CN110827039A - 向自动出租车的不合作的客户收取罚款的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于操作自动出租车(12)的系统(10)包括感知传感器(20)、通信设备(26)以及控制器电路(30)。感知传感器(20)可操作用于确定自动出租车(12)上的物体(24)的位置(22)。通信设备(26)可操作用于与自动出租车(12)的客户(14)通信。控制器电路(30)与感知传感器(20)以及通信设备(26)通信。控制器电路(30)被配置成：基于来自感知传感器(20)的信号或信息来确定物体(24)的位置(22)不符合自动出租车(12)的操作要求(18)，并且操作通信设备(26)以发送消息(28)，消息(28)指示客户(14)将因未能重新安置物体(24)使得物体(24)的位置(22)符合自动出租车(12)的操作要求(18)而被收取费用(16)。

Description

向自动出租车的不合作的客户收取罚款的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及用于操作自动出租车的系统，并且更具体地涉及一种发送指示客户将因未能重新安置不符合自动出租车的操作要求的物体而被收取费用的消息的系统。
附图说明
现将通过示例的方式参照附图描述本发明，其中：
图1是根据一个实施例的用于操作车辆的系统的示意图；
图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的场景；以及
图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。
具体实施方式
现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。
“一个或多个(one or more)”包括：由一个要素执行的功能、由不止一个要素例如以分布式方式执行的功能、由一个要素执行的若干功能、由若干要素执行的若干功能、或上述的任何组合。
还将理解的是，虽然在一些实例中，术语第一、第二等在本文中用于描述各种要素，但这些要素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个要素与另一个区别开来。例如，第一接触件可被称为第二接触件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而没有背离各个所描述的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们并非相同的接触件。
在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述实施例的目的，而非旨在构成限制。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包含(includes)”、“包含有(including)”、“包括(comprises)”和/或“包括有(comprising)”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果(if)”可选地被解释为表示“当…时或“在…后”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到[所陈述的状况或事件]”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到[所陈述的状况或事件]后”或“响应于检测到[所陈述的状况或事件]”。
图1示出了通常旨在用于操作自动出租车12的系统10的非限制性示例，该自动出租车12可以被一些人称为按需自动移动(automated-mobility-on-demand，AMOD)车辆。自动出租车12可以被表征为自动车辆。如本文所使用的，术语自动车辆可以应用于自动出租车12以自动模式(即，完全自主模式)操作的情况，其中自动出租车12的客户14(例如，乘客或顾客)可以仅仅指定目的地以操作自动出租车12。然而，完全自动化不是必需的。构想到，当以手动模式操作自动出租车12时，本文中所呈现的教导是有用的，在手动模式下，自动化程度或等级可能仅仅是向总体上控制着自动出租车12的转向、加速器和制动器的人类操作者(例如，除了客户14之外的人)提供可听或可视的警告。
如下面将更详细地解释的，系统10的一个方面是自动出租车12或AMOD的客户14可能因未能遵守操作要求18而被收取费用16(即，附加费、罚款或罚金)。该费用可被添加在正常的车费上，或者也可以是单独的附加费用，该附加费用被单独收取，使得费用16被收取的事实以及可选地关于对为什么收取费用16的解释对客户14而言将是清楚且明显的。如本文所使用的，操作要求18是自动出租车12应该通过其操作的、可能被客户14违背的指导或规则。作为示例而非限制，操作要求18可以是如下的规则：指定行李或行李物品必须存放在自动出租车的内部或行李箱区域内的地方、婴儿座位必须被适当地固定到的地方、或轮椅必须被定位/固定到的地方。如果系统10确定客户14违反了操作要求18的一个或多个实例，则可以向客户14收取费用16。
系统10包括感知传感器20，感测传感器20可操作用于确定自动出租车12上的物体24的位置22。感知传感器20可以由以下各项但不限于以下各项构成或包括以下各项但不限于以下各项：相机、雷达单元、激光雷达单元、重量检测器(指示座位中的和/或自动出租车的地板上的物体24的实例的重量)、座位占用检测器(指示占用座位的任何东西的存在以及可选地，其大小和/或重量)、或上述的任何组合。物体24可以由以下各项但不限于以下各项构成或包括以下各项但不限于以下各项：客户14和/或其他人或动物、行李或行李物品、婴儿座位和/或轮椅。物体24的实例的位置22可以在通常被称为自动出租车12的内部或舱室的区域中，和/或通常适于固定诸如行李、行李物品或由客户14放在自动出租车12上或带到自动出租车12上的其他物品之类的货物的行李箱区域中。
系统10包括通信设备26，该通信设备26可操作用于与自动出租车12的客户14通信。通信设备26可以包括以下各项但不限于以下各项或者由以下各项但不限于以下各项组成：与例如客户的智能电话通信的收发器(例如，蜂窝网络、蓝牙、Wi-Fi等)；自动出租车中的通用显示器，和/或用于向客户14传送语音消息的扬声器。系统10的一个方面在于通信设备26可以用于向客户14传送如下的消息28：物体24的一个或多个实例的位置22不符合操作要求18，以及可选地，向客户14收取物体24未被移动到不同的位置使得所有物体的位置22符合所有的操作要求18的费用16。
系统10包括经由输入36与感知传感器20通信以及经由输出38与通信设备26通信的控制器电路30。控制器电路30(以下有时称为控制器30)可以包括处理器32的一个或多个实例，诸如，微处理器或者诸如包括如对本领域的技术人员显而易见的用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路系统之类的其他控制电路系统的一个或多个实例。尽管本文描述的系统10通常参照具有控制器30的单个实例来被描述，但是应当认识到，控制器30的功能可以在控制器的若干实例之间共享或分布，所述控制器的若干实例各自被配置用于某个特定任务。在下文中，对被配置用于某些事情的控制器30的任何引用也将被解释为建议所述处理器32也可以被配置用于相同的事情。还认识到在控制器30的任何实例中可能存在处理器的多个实例。控制器30可以包括存储器34，即非瞬态计算机可读存储介质，存储器34包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程、阈值和捕获到的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。存储器34可以是处理器32的一部分，或者是控制器30的一部分，或者与控制器30分开，诸如存储在云中的远程存储器。一个或多个例程可以由控制器30或处理器32执行，以执行用于基于由控制器30从感知传感器20接收到的信号来确定对操作要求18的符合性的步骤，如本文所述的。
图2示出了场景40的非限制性示例，其中客户14已登上自动出租车12，并且物体24的实例是手提箱42，即行李或行李物品。在这种情况下，操作要求18的非限制性示例可以是：不由客户14拿着并且大于大小阈值(例如，大于300mm的任何尺寸)和/或重于重量阈值(例如，5kg)的任何行李或行李物品必须存放在自动出租车12的货物区域14中。
因此，控制器电路30被配置成使用感知传感器20来确定位置22、以及可选地，物体24的大小和/或重量(无论物体24可能是什么，包括客户14或其他人)，并且查询或访问操作要求，以确定物体24的位置22是否不符合操作要求18或确定物体的位置22不符合操作要求18。在图2所示的示例中，控制器30可以使用相机(未示出)来确定行李箱42大于大小阈值，和/或使用重量传感器来确定行李箱42比重量阈值重。不符合操作要求18的其他非限制性示例是婴儿未坐在/固定婴儿座位中，或婴儿座位不在适当位置中，例如，婴儿座位在地板上而不是被固定到座位56中的一个。
控制器30(或处理器32)被配置成操作通信设备26(图1)以经由通信设备38发送消息28，消息28向客户14指示(即，警告)客户14可能或将因未能重新安置物体24(例如，将行李箱42放入货物区域44中)使得物体24的位置22符合自动出租车12的操作要求18而被收取费用16。
构想到客户14将被允许一些时间量来移动物体24以避免费用16。也就是说，如果在客户14接收到消息28之后客户14太慢以致没有重新安置物体24，则系统10或控制器30或处理器32可以收取费用16，因为客户14的不作为已经不必要地或者不合理地耽误了自动出租车12。换句话说，控制器电路30响应于物体24(例如，行李箱42)在比时间阈值46(例如，十五秒(15s))更短的时间内未被重新安置的确定而收取费用16。
系统10可以被配置成使得自动出租车12不移动以运送客户14，直到所有东西都符合操作要求18。因此，系统10可以包括由控制器电路30(或处理器32)用于操作(即，驾驶)自动出租车12的车辆控制48(例如，转向、加速器、制动器)，并且控制器电路30被配置成等待操作自动出租车12，即被配置成使自动出租车12保持静止，直到物体24的位置22符合自动出租车12的操作要求18。构想到可能存在客户14拒绝遵守操作要求18的情况。一种选择是不允许任何附加的乘客上车，并向客户14收取与自动出租车已满时将收到的车费相等的金额。另一种选择是报警或操作自动出租车到警察局。
如果客户14是惯犯(repeat offender)，则系统10或控制器30或处理器32还可以被配置成增加费用16。例如，系统10可以包括先前客户列表50，先前客户列表50具有对客户14的先前事件的记录。如果客户14在多个场合做出导致不符合操作要求18的相同行为，则控制器电路30可以响应于先前向客户14发送了相同消息的确定而增加费用16。替代地，如果客户通过反复地未能遵守操作要求18而反复地引起问题，则系统10可以拒绝授权客户14登上自动出租车12。
图3示出了用于操作自动出租车12的方法100的非限制性示例。
步骤105，确定物体的位置，可以包括操作例如相机、重量检测器或座位占用检测器(其是感知传感器20的一个或多个部分)，以指示物体24的实例位于自动出租车12内的地方(位置22)，物体诸如是客户或其他客户、行李或行李物品、轮椅、和/或婴儿座位。
步骤110，符合操作要求？，可以包括利用或使用感知传感器20来确定自动出租车12上的物体24的位置22是否符合自动出租车12的操作要求18。作为不符合的示例，物体24可能是太大或太重而却没有存储在货物区域44中的行李，或者轮椅没有停放在有将轮椅固定到自动出租车12的固定装置的地方。如果所有物体都符合，则方法100前进到步骤150以操作自动出租车。然而，如果物体24中的一个或多个不符合，则采取动作来纠正问题，从通过步骤115通知客户14开始。
步骤115，操作通信设备，可以包括操作通信设备26(例如，收发器、显示器和/或扬声器)以向客户14发送消息28，该消息28指示：如果客户14未能重新安置物体24使得物体24的位置22符合自动出租车12的操作要求18，则客户14将被收取费用16。作为示例而非限制，从扬声器发出的消息28可以是“所有大型行李必须存放在货物区域中或者保持在您的膝盖上”，或者“该车辆的走道上的物体必须被移动到货物区域”，可以重复从扬声器发出的消息28，并且最终跟着“未能立即将所有行李存放在货物区域中将导致向您的信用卡收取附加的费用和/或终止运送服务”。替代地或附加地，灯可以被点亮和/或可以在显示器上显示消息，该消息还可以示出倒计时的定时器。
步骤120，等待时间>时间阈值？，可以包括等待，即，在采取任何进一步的行动之前保持自动出租车12静止直到等待时间超过时间阈值46，例如，十五秒。也就是说，例如，客户14将具有十五秒来至少发起看起来旨在解决不符合自动出租车12的操作要求18的一些动作。
步骤125，访问先前客户列表，可以包括访问先前客户列表50以确定客户14是否已经重复地(即，在不同的场合下)进行了对操作要求18的相同违反。先前客户列表50还可以包括与客户14的“常旅客”状态和/或客户14的安全授权有关的信息，这可能影响后续步骤，诸如，响应于客户14未能采取行动而将费用16增加多少。
步骤130，先前事件？，可以包括比较客户14在自动出租车12上的先前行程中被通知某些事情不符合操作要求18的次数。例如，如果在客户14最近三次登上自动出租车12时，客户14将大的行李箱放置在自动出租车12的走道而不是货物区域44中，则重复的违反可能导致对费用16的增加。如果这只是这次违反发生的第一次或第二次，则可能不会有费用16的增加。
步骤135，增加费用，可以包括响应于确定先前向客户发送了相同的消息而增加费用。也就是说，如果步骤130的结果为“是”(这是先前违反的多次重复)，则可以增加费用16，例如，加倍(2x)。
步骤140，等待最大时间，可包括等待操作自动出租车和/或估计费用16，直到物体24符合自动出租车12的操作要求18。在最大时间52(例如，四十五秒(45秒))到期之后，构想许多选择来处理客户14继续地未能遵守操作要求18。例如，可以要求客户14下车或离开自动出租车12，或者自动出租车12可以移动远离其他人等待上车的区域，停放在可能在警察附近的安全位置中，并且另一自动出租车可到达以运送合作的客户。
步骤145，收取费用，可以包括响应于对物体24在比时间阈值46或最大时间52更短的时间内未被重新安置的确定而收取费用16(基本费用或者具有响应于确定客户14特别不合作而应用的费用增加54的经增加费用)。可以对客户14的信用卡收取费用16，或者可以将账单作为每月结算活动的一部分发送。
步骤150，操作自动出租车，可以包括控制器30或处理器32操作车辆控制48以操作(即，驾驶)自动出租车12到由客户指定的目的地，或者遵循自动出租车12的预定义路线或循环。用于以自主(即，无人驾驶)方式操作自动出租车12的算法/程序是众所周知的。
本文描述的是第一设备30，第一设备30包括：一个或多个处理器32；存储器34；以及存储在存储器34中的一个或多个程序105-150。一个或多个程序105-150包括用于执行方法100中的全部或部分的指令。此外，本文中所描述的是非瞬态计算机可读存储介质34，该非瞬态计算机可读存储介质34包括供第一设备30的一个或多个处理器32执行的一个或多个程序105-150，该一个或多个程序105-150包括当由一个或多个处理器32执行时致使该第一设备执行方法100中的全部或部分的指令。
相应地，提供了系统10、用于系统10的控制器30、以及操作系统10的方法100。可以建立操作要求18以试图增加客户14和其他乘客的安全性。向对于操作要求18不合作的客户14收取费用16只是鼓励客户14以根据操作要求18的方式行事的一种方式。
尽管已经根据本发明的优选实施例描述了本发明，然而并不旨在受限于此，而是仅受所附权利要求书中所阐述的范围限制。

Claims (14)

1.一种用于操作自动出租车(12)的系统(10)，所述系统(10)包括：
感知传感器(20)，所述感知传感器(20)可操作用于确定自动出租车(12)上的物体(24)的位置(22)；
通信设备(26)，所述通信设备(26)可操作用于与所述自动出租车(12)的客户(14)通信；以及
控制器电路(30)，所述控制器电路(30)与所述感知传感器(20)以及所述通信设备(26)通信，所述控制器电路(30)被配置用于：
确定所述物体(24)的所述位置(22)不符合所述自动出租车(12)的操作要求(18)；以及
操作所述通信设备(26)以发送消息(28)，所述消息(28)指示所述客户(14)将因未能重新安置所述物体(24)使得所述物体(24)的所述位置(22)符合所述自动出租车(12)的所述操作要求(18)而被收取费用(16)。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(30)响应于所述物体(24)在比时间阈值(46)更短的时间内未被重新安置的确定而收取所述费用(16)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，系统(10)包括先前客户列表(50)，并且所述控制器电路(30)响应于先前向所述客户(14)发送了相同的消息(28)的确定而增加所述费用(16)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括由所述控制器电路(30)用于操作所述自动出租车(12)的车辆控制(48)，并且所述控制器电路(30)被配置成等待操作所述自动出租车(12)，直到所述物体(24)的所述位置(22)符合所述自动出租车(12)的所述操作要求(18)。
5.一种用于操作自动出租车(12)的控制器电路(30)，所述控制器电路(30)包括：
输入(36)，所述输入(36)被配置成与感知传感器(20)通信，所述感知传感器(20)可操作用于确定自动出租车(12)上的物体(24)的位置(22)；
输出(38)，所述输出(38)被配置成与通信设备(26)通信，所述通信设备(26)可操作用于与所述自动出租车(12)的客户(14)通信；以及
处理器(32)，所述处理器(32)与所述感知传感器(20)以及所述通信设备(26)通信，所述处理器(30)被配置用于：
确定所述物体(24)的所述位置(22)不符合所述自动出租车(12)的操作要求(18)；并且
操作所述通信设备(26)以发送消息(28)，所述消息(28)指示所述客户(14)将因未能重新安置所述物体(24)使得所述物体(24)的所述位置(22)符合所述自动出租车(12)的所述操作要求(18)而被收取费用(16)。
6.根据权利要求5所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述控制器电路(30)响应于所述物体(24)在比时间阈值(46)更短的时间内未被重新安置的确定而收取所述费用(16)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述控制器电路(30)被配置成访问先前客户列表(50)，并且所述处理器(32)响应于先前向所述客户(14)发送了相同的消息(28)的确定而增加所述费用(16)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制器电路(30)，其特征在于，所述处理器(32)被配置成与车辆控制(48)通信以操作所述自动出租车(12)，并且所述控制器电路(30)被配置成等待操作所述自动出租车(12)，直到所述物体(24)的所述位置(22)符合所述自动出租车(12)的所述操作要求(18)。
9.一种用于操作自动出租车(12)的方法(100)，所述方法(100)包括：
利用感知传感器(20)确定自动出租车(12)上的物体(24)的位置(22)不符合所述自动出租车(12)的操作要求(18)，以及
操作通信设备(26)以向客户(14)发送消息(28)，所述消息(28)指示所述客户(14)将因未能重新安置所述物体(24)使得所述物体(24)的所述位置(22)符合所述自动出租车(12)的所述操作要求(18)而被收取费用(16)。
10.根据权利要求9所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括：
响应于所述物体(24)在比时间阈值(46)更短的时间内未被重新安置的确定而收取所述费用(16)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括：
访问先前客户列表(50)；以及
响应于先前向所述客户(14)发送了相同的消息(28)的确定而增加所述费用(16)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括：
等待操作所述自动出租车(12)直到所述物体(24)的所述位置(22)符合所述自动出租车(12)的所述操作要求(18)；以及
操作车辆控制(48)以操作所述自动出租车(12)。
13.一种第一设备(30)，包括：
一个或多个处理器(32)；
存储器(34)；以及
一个或多个程序(105-150)，所述一个或多个程序(105-150)被存储在存储器(34)中，所述一个或多个程序(105-155)包括用于执行权利要求9-12中任一项所述的方法(100)的指令。
14.一种非瞬态计算机可读介质(34)，其包括供第一设备(30)的一个或多个处理器(32)执行的一个或多个程序(105-150)，所述一个或多个程序(105-150)包括指令，所述指令当由所述一个或多个处理器(32)执行时，致使所述第一设备(30)执行权利要求9-12中任一项所述的方法(100)。
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