CN110816445A - 用于车辆照明的配电系统 - Google Patents

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CN110816445A CN201910722932.XA CN201910722932A CN110816445A CN 110816445 A CN110816445 A CN 110816445A CN 201910722932 A CN201910722932 A CN 201910722932A CN 110816445 A CN110816445 A CN 110816445A
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蔡宗翰
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本公开提供了“用于车辆照明的配电系统”。一种系统，包括车辆中的第一电力网，所述第一电力网电联接到第一控制单元。所述第一控制单元在所述第一电力网可操作时控制第二灯组中所包括的第一灯。所述车辆中的第二电力网电联接到所述第二灯组和第二控制单元。所述第二控制单元在所述第一电力网包括故障状况时控制所述第一灯。

Description

用于车辆照明的配电系统
技术领域
本公开总体涉及车辆电力系统，并且更特别地，涉及一种用于车辆照明的配电系统。
背景技术
一些车辆具有向提供用于车辆操作的主要子系统提供电力的第一电力网，以及向辅助或备用子系统提供电力的第二电力网，使得当第一电力网存在故障状况时，车辆继续操作至少长得足以使车辆进入安全状况的时间。例如，当第一电力网存在故障状况时，车辆中由第二电力网供电的辅助子系统可执行最小风险条件，在最小风险条件中，车辆行驶到安全位置并停止。
发明内容
一种系统包括车辆中的第一电力网，所述第一电力网电联接到第一控制单元，所述第一控制单元在所述第一电力网可操作时控制第二灯组中所包括的第一灯。所述系统还包括所述车辆中的第二电力网，所述第二电力网电联接到所述第二灯组和第二控制单元，所述第二控制单元在所述第一电力网包括故障状况时控制所述第一灯。
在所述系统中，所述第一控制单元可包括主助力制动系统，并且所述第一灯可包括制动灯或中置高位停车灯中的至少一者。
在所述系统中，所述第一灯可包括自主车辆灯条。所述第一电力网可电联接到自主车辆平台模块，所述自主车辆平台模块在所述第一电力网可操作时控制所述自主车辆灯条。
在所述系统中，所述第二电力网可电联接到辅助灯控制系统，所述辅助灯控制系统被编程为在所述第一电力网包括故障状况时控制所述自主车辆灯条。
在所述系统中，所述辅助灯控制系统可包括在所述自主车辆灯条中的一个中。
所述辅助灯控制系统可在所述第一电力网包括故障状况时致使所述自主车辆灯条闪烁。
在所述系统中，所述自主车辆灯条中的每一个可包括辅助灯控制系统。
在所述系统中，所述第一电力网可进一步被布置成向第一灯组分配电力，所述第一灯组包括前照灯、尾灯、前信号灯或后信号灯中的至少一者。
在所述系统中，所述第二灯组可包括制动灯、中置高位停车灯或自主车辆灯条中的至少一者。
在所述系统中，所述第一电力网可进一步电联接到车身控制单元，所述车身控制单元在所述第一电力网可操作时控制前照灯、尾灯、前信号灯或后信号灯中的至少一者。
在所述系统中，所述第一电力网可进一步电联接到主助力转向系统，所述主助力转向系统在所述第一电力网可操作时基于来自主虚拟驾驶员的命令来使所述车辆转向。所述第一电力网可电联接到主虚拟驾驶员，所述主虚拟驾驶员在所述第一电力网可操作时通过向所述主助力转向系统发送命令来控制车辆转向。所述第二电力网可电联接到辅助助力转向系统，所述辅助助力转向系统在所述第一电力网包括故障状况时基于来自辅助虚拟驾驶员的命令来使所述车辆转向。
在所述系统中，所述第二电力网可进一步电联接到辅助虚拟驾驶员，所述辅助虚拟驾驶员被配置为在所述第一电力网包括故障状况时通过向所述辅助助力转向系统发送命令来控制车辆转向。所述辅助虚拟驾驶员可能够操作以在所述第一电力网包括故障状况时执行最小风险条件。
所述车辆可在所述车辆的前侧、所述车辆的左侧和所述车辆的右侧中的每一者上包括至少一个自主车辆灯条。
所述车辆还可在所述车辆的后侧上包括至少一个自主车辆灯条。
一种系统包括：车辆中的第一电力网，所述第一电力网电联接到主助力制动系统，所述主助力制动系统在所述第一电力网可操作时控制制动灯；以及所述车辆中的第二电力网，所述第二电力网电联接到所述制动灯和辅助助力制动系统并向其提供电力，所述辅助助力制动系统在所述第一电力网包括故障状况时控制所述制动灯。
一种系统包括：车辆中的第一电力网，所述第一电力网电联接到自主车辆平台模块，所述自主车辆平台模块在所述第一电力网可操作时控制自主车辆灯条；以及所述车辆中的第二电力网，所述第二电力网电联接到所述自主车辆灯条和辅助灯控制系统，所述辅助灯控制系统在所述第一电力网包括故障状况时控制所述自主车辆灯条。
附图说明
图1是具有分布在第一电力网和第二电力网上的照明系统的示例性车辆的框图。
图2是包括灯和电力网的示例性车辆的顶视图。
图3是示出当第一电力网可操作时车辆中的一部分照明系统的电力分配和控制的示例的框图。
图4是示出当第一电力网存在故障状况时图3的车辆中的这部分照明系统的电力分配的示例的框图。
具体实施方式
将车辆照明系统分布在第一电力网和第二电力网上可在第一电力网包括故障状况时提供最小组的灯。车辆可在执行最小风险条件的同时启用最小组的灯，而不需要备用照明的另外的成本、重量和空间要求。因此，即使车辆不包括备用照明系统，车辆也可避免在没有照明的情况下执行最小风险条件，从而减轻由于在黑暗条件下道路的其他用户(诸如其他车辆、行人和骑车者)不能看到车辆的风险并减少由于在黑暗条件下操作车辆而引起的乘员不适。
例如，第一电力网可电联接到车辆灯系统(诸如前照灯、尾灯、前信号灯和后信号灯)，并且可向其供应电力。第二电力网可电联接到制动灯，并且可向其供应电力。这种配置允许制动灯在第一电力网存在故障状况的情况下继续操作。
如本文所用的术语故障状况是可能导致故障的部件、设备或子系统级别的异常状况或缺陷。这种故障可通过例如经由车辆中的传感器或诊断系统检测系统、子系统或部件未在执行功能或者在指定性能参数之外执行功能来识别。
例如，车辆子系统或部件通常具有操作参数，即，指定部件或子系统可在其内操作和/或可在其内操作而不危及车辆安全和/或损坏车辆部件或子系统或一些其他部件或子系统的物理限制或界限的值。例如，电力网可提供高于最大指定电压电平或低于最小指定电压电平的电力。过电压状况或欠电压状况可由传感器检测并报告给监视或控制电力网操作的计算机。又如，助力转向系统可能无法致动马达以使车轮转向。助力转向系统中的传感器可检测到车轮未响应于转向命令而转动和/或如转向命令所指定的那样转动，或者检测到致动器消耗的电力量多于或少于指定量的电力。传感器可将此状况报告给控制助力转向系统的系统。
作为在第一电力网存在故障状况时提供照明的另一示例，具有自主操作模式的车辆可包括自主车辆灯条(在下面另外详细描述)。第二电力网可向自主车辆灯条供应电力。在第一电力网存在故障状况的情况下，自主车辆灯条可继续操作。
除了从第二电力网向一些灯提供电力之外，还可以从第二电力网提供对灯的控制。例如，就制动灯而言，当第一电力网存在故障状况时，由第一电力网供电的主助力制动系统可能也不可操作。如本文所用的术语不可操作意指系统由于系统电力供应不足或被关闭、和/或正在经历故障状况而不能执行其所分派功能。可提供由第二电力网供电的辅助助力制动系统。辅助助力制动系统可被编程为承担对车辆制动器的控制。
类似地，当第一电力网可操作时，可例如通过由第一电力网供电的自主车辆平台模块(autonomous vehicle platform module，AVPIM)来控制自主车辆灯条。在第一电力网存在故障状况的情况下，由第二电力网供电的备用系统(例如，辅助灯控制系统)可被编程为承担对自主车辆灯条的控制。如下面另外详细描述的，辅助灯控制系统可以是独立的系统。可替代地，自主车辆灯条中的一个或多个可包括辅助灯控制系统。
图1是包括配电系统12的车辆10的框图。配电系统12包括高压电源20。配电系统还包括第一直流到直流(DCDC)转换器100、第一电力网102、第一电池104、第二DCDC转换器140、第二电力网142和第二电池144。
车辆10可具有自主操作模式、半自主操作模式和/或手动操作模式。自主模式是其中推进(通常经由包括一个或多个电动马达和/或一个或多个内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向全部由一个或多个计算机控制的模式。半自主模式是其中车辆推进、制动和转向中的至少一者由一个或多个计算机而非人类驾驶员控制的模式。手动模式被定义为其中车辆推进、制动和转向中的每一者由人类驾驶员控制的模式。
高压电源20可将化学或机械能转换为电能，并且可包括发电机或交流发电机。高压电源20进一步被布置为向第一DCDC转换器100和第二DCDC转换器140输出处于指定高压的电力。例如，高压可被指定为例如在16伏至600伏的范围内。
第一DCDC转换器100可接收处于指定高压的电力，并经由第一电力网102向第一电池104和第一组负载105输出处于指定低压的电力。指定低压可例如在5伏至16伏的范围内。
第一电力网102包括电导体，诸如可包括在线束中的线或线缆。第一电力网102电联接到第一DCDC转换器100，并且可从其接收电力。第一电力网102进一步电联接到第一电池104和第一组负载105，并向其提供电力。
第一电池104可以是例如锂离子电池或其他可再充电电池。第一电池104可由第一DCDC转换器100充电。当第一DCDC转换器100输出的第一电力量小于第一组负载105消耗的第二电力量时，第一电池104可向第一组负载105输出电力。
在一个示例中，第一组负载105包括主虚拟驾驶员106、主助力转向系统108、主助力制动系统110、车身控制模块112、第一灯组114和自主车辆平台模块(AVPIM)114中的一些或全部。
主虚拟驾驶员106是计算机(诸如电子控制单元(ECU)等)，其被编程为在车辆网络(诸如通信总线)上通信，并且例如从传感器接收数据，向另一车辆计算机发送命令和/或从其接收命令等。主虚拟驾驶员106被编程为自主地操作车辆10。因此，主虚拟驾驶员106被编程为控制转向和制动。控制转向和制动包括控制(即，命令)提供用于使车辆10转向的主助力转向系统108和提供用于制动车辆10的主助力制动系统110的致动。另外，在主助力转向系统108和/或主助力制动系统110不可操作的情况下，主虚拟驾驶员106可被编程为相应地控制辅助助力转向系统148和/或辅助助力制动系统150。
系统可能由于同一电力网上的另一系统具有从电力网汲取多于系统的最大指定电流的故障状况而不可操作。这可导致对电力网造成的总电流负载大于电力网能够供应的电流负载。在此类情况下，电力网可能不能向电力网上的其他系统供应足够的电力，并且/或者不能将电力网维持在被指定来操作由总线供电的其他系统的电压电平。
主助力转向系统108包括致动器、传感器和计算机(诸如电子控制单元(ECU)等)，所述计算机被编程为在车辆网络(例如通信总线)上通信，并且例如向另一车辆计算机发送命令和/或从其接收命令。主助力转向系统中的计算机被编程为使车辆10转向。即，计算机被编程为从例如主虚拟驾驶员106接收命令。基于所述命令，主助力转向系统108被编程为控制致动器以使车辆10转向。致动器包括联接到转向齿条以使车辆10的车轮左右转动的马达。如本文所用的使车轮左右转动意指改变车轮相对于车辆10的纵轴的角度以引导车辆10的行驶方向。
主助力转向系统108中的传感器可包括扭矩传感器、位置传感器、电流传感器等，它们向计算机提供与车轮相对于车辆10的纵轴的角度和车轮所经历的扭矩相关的数据。计算机可向主虚拟驾驶员106提供指示例如车轮角度和车轮所经历的扭矩的传感器数据。
主助力制动系统110包括计算机、致动器和传感器。助力制动系统110的计算机可以是电子控制单元(ECU)，并且被编程为执行车辆10的制动。即，计算机被编程为从主虚拟驾驶员106或辅助虚拟驾驶员146接收命令，并向其提供指示主助力制动系统110的性能的数据。基于所述命令，主助力制动系统110控制致动器以制动车辆10的车轮。致动器可包括用于产生制动压力以施加到车轮的马达、螺线管、泵等。传感器可包括压力传感器、电流传感器、温度传感器等。传感器收集与制动车辆10相关的数据并将所述数据提供给计算机。计算机可向例如主虚拟驾驶员106提供指示例如当前施加到车辆10的车轮的制动压力的量的传感器数据。
第一灯组114可包括前照灯、尾灯、前信号灯、后信号灯等。第一灯组114可包括一个或多个计算机(诸如电子控制单元(ECU)等)，其被编程为在车辆总线上通信、向另一车辆计算机发送命令和/或从其接收命令、并且控制第一灯组114中所包括的灯中的一个或多个。
自主车辆平台模块(AVPIM)114是计算机。AVPIM 114可被编程为执行一个或多个自主车辆特定功能，诸如自主车辆状态管理、行程管理、乘客交互和AV最小风险条件管理。另外，AVPIM 114可被编程为控制自主车辆灯条(AV灯条)174。
第二DCDC转换器140可接收处于指定高压的电力，并经由第二电力网142向第二电池144和第二组负载145输出处于指定低压的电力。在一个示例中，第二组负载145包括辅助虚拟驾驶员146、辅助助力转向系统148、辅助助力制动系统150、第二灯组152和辅助灯控制系统154。
第二电力网142可以是电导体，诸如可包括在线束中的线或线缆。第二电力网142电联接到第二DCDC转换器140，并且可从其接收电力。第一电力网142进一步电联接到第二电池144和第二组负载145，并且可向其提供电力。
辅助虚拟驾驶员146是计算机，并且可自主地操作车辆10。辅助虚拟驾驶员146控制转向和制动。即，辅助虚拟驾驶员146被提供访问权并且被编程为控制车辆系统，所述车辆系统提供用于在主虚拟驾驶员106不可操作时自主地操作车辆10。例如，计算机(诸如辅助虚拟驾驶员146中所包括的计算机)可检测到主虚拟驾驶员106不可操作。基于所述检测，计算机可将对主助力转向系统108和主助力制动系统110的访问权分派给辅助虚拟驾驶员146以操作车辆10。
辅助虚拟驾驶员146可被编程为执行最小风险条件或其他减小组的驾驶操作。最小风险条件是意图使车辆10进入安全状况的一组指定操作。例如，辅助虚拟驾驶员146可被编程为执行最小风险条件，以将车辆10驱动到道路一侧并停止车辆10。
辅助虚拟驾驶员146中的计算机被编程为控制提供用于使车辆10转向的主助力转向系统108和提供用于制动车辆10的主助力制动系统110。当主助力转向系统108和/或主助力制动系统110不可操作时，辅助虚拟驾驶员146进一步被编程为控制相应的辅助助力转向系统148和/或辅助助力制动系统150。
在一些示例中，辅助虚拟驾驶员146仅被编程为具有指定将车辆10滑行到一定位置(例如，离开车行道的安全地点)的最小风险条件。即，辅助虚拟驾驶员146可被编程为控制车辆10的转向和制动，而不控制车辆10的推进。
传感器向辅助虚拟驾驶员146提供有关环境和车辆10的工况的信息。传感器可包括提供有关环境的数据的雷达、激光雷达、相机、超声波传感器、传声器、温度传感器、光传感器等。传感器还包括提供有关车辆10的工况(诸如速度、加速度、侧向加速度、车轮转速、发动机转速等)的信息的加速度计、陀螺仪、温度传感器、压力传感器等。传感器可以是提供用于执行意图使车辆10进入安全状况的一组有限操作的一组有限传感器。
辅助助力转向系统148被编程为执行车辆10的转向。即，当主助力转向系统108不可操作时，辅助助力转向系统148被编程为从主虚拟驾驶员106或辅助虚拟驾驶员146接收控制车辆10的转向的指令。
辅助助力转向系统148包括计算机、致动器和传感器。在主助力转向系统108不可操作的情况下，计算机被编程为从主虚拟驾驶员106或辅助虚拟驾驶员146中的一者接收指令，并向其提供数据。基于所述指令，主助力转向系统108被编程为控制辅助助力转向系统148中的致动器以使车辆10转向。致动器包括联接到转向齿条以使车辆10的车轮左右转动的马达。主助力转向系统108还包括传感器。传感器可包括扭矩传感器、位置传感器、电流传感器等，它们向计算机提供给出车轮相对于车辆10的纵轴的角度和车轮所经历的扭矩的数据。基于从传感器接收的数据，辅助助力转向系统148中的计算机可向主虚拟驾驶员106或辅助虚拟驾驶员146提供指示例如车辆10中的车轮的角度和车轮所经历的扭矩的数据。
在主助力制动系统110不可操作的情况下，辅助助力制动系统150被编程为执行车辆10的制动。辅助助力制动系统150包括计算机、致动器和传感器。计算机被编程为从主虚拟驾驶员106或辅助虚拟驾驶员146接收指令，并向其提供数据。基于所述指令，辅助助力制动系统150被编程为控制致动器以制动车辆10的车轮。致动器可包括用于产生制动压力以施加到车轮的马达、螺线管、泵等。传感器可包括压力传感器、电流传感器、温度传感器等。传感器收集与制动车辆10相关的数据并将所述数据提供给计算机。计算机可被编程为基于从传感器接收的数据向主虚拟驾驶员106或辅助虚拟驾驶员146提供数据。
第二灯组152可包括制动灯、中置高位停车灯(center high mount stop lamp，CHMSL)，并且还可包括自主车辆灯条(AV灯条)174。如已知的，制动灯安装在车辆的后侧203上。中置高位停车灯(CHMSL)安装在车辆的后侧203的中部内。
AV灯条174通常是用于提供通信的照明系统。车辆10中的计算机可例如使用AV灯条174与其他道路用户(诸如车辆、行人和骑自行车者)交互。AV灯条174可包括被配置为从AVPIM 114接收命令的计算机，其可以是电子控制单元(ECU)等。基于来自AVPIM 114的命令，AV灯条174中的计算机可启用AV灯条174内的一个或多个灯。在AVPIM 114例如由于第一电力网102上的电力损失而不可操作的情况下，AV灯条可由辅助灯控制系统154控制。
辅助灯控制系统154包括计算机。在AV灯条174不再受AVPIM控制的情况下，计算机被编程为控制AV灯条174。这可例如在第一电力网102存在故障状况时发生。在一些情况下，辅助灯控制系统154可以是控制AV灯条174中的一个或多个的独立系统。在其他情况下，辅助灯控制系统154可包括在控制AV灯条174中的一个中，并且可对AV灯条174中的一个或多个提供控制。在又一些情况下，每个AV灯条174可包括专用于控制相应AV灯条174的辅助灯控制系统154，以防失去来自AVPIM 114的控制。
图2是示例性车辆10的顶视图，其示出前照灯160、尾灯162、前信号灯164、后信号灯166、制动灯170、中置高位停车灯(CHMSL)172和AV灯条174的位置。前照灯160和前信号灯164在车辆10的前侧201处位于每一侧上。尾灯162和后信号灯166在车辆10的后侧203处位于其相应侧上。中置高位停车灯(CHMSL)172安装在车辆的后侧203的中央。车辆10还可包括一个或多个AV灯条174。在一个示例中，车辆10包括各自位于车辆10的前侧201、左侧202、后侧203和右侧204处的四个AV灯条174。
图2还示出第一电力网102和第二电力网142。在一个示例中，第一电力网102电联接到前照灯160、尾灯162、前信号灯164和后信号灯166，并向其提供电力。第二电力网向制动灯170、中置高位停车灯(CHMSL)172和AV灯条174提供电力。
图3示出当第一电力网102和第二电力网142都可操作时对第一灯组116和第二灯组152的电力分配和控制。在此情况下，第一电力网向包括前照灯160、尾灯162、前信号灯164和后信号灯166的第一灯组116提供电力。车身控制模块112也从第一电力网102接收电力，并且控制前照灯160、尾灯162、前信号灯164和后信号灯。
如图3进一步示出的，包括制动灯170、中置高位停车灯(CHMSL)172和AV灯条174的第二灯组152从第二电力网142接收电力。制动灯170和中置高位停车灯(CHMSL)172由主助力制动系统110控制。AV灯条174由自主车辆控制模块(AVPIM)114控制。
图4示出在第一电力网102存在故障状况的情况下对第二灯组152的电力分配和控制。在此情况下，主助力制动系统110、AVPIM114、车身控制模块112和第一灯组116(参见图3)未处于适当电力下且不可操作。第二电力网142向辅助助力制动系统150、辅助灯控制系统154和第二灯组152供应电力。辅助助力制动系统150控制制动灯170和CHMSL 172。在车辆10包括辅助灯控制系统154和AV灯条174的情况下，辅助灯控制系统154控制AV灯条174。例如，辅助灯控制系统154可命令AV灯条174闪烁，以便警示其他车辆、行人、骑自行车者等车辆10失效。
从第二电力网142对制动灯170供电使得车辆10能够在第一电力网102存在故障状况时启用车辆10的后侧203(图2)处的灯，而无需提供备用灯。在车辆10包括AV灯条174的情况下，从第二电力网142对AV灯条174供电使得车辆10能够在第一电力网102存在故障状况的情况下启用那些另外的灯以提高车辆10的可见性，从而提供车辆10的另外的可见性。在车辆10的所有四侧(前侧201、左侧202、后侧203和右侧204)上均包括AV灯条174的情况下，从第二电力网142对AV灯条174供电使得车辆10能够照亮车辆10的四侧(前侧201、左侧202、后侧203和右侧204)。
如本文所用，修饰形容词的副词“基本上”意味着形状、结构、测量结果、值、计算结果等可能由于材料、机加工、制造、数据收集器测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷而偏离精确描述的几何形状、距离、测量结果、值、计算结果等。
计算机通常包括可由一个或多个计算装置(诸如上面标识的那些)执行并且用于实行上文所描述的过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解释，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。总体上，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所描述过程中的一个或多个。此类指令和其他数据可使用多种计算机可读介质来存储和传输。这些计算机中的一个中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。这种介质可采用许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
就本文所描述的介质、过程、系统、方法等而言，应当理解，虽然已经将此类过程的步骤等描述为按照特定有序顺序发生，但是此类过程可通过以与本文所描述次序不同的次序进行的所描述步骤来实践。还应当理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应被解释为限制所公开的主题。
因此，应当理解，包括以上描述和附图以及以下权利要求的本公开意图是说明性的而非限制性的。通过阅读以上描述，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域的技术人员将变得显而易见。本发明的范围不应参考以上描述来确定，而应参考随附于本发明和/或包括在基于本发明的非临时专利申请中的权利要求连同此类权利要求所享有的等效物的全范围来确定。预计并且意图本文所讨论的领域中未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入此类未来的实施例中。总而言之，应当理解，所公开的主题能够进行修改和变化。
除非另外说明或者上下文另有要求，否则修饰名词的冠词“一个”应理解为意指一个或多个。短语“基于”涵盖部分地或完全地基于。
根据本发明，提供了一种系统，其具有：车辆中的第一电力网，所述第一电力网电联接到第一控制单元，所述第一控制单元在所述第一电力网可操作时控制第二灯组中所包括的第一灯；以及所述车辆中的第二电力网，所述第二电力网电联接到所述第二灯组和第二控制单元，所述第二控制单元在所述第一电力网包括故障状况时控制所述第一灯。
根据一个实施例，所述第一控制单元包括主助力制动系统，并且所述第一灯包括制动灯或中置高位停车灯中的至少一者。
根据一个实施例，所述第一灯包括自主车辆灯条。
根据一个实施例，所述第一电力网电联接到自主车辆平台模块，所述自主车辆平台模块在所述第一电力网可操作时控制所述自主车辆灯条。
根据一个实施例，所述第二电力网电联接到辅助灯控制系统，所述辅助灯控制系统被编程为在所述第一电力网包括故障状况时控制所述自主车辆灯条。
根据一个实施例，所述辅助灯控制系统包括在所述自主车辆灯条中的一个中。
根据一个实施例，所述辅助灯控制系统在所述第一电力网包括故障状况时致使所述自主车辆灯条闪烁。
根据一个实施例，所述自主车辆灯条中的每一个包括辅助灯控制系统。
根据一个实施例，所述第一电力网进一步被布置成向第一灯组分配电力，所述第一灯组包括前照灯、尾灯、前信号灯或后信号灯中的至少一者。
根据一个实施例，所述第二灯组包括制动灯、中置高位停车灯或自主车辆灯条中的至少一者。
根据一个实施例，所述第一电力网进一步电联接到车身控单元，所述车身控制单元在所述第一电力网可操作时控制前照灯、尾灯、前信号灯或后信号灯中的至少一者。
根据一个实施例，所述第一电力网进一步电联接到主助力转向系统，所述主助力转向系统在所述第一电力网可操作时基于来自主虚拟驾驶员的命令来使所述车辆转向。
根据一个实施例，所述第一电力网电联接到所述主虚拟驾驶员，所述主虚拟驾驶员在所述第一电力网可操作时通过向所述主助力转向系统发送命令来控制车辆转向。
根据一个实施例，所述第二电力网电联接到辅助助力转向系统，所述辅助助力转向系统在所述第一电力网包括故障状况时基于来自辅助虚拟驾驶员的命令来使所述车辆转向。
根据一个实施例，所述第二电力网进一步电联接到所述辅助虚拟驾驶员，所述辅助虚拟驾驶员被配置为在所述第一电力网包括故障状况时通过向所述辅助助力转向系统发送命令来控制车辆转向。
根据一个实施例，所述辅助虚拟驾驶员能够操作以在所述第一电力网包括故障状况时执行最小风险条件。
根据一个实施例，所述车辆在所述车辆的前侧、所述车辆的左侧和所述车辆的右侧中的每一者上包括至少一个自主车辆灯条。
根据一个实施例，所述车辆还在所述车辆的后侧上包括至少一个自主车辆灯条。
根据本发明，提供了一种系统，其具有：车辆中的第一电力网，所述第一电力网电联接到主助力制动系统，所述主助力制动系统在所述第一电力网可操作时控制制动灯；以及所述车辆中的第二电力网，所述第二电力网电联接到所述制动灯和辅助助力制动系统并向其提供电力，所述辅助助力制动系统在所述第一电力网包括故障状况时控制所述制动灯。
根据本发明，提供了一种系统，其具有：车辆中的第一电力网，所述第一电力网电联接到自主车辆平台模块，所述自主车辆平台模块在所述第一电力网可操作时控制自主车辆灯条；以及所述车辆中的第二电力网，所述第二电力网电联接到所述自主车辆灯条和辅助灯控制系统，所述辅助灯控制系统在所述第一电力网包括故障状况时控制所述自主车辆灯条。

Claims (15)

1.一种系统，其包括：
车辆中的第一电力网，所述第一电力网电联接到第一控制单元，所述第一控制单元在所述第一电力网可操作时控制第二灯组中所包括的第一灯；以及
所述车辆中的第二电力网，所述第二电力网电联接到所述第二灯组和第二控制单元，所述第二控制单元在所述第一电力网包括故障状况时控制所述第一灯。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一控制单元包括主助力制动系统，并且所述第一灯包括制动灯或中置高位停车灯中的至少一者。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述第一灯包括自主车辆灯条。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述第一电力网电联接到自主车辆平台模块，所述自主车辆平台模块在所述第一电力网可操作时控制所述自主车辆灯条。
5.如权利要求3或4所述的系统，其中所述第二电力网电联接到辅助灯控制系统，所述辅助灯控制系统被编程为在所述第一电力网包括故障状况时控制所述自主车辆灯条。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述辅助灯控制系统在所述第一电力网包括故障状况时致使所述自主车辆灯条闪烁。
7.如权利要求5所述的系统，其中所述自主车辆灯条中的每一个包括辅助灯控制系统。
8.如权利要求1、2、3或4所述的系统，其中所述第一电力网进一步被布置成向第一灯组分配电力，所述第一灯组包括前照灯、尾灯、前信号灯或后信号灯中的至少一者。
9.如权利要求1、2、3或4所述的系统，其中所述第二灯组包括制动灯、中置高位停车灯或自主车辆灯条中的至少一者。
10.如权利要求1、2、3或4所述的系统，其中：
所述第一电力网进一步电联接到车身控制单元，所述车身控制单元在所述第一电力网可操作时控制前照灯、尾灯、前信号灯或后信号灯中的至少一者。
11.如权利要求1、2、3或4所述的系统，其中：
所述第一电力网进一步电联接到主助力转向系统，所述主助力转向系统在所述第一电力网可操作时基于来自主虚拟驾驶员的命令来使所述车辆转向。
12.如权利要求11所述的系统，其中：
所述第二电力网电联接到辅助助力转向系统，所述辅助助力转向系统在所述第一电力网包括故障状况时基于来自辅助虚拟驾驶员的命令来使所述车辆转向。
13.如权利要求12所述的系统，其中：
所述辅助虚拟驾驶员能够操作以在所述第一电力网包括故障状况时执行最小风险条件。
14.如权利要求1、2、3或4所述的系统，其中所述车辆在所述车辆的前侧、所述车辆的左侧和所述车辆的右侧中的每一者上包括至少一个自主车辆灯条。
15.如权利要求14所述的系统，其中所述车辆还在所述车辆的后侧上包括至少一个自主车辆灯条。
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