CN110815251A - 一种圆弧滑行收纳的机器人连接座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，包括长方体状的左底座和右支撑座；左底座的右端面下端面成型有右支撑板；右支撑座升降设置在右支撑板上；左底座上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的左收纳槽；右支撑座上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的右收纳槽；左收纳槽和右收纳槽内圆弧滑行设置有一百八十度状的圆弧状的收缩环；收缩环的右端成型有右圆弧移动槽；右圆弧移动槽的右侧壁中心成型有贯穿设置的左开口；右圆弧移动槽内同轴圆弧移动设置有一对前后对称设置的扇环状的侧支撑板；一对侧支撑板之间旋转设置有扇环状的头部。本发明通过两节式收缩时，使得机器人的收缩后的高度更加小，便于收纳。

Description

一种圆弧滑行收纳的机器人连接座
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种圆弧滑行收纳的机器人连接座。
背景技术
近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的体积较大，占用空间较大；而且无法进行伸缩调节，所以收纳空间较大。
发明内容
本发明的目的针对现有的机器人的体积过大，无法伸缩的技术问题，提供了一种圆弧滑行收纳的机器人连接座。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，包括长方体状的左底座和右支撑座；左底座的右端面下端面成型有右支撑板；右支撑座升降设置在右支撑板上；左底座上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的左收纳槽；右支撑座上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的右收纳槽；当右支撑座处于最下端时，左收纳槽和右收纳槽处于同一圆弧上；左收纳槽和右收纳槽内圆弧滑行设置有一百八十度状的圆弧状的收缩环；收缩环的右端成型有内外贯穿的右圆弧移动槽；右圆弧移动槽的右侧壁中心成型有设置的左开口并且左开口的内侧、外侧和右侧贯穿设置；右圆弧移动槽内同轴圆弧移动设置有一对前后对称设置的扇环状的侧支撑板；一对侧支撑板之间旋转设置有扇环状的头部；当一对侧支撑板抵靠住右圆弧移动槽远离的左开口的侧壁、头部与收缩环同轴设置时，头部的内外圆柱面与收缩环的内外圆柱面分别处于同一圆柱面上、远离一对侧支撑板的端面与收缩环的端面平齐。
作为上述技术方案的优选，右收纳槽的内圆柱面左端成型有伸缩驱动槽；伸缩驱动槽的后侧壁上固定有伸缩驱动电机；伸缩驱动电机的输出轴前端固定有伸缩驱动齿轮；收缩环的内圆柱面上成型有伸缩圆弧齿条；伸缩圆弧齿条与伸缩驱动齿轮啮合。
作为上述技术方案的优选，收缩环的左部成型有同轴设置的贯穿设置的圆弧槽状的内伸缩槽；内伸缩槽的圆弧移动设置有内伸缩环；一对侧支撑板固定在内伸缩环的右端；当一对侧支撑板抵靠住右圆弧移动槽远离的左开口的侧壁时，内伸缩环的左端面与收缩环的端面平齐。
作为上述技术方案的优选，内伸缩槽的外圆柱面成型有向外贯穿的内驱动槽；收缩环的外圆柱面上成型有一对前后对称设置的扇环状的驱动支撑板；左底座的右端面上成型有供一对驱动支撑板滑行的圆弧槽状的左通行槽；左通行槽与左收纳槽连通；右支撑座的左端面上成型有供一对驱动支撑板滑行的圆弧槽状的右通行槽；右通行槽与右收纳槽连通；当右支撑座处于最下端时，右通行槽和左通行槽处于同一圆弧上；一对驱动支撑板之间枢接有内伸缩齿轮；后侧的驱动支撑板上固定有内伸缩电机；内伸缩电机的输出轴与内伸缩齿轮啮合；内伸缩环的外圆柱面左端成型有内伸缩圆弧齿条；内伸缩圆弧齿条与内伸缩齿轮啮合。
作为上述技术方案的优选，一对侧支撑板之间枢接有头部旋转中心柱；头部的左端固定在头部旋转中心柱上；后侧的侧支撑板上固定有头部驱动电机；头部驱动电机的输出轴与头部旋转中心柱的后端固定连接。
作为上述技术方案的优选，右支撑座的前后端面上端成型有升降支撑板；右支撑板的上端面前后两端分别固定有若干左右均匀分布的升降电缸；升降支撑板固定在升降电缸的活塞杆上端。
本发明的有益效果在于：通过两节式收缩时，使得机器人的收缩后的高度更加小，便于收纳。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图；
图2为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、左底座；100、左收纳槽；101、左通行槽；11、右支撑板；20、右支撑座；200、右收纳槽；201、右通行槽；202、伸缩驱动槽；203、升降支撑板；23、收缩环；230、内伸缩槽；231、内驱动槽；232、驱动支撑板；233、右圆弧移动槽；2330、左开口；234、伸缩圆弧齿条；235、内伸缩齿轮；24、伸缩驱动齿轮；25、内伸缩环；251、内伸缩圆弧齿条；252、侧支撑板；253、头部旋转中心柱；26、头部；27、升降电缸。
具体实施方式
如图2所示，一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，包括长方体状的左底座10和右支撑座20；左底座10的右端面下端面成型有右支撑板11；右支撑座20升降设置在右支撑板11上；左底座10上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的左收纳槽100；右支撑座20上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的右收纳槽200；当右支撑座20处于最下端时，左收纳槽100和右收纳槽200处于同一圆弧上；左收纳槽100和右收纳槽200内圆弧滑行设置有一百八十度状的圆弧状的收缩环23；收缩环23的右端成型有内外贯穿的右圆弧移动槽233；右圆弧移动槽233的右侧壁中心成型有设置的左开口2330并且左开口2330的内侧、外侧和右侧贯穿设置；右圆弧移动槽233内同轴圆弧移动设置有一对前后对称设置的扇环状的侧支撑板252；一对侧支撑板252之间旋转设置有扇环状的头部26；当一对侧支撑板252抵靠住右圆弧移动槽233远离的左开口2330的侧壁、头部26与收缩环23同轴设置时，头部26的内外圆柱面与收缩环23的内外圆柱面分别处于同一圆柱面上、远离一对侧支撑板252的端面与收缩环23的端面平齐。
如图2所示，右收纳槽200的内圆柱面左端成型有伸缩驱动槽202；伸缩驱动槽202的后侧壁上固定有伸缩驱动电机；伸缩驱动电机的输出轴前端固定有伸缩驱动齿轮24；收缩环23的内圆柱面上成型有伸缩圆弧齿条234；伸缩圆弧齿条234与伸缩驱动齿轮24啮合。
如图2所示，收缩环23的左部成型有同轴设置的贯穿设置的圆弧槽状的内伸缩槽230；内伸缩槽230的圆弧移动设置有内伸缩环25；一对侧支撑板252固定在内伸缩环25的右端；当一对侧支撑板252抵靠住右圆弧移动槽233远离的左开口2330的侧壁时，内伸缩环25的左端面与收缩环23的端面平齐。
如图2所示，内伸缩槽230的外圆柱面成型有向外贯穿的内驱动槽231；收缩环23的外圆柱面上成型有一对前后对称设置的扇环状的驱动支撑板232；左底座10的右端面上成型有供一对驱动支撑板232滑行的圆弧槽状的左通行槽101；左通行槽101与左收纳槽100连通；右支撑座20的左端面上成型有供一对驱动支撑板232滑行的圆弧槽状的右通行槽201；右通行槽201与右收纳槽200连通；当右支撑座20处于最下端时，右通行槽201和左通行槽101处于同一圆弧上；一对驱动支撑板232之间枢接有内伸缩齿轮235；后侧的驱动支撑板232上固定有内伸缩电机；内伸缩电机的输出轴与内伸缩齿轮235啮合；内伸缩环25的外圆柱面左端成型有内伸缩圆弧齿条251；内伸缩圆弧齿条251与内伸缩齿轮235啮合。
如图2所示，一对侧支撑板252之间枢接有头部旋转中心柱253；头部26的左端固定在头部旋转中心柱253上；后侧的侧支撑板252上固定有头部驱动电机；头部驱动电机的输出轴与头部旋转中心柱253的后端固定连接。
如图1、图2所示，右支撑座20的前后端面上端成型有升降支撑板203；右支撑板11的上端面前后两端分别固定有若干左右均匀分布的升降电缸27；升降支撑板203固定在升降电缸27的活塞杆上端。
圆弧滑行收纳的机器人连接座的工作原理：
初始状态：右支撑座20处于最下端，一对侧支撑板252抵靠住右圆弧移动槽233远离的左开口2330的侧壁、头部26与收缩环23同轴设置时，头部26的内外圆柱面与收缩环23的内外圆柱面分别处于同一圆柱面上、远离一对侧支撑板252的端面与收缩环23的端面平齐；收缩环23的端面、左底座10的上端面和右支撑座20的上端面三者处于同一水平面上；这样机器人整体高度比较小，便于收纳；
工作时，首先收缩环23逆时针圆弧移动90度，然后一对侧支撑板252逆时针圆弧移动移动角度，然后头部26旋转一定角度；最后右支撑座20相对于右支撑板11上升，已到达足够的高度。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，其特征在于：包括长方体状的左底座(10)和右支撑座(20)；左底座(10)的右端面下端面成型有右支撑板(11)；右支撑座(20)升降设置在右支撑板(11)上；左底座(10)上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的左收纳槽(100)；右支撑座(20)上成型有上下贯穿的九十度圆弧槽状的右收纳槽(200)；当右支撑座(20)处于最下端时，左收纳槽(100)和右收纳槽(200)处于同一圆弧上；左收纳槽(100)和右收纳槽(200)内圆弧滑行设置有一百八十度状的圆弧状的收缩环(23)；收缩环(23)的右端成型有内外贯穿的右圆弧移动槽(233)；右圆弧移动槽(233)的右侧壁中心成型有设置的左开口(2330)并且左开口(2330)的内侧、外侧和右侧贯穿设置；右圆弧移动槽(233)内同轴圆弧移动设置有一对前后对称设置的扇环状的侧支撑板(252)；一对侧支撑板(252)之间旋转设置有扇环状的头部(26)；当一对侧支撑板(252)抵靠住右圆弧移动槽(233)远离的左开口(2330)的侧壁、头部(26)与收缩环(23)同轴设置时，头部(26)的内外圆柱面与收缩环(23)的内外圆柱面分别处于同一圆柱面上、远离一对侧支撑板(252)的端面与收缩环(23)的端面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，其特征在于：右收纳槽(200)的内圆柱面左端成型有伸缩驱动槽(202)；伸缩驱动槽(202)的后侧壁上固定有伸缩驱动电机；伸缩驱动电机的输出轴前端固定有伸缩驱动齿轮(24)；收缩环(23)的内圆柱面上成型有伸缩圆弧齿条(234)；伸缩圆弧齿条(234)与伸缩驱动齿轮(24)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，其特征在于：收缩环(23)的左部成型有同轴设置的贯穿设置的圆弧槽状的内伸缩槽(230)；内伸缩槽(230)的圆弧移动设置有内伸缩环(25)；一对侧支撑板(252)固定在内伸缩环(25)的右端；当一对侧支撑板(252)抵靠住右圆弧移动槽(233)远离的左开口(2330)的侧壁时，内伸缩环(25)的左端面与收缩环(23)的端面平齐。
4.根据权利要求3所述的一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，其特征在于：内伸缩槽(230)的外圆柱面成型有向外贯穿的内驱动槽(231)；收缩环(23)的外圆柱面上成型有一对前后对称设置的扇环状的驱动支撑板(232)；左底座(10)的右端面上成型有供一对驱动支撑板(232)滑行的圆弧槽状的左通行槽(101)；左通行槽(101)与左收纳槽(100)连通；右支撑座(20)的左端面上成型有供一对驱动支撑板(232)滑行的圆弧槽状的右通行槽(201)；右通行槽(201)与右收纳槽(200)连通；当右支撑座(20)处于最下端时，右通行槽(201)和左通行槽(101)处于同一圆弧上；一对驱动支撑板(232)之间枢接有内伸缩齿轮(235)；后侧的驱动支撑板(232)上固定有内伸缩电机；内伸缩电机的输出轴与内伸缩齿轮(235)啮合；内伸缩环(25)的外圆柱面左端成型有内伸缩圆弧齿条(251)；内伸缩圆弧齿条(251)与内伸缩齿轮(235)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，其特征在于：一对侧支撑板(252)之间枢接有头部旋转中心柱(253)；头部(26)的左端固定在头部旋转中心柱(253)上；后侧的侧支撑板(252)上固定有头部驱动电机；头部驱动电机的输出轴与头部旋转中心柱(253)的后端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种圆弧滑行收纳的机器人连接座，其特征在于：右支撑座(20)的前后端面上端成型有升降支撑板(203)；右支撑板(11)的上端面前后两端分别固定有若干左右均匀分布的升降电缸(27)；升降支撑板(203)固定在升降电缸(27)的活塞杆上端。
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