CN110815089A - 一种新型换挡盖四轴夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型换挡盖四轴夹具，具体涉及汽车零件制造技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有固定杆，所述固定杆顶部设有调节机构；所述调节机构包括放置板，所述放置板底部设有步进电机，所述步进电机顶部设有第一转轴，所述步进电机输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴贯穿放置板，所述第一转轴顶部固定设有调节台，所述调节台表面设有凹槽，所述凹槽内壁设有第一滑槽，所述凹槽内部设有移动块。本发明通过设置调节机构和翻转机构，可以对夹持后的换挡盖进行多角度的水平调节、倾斜调节和翻转控制调节，使得换挡盖加工过程中可以根据加工需要适度的控制换挡盖的水平放心和倾斜角度，同时可以对其进行适度的翻转调节。

Description

一种新型换挡盖四轴夹具

技术领域

本发明涉及汽车零件制造技术领域，更具体地说，本发明涉及一种新型换挡盖四轴夹具。

背景技术

随着国内汽车工业的发展，汽车零部件生产企业，提高生产效率，降低生产成本，成为迫切需要。换挡盖属于汽车的零件，在换挡盖铸造后，需对其大端面进行加工，为了提高加工效率。

专利申请公布号CN204997365U的实用新型专利公开了一种换挡盖大端面液压夹紧夹具，属于汽车零件制造领域，包括底板、面板，以及立于底板两端边缘和面板两端边缘的之间的立板，其特征在于：所述面板上设有6个均匀分布的用于放置换挡盖的通孔，底板上对应通孔的3个周边分别固定有与油路控制系统连接的液压油缸，每个液压油缸上分别设有压块，压块上用椎管与油缸杆的头配合，并由螺母压紧在油缸杆上，油缸在油缸杆在上下运动的行程中，旋转90度。该实用新型同时可加工多个换挡盖端面，快速定位、夹紧。

但是在实际使用时，该实用新型不能对夹持后的换挡盖进行多角度的水平调节、倾斜调节和翻转控制调节，使得换挡盖加工过程中不能根据加工需要适度的控制。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种新型换挡盖四轴夹具，通过设置调节机构和翻转机构，步进电机通过第一转轴带动调节台进行旋转调节，第一伺服电机通过第一丝杠在水平螺孔内部螺纹旋转，从而带动移动块在凹槽内部移动，移动块移动后带动第一滑块在第一滑槽内部滑动，移动块通过连接杆推动定位壳一侧进行翻转，从而对定位壳进行一定角度的倾斜控制，第三伺服电机带动正向丝杠和反向丝杠进行旋转，通过定位杆带动相对移动，进而对换挡盖进行夹持，与现有技术相比，可以对夹持后的换挡盖进行多角度的水平调节、倾斜调节和翻转控制调节，使得换挡盖加工过程中可以根据加工需要适度的控制换挡盖的水平放心和倾斜角度，同时可以对其进行适度的翻转调节，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型换挡盖四轴夹具，包括底座，所述底座顶部固定设有固定杆，所述固定杆顶部设有调节机构；

所述调节机构包括放置板，所述放置板底部设有步进电机，所述步进电机顶部设有第一转轴，所述步进电机输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴贯穿放置板，所述第一转轴顶部固定设有调节台，所述调节台表面设有凹槽，所述凹槽内壁设有第一滑槽，所述凹槽内部设有移动块，所述移动块正面和背面均固定设有第一滑块，所述移动块内部设有水平螺孔，所述水平螺孔内部设有第一丝杠，所述第一丝杠一侧固定设有第一轴承，所述第一丝杠一端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与第一丝杠固定连接，所述移动块顶部设有连接杆，所述连接杆顶部设有定位壳，所述定位壳和移动块均与连接杆两端铰接，所述定位壳一端与调节台表面铰接，所述定位壳内部设有翻转机构；

所述翻转机构包括翻转壳，所述翻转壳一侧固定设有第二转轴，所述第二转轴一侧固定设有第二轴承，所述第二轴承与定位壳内壁固定连接，所述翻转壳另一侧固定设有第三转轴，所述第三转轴贯穿定位壳且延伸至外部，所述第三转轴一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与第三转轴固定连接，所述翻转壳内侧底部固定设有支持杆，所述支持杆顶部固定设有定位板，所述定位板表面设有第二滑槽，所述第二滑槽内部设有两个第二滑块，两个所述第二滑块均与第二滑槽滑动连接，所述第二滑块底部固定设有滚珠，一个所述第二滑块表面设有正向螺孔，另一所述第二滑块表面设有反向螺孔，所述正向螺孔内部设有正向丝杠，所述反向螺孔内部设有反向丝杠，所述正向丝杠与正向螺孔螺纹连接，所述反向丝杠与反向螺孔螺纹连接，所述正向丝杠和反向丝杠固定连接，所述反向丝杠一侧固定设有第三轴承，所述第三轴承与第二滑槽内壁固定连接，所述正向丝杠贯穿第二滑槽且延伸至外部，所述正向丝杠一端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与正向丝杠固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述两个所述第二滑块顶部均设有夹持机构，所述夹持机构包括定位杆，所述定位杆与第二滑块固定连接，所述定位杆顶部设有夹持块，所述夹持块底部设有卡槽，所述定位杆与卡槽相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述卡槽一侧设有滑口，所述定位杆一侧固定设有螺杆，所述螺杆与滑口滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述螺杆外侧设有蝶形螺母，所述蝶形螺母与螺杆螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述夹持块表面设有定位环槽，所述夹持块顶部横截面形状设置为梯形。

在一个优选地实施方式中，所述放置板与固定杆固定连接，所述步进电机与底座固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一丝杠与水平螺孔螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一轴承与凹槽内壁固定连接，所述第一丝杠贯穿凹槽且延伸至外部。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置调节机构和翻转机构，步进电机通过第一转轴带动调节台进行旋转调节，第一伺服电机通过第一丝杠在水平螺孔内部螺纹旋转，从而带动移动块在凹槽内部移动，移动块移动后带动第一滑块在第一滑槽内部滑动，移动块通过连接杆推动定位壳一侧进行翻转，从而对定位壳进行一定角度的倾斜控制，第三伺服电机带动正向丝杠和反向丝杠进行旋转，通过定位杆带动相对移动，进而对换挡盖进行夹持，与现有技术相比，可以对夹持后的换挡盖进行多角度的水平调节、倾斜调节和翻转控制调节，使得换挡盖加工过程中可以根据加工需要适度的控制换挡盖的水平放心和倾斜角度，同时可以对其进行适度的翻转调节；

2、通过设置夹持机构，将夹持块伸入到换挡盖上的开口内部，控制定位环槽与换挡盖上的开口水平高度相同，第三伺服电机带动正向丝杠和反向丝杠进行旋转，通过定位杆带动相对移动，从而可以根据需要控制夹持块的间距，使得定位环槽扣在换挡盖上的开口位置，从而对换挡盖外边进行加工处理，与现有技术相比，可以根据需要将顶部横截面形状设置为梯形的夹持块卡在换挡盖外侧或者内部的贴边处，从而对换挡盖进行固定，方便对换挡盖表面进行加工处理，可以对挡盖上的开口或外边进行选择性的夹持。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中A部局部结构示意图。

图3为本发明的图1中B部局部结构示意图。

图4为本发明的图1中C部局部结构示意图。

图5为本发明的图1中D部局部结构示意图。

图6为本发明的翻转壳和第三转轴结构示意图。

图7为本发明的夹持块立体示意图。

附图标记为：1底座、2固定杆、3调节机构、4放置板、5步进电机、6 第一转轴、7调节台、8凹槽、9第一滑槽、10移动块、11第一滑块、12水平螺孔、13第一丝杠、14第一轴承、15第一伺服电机、16连接杆、17定位壳、18翻转机构、19翻转壳、20第二转轴、21第二轴承、22第三转轴、23 第二伺服电机、24支持杆、25定位板、26第二滑槽、27第二滑块、28滚珠、29正向螺孔、30反向螺孔、31正向丝杠、32反向丝杠、33第三轴承、34第三伺服电机、35夹持机构、36定位杆、37夹持块、38卡槽、39滑口、40螺杆、41蝶形螺母、42定位环槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-7所示的一种新型换挡盖四轴夹具，包括底座1，所述底座1顶部固定设有固定杆2，所述固定杆2顶部设有调节机构3；

所述调节机构3包括放置板4，所述放置板4底部设有步进电机5，所述步进电机5顶部设有第一转轴6，所述步进电机5输出轴与第一转轴6固定连接，所述第一转轴6贯穿放置板4，所述第一转轴6顶部固定设有调节台7，所述调节台7表面设有凹槽8，所述凹槽8内壁设有第一滑槽9，所述凹槽8 内部设有移动块10，所述移动块10正面和背面均固定设有第一滑块11，所述移动块10内部设有水平螺孔12，所述水平螺孔12内部设有第一丝杠13，所述第一丝杠13一侧固定设有第一轴承14，所述第一丝杠13一端设有第一伺服电机15，所述第一伺服电机15输出轴与第一丝杠13固定连接，所述移动块10顶部设有连接杆16，所述连接杆16顶部设有定位壳17，所述定位壳 17和移动块10均与连接杆16两端铰接，所述定位壳17一端与调节台7表面铰接，所述定位壳17内部设有翻转机构18；

所述翻转机构18包括翻转壳19，所述翻转壳19一侧固定设有第二转轴 20，所述第二转轴20一侧固定设有第二轴承21，所述第二轴承21与定位壳 17内壁固定连接，所述翻转壳19另一侧固定设有第三转轴22，所述第三转轴22贯穿定位壳17且延伸至外部，所述第三转轴22一侧设有第二伺服电机23，所述第二伺服电机23输出轴与第三转轴22固定连接，所述翻转壳19内侧底部固定设有支持杆24，所述支持杆24顶部固定设有定位板25，所述定位板25表面设有第二滑槽26，所述第二滑槽26内部设有两个第二滑块27，两个所述第二滑块27均与第二滑槽26滑动连接，所述第二滑块27底部固定设有滚珠28，一个所述第二滑块27表面设有正向螺孔29，另一所述第二滑块27表面设有反向螺孔30，所述正向螺孔29内部设有正向丝杠31，所述反向螺孔30内部设有反向丝杠32，所述正向丝杠31与正向螺孔29螺纹连接，所述反向丝杠32与反向螺孔30螺纹连接，所述正向丝杠31和反向丝杠32 固定连接，所述反向丝杠32一侧固定设有第三轴承33，所述第三轴承33与第二滑槽26内壁固定连接，所述正向丝杠31贯穿第二滑槽26且延伸至外部，所述正向丝杠31一端设有第三伺服电机34，所述第三伺服电机34输出轴与正向丝杠31固定连接；

所述螺杆40外侧设有蝶形螺母41，所述蝶形螺母41与螺杆40螺纹连接；

所述螺杆40外侧设有蝶形螺母41，所述蝶形螺母41与螺杆40螺纹连接；

所述第一轴承14与凹槽8内壁固定连接，所述第一丝杠13贯穿凹槽8 且延伸至外部。

实施方式具体为：使用时，打开步进电机5，步进电机5通过第一转轴6 带动调节台7进行旋转调节，之后打开第一伺服电机15，第一伺服电机15通过第一丝杠13在水平螺孔12内部螺纹旋转，从而带动移动块10在凹槽8内部移动，移动块10移动后带动第一滑块11在第一滑槽9内部滑动，从而对移动块10的移动轨迹进行限定，之后移动块10通过连接杆16推动定位壳17 一侧进行翻转，从而对定位壳17进行一定角度的倾斜控制，之后打开第二伺服电机23，第二伺服电机23通过第三转轴22带动翻转壳19进行翻转，从而进行翻转控制调节，之后打开第三伺服电机34，第三伺服电机34带动正向丝杠31和反向丝杠32进行旋转，正向丝杠31在正向螺孔29内部螺纹旋转，带动一个第二滑块27水平向左移动，反向丝杠32在反向螺孔30内部螺纹旋转，带动一个第二滑块27水平向右移动，从而通过定位杆36带动相对移动，进而对换挡盖进行夹持，可以对夹持后的换挡盖进行多角度的水平调节、倾斜调节和翻转控制调节，使得换挡盖加工过程中可以根据加工需要适度的控制换挡盖的水平放心和倾斜角度，同时可以对其进行适度的翻转调节，该实施方式具体解决了现有技术中存在的不能对夹持后的换挡盖进行多角度的水平调节、倾斜调节和翻转控制调节，使得换挡盖加工过程中不能根据加工需要适度的控制的问题。

如附图2与附图7所示的一种新型换挡盖四轴夹具，还包括夹持机构35，所述夹持机构35设置在第二滑块27顶部，所述夹持机构35包括定位杆36，所述定位杆36与第二滑块27固定连接，所述定位杆36顶部设有夹持块37，所述夹持块37底部设有卡槽38，所述定位杆36与卡槽38相匹配；

所述夹持机构35包括定位杆36，所述定位杆36与第二滑块27固定连接，所述定位杆36顶部设有夹持块37，所述夹持块37底部设有卡槽38，所述定位杆36与卡槽38相匹配；

所述卡槽38一侧设有滑口39，所述定位杆36一侧固定设有螺杆40，所述螺杆40与滑口39滑动连接；

所述螺杆40外侧设有蝶形螺母41，所述蝶形螺母41与螺杆40螺纹连接。

实施方式具体为：夹持时，将夹持块37伸入到换挡盖上的开口内部，控制定位环槽42与换挡盖上的开口水平高度相同，之后打开第二伺服电机23，第三伺服电机34带动正向丝杠31和反向丝杠32进行旋转，正向丝杠31在正向螺孔29内部螺纹旋转，带动一个第二滑块27水平向左移动，反向丝杠 32在反向螺孔30内部螺纹旋转，带动一个第二滑块27水平向右移动，从而通过定位杆36带动相对移动，从而可以根据需要控制夹持块37的间距，使得定位环槽42扣在换挡盖上的开口位置，从而对换挡盖外边进行加工处理，同时可以根据需要将顶部横截面形状设置为梯形的夹持块37卡在换挡盖外侧或者内部的贴边处，从而对换挡盖进行固定，方便对换挡盖表面进行加工处理，可以对挡盖上的开口或外边进行选择性的夹持，该实施方式具体解决了现有技术中存在对换挡盖夹持时，不能对挡盖上的开口或外边进行选择性的夹持的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-7，步进电机5通过第一转轴6带动调节台7进行旋转调节，第一伺服电机15通过第一丝杠13在水平螺孔12内部螺纹旋转，从而带动移动块10在凹槽8内部移动，移动块10移动后带动第一滑块11在第一滑槽9内部滑动，移动块10通过连接杆16推动定位壳17一侧进行翻转，从而对定位壳17进行一定角度的倾斜控制，第二伺服电机23通过第三转轴22 带动翻转壳19进行翻转，从而进行翻转控制调节，第三伺服电机34带动正向丝杠31和反向丝杠32进行旋转，通过定位杆36带动相对移动，进而对换挡盖进行夹持，可以对夹持后的换挡盖进行多角度的水平调节、倾斜调节和翻转控制调节，使得换挡盖加工过程中可以根据加工需要适度的控制换挡盖的水平放心和倾斜角度，同时可以对其进行适度的翻转调节；

参照说明书附图2与附图7，将夹持块37伸入到换挡盖上的开口内部，控制定位环槽42与换挡盖上的开口水平高度相同，第三伺服电机34带动正向丝杠31和反向丝杠32进行旋转，通过定位杆36带动相对移动，从而可以根据需要控制夹持块37的间距，使得定位环槽42扣在换挡盖上的开口位置，从而对换挡盖外边进行加工处理，同时可以根据需要将顶部横截面形状设置为梯形的夹持块37卡在换挡盖外侧或者内部的贴边处，从而对换挡盖进行固定，方便对换挡盖表面进行加工处理，可以对挡盖上的开口或外边进行选择性的夹持。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型换挡盖四轴夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设有固定杆(2)，所述固定杆(2)顶部设有调节机构(3)；

所述调节机构(3)包括放置板(4)，所述放置板(4)底部设有步进电机(5)，所述步进电机(5)顶部设有第一转轴(6)，所述步进电机(5)输出轴与第一转轴(6)固定连接，所述第一转轴(6)贯穿放置板(4)，所述第一转轴(6)顶部固定设有调节台(7)，所述调节台(7)表面设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内壁设有第一滑槽(9)，所述凹槽(8)内部设有移动块(10)，所述移动块(10)正面和背面均固定设有第一滑块(11)，所述移动块(10)内部设有水平螺孔(12)，所述水平螺孔(12)内部设有第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)一侧固定设有第一轴承(14)，所述第一丝杠(13)一端设有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)输出轴与第一丝杠(13)固定连接，所述移动块(10)顶部设有连接杆(16)，所述连接杆(16)顶部设有定位壳(17)，所述定位壳(17)和移动块(10)均与连接杆(16)两端铰接，所述定位壳(17)一端与调节台(7)表面铰接，所述定位壳(17)内部设有翻转机构(18)；

所述翻转机构(18)包括翻转壳(19)，所述翻转壳(19)一侧固定设有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)一侧固定设有第二轴承(21)，所述第二轴承(21)与定位壳(17)内壁固定连接，所述翻转壳(19)另一侧固定设有第三转轴(22)，所述第三转轴(22)贯穿定位壳(17)且延伸至外部，所述第三转轴(22)一侧设有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)输出轴与第三转轴(22)固定连接，所述翻转壳(19)内侧底部固定设有支持杆(24)，所述支持杆(24)顶部固定设有定位板(25)，所述定位板(25)表面设有第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)内部设有两个第二滑块(27)，两个所述第二滑块(27)均与第二滑槽(26)滑动连接，所述第二滑块(27)底部固定设有滚珠(28)，一个所述第二滑块(27)表面设有正向螺孔(29)，另一所述第二滑块(27)表面设有反向螺孔(30)，所述正向螺孔(29)内部设有正向丝杠(31)，所述反向螺孔(30)内部设有反向丝杠(32)，所述正向丝杠(31)与正向螺孔(29)螺纹连接，所述反向丝杠(32)与反向螺孔(30)螺纹连接，所述正向丝杠(31)和反向丝杠(32)固定连接，所述反向丝杠(32)一侧固定设有第三轴承(33)，所述第三轴承(33)与第二滑槽(26)内壁固定连接，所述正向丝杠(31)贯穿第二滑槽(26)且延伸至外部，所述正向丝杠(31)一端设有第三伺服电机(34)，所述第三伺服电机(34)输出轴与正向丝杠(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述两个所述第二滑块(27)顶部均设有夹持机构(35)，所述夹持机构(35)包括定位杆(36)，所述定位杆(36)与第二滑块(27)固定连接，所述定位杆(36)顶部设有夹持块(37)，所述夹持块(37)底部设有卡槽(38)，所述定位杆(36)与卡槽(38)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述卡槽(38)一侧设有滑口(39)，所述定位杆(36)一侧固定设有螺杆(40)，所述螺杆(40)与滑口(39)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述螺杆(40)外侧设有蝶形螺母(41)，所述蝶形螺母(41)与螺杆(40)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述夹持块(37)表面设有定位环槽(42)，所述夹持块(37)顶部横截面形状设置为梯形。

6.根据权利要求1所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述放置板(4)与固定杆(2)固定连接，所述步进电机(5)与底座(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述第一滑块(11)与第一滑槽(9)滑动连接，所述第一丝杠(13)与水平螺孔(12)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型换挡盖四轴夹具，其特征在于：所述第一轴承(14)与凹槽(8)内壁固定连接，所述第一丝杠(13)贯穿凹槽(8)且延伸至外部。

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