CN212798574U - 一种防脱落式工业零件转运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防脱落式工业零件转运机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和安装座，所述安装座的一侧外壁上镶嵌安装有控制面板，所述安装座的内部固定安装有主驱动电机，所述主驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至安装座的外部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第一机械臂的外部固定安装有第二机械臂。本实用新型通过在转运板内安装有可收纳的防脱轴，孔类工业零件进行转运时，可直接使防脱轴旋出，使工业零件的孔与防脱轴连接，从而实现转运板与工业零件的连接，完全避免了在转运过程中出现零件脱落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种防脱落式工业零件转运机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在工业生产中经常需要使用到机器人，一些工业零件在转运时，由于人工转运效率极低，则一般需要机器人进行转运，传统的转运机器人在转运板上并未安装有任何防滑结构，也未在转运板上安装有任何防脱结构，导致对于零件的转运过程中，零件易脱落，导致转运工作失败，也会导致安全事故的发生，需要进行一定改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决在工业生产中经常需要使用到机器人，一些工业零件在转运时，由于人工转运效率极低，则一般需要机器人进行转运，传统的转运机器人在转运板上并未安装有任何防滑结构，也未在转运板上安装有任何防脱结构，导致对于零件的转运过程中，零件易脱落，导致转运工作失败，也会导致安全事故的发生的问题，而提出的一种防脱落式工业零件转运机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防脱落式工业零件转运机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和安装座，所述安装座的一侧外壁上镶嵌安装有控制面板，所述安装座的内部固定安装有主驱动电机，所述主驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至安装座的外部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧外壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第一机械臂的外部固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧外壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第二机械臂的外部固定安装有第三机械臂；
所述第三机械臂的底部固定安装有安装壳，所述安装壳的一侧外壁上固定安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端上安装的气缸杆一端穿过并延伸至安装壳的外侧固定安装有转运板，所述安装壳的顶面内壁上固定安装有导轨，所述转运板的一侧外壁上粘接固定有防滑垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装座的底部固定安装有底座，且底座的内部开设有安装孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一机械臂外侧位于安装座的顶部固定安装有外护壳。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装壳上开设有滑槽，且滑槽与导轨之间滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转运板的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹安装有防脱轴。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推动气缸、转运板均关于安装壳的纵向中心轴对称安装有两个。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收杂箱的背面外壁上通过合页安装有盖板。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过在转运板上安装有防滑垫，该防滑垫可大大提高转运板外表面的摩擦力，在对一些工业零件进行转运时，可有效提高转运板与工业零件之间的摩擦力，避免工业零件在转运过程中脱落。
2、本实用新型中，通过在转运板内安装有可收纳的防脱轴，在对具有孔类工业零件进行转运时，可直接使防脱轴旋出，使工业零件的孔与防脱轴连接，从而实现转运板与工业零件的连接，完全避免了在转运过程中出现零件脱落的情况。
3、本实用新型中，通过安装有多个机械臂，且在多个机械臂外部均安装有电机，大大提高了该转运机器人的活动角度变化范围，大大提高了该转运机器人的转运范围，实用效果好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防脱落式工业零件转运机器人的立体局部剖视图；
图2为本实用新型提出的一种防脱落式工业零件转运机器人的后视立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种防脱落式工业零件转运机器人中转运板的侧视图。
图例说明：
1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、第三机械臂；4、导轨；5、推动气缸；6、安装壳；7、转运板；8、外护壳；9、安装座；10、主驱动电机；11、安装孔；12、底座；13、控制面板；14、第一驱动电机；15、第二驱动电机；16、滑槽；17、防滑垫；18、防脱轴；19、螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防脱落式工业零件转运机器人，包括第一机械臂1、第二机械臂2、第三机械臂3和安装座9，所述安装座9的一侧外壁上镶嵌安装有控制面板13，所述安装座9的内部固定安装有主驱动电机10，所述主驱动电机10的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至安装座9的外部固定安装有第一机械臂1，所述第一机械臂1的一侧外壁上固定安装有第二驱动电机15，所述第二驱动电机15的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第一机械臂1的外部固定安装有第二机械臂2，所述第二机械臂2的一侧外壁上固定安装有第一驱动电机14，所述第一驱动电机14的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第二机械臂2的外部固定安装有第三机械臂3；
所述第三机械臂3的底部固定安装有安装壳6，所述安装壳6的一侧外壁上固定安装有推动气缸5，所述推动气缸5的输出端上安装的气缸杆一端穿过并延伸至安装壳6的外侧固定安装有转运板7，所述安装壳6的顶面内壁上固定安装有导轨4，所述转运板7的一侧外壁上粘接固定有防滑垫17。
具体的，如图1所示，所述安装座9的底部固定安装有底座12，且底座12的内部开设有安装孔11，通过安装有底座12，且在底座12内开设有安装孔11，可通过将固定螺丝旋入安装孔11内完成与安装面的固定。
具体的，如图1和2所示，所述第一机械臂1外侧位于安装座9的顶部固定安装有外护壳8，通过安装有外护壳8，可对第一机械臂1产生有效地外部保护和侧向支撑作用。
具体的，如图1和3所示，所述安装壳6上开设有滑槽16，且滑槽16与导轨4之间滑动连接，通过使安装壳6的滑槽16与导轨4之间滑动连接，可有效降低安装壳6在移动时的摩擦力。
具体的，如图2和3所示，所述转运板7的内部开设有螺纹孔19，且螺纹孔19内螺纹安装有防脱轴18，通过在螺纹孔19内螺纹安装有防脱轴18，在对具有孔类工业零件进行转运时，可直接使防脱轴18旋出，使工业零件的孔与防脱轴18连接，从而实现转运板与工业零件的连接，完全避免了在转运过程中出现零件脱落的情况。
具体的，如图1和2所示，所述推动气缸5、转运板7均关于安装壳6的纵向中心轴对称安装有两个，通过安装有双推动气缸5、转运板7，当开启推动气缸5后，推动气缸5可通过气缸杆有效带动转运板7向内侧移动，从而完成对零件的夹取。
工作原理：通过将固定螺丝旋入安装孔11内完成该机器人与安装面的安装固定，需要对工业零件进行转运时，通过控制面板13向机器人内输入工作程序，工作时，主驱动电机10、第一驱动电机14与第二驱动电机15分别带动第一机械臂1、第二机械臂2与第三机械臂3进行运转，当转运板7运动至工业零件处，自动开启推动气缸5，推动气缸5可通过气缸杆有效带动转运板7向内侧移动，从而完成对工业零件的夹取，夹取后该机器人提升零件，将零件转运至指定位置处，防滑垫17可大大提高转运板外表面的摩擦力，在对一些工业零件进行转运时，可有效提高转运板与工业零件之间的摩擦力，避免工业零件在转运过程中脱落，对于一些孔类工业零件运输时，直接使防脱轴18旋出，使工业零件的孔与防脱轴18连接，从而实现转运板7与工业零件的连接，完全避免了在转运过程中出现零件脱落的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防脱落式工业零件转运机器人，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第三机械臂(3)和安装座(9)，其特征在于，所述安装座(9)的一侧外壁上镶嵌安装有控制面板(13)，所述安装座(9)的内部固定安装有主驱动电机(10)，所述主驱动电机(10)的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至安装座(9)的外部固定安装有第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)的一侧外壁上固定安装有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第一机械臂(1)的外部固定安装有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)的一侧外壁上固定安装有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第二机械臂(2)的外部固定安装有第三机械臂(3)；
所述第三机械臂(3)的底部固定安装有安装壳(6)，所述安装壳(6)的一侧外壁上固定安装有推动气缸(5)，所述推动气缸(5)的输出端上安装的气缸杆一端穿过并延伸至安装壳(6)的外侧固定安装有转运板(7)，所述安装壳(6)的顶面内壁上固定安装有导轨(4)，所述转运板(7)的一侧外壁上粘接固定有防滑垫(17)。
2.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述安装座(9)的底部固定安装有底座(12)，且底座(12)的内部开设有安装孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述第一机械臂(1)外侧位于安装座(9)的顶部固定安装有外护壳(8)。
4.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述安装壳(6)上开设有滑槽(16)，且滑槽(16)与导轨(4)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述转运板(7)的内部开设有螺纹孔(19)，且螺纹孔(19)内螺纹安装有防脱轴(18)。
6.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述推动气缸(5)、转运板(7)均关于安装壳(6)的纵向中心轴对称安装有两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020966363.1U CN212798574U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种防脱落式工业零件转运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020966363.1U CN212798574U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种防脱落式工业零件转运机器人 |
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| CN212798574U true CN212798574U (zh) | 2021-03-26 |
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ID=75093887
Family Applications (1)
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| CN202020966363.1U Active CN212798574U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种防脱落式工业零件转运机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212798574U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857045A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-31 | 浙江广厦建设职业技术大学 | 一种建筑垃圾收集分类机器人 |
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2020
- 2020-06-01 CN CN202020966363.1U patent/CN212798574U/zh active Active
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