CN110817684A - 一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，包括卷扬机、第一导向索、第二导向索和玻璃幕墙夹具，所述玻璃幕墙夹具包含有连接中板、左V型夹臂和右V型夹臂，所述连接中板背面设置有与第一导向索相配对的第一直线轴承和与第二导向索相配对的第二直线轴承，所述连接中板上设置有被卷扬机绳索捆绑的连接环，所述连接中板正面设置有驱动气缸、导向直线导轨和控制装置，所述驱动气缸与连接中板固定连接，所述导向直线导轨上设置有第一滑子和第二滑子，所述左V型夹臂和右V型夹臂分别与第一滑子和第二滑子固定连接；该建筑玻璃幕墙智能吊装设备能高速输送，工作效率高。

Description

一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备
技术领域
本发明涉及一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备。
背景技术
玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。
目前的玻璃幕墙常常采用吊装设备运送到高空中，但是目前的吊装设备运送速度较慢，因此有必要提供一种运送速度更快的吊装设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能高速输送，工作效率高的建筑玻璃幕墙智能吊装设备。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，包括卷扬机、第一导向索、第二导向索和玻璃幕墙夹具，所述玻璃幕墙夹具包含有连接中板、左V型夹臂和右V型夹臂，所述连接中板背面设置有与第一导向索相配对的第一直线轴承和与第二导向索相配对的第二直线轴承，所述连接中板上设置有被卷扬机绳索捆绑的连接环，所述连接中板正面设置有驱动气缸、导向直线导轨和控制装置，所述驱动气缸与连接中板固定连接，所述导向直线导轨上设置有第一滑子和第二滑子，所述左V型夹臂和右V型夹臂分别与第一滑子和第二滑子固定连接，所述左V型夹臂和右V型夹臂呈水平对置设置，所述左V型夹臂和右V型夹臂上分别设置有第一连动杆和第二连动杆，所述左V型夹臂和右V型夹臂分别与第一连动杆和第二连动杆转动连接，所述第一连动杆和第二连动杆末端与驱动气缸的输出端转动连接，所述左V型夹臂和右V型夹臂末端分别设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块上均设置有让玻璃幕墙插入的插入槽，所述驱动气缸与控制装置电性连接。
作为优选，所述第一夹块和第二夹块均呈L型设置，所述插入槽呈L型设置，采用了呈L型的设计，有利于夹住玻璃幕墙。
作为优选，所述第一夹块的插入槽内设置有用于探测夹持力的第一压力传感器，所述第二夹块的插入槽内设置有用于探测玻璃幕墙的第二压力传感器，所述插入槽内均设置有减震橡胶垫，所述第一压力传感器嵌入于第一夹块内的减震橡胶垫设置，所述第二压力传感器嵌入于第二夹块的减震橡胶垫设置，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制装置电性连接，通过设置有第一压力传感器和第二压力传感器，当第二压力传感器探测到有玻璃幕墙放入时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动驱动气缸，使得第一夹块和第二夹块夹住玻璃幕墙，一旦第一压力传感器探测到夹持力达到设定值时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置停止驱动气缸，从而实现夹持，智能化程度高，操作方便。
作为优选，所述减震橡胶垫内设置有与玻璃幕墙角落相配对的限位槽，所述限位槽呈L型设置，所述左V型夹臂和右V型夹臂上均设置有与限位槽的其中一个槽壁相持平的橡胶垫片，通过设置有减震橡胶垫，可以起到良好的减震作用，防止玻璃幕墙在运输时，因受到较大的振动而导致损坏。
作为优选，所述连接中板上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上，通过设置有减重孔，可以有效的降低整体的重量，从而降低卷扬机的负担。
作为优选，还包含有用于控制卷扬机的控制台和风速传感器，所述风速传感器和卷扬机均与控制台电性连接，通过设置有风速传感器对外界的风速进行探测，一旦风速达到设定值则将信息反馈给控制台，随后控制台将卷扬机的收卷速度降低，可以有效的降低因为风速过大而导致输送不稳定的情况。
作为优选，所述连接环、第一直线轴承和第二直线轴承均与连接中板固定连接，所述第一直线轴承和第二直线轴承呈左右对称设置，所述连接环位于第一直线轴承和第二直线轴承之间，连接环、第一直线轴承和第二直线轴承稳定性好，不易脱落。
作为优选，所述第一直线轴承和第二直线轴承均呈长管状设置，采用了呈长管状的设计方式，可以有利于提升在输送时与导向索的接触面积，从而提升输送的稳定性。
本发明的有益效果为：通过配置有第一导向索和第二导向索，并且在连接中板背面设置有与第一导向索相配对的第一直线轴承和与第二导向索相配对的第二直线轴承，在输送的时候可以受到第一导向索和第二导向索的作用，使得输送更加稳定，从而可以实现更高速的运送，此外，第一夹块和第二夹块均呈L型设置，插入槽呈L型设置，采用了呈L型的设计，有利于夹住玻璃幕墙。第一夹块的插入槽内设置有用于探测夹持力的第一压力传感器，第二夹块的插入槽内设置有用于探测玻璃幕墙的第二压力传感器，插入槽内均设置有减震橡胶垫，第一压力传感器嵌入于第一夹块内的减震橡胶垫设置，第二压力传感器嵌入于第二夹块的减震橡胶垫设置，第一压力传感器和第二压力传感器均与控制装置电性连接，通过设置有第一压力传感器和第二压力传感器，当第二压力传感器探测到有玻璃幕墙放入时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动驱动气缸，使得第一夹块和第二夹块夹住玻璃幕墙，一旦第一压力传感器探测到夹持力达到设定值时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置停止驱动气缸，从而实现夹持，智能化程度高，操作方便。减震橡胶垫内设置有与玻璃幕墙角落相配对的限位槽，限位槽呈L型设置，左V型夹臂和右V型夹臂上均设置有与限位槽的其中一个槽壁相持平的橡胶垫片，通过设置有减震橡胶垫，可以起到良好的减震作用，防止玻璃幕墙在运输时，因受到较大的振动而导致损坏。连接中板上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上，通过设置有减重孔，可以有效的降低整体的重量，从而降低卷扬机的负担。还包含有用于控制卷扬机的控制台和风速传感器，所述风速传感器和卷扬机均与控制台电性连接，通过设置有风速传感器对外界的风速进行探测，一旦风速达到设定值则将信息反馈给控制台，随后控制台将卷扬机的收卷速度降低，可以有效的降低因为风速过大而导致输送不稳定的情况。连接环、第一直线轴承和第二直线轴承均与连接中板固定连接，所述第一直线轴承和第二直线轴承呈左右对称设置，所述连接环位于第一直线轴承和第二直线轴承之间，连接环、第一直线轴承和第二直线轴承稳定性好，不易脱落。第一直线轴承和第二直线轴承均呈长管状设置，采用了呈长管状的设计方式，可以有利于提升在输送时与导向索的接触面积，从而提升输送的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备的整体结构示意图。
图2为本发明一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备的局部结构示意图。
图3为本发明一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备的第一夹块的剖面图。
图4为本发明一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备的第二夹块的剖面图
图中：
1、第一导向索；2、第二导向索；3、连接中板；4、左V型夹臂；5、右V型夹臂；6、第一直线轴承；7、第二直线轴承；8、连接环；9、驱动气缸；10、导向直线导轨；11、控制装置；12、第一连动杆；13、第二连动杆；16、第一夹块；17、第二夹块；18、第一压力传感器；19、第二压力传感器；20、减震橡胶垫；21、橡胶垫片；22、减重孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。
实施例1
如图1-2所示，一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，包括卷扬机(未图示)、第一导向索1、第二导向索2和玻璃幕墙夹具，所述玻璃幕墙夹具包含有连接中板3、左V型夹臂4和右V型夹臂5，所述连接中板3背面设置有与第一导向索1相配对的第一直线轴承6和与第二导向索2相配对的第二直线轴承7，所述连接中板3上设置有被卷扬机绳索捆绑的连接环8，所述连接中板3正面设置有驱动气缸9、导向直线导轨10和控制装置11，所述驱动气缸9与连接中板3固定连接，所述导向直线导轨10上设置有第一滑子(未图示)和第二滑子(未图示)，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5分别与第一滑子和第二滑子固定连接，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5呈水平对置设置，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5上分别设置有第一连动杆12和第二连动杆13，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5分别与第一连动杆12和第二连动杆13转动连接，所述第一连动杆12和第二连动杆13末端与驱动气缸9的输出端转动连接，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5末端分别设置有第一夹块16和第二夹块17，所述第一夹块16和第二夹块17上均设置有让玻璃幕墙插入的插入槽(未图示)，所述驱动气缸9与控制装置11电性连接。
本发明的有益效果为：通过配置有第一导向索和第二导向索，并且在连接中板背面设置有与第一导向索相配对的第一直线轴承和与第二导向索相配对的第二直线轴承，在输送的时候可以受到第一导向索和第二导向索的作用，使得输送更加稳定，从而可以实现更高速的运送。
实施例2
如图1-4所示，一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，包括卷扬机(未图示)、第一导向索1、第二导向索2和玻璃幕墙夹具，所述玻璃幕墙夹具包含有连接中板3、左V型夹臂4和右V型夹臂5，所述连接中板3背面设置有与第一导向索1相配对的第一直线轴承6和与第二导向索2相配对的第二直线轴承7，所述连接中板3上设置有被卷扬机绳索捆绑的连接环8，所述连接中板3正面设置有驱动气缸9、导向直线导轨10和控制装置11，所述驱动气缸9与连接中板3固定连接，所述导向直线导轨10上设置有第一滑子(未图示)和第二滑子(未图示)，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5分别与第一滑子和第二滑子固定连接，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5呈水平对置设置，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5上分别设置有第一连动杆12和第二连动杆13，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5分别与第一连动杆12和第二连动杆13转动连接，所述第一连动杆12和第二连动杆13末端与驱动气缸9的输出端转动连接，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5末端分别设置有第一夹块16和第二夹块17，所述第一夹块16和第二夹块17上均设置有让玻璃幕墙插入的插入槽(未图示)，所述驱动气缸9与控制装置11电性连接。
在本实施例中，所述第一夹块16和第二夹块17均呈L型设置，所述插入槽呈L型设置，采用了呈L型的设计，有利于夹住玻璃幕墙。
在本实施例中，所述第一夹块16的插入槽内设置有用于探测夹持力的第一压力传感器18，所述第二夹块17的插入槽内设置有用于探测玻璃幕墙的第二压力传感器19，所述插入槽内均设置有减震橡胶垫20，所述第一压力传感器18嵌入于第一夹块16内的减震橡胶垫20设置，所述第二压力传感器19嵌入于第二夹块17的减震橡胶垫20设置，所述第一压力传感器18和第二压力传感器19均与控制装置11电性连接，通过设置有第一压力传感器18和第二压力传感器19，当第二压力传感器19探测到有玻璃幕墙放入时，将信息反馈给控制装置11，随后控制装置11启动驱动气缸9，使得第一夹块16和第二夹块17夹住玻璃幕墙，一旦第一压力传感器18探测到夹持力达到设定值时，将信息反馈给控制装置11，随后控制装置11停止驱动气缸9，从而实现夹持，智能化程度高，操作方便。
在本实施例中，所述减震橡胶垫20内设置有与玻璃幕墙角落相配对的限位槽(未图示)，所述限位槽呈L型设置，所述左V型夹臂4和右V型夹臂5上均设置有与限位槽的其中一个槽壁相持平的橡胶垫片21，通过设置有减震橡胶垫20，可以起到良好的减震作用，防止玻璃幕墙在运输时，因受到较大的振动而导致损坏。
在本实施例中，所述连接中板3上设置有减重孔22，所述减重孔22设置有一个以上，通过设置有减重孔22，可以有效的降低整体的重量，从而降低卷扬机的负担。
在本实施例中，还包含有用于控制卷扬机的控制台(未图示)和风速传感器(未图示)，所述风速传感器和卷扬机均与控制台电性连接，通过设置有风速传感器对外界的风速进行探测，一旦风速达到设定值则将信息反馈给控制台，随后控制台将卷扬机的收卷速度降低，可以有效的降低因为风速过大而导致输送不稳定的情况。
在本实施例中，所述连接环8、第一直线轴承6和第二直线轴承7均与连接中板3固定连接，所述第一直线轴承6和第二直线轴承7呈左右对称设置，所述连接环8位于第一直线轴承6和第二直线轴承7之间，连接环8、第一直线轴承6和第二直线轴承7稳定性好，不易脱落。
在本实施例中，所述第一直线轴承6和第二直线轴承7均呈长管状设置，采用了呈长管状的设计方式，可以有利于提升在输送时与导向索的接触面积，从而提升输送的稳定性。
本发明的有益效果为：通过配置有第一导向索和第二导向索，并且在连接中板背面设置有与第一导向索相配对的第一直线轴承和与第二导向索相配对的第二直线轴承，在输送的时候可以受到第一导向索和第二导向索的作用，使得输送更加稳定，从而可以实现更高速的运送，此外，第一夹块和第二夹块均呈L型设置，插入槽呈L型设置，采用了呈L型的设计，有利于夹住玻璃幕墙。第一夹块的插入槽内设置有用于探测夹持力的第一压力传感器，第二夹块的插入槽内设置有用于探测玻璃幕墙的第二压力传感器，插入槽内均设置有减震橡胶垫，第一压力传感器嵌入于第一夹块内的减震橡胶垫设置，第二压力传感器嵌入于第二夹块的减震橡胶垫设置，第一压力传感器和第二压力传感器均与控制装置电性连接，通过设置有第一压力传感器和第二压力传感器，当第二压力传感器探测到有玻璃幕墙放入时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动驱动气缸，使得第一夹块和第二夹块夹住玻璃幕墙，一旦第一压力传感器探测到夹持力达到设定值时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置停止驱动气缸，从而实现夹持，智能化程度高，操作方便。减震橡胶垫内设置有与玻璃幕墙角落相配对的限位槽，限位槽呈L型设置，左V型夹臂和右V型夹臂上均设置有与限位槽的其中一个槽壁相持平的橡胶垫片，通过设置有减震橡胶垫，可以起到良好的减震作用，防止玻璃幕墙在运输时，因受到较大的振动而导致损坏。连接中板上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上，通过设置有减重孔，可以有效的降低整体的重量，从而降低卷扬机的负担。还包含有用于控制卷扬机的控制台和风速传感器，所述风速传感器和卷扬机均与控制台电性连接，通过设置有风速传感器对外界的风速进行探测，一旦风速达到设定值则将信息反馈给控制台，随后控制台将卷扬机的收卷速度降低，可以有效的降低因为风速过大而导致输送不稳定的情况。连接环、第一直线轴承和第二直线轴承均与连接中板固定连接，所述第一直线轴承和第二直线轴承呈左右对称设置，所述连接环位于第一直线轴承和第二直线轴承之间，连接环、第一直线轴承和第二直线轴承稳定性好，不易脱落。第一直线轴承和第二直线轴承均呈长管状设置，采用了呈长管状的设计方式，可以有利于提升在输送时与导向索的接触面积，从而提升输送的稳定性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，其特征在于：包括卷扬机、第一导向索、第二导向索和玻璃幕墙夹具，所述玻璃幕墙夹具包含有连接中板、左V型夹臂和右V型夹臂，所述连接中板背面设置有与第一导向索相配对的第一直线轴承和与第二导向索相配对的第二直线轴承，所述连接中板上设置有被卷扬机绳索捆绑的连接环，所述连接中板正面设置有驱动气缸、导向直线导轨和控制装置，所述驱动气缸与连接中板固定连接，所述导向直线导轨上设置有第一滑子和第二滑子，所述左V型夹臂和右V型夹臂分别与第一滑子和第二滑子固定连接，所述左V型夹臂和右V型夹臂呈水平对置设置，所述左V型夹臂和右V型夹臂上分别设置有第一连动杆和第二连动杆，所述左V型夹臂和右V型夹臂分别与第一连动杆和第二连动杆转动连接，所述第一连动杆和第二连动杆末端与驱动气缸的输出端转动连接，所述左V型夹臂和右V型夹臂末端分别设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块上均设置有让玻璃幕墙插入的插入槽，所述驱动气缸与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，其特征在于：所述第一夹块和第二夹块均呈L型设置，所述插入槽呈L型设置。
3.根据权利要求2所述的一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，其特征在于：所述第一夹块的插入槽内设置有用于探测夹持力的第一压力传感器，所述第二夹块的插入槽内设置有用于探测玻璃幕墙的第二压力传感器，所述插入槽内均设置有减震橡胶垫，所述第一压力传感器嵌入于第一夹块内的减震橡胶垫设置，所述第二压力传感器嵌入于第二夹块的减震橡胶垫设置，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制装置电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，其特征在于：所述减震橡胶垫内设置有与玻璃幕墙角落相配对的限位槽，所述限位槽呈L型设置，所述左V型夹臂和右V型夹臂上均设置有与限位槽的其中一个槽壁相持平的橡胶垫片。
5.根据权利要求4所述的一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，其特征在于：所述连接中板上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上。
6.根据权利要求5所述的一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，其特征在于：还包含有用于控制卷扬机的控制台和风速传感器，所述风速传感器和卷扬机均与控制台电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，其特征在于：所述连接环、第一直线轴承和第二直线轴承均与连接中板固定连接，所述第一直线轴承和第二直线轴承呈左右对称设置，所述连接环位于第一直线轴承和第二直线轴承之间。
8.根据权利要求7所述的一种建筑玻璃幕墙智能吊装设备，其特征在于：所述第一直线轴承和第二直线轴承均呈长管状设置。
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