的距离短的距离范围内，不论在哪个位置放置了被加热物，都能够尽量提高包含加热控制信息等的字符的读取精度。并且，即使在赋予给被加热物的字符与拍摄部之间的距离相当近的情况下，也能够尽量提高包含加热控制信息等的字符的读取精度。

关于第5方式，在第1方式到第4方式的任意方式中，也可以是，从拍摄部到加热控制信息的字符的距离为90mm以上。

根据该结构，在包含加热控制信息等的需要读取的字符的长度为50mm以内的情况下，也能够尽量提高包含加热控制信息等的字符的读取精度。

关于第6方式，在第1方式到第5方式的任意方式中，也可以是，拍摄部的视野角为31度以上。

根据这样的结构，即使在从拍摄部到加热控制信息的字符的距离相当近的情况下，只要包含加热控制信息等的需要读取的字符的长度为50mm以内，便能够尽量提高包含加热控制信息等的字符的读取精度。

以下，对本公开的实施方式进行说明。另外，本公开并不受这些实施方式限定。

(实施方式)

对本公开的实施方式进行说明。

图1是示出作为本公开实施方式的加热烹调器的一例的微波炉1的外观的立体图。

如图1所示，微波炉1具有用于容纳食品的壳体2，在壳体2上设置有用于取出放入食品的门3。在门3上设置有用于从外部看到壳体2内部的透明的玻璃窗4、在对门3进行开闭时抓住的把手5、以及操作显示部6。

操作显示部6具有液晶显示器7、时间设定按钮组8、加热开始按钮9、取消按钮10以及暂停按钮11。微波炉1如后述那样通过拍摄部对作为加热对象(被加热物)的商品进行拍摄，读取显示于商品的加热时间，并按照该加热时间对商品进行加热。

在液晶显示器7中显示所读取的加热时间。在微波炉1上设置有时间设定按钮组8，以应对没有很好地读取加热时间的情况、对没有显示加热时间的商品进行加热的情况以及使用者根据喜好来设定加热时间的情况等。

使用者能够使用数字按钮及“分”和“秒”的按钮来设定加热时间。在该情况下，在液晶显示器7中显示所设定的加热时间。

加热开始按钮9是在使用者确认了显示于液晶显示器7的加热时间之后开始加热时按下的按钮。取消按钮10是在使用者按下加热开始按钮9而开始加热之后，在加热中途使加热停止的情况下按下、或者在取消显示于液晶显示器7的加热时间的设定的情况下按下的按钮。

暂停按钮11是在加热中途使加热暂时停止的情况下被使用者按下的按钮。并且，在暂停加热的情况下，使用者通过再次按下加热开始按钮9，能够从中途进行剩余的加热。另外，取消按钮10和暂停按钮11也可以由兼用它们的功能的一个按钮构成。

图2A是示出本公开实施方式的微波炉1的概略结构的图。

微波炉1能够利用高频进行食品的加热，在收纳食品等被加热物的加热仓12的外侧且壳体2的内侧具有输出高频的加热部即磁控管13。微波炉1向加热仓12供给高频而对食品进行加热。磁控管13被加热控制部14控制。

微波炉1具有照明15，并且在与设置有照明15相同的侧面上具有作为拍摄部的照相机16。作为拍摄部的照相机16拍摄加热仓12内的影像。

照相机16通过配置在与照明15相同的侧面上，能够不受逆光的影响而对加热仓12内进行拍摄。另外，照相机16和照明15可以设置在加热仓12内的侧面，也可以设置在上表面，还可以设置在背面。并且，也可以使照明15为间接照明等，还可以将照明15和照相机16设置在加热仓12内的互相不同的面上。

本实施方式的照相机16的规格的一例如下。

水平像素数t＝2592、垂直像素数u＝1944

焦距f＝2.3mm

光圈值F＝2.4

像素尺寸1.12μm(0.00112mm)×1.12μm

水平视野角θh＝71.15度、垂直视野角θp＝56.42度

另外，照相机16例如具有CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器或CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)图像传感器等，进行加热仓12内的拍摄。

在壳体2上设置有用于检测门3的开闭的门开关17。在门3上设置有用于向门开关17压入的突起部18。

图2B是示出本公开实施方式的微波炉1的加热仓12的内壁概略结构的图。

图2B示出了除门3之外的加热仓12的内壁，近前侧的面示出了位于门3侧的前表面开口部。虽然加热仓12的内壁存在一些凹凸，但大致呈长方体形状(包含长方体)，由宽度(d)、进深(e)以及高度(f)的尺寸来限定。在本实施方式中，宽度(d)＝约332mm，进深(e)＝约300mm，高度(f)＝约180mm。这样，作为仓内的对角距离的仓内最长直线距离(g)约为480mm。因此，在将照相机16安装在加热仓12的上侧的角部附近的情况下，从照相机16到加热仓12内壁面的最长距离约为480mm。

图3是示出本公开实施方式的赋予给商品的封贴20的一例的图。

在加热仓12中放入盒饭、饭团以及家常菜等商品(被加热物)。在这些商品中，主要分别在上表面部分粘贴有封贴20，该封贴20是显示有商品的加热控制信息22(即加热功率和加热时间)的粘贴物。

在该封贴20上一并记载有：作为使用普通家庭用的微波炉1进行加热时的标准，而例如以500W的加热功率进行加热的情况下的加热时间；以及作为使用商业用的微波炉1以比家庭用大的加热功率在短时间内进行加热时的标准，而例如以1500W的加热功率进行加热的情况下的加热时间。具体来说，例如，显示为“500W2分00秒1500W0分40秒”等。

更具体来说，加热控制信息22是依次包含表示规定的加热功率下的加热量的数字即第1字符串(例如“500”)、表示该加热功率的单位的第2字符串(例如“W”)、以及作为该加热功率下的加热时间的数字即第3字符串(例如“2”)的字符串。并且，加热控制信息22是在第3字符串之后依次包含表示该加热时间的单位的第4字符串(例如“分”)、表示该加热功率下的加热时间的数字即第5字符串(例如“00”)、以及表示该加热时间的单位的第6字符串(例如“秒”)的字符串。

并且，加热控制信息22是在第6字符串之后依次包含表示比上述规定的加热功率大的加热功率的加热量的数字即第7字符串(例如“1500”)、表示该加热功率的单位的第8字符串(例如“W”)的字符串。并且，加热控制信息22是在第8字符串之后依次包含作为该加热功率下的加热时间的数字即第9字符串(例如“0”)、表示该加热时间的单位的第10字符串(例如“分”)、表示该加热功率下的加热时间的数字即第11字符串(例如“40”)、表示该加热时间的单位的第12字符串(例如“秒”)的字符串。

另外，在本实施方式中，作为第2字符串和第8字符串，使用了作为表示热量的SI单位的“W(瓦特)”，但只要是表示加热功率的单位的字符，则也可以是其他字符或单位。并且，作为第4字符串、第6字符串、第10字符串以及第12字符串，使用了“分”或“秒”来作为表示时间的单位的字符，但只要是表示时间的单位的字符，则也可以是其他字符或单位。

回到图2A，读取部19从照相机16所拍摄到的图像中提取显示有赋予给商品的加热控制信息22的部位，从而读取加热控制信息22的字符(至少包含数字的字符)。

因此，只要是能够利用读取部19读取加热控制信息22的位置，则照相机16可以设置于加热仓12内的侧面，也可以设置于上表面，还可以设置于背面。通常，粘贴有显示加热控制信息22的封贴20的商品高度为约3cm～约9cm左右。因此，只要在比该高度高的加热仓12内的位置设置照相机16即可。

如图3所示，在封贴20上显示有商品名称21、加热控制信息22、金额信息23、保质期信息24、作为确定商品的代码符号的一例的条形码25、营养信息26以及告知信息27等各种信息。为了使读取部19容易从这样的信息中提取加热控制信息22，在封贴20的加热控制信息22的字符串的起始部分附近显示有起始标识28。另外，这里，读取对所粘贴的封贴20赋予的加热控制信息22的字符串，但本公开并不限定于此。例如，也可以利用照相机16拍摄在商品的包装上不经由封贴20而直接赋予的字符串(与本实施方式同样的加热控制信息22)，并利用读取部19进行读取。

读取部19首先从照相机16所拍摄到的图像中提取特殊形状(规定的形状，这里是指星形)的起始标识28。接着，读取部19将接在起始标识28之后的字母数字读取为“500W2001500W040”这一字符串。这里，读取部19不读取“分”和“秒”之类的表示时间单位的字符，或者即使读取也不用于分析。

这是因为，通过将读取和分析中的至少任意一个仅设为字母数字，能够将待读取的字符的种类限定为较少的数量，因此能够将电路及程序等设为小规模，并且，字母数字的形状比汉字等简单，容易读取，能够提高识别性。

并且，读取部19根据预先确定的分析规则，将字符串分解为“W”之前的数字串、“W”之后的3位数字串、接在该数字串之后的“W”之前的数字串、以及“W”之后的3位数字串这四个，从而得到“500”、“200”、“1500”以及“040”。接着，读取部19将第2个数字串和第4个数字串分别分析为最初的1位是“分”，之后的2位是“秒”。

并且，读取部19分析出第1个数字串是加热功率，与第2个数字串的时间对应，第3个数字串是加热功率，与第4个数字串的时间对应。其结果是，读取“500W 2分”和“1500W 40秒”这一加热控制信息22。

回到图2A，使用者将门3打开而将商品放入到加热仓12中。当通过门开关17检测出门3被打开时，读取部19从照相机16所拍摄到的加热仓12内部的图像中如上述那样读取加热控制信息22。

这里，对读取部19所具有的错误判定部29进行说明。

在上述例子中，通过读取部19读取“500W 2分”和“1500W 40秒”这两个加热控制信息22。这里，错误判定部29判定这两个加热控制信息22的关系是否正确。

加热食品所需的总能量由该食品来唯一确定。如果加热功率较大，则以短时间进行加热，如果加热功率较小，则以长时间进行加热。加热功率与加热时间大致为反比的关系。因此，在读取部19读取了这两个加热控制信息22的情况下，错误判定部29判定这些关系是否为大致反比的关系，例如，如果从反比的关系来看为10％以内的差，则判定为正确读取。在后面进行详述。

在读取部19从照相机16所拍摄到的图像中读取加热控制信息22时，有可能发生读取错误。例如，读取部19有可能将“6”和“9”及“0”和“8”等彼此形状非常相似的数字读取为其他数字。并且，在读取部19读错了起始标识28的情况下，由于如图3所示在封贴20上还显示有金额信息23和保质期信息24等其他数字，因此这些也有可能被错误读取为加热控制信息22的数字。

当按照错误读取的数字进行加热控制时，其结果有可能为加热过度或加热不足。为了防止这种情况，错误判定部29对读取部19的读取错误进行判定。

回到图2A，如果错误判定部29判定为这两个加热控制信息22的关系正确，则读取部19将这两个加热控制信息22发送到加热控制部14。加热控制部14选择这两个加热控制信息22中的任意一个(具体来说，在该微波炉1能够加热的加热功率的范围内，选择较大的加热功率的加热控制信息22)，并发送到操作显示部6。操作显示部6在液晶显示器7上显示所选择的加热控制信息22的加热时间。

使用者在确认了在液晶显示器7上显示有适当的加热时间后将门3关闭，并按下加热开始按钮9。加热控制部14在从门开关17接收到表示门已关闭的信号并且从操作显示部6接收到表示加热开始按钮9已被按下的信号时，对磁控管13进行加热控制，使得按照上述选择的加热控制信息22的加热功率和加热时间来加热商品。

这里，对本实施方式的微波炉1在从封贴20读取加热控制信息22时使用起始标识28的情况进行了说明。但是，本公开并不限定于该例，通过使用与加热控制信息22处于规定的位置关系的、规定形状的位置指定标识128，能够高精度地读取加热控制信息22。

图4是示出本公开实施方式的显示于封贴20的位置指定标识128的一例的图。

在图4的例子中，示出了以包围加热控制信息22的方式形成的、矩形的位置指定标识128。读取部19提取位置指定标识128，从而读取记载在其内部的加热控制信息22。另外，位置指定标识128并不限定于矩形，可以是任意的形状。并且，加热控制信息22与位置指定标识128的位置关系也并不限定于图4的例子，可以是任意的位置关系。

图5A是示出本公开实施方式的从上方观察加热仓12内的底面的状态的俯视图，图5B是从上方观察该加热仓12内的底面并放置了商品的状态的俯视图，图5C是从上方观察该加热仓12内的底面的状态的另一俯视图。

如图5A所示，在加热仓12内的底面上附加“请将食品放置于中央”之类的记载有字符的标记以及方括号(「」)型的标记中的至少任意一个。由此，如图5B所示，能够令使用者想到应该载置粘贴有封贴20的商品(被烹调物)的场所。这样，在使用者将被加热物放置在加热烹调器的加热仓12内时，能够引导使用者将被加热物放置到读取部19容易读取的场所。由此，在加热烹调器的加热仓12内，能够尽量减少以下可能性：因赋予给被加热物的字符与照相机16的距离较远，而使读取部19无法识别赋予给被加热物的加热控制信息22的字符。因此，能够减少由于无法识别加热控制信息22的字符而无法开始加热的情况。并且，能够尽量减少使用者将加热烹调器的门3打开来变更被加热物的放置位置等繁琐的作业。

接着，如图5C所示，也可以变更标记的形状和语句中的至少任意一个的内容(这里，形状为大致长方形，语句是“请将商品放置在该范围内”)，或者使标记的位置与照相机16的位置相配而错开(例如，在照相机16设置在与附加有标记的左下角侧对应的上方位置的情况下，如图5C那样配置标记等)。

另外，从照相机16到赋予给封贴20的加热控制信息22的字符为止的距离是从照相机16到加热仓12内壁面的最长距离以下，即约480mm以下。

图6是示出照相机16设置在加热仓12的上表面的大致中央的情况下的、微波炉1的加热仓12内壁的例子的图。

假设显示有指示放置食品的标记，以使封贴20进入到与前后左右各自的壁面隔开20mm的间隔的区域。如上述那样，食品的高度大致为30mm～90mm，因此在作为最低的食品高度的30mm高度的面上，从照相机16到处于最远的位置的四个角的距离约为250mm。

接着，对在该250mm以下的距离下可靠地读取字符的方法进行说明。另外，这里，将照相机16设置在加热仓12的上表面的大致中央，但照相机16的位置也可以靠近加热仓12的前方，还可以靠近加热仓12的后方。这里，再次对照相机16的规格和景深进行说明。本实施方式的照相机16的规格的一例如下。

水平像素数t＝2592、垂直像素数u＝1944

焦距f＝2.3mm

光圈值F＝2.4

像素尺寸1.12μm(0.00112mm)×1.12μm

水平视野角θh＝71.15度、垂直视野角θp＝56.42度

到进行对焦的被摄体的距离的中心d₀＝200mm

在该规格下，前方景深D_n通常由以下的式子来表示。这里，将允许弥散圆直径c设为像素尺寸。

【式1】

并且，后方景深D_f通常由以下的式子来表示。

【式2】

因此，被摄体到前方的前方景深D_n为18.45mm，被摄体到后方的后方景深D_f为22.62mm。即，从到进行对焦的被摄体的距离的中心200mm起到18.45mm前面的181.55mm为止焦点对准，并且从中心起到22.62mm后方的222.62mm为止焦点也对准。通常所说的景深为18.45mm+22.62mm＝41.07mm。

如果从照相机16到被摄体的距离为该181.55mm～222.62mm的范围，则焦点对准。当偏离该范围时，则焦点逐渐偏移。离上述范围越远，焦点的偏移越大。当焦点发生偏移时，图像变得模糊。作为表示该图像的模糊程度的指标，存在弥散圆直径(c)。

通常，在将从照相机到被摄体的距离设为d_n(d₀＞d_n)时，弥散圆直径(c)由以下的式子来表示。另外，在本公开中，从照相机(拍摄部)到被摄体的距离是指从照相机的光学系统的光轴方向的中心点到被摄体在光轴方向上的距离。

【式3】

在设为d_n(d₀＜d_n)的情况下，分子的(d₀-d_n)变为(d_n-d₀)。因此，该弥散圆直径与允许弥散圆直径的比率r假设可以定义为模糊度。

并且，将允许弥散圆直径设为像素尺寸(x)，将作为其比率的b＝x/c设为模糊度。并且，在模糊度b＝x/c的值超过1的情况下，将模糊度b的值固定为“1”。这样，模糊度b的最大值为1，弥散圆越大，即模糊程度越大，值越小。并且，c≤x的范围为景深的范围，由于在该范围内进行了对焦，因此只要将模糊度设为最大值的b＝1即可。

将照相机16的规格设为焦距f＝2.3mm、光圈值F＝2.4、像素尺寸1.12μm(0.00112mm)×1.12μm、到进行对焦的被摄体的距离的中心d₀＝200mm。将此时的从照相机16到被摄体的距离与模糊度b＝x/c的关系在图7中示出。示出了包含对焦后的中心的景深的范围内的模糊度是最大值的1，离其越远，模糊度越低，图像变得越模糊。

接着，对照相机16进行拍摄的分辨率进行说明。随着远离照相机16，被摄体被拍摄得较小，越接近照相机16，被摄体被拍摄得越大。即，从照相机16到被摄体的距离越远，分辨率越低，距离越近，分辨率越高。在将从照相机16到被摄体的距离设为d时，可以用2×tan(θ/(n/2))的三角函数来表示1个像素所占的长度。这里，θ是视野角，n是像素数。而且，通常所说的分辨率是其倒数。

在图8中，将分辨率的单位设为dpi，示出了将水平像素数t＝2592、垂直像素数u＝1944、水平视野角θh＝71.15度、垂直视野角θp＝56.42度作为照相机16的规格时的水平分辨率(h)和垂直分辨率(p)与距离之间的关系。其值越大，越容易读取，其值越小，越难读取。

这里，对适当读取字符所需的分辨率进行说明。在将读取的字符限定为字母数字的情况下，存在最少用8点×8点印出的字体。即，如果有8点×8点，则能够进行区分字母数字的显示。另一方面，要想读取它，通常需要其2倍的分辨率，如果对1个字符有16点×16点的分辨率，则能够进行区分。如果将字符大小设为通常使用的大小中的比较小的10点，则纵向长度为0.14英寸。因此，是所需的纵向分辨率，成为由要识别的字符大小决定的识别基准分辨率r＝115dpi。字符具有大小，当横向也设识别基准分辨率r＝115dpi时，如果用面积表示，则r²＝115×115dpi²。

如果图8所示的水平分辨率(h)与垂直分辨率(p)之积比该识别分辨率r²大，则可认为能够读取，但其中必须考虑到模糊的要素。当变得模糊时，由于实际的分辨率下降，所以对图8所示的水平分辨率(h)与垂直分辨率(p)之积乘以图7所示的模糊度而成为实际的分辨率。将该实际的分辨率设为识别分辨率q²而在图9中示出。

可知在该识别分辨率q²超过了识别基准分辨率r²的范围内，能够进行字符的读取，即使焦点发生偏移，在距离较近的一方(距离比对焦范围近的情况下)，也能够读取字符。在该微波炉1中，将从照相机16到字符的最大距离设为250mm而使焦点对准200mm，当根据景深进行判断时，到字符的距离超过焦点对准的范围。但是，在距离较长的一方中(距离比对焦范围远的情况下)，与距离较短的一方相比，超过对焦范围的程度小，并且即使距离较近的一方超过对焦范围的程度较大，分辨率也会提高，由此，在比250mm短的距离的范围内，识别分辨率q²在所有的范围内均超过识别基准分辨率r²。因此，只要在指定的区域放置有封贴20，就能够高精度地读取字符。

并且，优选将加热仓12内的尺寸设为横宽350mm以下、进深320mm以下并且高度200mm以下。

通过这样的结构，能够尽量减少以下可能性：加热烹调器的加热仓12内的赋予给商品(被加热物)的字符与照相机16的距离较远，而使读取部无法识别赋予给被加热物的加热控制信息22的字符。因此，减少了由于无法识别加热控制信息22的字符而无法开始加热的情况。并且，能够尽量减少使用者将加热烹调器的门3打开来变更被加热物的放置位置等繁琐的作业。

通过该结构，在加热烹调器的加热仓12内的比较狭窄的空间中，使照相机16与赋予给被加热物的字符之间的距离为比规定的距离短的距离，在从照相机16到赋予给被加热物的字符的距离范围内，不论在指定范围的哪个位置放置被加热物的情况下，都能够尽量提高包含加热控制信息22等的字符的读取精度。

并且，即使在赋予给被加热物的字符与照相机16之间的距离相当近的情况下，也能够尽量提高包含加热控制信息22等的字符的读取精度。另外，在本公开中，“相当近”是指考虑到作为被摄体的食品等的高度而约为90mm左右的距离。

另外，在上述说明中，将识别分辨率q²为识别基准分辨率r²以上的范围设为可读取的范围，但当照相机16与包含加热控制信息22等的需要读取的字符之间的距离过近时，由于字符的长度的关系，会产生字符未收敛在照相机16的视野内的情况。

因此，优选将从照相机16到加热控制信息22的字符的距离设为90mm以上。如果包含加热控制信息22等的需要读取的字符的长度为50mm以内，则能够尽量提高包含加热控制信息22等的字符的读取精度。

此外，如果将照相机16的视野角设为31度以上，则即使在从照相机16到加热控制信息22的字符的距离相当近的情况下，只要包含加热控制信息22等的需要读取的字符的长度为50mm以内，则也能够尽量提高包含加热控制信息22等的字符的读取精度。

接着，对本实施方式的微波炉1的动作步骤进行说明。

图10是示出本公开实施方式的加热控制部14、读取部19以及错误判定部29的动作流程的流程图。

这里，作为一例，加热控制部14、读取部19以及错误判定部29的功能的至少一部分也可以由微型计算机和外围电路实现。

另外，该微型计算机和外围电路只要进行后述的控制，则可以是任意的方式。加热控制部14、读取部19以及错误判定部29也可以由运算处理部和存储控制程序的存储部构成。作为运算处理部，例示了MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)和CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)。作为存储部，例示了存储器。记录于存储部的控制程序由运算处理部来执行。

并且，加热控制部14、读取部19以及错误判定部29也可以由硬逻辑构成。如果由硬逻辑构成，则对处理速度的提高是有效的。各构成要素可以由一个半导体芯片构成，也可以在物理上由多个半导体芯片构成。在由多个半导体芯片构成加热控制部14、读取部19以及错误判定部29的情况下，也可以由分别不同的半导体芯片来实现后述的各控制。

首先，读取部19根据门开关17的状态来判定门3是否被打开(S1)。如果门3被打开(S1，是)，则进入到步骤S2。另一方面，如果门3被关闭(S1，否)，则读取部19反复进行步骤S1，等待门3打开。

读取部19通过照相机16来拍摄加热仓12底面的图像(S2)，并进入到步骤S3。

读取部19从图像中搜索起始标识28或位置指定标识128(S3)。读取部19在发现起始标识28或位置指定标识128时(S3，是)，进入到步骤S4。另一方面，读取部19如果没有发现起始标识28或位置指定标识128(S3，否)，则进入到步骤S12。

在步骤S4中，读取部19根据起始标识28或位置指定标识128来读取字母数字，如果是图3所示的封贴20的例子，则读取“500W2001500W040”的字符串。然后，根据预先确定的分析规则，将该字符串分析为“500W 2分”、“1500W 40秒”这两种加热控制信息22。

接着，在步骤S5中，错误判定部29判定读取部19所读取的加热控制信息22是否为正确读取的信息。具体来说，错误判定部29判定作为第2加热控制信息的“1500W 40秒”相对于作为第1加热控制信息的“500W 2分”是否以±10％以内的范围而处于反比例的关系。

对错误判定进行更具体地说明。如果是上述例子，则第1加热控制信息的加热功率为“500W”，与此相对，第2加热控制信息的加热功率是“1500W”，是“500W”的3倍。因此，由于第1加热控制信息的加热时间为“2分”，所以如果第2加热控制信息的加热时间在其三分之一的“40秒”的±10％以内(即，36秒～44秒)，则错误判定部29判定为进行了正确的读取。

在步骤S6中，根据步骤S5的判定结果，判定在读取中是否存在错误。如果读取结果不存在错误(S6，否)，则进入到步骤S7，另一方面，如果存在错误(S6，是)，则进入到步骤S12。

在步骤S7中，读取部19向加热控制部14发送“500W 2分”和“1500W 40秒”这两种加热控制信息22。然后，如果加热控制部14能够以最大1500W对磁控管13进行控制，则在液晶显示器7中将与“1500W”的加热功率对应的加热时间例如显示为“40秒”。

在步骤S8中，读取部19判定门开关17的状态以判定门3是否被关闭。如果判定为门3被关闭(S8，是)，则认为读取已确定，进入到步骤S9。另一方面，如果判定为门3未被关闭(S8，否)，则认为读取为未确定状态，返回到步骤S2，反复步骤S2到步骤S8的处理。

在步骤S9中，通过加热控制部14来判定取消按钮10是否被使用者按下。如果取消按钮10未被按下(S9，否)，则进入到步骤S10。另一方面，在取消按钮10被按下的情况下(S9，是)，进入到步骤S13。这是为了在使用者确认显示于液晶显示器7的加热时间而判断为错误的情况、或者想要按照其他加热时间进行加热的情况下，检测到取消按钮10被按下而按照所读取的加热时间以外的加热时间进行加热。

在步骤S10中，加热控制部14判定加热开始按钮9是否被按下，如果被按下(S10，是)，则进入到步骤S11而开始加热(S11)。另一方面，如果加热开始按钮9未被按下(S10，否)，则返回到步骤S9，反复取消按钮10是否被按下的判定处理。

在步骤S3中未发现起始标识28或位置指定标识128的情况下(S3，否)、以及在步骤S6中判定为读取字符串存在错误的情况下(S6，是)，进入到步骤S12，读取部19通过门开关17来判定门3是否被关闭。如果门3被关闭(S12，是)，则进入到步骤S13。另一方面，如果门3未被关闭(S12，否)，则返回到步骤S2，从照相机16的拍摄起反复各处理。

通常，在使用者将门3打开到将食品放入到加热仓12内而使食品静止为止的期间，反复上述的从步骤S12回到步骤S2的循环。

然后，在步骤S9中取消按钮10被按下的情况(S9，是)、以及在步骤S12中门3被关闭的情况(S12，是)下，进入到步骤S13。在步骤S13中，加热控制部14受理使用者通过手动设定的加热时间。这是为了在对未显示加热控制信息22的食品进行加热的情况、或者由于脏污等而使读取部19无法读取加热控制信息22的情况下等，使用者能够使用时间设定按钮组8来手动设定加热时间。

然后，在步骤S14中，加热控制部14判定加热开始按钮9是否被按下，如果被按下(S14，是)，则进入到步骤S11，开始加热。另一方面，如果加热开始按钮9未被按下(S14，否)，则返回到步骤S13，反复进行加热控制部14受理使用者的手动设定操作的处理。

这样，根据本实施方式，读取部19读取显示于商品的加热控制信息22的字符(至少包含字母数字的字符)，加热控制部14根据该加热控制信息22来控制磁控管13。由此，能够在店员不输入商品的加热时间或者不选择与商品对应的按钮的情况下自动地设定加热时间。并且，可以不需要登记商品的代码与加热时间之间的关系的繁琐的作业。

并且，错误判定部29根据加热功率与加热时间之间的关系是否正确，例如从“500W”和“1500W”这两个加热功率各自的加热时间的信息中判定读取的错误。由此，不会因错误的读取而导致错误的加热，能够适当地进行加热。

并且，读取部19通过门开关17来检测门3的开闭状态，当门3被打开时，开始基于照相机16的拍摄的读取，当门3被关闭时，确定读取内容。由此，在门3打开的状态下无法顺利地读取加热控制信息22的情况下，使用者能够通过变更商品的场所或方向等来创造容易读取的条件。

另外，在本实施方式中，对读取部19从赋予给商品的字符串中读取加热控制信息22的情况进行了说明。但是，本公开并不限定于该例。例如，在与错误判定部29的动作相关的方式、以及与门3的开闭状态和读取部19的动作开始和结束相关的方式中的至少任意一个方式中，读取部19也可以从赋予给商品的信息代码即条形码或二维码中读取加热控制信息22。

产业上的可利用性

如以上那样，根据本公开，能够尽量减少以下可能性：因加热烹调器的加热仓内的赋予给被烹调物的字符与拍摄部之间的距离较远，而使读取部无法识别赋予给被加热物的加热控制信息的字符。因此，能够减少无法识别加热控制信息的字符而无法开始加热的情况，从而能够尽量减少使用者将加热烹调器的门打开来变更被加热物的放置位置等繁琐的作业。因此，本公开不仅适用于在商店中使用的微波炉，还能够适用于家庭用的微波炉、电饭煲以及IH烹调加热器等所有加热烹调器，是有用的。

标号说明

1：微波炉；2：壳体；3：门；4：玻璃窗；5：把手；6：操作显示部；7：液晶显示器；8：时间设定按钮组；9：加热开始按钮；10：取消按钮；11：暂停按钮；12：加热仓；13：磁控管(加热部)；14：加热控制部；15：照明；16：照相机(拍摄部)；17：门开关；18：突起部；19：读取部；20：封贴；21：商品名称；22：加热控制信息；23：金额信息；24：保质期信息；25：条形码(代码符号)；26：营养信息；27：告知信息；28：起始标识；29：错误判定部；128：位置指定标识。

Claims (6)

1.一种加热烹调器，其中，该加热烹调器具有：

加热仓，其收纳被加热物；

加热部，其对收纳于所述加热仓的所述被加热物进行加热；

拍摄部，其对所述加热仓内进行拍摄；

读取部，其读取赋予给所述被加热物的加热控制信息的字符；以及

加热控制部，其根据由所述读取部读取的所述加热控制信息，对所述加热部进行控制，

从所述拍摄部到所述加热控制信息的所述字符的距离为480mm以下。

2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

在所述加热仓内具有标记，该标记将应该载置所述被加热物的场所指定在使得从所述拍摄部到所述加热控制信息的所述字符的距离为480mm以下的场所。

3.根据权利要求1或2所述的加热烹调器，其中，

所述加热仓内的尺寸为横宽350mm以下、进深320mm以下以及高度200mm以下。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的加热烹调器，其中，

所述拍摄部构成为：在从所述拍摄部到所述加热控制信息的所述字符的距离为250mm以下的范围内，在将由所述字符的尺寸决定的识别基准分辨率设为r，将所述拍摄部拍摄到的图像的水平分辨率设为h、垂直分辨率设为p、弥散圆设为c、像素尺寸设为x时，以下的关系成立：

(x/c)×(h×p)＞r²。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的加热烹调器，其中，

从所述拍摄部到所述加热控制信息的所述字符的距离为90mm以上。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的加热烹调器，其中，

所述拍摄部的视野角为31度以上。

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