CN110826347B - 手持式读取器及其读取控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手持式读取器及其读取控制方法和装置，该方法包括：响应于设定的读取事件，获取所述读取器的当前读取模式；根据所述当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至所述读取器的摄像头模组的滤光作用位置，并启动所述摄像头模组采集图像；根据所述当前读取模式，从所述图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容；以及，针对所述读取内容执行对应于所述当前读取模式的设定操作。

Description

手持式读取器及其读取控制方法和装置
技术领域
本发明涉及数码设备技术领域，具体涉及一种手持式读取器的读取控制方法、一种手持式读取器的读取控制装置、及一种手持式读取器。
背景技术
目前，市面上的手持式读取器包括点读笔、扫描笔等。点读笔与有声图书配套使用，有声图书的纸面上印制有碳墨色的隐形码，有声图书的不同位置处印制的隐形码的图像样式不同，每个图像样式都具有唯一的编号。点读笔点读到不同位置时，读取对应位置处的隐形码，并根据读取到的隐形码的图像样式确定该隐形码的编号，以根据编号在点读笔存储的文件库中查找相匹配的声音文件进行播放。扫描笔主要用于读取文本内容，扫描笔在读取印制在纸面上的文本时，可以通过扫描笔的图像传感器采集文本图像，并进一步通过图像拼接处理和算法识别，获取到文本图像中的文字内容。扫描笔根据具体功能又可分为速录笔和翻译笔等，速录笔主要是对读取到的文本内容进行录入和存储；翻译笔会进一步对读取到的文本内容进行处理，例如，进行翻译、发音、显示等操作。
在现有技术中，为了使得点读笔能够准确的读取纸面上的隐形码，点读笔可以采用RGB图像传感器和红外滤光片，通过红外滤光片将入射光线中的碳黑色以外的杂光滤除，以使得RGB图像传感器采集的图像仅包含页面上的碳黑色的隐形码和黑色的文本内容。这说明，对于现有的点读笔，在期望还能将其扩展为扫描笔使用时，该扫描笔便只能读取黑色的文本内容，而对于彩色文字、有背景色的文字、有纹理的文字等的识别能力则较差，甚至完全无法识别，无法获得相当于单一功能的扫描笔的识别率。而对于现有技术的扫描笔，其采用可见光滤光片进行文本图像的采集，因此，只有可见光能够到达图像传感器进行成像，但由于隐形码图层为红外图层，其无法反射可见光，因此，现有扫描笔根本就无法读取隐形码，当然也就无法获得相当于单一功能的点读笔的识别率。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种手持式读取器的读取控制方法，以使得读取器可以支持多种读取模式，且对于每一种读取模式，都可以获得仅支持单一模式的读取器的识别率。
根据本发明的第一方面，提供了一种手持式读取器的数据处理方法，其特征在于，包括：
响应于设定的读取事件，获取所述读取器的当前读取模式；
根据所述当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至所述读取器的摄像头模组的滤光作用位置，并启动所述摄像头模组采集图像；
根据所述当前读取模式，从所述图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容；
针对所述读取内容执行对应于所述当前读取模式的设定操作。
可选地，所述方法在启动所述摄像头模组采集图像之前，还包括：
开启所述读取器的与所述当前读取模式相匹配的补光模组，为所述摄像头模组采集图像进行补光。
可选地，所述补光模组包括与点读模式相匹配的红外光模组和与扫描模式相匹配的可见光模组，所述开启所述读取器的与所述当前读取模式相匹配的补光模组，包括：
在所述当前读取模式为点读模式的情况下，开启所述红外光模组；
在所述当前读取模式为扫描模式的情况下，开启所述可见光模组。
可选地，所述读取器具有点读模式和扫描模式。
可选地，所述根据所述当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至所述读取器的摄像头模组的滤光作用位置，包括：
在所述当前读取模式为点读模式的情况下，控制相匹配的红外滤光片移动至所述滤光作用位置；
在所述当前读取模式为扫描模式的情况下，控制相匹配的可见光滤光片移动至所述滤光作用位置。
可选地，与所述点读模式相匹配的读取内容为隐形码，所述针对所述读取内容执行对应于所述当前读取模式的设定操作，包括：
在所述当前读取模式为点读模式的情况下，控制所述读取器的音频输出器件播放与识别到的所述隐形码相匹配的声音文件。
可选地，所述根据所述当前读取模式，从所述图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容，包括：
在所述当前读取模式为点读模式的情况下，根据设定尺寸选取所述图像的部分区域，作为目标区域；
从所述目标区域中识别与所述点读模式相匹配的读取内容。
可选地，所述根据所述当前读取模式，从所述图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容，包括：
在所述当前读取模式为扫描模式的情况下，从所述图像中提取出部分像素生成新的图像；
从所述新的图像中识别与所述扫描模式相匹配的读取内容。
根据本发明的第二方面，还提供了一种手持式读取器的读取控制装置，其包括：
模式确定模块，用于响应于设定的读取事件，获取所述读取器的当前读取模式；
摄像头模组控制模块，用于根据所述当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至所述读取器的摄像头模组的滤光作用位置，并启动所述摄像头模组采集图像；
图像识别模块，用于根据所述当前读取模式，从所述图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容；以及，
读取处理模块，用于针对所述读取内容执行对应于所述当前读取模式的设定操作。
根据本发明的第三方面，还提供了一种手持式读取器，其包括摄像头模组和根据本发明的第二方面所述的读取控制装置；或者，
该手持式读取器也可以包括摄像头模组、处理器和存储器，该存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于在所述指令的控制下执行根据本发明的第一方面所述的数据处理方法；
所述摄像头模组包括至少两个滤光片及用于带动所述至少两个滤光片运动的动力件，每一所述滤光片与设定的至少一种读取模式相匹配，且不同的滤光片与不同的读取模式相匹配；
所述读取控制装置或者所述处理器在控制相匹配的滤光片移动至所述读取器的摄像头模组的滤光作用位置时，用于控制所述动力件带动相匹配的滤光片移动至滤光作用位置。
可选地，所述摄像头模组包括安装框架，所述至少两个滤光片并排设置在所述安装框架中；所述动力件被设置为：通过所述安装框架带动所述至少两个滤光片在垂直于所述摄像头模组的光轴的平面上同步运动。
可选地，所述同步运动为沿设定方向的直线运动，所述并排设置的方向与所述设定方向相同。
可选地，所述摄像头模组还包括导向件，所述导向件的导向方向与所述设定方向相同，所述导向件与所述安装框架连接，所述连接使得所述安装框架在所述导向件的导向作用下沿所述设定方向运动。
本发明的一个有益效果在于，根据本发明实施例的读取控制方法，其可以根据用户选择的当前读取模式带动与当前读取模式相匹配的滤光片运动至摄像头模组的滤光作用位置，以使得摄像头模组能够在不同的读取模式下均获得最佳的图像采集效果，进而使得本实施例的读取器在支持多种读取模式的情况下，仍能够获得相当于仅支持单一模式的扫描笔、点读笔等的识别率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是显示本发明实施例的手持式读取器的内部结构组成的方框原理图；
图2是根据本发明一实施例的手持式读取器的局部结构示意图；
图3是根据本发明另一实施例的手持式读取器的局部结构示意图；
图4是根据本发明一实施例的摄像头模组的结构示意图；
图5是根据本发明另一实施例的摄像头模组的结构示意图；
图6是图4或图5中滤光组件的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的手持式读取器的读取控制方法的流程示意图；
图8是根据本发明一个例子的读取控制方法的流程示意图；
图9是根据本发明实施例的读取控制装置的方框原理图。
附图标记说明：
100-壳体； 110-图像采集窗口；
120-光腔； 200-摄像头模组；
210-图像传感器； 220-镜头；
230-滤光组件； 231-红外滤光片；
232-可见光滤光片； 233-安装框架；
234-导向件； 235-动力件；
2351-凸轮； 2352-斜形槽；
2353-针杆； P-滤光作用位置；
310-红外光模组； 320-可见光模组；
400-按键电路； 500-扬声器；
600-麦克风； 700-显示屏；
800-通信模块； 900-供电电路；
1000-充电电路； 1100-耳机接口；
1200-USB接口； 1300-存储器；
1400-存储卡连接器； 1500-驱动电路；
D-设定方向； 9000-读取控制装置；
9100-模式确定模块； 9200-摄像头模组控制模块；
9300-图像识别模块； 9400-读取处理模块。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<读取器实施例>
本发明实施例提供了一种手持式读取器，该读取器能够同时支持多种读取模式，例如支持点读模式和扫描模式，以使得该读取器具有点读笔功能和扫描笔功能，例如，该读取器可以通过读取纸面上印制的隐形码实现点读笔功能，及通过读取纸面上的文本内容实现扫描笔功能。
本发明一个实施例的手持式读取器可以包括如图1所示的处理器U1和如图2、3所示的摄像头模组200，摄像头模组200用于进行图像采集，而处理器U1则用于进行读取器各功能组件的控制处理工作，协调各功能组件完成整体功能。
以上处理器U1和摄像头模组200均设置在该读取器的如图2或图3所示的壳体100中。
在一个实施例中，该壳体100可以设置为具有细长形态的任何形状，例如具有类似于笔的形状，以便于手持。
如图2和图3所示，壳体100的前端开设有图像采集窗口110，以使得纸面反射的光线能够通过该图像采集窗口110入射至摄像头模组200中，进而实现摄像头模组200对纸面图像的采集。
该图像采集窗口110可以为方形开口，考虑该读取器即可以作为扫描笔使用，又可以作为点读笔使用的需求，该图像采集窗口110的尺寸例如但不局限于是9mmⅹ6mm，需说明的是，该图像采集窗口110的形状及尺寸不做具体限定，实施时可根据欲采集的图像大小综合确定。
本实施例中，摄像头模组200的光线入射面需要朝向该图像采集窗口110，以使得经由图像采集窗口110进入的由纸面反射的光线能够入射至摄像头模组200中，实现对纸面图像的采集。
本实施例中，摄像头模组200包括如图4和5所示的图像传感器210、镜头220和滤光组件230，经图像采集窗口110进入壳体100内的光线经过滤光组件230的滤光作用，入射至图像传感器210上成像。
本实施例中，该图像传感器210可以为CMOS图像传感器。
本实施例中，读取器可以支持点读和扫描两种读取模式，滤光组件230则包括两个滤光片，参见图4和图5所示，一个滤光片231为与点读模式相匹配的滤光片，另一个滤光片232为与扫描模式相匹配的滤光片。
在另外的实施例中，读取器也可以支持另外的读取模式组合，对应的滤光组件可以参见本实施例设置，在此不再赘述。
本实施例中，该滤光片231可以是红外滤光片，红外滤光片允许通过的波段为红外线（Infrared Radiation，IR）波段，对于其余波段的光谱通透率则极低，几乎为零。这样，图像传感器210可以获得有利于准确识别纸面上的隐形码的黑白图像。
本实施例中，该滤光片232可以是可见光滤光片，可见光滤光片允许通过的波段为可见光波段，对于其余波段的光谱通透率则极低，几乎为零, 其中，RGB这个颜色标准几乎包括了人眼所能感知的所有颜色。这样，图像传感器210可以获得有利于准确识别纸面上的各种颜色的文字内容的图像。
根据摄像头模组200的组装要求，进入摄像头模组200的光线将通过滤光组件230的一个滤光片入射至图像传感器210的感光区域上。这说明，在任意读取模式下，将仅有相匹配的滤光片允许通过的光线能够到达图像传感器210的感光区域进行成像，进而获得在该读取模式下所需类型的图像，获得在该读取模式下最佳的成像效果，有利于从该图像中识别出与该读取模式相匹配的读取内容，进而针对该读取内容完成设定操作。
例如，在当前读取模式为点读模式的情况下，将仅有IR波段的光线能够通过对应滤光片231（红外滤光片）到达图像传感器210的感光区域进行成像，进而获得由IR像素构成的黑白图像，以实现对纸面上的碳黑色隐形码的读取。
又例如，在读取器的当前读取模式为扫描模式的情况下，将仅有可见光波段的光线能够通过对应滤光片232（可见光滤光片）到达图像传感器210的感光区域进行成像，以实现对纸面上的各种颜色的文字内容的读取。
如图4至图6所示，该滤光组件230还包括用于带动两个滤光片231、232运动的动力件235，该动力件235受控于处理器U1，以在处理器U1的控制下，带动与当前读取模式相匹配的滤光片运动至摄像头模组200的滤光作用位置P，该滤光作用位置P即为使得入射至图像传感器210上的光线为经过滤光处理的光学的位置。例如，该滤光作用位置P使得任意滤光片231、232在到达滤光作用位置P后，摄像头模组200的光轴垂直于该滤光片。优选地，摄像头模组200的光轴垂直于该滤光片，并经过该滤光片的几何中心。
该滤光组件230可以设置两个动力件235，以通过一个动力件235带动滤光片231运动，及通过另一动力件235带动滤光片232运动。该滤光组件也可以设置一个动力件235，以通过该动力件235带动两个滤光片231、232同步运动，在此不做限定。
动力件235带动滤光片231、232运动的方式可以是直线运动，也可以是旋转运动，还可以是二者的组合，在此不做限定。
动力件235可以采用能够带动滤光片231、232实现相应运动的任意形式的动力件。例如，该动力件235可以包括电机等，在此不做限定。
本实施例中，如图4至图6所示，该滤光组件230可以设置一安装框架233，滤光片231和滤光片232并排设置在该安装框架233中。该滤光组件230设置一个动力件235，且该动力件235被设置为：通过安装框架233带动两个滤光片231、232在垂直于摄像头模组200的光轴的平面上同步运动。
本实施例中，两个滤光片231、232在安装框架233中始终垂直于该摄像头模组200的光轴。参见图4所示，处理器U1在当前读取模式为点读模式时，可以控制动力件235带动安装框架233运动，以将滤光片231移送至滤光作用位置P，同时将滤光片232移送至滤光作用位置P以外的其他位置。参见图5所示，处理器U1在当前读取模式为扫描模式时，可以控制动力件235带动安装框架233运动，以将滤光片232移送至滤光作用位置P，同时将滤光231片移送至滤光作用位置P以外的其他位置，进而实现根据当前读取模式切换相应的滤光片的目的。
本实施例中，如图6所示，该动力件235可以带动两个滤光片231、232在垂直于摄像头模组200的光轴的平面上沿设定方向D做直线运动，以通过该直线运动将与当前读取模式相匹配的滤光片移送至滤光作用位置P。在该实施例中，两个滤光片231、232在安装框架233中并排设置的方向可以与该设定方向D相同。
本实施例中，该动力件235可以采用直线电机，以通过直线电机带动安装框架233沿设定方向D做直线运动。
本实施例中，该动力件235也可以采用旋转电机（输出扭矩）和传动机构，该传动机构用于将旋转电机输出的旋转运动转换为直线运动，因此，旋转电机的输出轴可以通过该传动机构与安装框架233连接，以通过旋转电机带动安装框架233沿设定方向D做直线运动。
例如，该传动机构可以是丝杠螺母传动机构，其中，丝杠与旋转电机的输出轴连接，螺母与安装框架233连接。
又例如，该传动机构也可以是凸轮传动机构，参见图6所示，该凸轮传动机构可以包括具有斜形槽2352的凸轮2351、及与斜形槽2352配合以在斜形槽2352中运动的针杆2353，该凸轮2351与旋转电机的输出轴连接，以通过旋转电机带动凸轮2351转动，该针杆2353与安装框架233固定连接，这样，在凸轮2351转动时，针杆2353始终保持在斜形槽中，只能带动安装框架233沿设定方向D运动。在此，由于本实施例对于位置控制的精度要求较低，因此，该凸轮2351可以通过在圆杆上套设弹簧实现，即弹簧间的空间即形成上述斜形槽2352。
本实施例中，如图6所示，该滤光组件230还可以包括导向件234，该导向件234的导向方向与设定方向D相同，该导向件234与安装框架233连接，且该连接使得安装框架233在该导向件234的导向作用下沿设定方向D做直线运动。
例如，该导向件234可以包括沿设定方向D延伸的导向杆及与该导向杆滑动配合连接的导向环，该导向环与安装框架233固定连接。在此，该导向环可以与安装框架233一体成型，也可以分开成型后再进行连接，在此不做限定。
又例如，该导向件234可以包括沿设定方向D延伸的滑槽及与该滑槽滑动配合连接的滑块，该滑块与安装框架233固定连接。在此，该滑块可以与安装框架233一体成型，也可以分开成型后再进行连接，在此不做限定。
在另外的实施例中，动力件235也可以通过带动安装框架233在垂直于摄像头模组200的光轴的平面上转动，以通过带动安装框架233沿不同方向转动，将与当前读取模式相匹配的滤光片移送至滤光作用位置P，在此不做限定。
在一个实施例中，如图4所示，两个滤光片231、232可以位于图像传感器210与镜头220之间，即滤光作用位置位于图像传感器210与镜头220之间，以对入射至图像传感器210的光线进行过滤。
在另一个实施例中，如图5所示，两个滤光片231、232也可以位于镜头220与图像采集窗口110之间，即，滤光作用位置P位于镜头220与图像采集窗口110之间，以对入射至图像传感器210的光线进行过滤。
在一个实施例中，如图2和图3所示，壳体100的内部形成与所述图像采集窗口110相连通的光腔120，摄像头模组200位于该光腔120内，外部光线是通过图像采集窗口110进入光腔120，并进而进入摄像头模组200实现图像采集。
在一个实施例中，该摄像头模组200的光轴可以垂直于图像采集窗口110所在的表面。
在一个实施例中，该摄像头模组200的光轴可以经过图像采集窗口110的几何中心。
在一个实施例中，读取器还可以包括补光模组，以通过补光模组在摄像头模组采集图像时进行补光。在此，由于读取器在置于纸面上时，图像采集窗口110会被纸面遮挡，因此，摄像头模组所处的环境的光线较暗，因此，设置补光模组为摄像头模组采集图像进行补光有利于大大改善所采集图像的质量。
对应于不同的读取模式，该补光模组可以包括与点读模式相匹配的红外光模组310和与扫描模式相匹配的可见光模组320。
补光模组位于壳体100中，例如位于光腔120中。处理器U1可以用于控制补光模组是否启动，进而协调各功能组件完成整体功能。
本实施例中，红外光模组310和可见光模组320作为摄像头模组200的补光光源，红外光模组310和可见光模组320发射的光必需能够照射到图像采集窗口110。
在一个实施例中，红外光模组310和可见光模组320可以设置在摄像头模组200所在的光腔120中，以为摄像头模组200提供有效的补光。
在一个实施例中，红外光模组310的电路板焊盘与可见光模组320的电路板焊盘可以位于同一平面上，该平面可以穿过摄像头模组200，且该摄像头模组200的光轴平行于该平面或者位于该平面上。这一方面可以简化电路板的结构设计，并提高读取器内部结构的紧凑性；另一方面还可以使得红外光模组310和可见光模组320能够为摄像头模组200提供亮度足够的图像采集环境。
在此基础上，红外光模组310与可见光模组320可以如图2所示分设在摄像头模组200的两侧。红外光模组310与可见光模组320也可以如图3所示设置在摄像头模组200的中截面的同一侧，在此不做限定。
在一个实施例中，红外光模组310可以相对摄像头模组200邻近图像采集窗口110设置，以使得红外光模组310发出的红外光能够在图像采集窗口110具有较大的光照强度，进而增强进行红外补光的补光效果，提高摄像头模组200所采集图像的图像质量。
在一个实施例中，可见光模组320可以相对摄像头模组200邻近图像采集窗口110设置，以使得可见光模组320发出的可见光能够在图像采集窗口110具有较大的光照强度，进而增强进行可见光补光的补光效果，提高摄像头模组200所采集图像的图像质量。
在一个实施例中，红外光模组310相对图像采集窗口110的设置距离和相对图像采集窗口110的设置角度，可以使得图像采集窗口110完全位于红外光模组310的照射范围内，以提高红外光在图像采集窗口110上照射均匀度。
在此基础上，红外光模组310的该设置角度可以使得红外光模组310的光轴倾斜于该图像采集窗口110所在的平面，即红外光模组310的光轴即不平行于该平面，也不垂直于该平面。该种倾斜设置，容易在图像采集窗口110完全位于红外光模组310的照射范围的情况下，获得更好的照射均匀度。
在一个实施例中，可见光模组320相对图像采集窗口110的设置距离和相对图像采集窗口110的设置角度，可以使得图像采集窗口110完全位于可见光模组320的照射范围内，以提高红外光在图像采集窗口110上照射均匀度。
在此基础上，可见光模组320的设置角度可以使得可见光模组320的光轴倾斜于图像采集窗口110所在的平面，即可见光模组320的光轴即不平行于该平面，也不垂直于该平面。该种倾斜设置，容易在图像采集窗口110完全位于可见光模组320的照射范围的情况下，获得更好的照射均匀度。
以上摄像头模组200的图像传感器的图像数据输出端与处理器U1的图像数据输入端连接，以使得图像传感器可以将采集到的由RGB像素阵列构成的图像数据传输至处理器U1进行后续处理。
红外光模组310的开关控制端与处理器U1的第一控制信号输出端连接，以使得处理器U1可以通过第一控制信号输出端向红外光模组310的开关控制端输出开关控制信号，进而控制红外光模组310的打开与关闭。
可见光模组320的开关控制端与处理器U1的第二控制信号输出端连接，以使得处理器U1可以通过第二控制信号输出端向可见光模组320的开关控制端输出开关控制信号，进而控制可见光模组320的打开与关闭。
本实施例中，可以将处理器U1、可见光模组320、红外光模组310、及摄像头模组200的图像传感器210焊接在一电路板上或多个电路板上，并通过所述电路板进行所需的电路连接。所述电路板可以固定安装在壳体100中。
该处理器U1还可以被设置为：从摄像头模组200采集的图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容；以及，针对该读取内容执行对应于当前读取模式的设定操作。
本实施例中，与点读模式相匹配的读取内容为隐形码，与扫描模式相匹配的读取内容可以为文本内容。
以识别到的读取内容为文本内容为例，针对该读取内容执行对应于扫描模式的设定操作可以包括：录入和存储读取到的文本；对读取到的文本进行翻译，例如进行英译中；驱动音频输出器件播放读取到的文本或者翻译后的文本；以及，驱动显示屏显示读取后的文本和/或翻译后的文本中的任意一项或者多项，以实现扫描笔功能。
以识别到的读取内容为隐形码为例，针对该读取内容执行对应于点读模式的设定操作可以包括：在读取器存储的文件库中，查找与该隐形码相匹配的声音文件进行播放，即实现点读笔功能。
如图1所示，读取器可以包括扬声器500和/或耳机接口1100等音频输出器件，音频输出器件与处理器U1连接。
如图1所示，读取器可以包括麦克风600等音频输入器件，该音频输入器件与处理器U1连接。
如图1所示，读取器可以包括通信模块800，通信模块800与处理器U1连接，通信模块800可以包括蓝牙模块、WIFI模块、ZIGBEE模块中的至少一项。读取器可以通过通信模块800与外部设备通信连接。
如图1所示，读取器可以包括显示屏700，该显示屏700与处理器U1连接。
如图1所示，读取器可以包括存储器1300，存储器1300可以用于存储指令、识别到的文本、翻译得到的文本、预存的声音文件等等。
如图1所示，读取器可以包括存储卡连接器1400，例如TF卡连接器、SD卡连接器等，以支持存储空间的扩展。
如图1所示，读取器可以包括USB接口1200等通信接口模块，这些通信接口模块与处理器U1连接，以通过通信接口模块连接外部设备，进而与外部设备通信。
如图1所示，读取器可以包括按键电路400，按键电路400的信号输出端与处理器U1的信号输入端连接，按键电路400例如包括按键开关和电阻，二者串联连接在读取器的电源端与接地端之间，以在按键开关打开和闭合时分别输出不同的电信号，进而供处理器U1根据接收到的电信号识别按键开关的状态。读取器可以根据需要设置开启读取的按键电路、选择模式的按键电路、控制电源通断的按键电路等，在此不做限定。例如，可以设置供用户选择当前读取模式的按键电路，在此，该按键电路输出的电信号即表示用户所选择的当前读取模式。
如图1所示，读取器可以包括供电电路900，供电电路900为读取器的所有用电器件，包括处理器U1，提供工作电源，该供电电路900可以包括电池及电压转换电路等。
如图1所示，读取器可以包括受处理器U1控制的充电电路1000，以通过充电电路1000为电池充电。
本实施例中，读取器可以根据需要包括以上音频输出器件、音频输入器件、通信模块、存储器、通信接口模块、显示屏、按键电路中的至少一项，以支持处理器针对识别到的内容执行相匹配的设定操作。
根据本实施例的读取器的一种可供选择的工作流程可以包括：用户在手持该读取器置于纸面上时，处理器U1根据读取指令（例如打开读取开关）确定当前读取模式，再根据当前读取模式控制相匹配的滤光片移动至摄像头模组200的滤光作用位置P，并启动摄像头模组200采集图像；在处理器U1获取到摄像头模组200采集到的图像后，从该图像中识别与当前读取模式相匹配的读取内容；并针对识别出的该读取内容，执行对应于该当前读取模式的设定操作。
根据本实施例的手持式读取器，其摄像头模组200具有两个滤光片，分别为用于采集IR图像以支持点读笔功能的红外滤光片、及用于采集RGB图像以支持扫描笔功能的可见光滤光片，摄像头模组200还具有受控于处理器U1的动力件235，该处理器U1可以根据用户选择的当前读取模式控制该动力件235动作，以通过动力件235带动与当前读取模式相匹配的滤光片运动至摄像头模组200的滤光作用位置P，这样，在启动摄像头模组200后，便可基于位于滤光作用位置的滤光片采集到对应的IR图像或者RGB图像，进而根据采集到的图像实现与当前读取模式相匹配的设定操作。
根据本实施例的手持式读取器，由于通过红外滤光片采集到的IR图像包含页面上的碳黑色的隐形码，而通过可见光滤光片采集到的RGB图像将包含有纸面上的各种颜色的文字内容，因此，本实施例的读取器在同时具有扫描笔功能和点读笔功能时，仍可以获得相当于单一功能的扫描笔和点读笔的识别率。
以上每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用，在此不做限定。
<方法实施例>
本发明还提供了一种手持式读取器的读取控制方法，该手持式读取器设置有摄像头模组和处理器，该摄像头模组的图像传感器用于采集图像，该手持式读取器可以是以上任意结构实施例中的手持式读取器。
图7是根据本发明一实施例的读取控制方法的流程示意图，该读取控制方法例如由图1所示的处理器U1执行。如图7所示，该读取控制方法可以包括如下步骤S7100∼S7400。
步骤S7100，响应于设定的读取事件，获取读取器的当前读取模式。
在一个实施例中，该读取器可以支持点读模式和扫描模式。
该设定的读取事件可以包括以下至少一项：接收到开启读取的外部指令，例如通过按键、触摸屏、音频输入器件等触发该外部指令；以及，检测到读取器发生运动变化等。
步骤S7200，根据获取到的当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至摄像头模组200的滤光作用位置P，并启动该摄像头模组200采集图像。
步骤S7200中，处理器U1在控制相匹配的滤光片移动至滤光作用位置P后，再驱动摄像头模组200采集图像。
在一个例子中，与点读模式相匹配的滤光片231为红外滤光片，与扫描模式相匹配的滤光片232为可见光滤光片。
该例子中，该步骤S7200可以包括：在当前读取模式为点读模式的情况下，控制相匹配的红外滤光片移动至滤光作用位置P；以及，在当前读取模式为扫描模式的情况下，控制相匹配的可见光滤光片移动至滤光作用位置P。
根据该例子，在当前读取模式为点读模式的情况下，通过红外滤光片的作用，该摄像头模块200将采集到隐形码图层的图像，该图像为黑白图像；在当前读取模式为扫描模式的情况下，通过可见光滤光片的作用，该摄像头模块200将采集到文字印刷图层的图像，该图像可以是彩色图像，也可以是黑白图像。
本实施例中，用户在使用读取器时，可选择当前读取模式，例如通过按键电路、触摸屏、音频输入器件等选择当前读取模式，在此不做限定。
在一个例子中，选择当前读取模式的操作可以为设定的一个读取事件。
本实施例中，也可以通过程序设置确定当前读取模式。例如，设置默认读取模式为点读模式，处理器U1响应于读取事件，便可根据默认的扫描模式控制相匹配的滤光片移动至滤光作用位置P后，并驱动摄像头模组200采集图像，判断该图像是否属于隐形码图像，如属于隐形码图像，则确定当前读取模式即为默认的点读模式，否则，确定当前读取模式为扫描模式。
步骤S7300，根据当前读取模式，从图像中识别与当前读取模式相匹配的读取内容。
该步骤S7300中，与点读模式相匹配的读取内容为隐形码，与扫描模式相匹配的读取内容为文本内容。
在一个实施例中，该步骤S7300中根据当前读取模式，从图像中识别与当前读取模式相匹配的读取内容，可以包括：在当前读取模式为点读模式的情况下，根据设定尺寸选取图像的部分区域，作为目标区域；以及，从该目标区域中识别与点读模式相匹配的读取内容。
该设定尺寸可以小于图像采集窗口的尺寸，例如为3mmⅹ3mm。
由于通过对应该目标区域的IR像素即可识别出隐形码的图案样式，因此，该种方式有利于减少处理器的数据处理量。
在一个实施例中，该步骤S7300中根据当前读取模式，从图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容，可以包括：在当前读取模式为扫描模式的情况下，从图像中提取出部分像素生成新的图像；从该新的图像中识别与扫描模式相匹配的读取内容。
由于摄像头模组采集的图像的分辨率通常较高，而文字识别在低于该分辨率的情况下即可具有很高的识别率，因此，可以通过抽取部分像素的方式降低在扫描模式下采集的图像的分辨率，以减少数据处理量。例如，摄像头模组采集的图像的分辨率为320ⅹ240，而通过抽取部分像素生成的新的图像的分辨率可以仅为120ⅹ80。
步骤S7400，针对读取内容执行对应于当前读取模式的设定操作。
该步骤S7400中针对读取内容执行对应于当前读取模式的设定操作，可以包括：在当前读取模式为点读模式的情况下，控制读取器的音频输出器件播放与识别到的隐形码相匹配的声音文件。
该声音文件预先存储在读取器的存储器中，处理器U1可以在识别出隐形码后，确定隐形码的唯一编号，并根据该唯一编号为索引，查找与该隐形码相匹配的声音文件。
该步骤S7400中针对读取内容执行对应于当前读取模式的设定操作，也可以包括：在当前读取模式为扫描模式的情况下，针对识别到的该文本内容执行设定操作。
本领域技术人员清楚的是，在扫描模式下，需要拼接连续采集的图像，以进行文本内容的识别。针对文本内容执行的设定操作可参见装置实施例中的说明，在此不再赘述。
根据本实施例的读取控制方法，读取器可以根据当前读取模式切换摄像头模组200的滤光片，以将与当前读取模式相匹配的滤光片移送至滤光作用位置P处，这样，摄像头模组200便能够采集到当前读取模式所需的图像，实现点读或者扫码功能，且在实现每一种功能时，均能够获得相当于单一功能的扫描笔及单一功能的点读笔的识别率。
在一个实施例中，该读取控制方法在启动摄像头模组200采集图像之前，还可以包括：开启读取器的与当前读取模式相匹配的补光模组，为摄像头模组采集图像进行补光。
本实施例中，与点读模式相匹配的补光模组可以为红外光模组，和/或，与扫描模式相匹配的补光模组可以为可见光模组。
对应地，开启读取器的与当前读取模式相匹配的补光模组，可以包括：在当前读取模式为点读模式的情况下，开启与点读模式相匹配的红外补光模组；和/或，在当前读取模式为扫描模式的情况下，开启读取器的与扫描模式相匹配的可见光补光模组。
由于读取器在置于纸面上时，图像采集窗口110会被纸面遮挡，因此，摄像头模组200所处的环境的光线较暗，因此，本实施例中，在摄像头模组采集图像前开启与当前读取模式相匹配的补光模组进行补光，有利于大大改善所采集图像的质量。
<读取控制方法的具体实施例>
图8是根据本发明方法实施例的读取控制方法的流程示意图，该读取控制方法可以由图1所示的处理器U1实施。
如图8所示，该读取控制方法可以包括如下步骤：
步骤8100，在开机后检测设定的读取事件，并在检测到任意读取事件的情况下，执行以下步骤8200，及在未检测到任意读取事件的情况下，结束本次读取任务，循环实施步骤8100。
步骤8200，判断读取器的当前读取模式是点读模式还是扫描模式，在是点读模式的情况下，执行以下步骤8310；在是扫描模式的情况下，执行以下步骤8410。
步骤8310，控制红外滤光片移动至滤光作用位置P，及控制红外光模组打开以进行补光，之后执行步骤8320。
步骤8320，启动摄像头模组采集与点读模式相匹配的黑白图像，之后执行步骤8330。
步骤8330，获取摄像头模组在步骤8320采集的该黑白图像，之后执行步骤8340。
步骤8340，该图像中是否为隐形码图像，如是，则执行步骤8350，如否，则结束当前读取任务。
在图像存在隐形码的情况下，该图像为隐形码图像。
步骤8350，根据该图像识别读取到的隐形码，之后执行步骤8360。
步骤8360，控制读取器的音频输出器件播放与识别到的隐形码相匹配的声音文件。
步骤8410，控制可见光滤光片移动至滤光作用位置P，及控制可见光模组打开以进行补光，之后执行步骤8420。
步骤8420，启动摄像头模组采集与扫描模式相匹配的图像，之后执行步骤8430。
步骤8430，获取摄像头模组在步骤8420采集的该图像，之后执行步骤8440。
步骤8440，该图像中是否为文本图像，如是，则执行步骤8450，如否，则结束当前读取任务。
该图像存在文本内容的情况下即为文本图像。
步骤8450，根据该图像识别读取到的文本内容，之后执行步骤8460。
步骤8460，针对识别到的文本内容执行设定操作。
该设定操作例如是文本录入、存储、翻译、显示等等。
<装置实施例>
图9是根据本发明实施例的手持式读取器的读取控制装置的方框原理图。
根据图9所示，该读取控制装置9000包括模式确定模块9100、摄像头模组控制模块9200、图像识别模块9300和读取处理模块9400。
该模式确定模块9100用于响应于设定的读取事件，获取读取器的当前读取模式。
该摄像头模组控制模块9200用于根据该当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至读取器的摄像头模组的滤光作用位置，并启动该摄像头模组采集图像。
该图像识别模块9300用于根据该当前读取模式，从图像中识别与该当前读取模式相匹配的读取内容。
该读取处理模块9400用于针对该读取内容执行对应于该当前读取模式的设定操作。
在一个实施例中，该摄像头模组控制模块9200还用于在启动摄像头模组采集图像之前，开启读取器的与当前读取模式相匹配的补光模组，以为摄像头模组200采集图像进行补光。
在一个实施例中，读取器具有点读模式和扫描模式。
在该实施例中，该摄像头模组控制模块9200在开启读取器的与当前读取模式相匹配的补光模组时，可以用于：在当前读取模式为点读模式的情况下，开启读取器的与点读模式相匹配的红外补光模组；及在当前读取模式为扫描模式的情况下，开启读取器的与扫描模式相匹配的可见光补光模组。
在该实施例中，该摄像头模组控制模块9200在根据当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至读取器的摄像头模组的滤光作用位置时，可以用于：在当前读取模式为点读模式的情况下，控制相匹配的红外滤光片移动至滤光作用位置；及在当前读取模式为扫描模式的情况下，控制相匹配的可见光滤光片移动至滤光作用位置。
在一个实施例中，与点读模式相匹配的读取内容为隐形码，该读取处理模块9400在针对读取内容执行对应于当前读取模式的设定操作时，可以用于：在当前读取模式为点读模式的情况下，控制读取器的音频输出器件播放与识别到的隐形码相匹配的声音文件。
在一个实施例中，该图像识别模块9300在根据当前读取模式，从图像中识别与当前读取模式相匹配的读取内容时，可以用于：在当前读取模式为点读模式的情况下，根据设定尺寸选取图像的部分区域，作为目标区域；以及，从该目标区域中识别与点读模式相匹配的读取内容。
在一个实施例中，该图像识别模块9300在根据当前读取模式，从图像中识别与当前读取模式相匹配的读取内容时，可以用于：在当前读取模式为扫描模式的情况下，从图像中提取出部分像素生成新的图像；以及，从该新的图像中识别与扫描模式相匹配的读取内容。
<硬件结构实施例>
在一个实施例中，本发明提供的手持式读取器可以包括以上读取器实施例中任意实施例的摄像头模组200、处理器U1和存储器1300，摄像头模组200用于采集图像提供至处理器U1；存储器1300用于存储可执行的指令；处理器U1用于在该指令的控制下执行以上任意方法实施例的读取控制方法。
在一个实施例中，本发明提供的手持式读取器可以包括以上任意读取器实施例的摄像头模组200、及图9所示的读取控制装置9000，该摄像头模组200用于采集图像提供至读取控制装置9000。
该实施例中，读取控制装置9000的各个模块可以由以上实施例中的处理器U1实现。
以上硬件结构实施例与读取器实施例侧重描述读取器的不同部分，本领域技术人员能够清楚的是，以上任意硬件结构实施例和任意读取器实施例可以单独使用，也可以相互结合使用，在此不做限定。
本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (12)

1.一种手持式读取器的读取控制方法，其特征在于，由所述手持式读取器实施，所述方法包括：
响应于设定的读取事件，获取所述读取器的当前读取模式，其中，所述读取器具有点读模式和扫描模式，所述当前读取模式为所述点读模式或者所述扫描模式；
根据所述当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至所述读取器的摄像头模组的滤光作用位置，并启动所述摄像头模组采集图像；
根据所述当前读取模式，从所述图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容；
针对所述读取内容执行对应于所述当前读取模式的设定操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在启动所述摄像头模组采集图像之前，还包括：
开启所述读取器的与所述当前读取模式相匹配的补光模组，为所述摄像头模组采集图像进行补光。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补光模组包括与点读模式相匹配的红外光模组和与扫描模式相匹配的可见光模组，所述开启所述读取器的与所述当前读取模式相匹配的补光模组，包括：
在所述当前读取模式为点读模式的情况下，开启所述红外光模组；
在所述当前读取模式为扫描模式的情况下，开启所述可见光模组。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至所述读取器的摄像头模组的滤光作用位置，包括：
在所述当前读取模式为点读模式的情况下，控制相匹配的红外滤光片移动至所述滤光作用位置；
在所述当前读取模式为扫描模式的情况下，控制相匹配的可见光滤光片移动至所述滤光作用位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述点读模式相匹配的读取内容为隐形码，所述针对所述读取内容执行对应于所述当前读取模式的设定操作，包括：
在所述当前读取模式为点读模式的情况下，控制所述读取器的音频输出器件播放与识别到的所述隐形码相匹配的声音文件。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述当前读取模式，从所述图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容，包括：
在所述当前读取模式为点读模式的情况下，根据设定尺寸选取所述图像的部分区域，作为目标区域；
从所述目标区域中识别与所述点读模式相匹配的读取内容。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前读取模式，从所述图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容，包括：
在所述当前读取模式为扫描模式的情况下，从所述图像中提取出部分像素生成新的图像；
从所述新的图像中识别与所述扫描模式相匹配的读取内容。
8.一种手持式读取器的读取控制装置，其特征在于，包括：
模式确定模块，用于响应于设定的读取事件，获取所述读取器的当前读取模式，其中，所述读取器具有点读模式和扫描模式，所述当前读取模式为所述点读模式或者所述扫描模式；
摄像头模组控制模块，用于根据所述当前读取模式，控制相匹配的滤光片移动至所述读取器的摄像头模组的滤光作用位置，并启动所述摄像头模组采集图像；
图像识别模块，用于根据所述当前读取模式，从所述图像中识别与所述当前读取模式相匹配的读取内容；以及，
读取处理模块，用于针对所述读取内容执行对应于所述当前读取模式的设定操作。
9.一种手持式读取器，其特征在于，包括摄像头模组和权利要求8所述的读取控制装置；或者，
所述手持式读取器包括摄像头模组、处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于在所述指令的控制下执行根据权利要求1-7中任一项所述的读取控制方法；
所述摄像头模组包括至少两个滤光片及用于带动所述至少两个滤光片运动的动力件，每一所述滤光片与设定的至少一种读取模式相匹配，且不同的滤光片与不同的读取模式相匹配；
所述读取控制装置或者所述处理器在控制相匹配的滤光片移动至所述读取器的摄像头模组的滤光作用位置时，用于控制所述动力件带动相匹配的滤光片移动至滤光作用位置。
10.根据权利要求9所述的手持式读取器，其特征在于，所述摄像头模组包括安装框架，所述至少两个滤光片并排设置在所述安装框架中；所述动力件被设置为：通过所述安装框架带动所述至少两个滤光片在垂直于所述摄像头模组的光轴的平面上同步运动。
11.根据权利要求10所述的手持式读取器，其特征在于，所述同步运动为沿设定方向的直线运动，所述并排设置的方向与所述设定方向相同。
12.根据权利要求10所述的手持式读取器，其特征在于，所述摄像头模组还包括导向件，所述导向件的导向方向与所述设定方向相同，所述导向件与所述安装框架连接，所述连接使得所述安装框架在所述导向件的导向作用下沿所述设定方向运动。
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