CN110814842B - 一种旋转式切割坡口机 - Google Patents

Abstract

一种旋转式切割坡口机，包括自动进给仿形刀架、伸缩式传动装置、伸缩式导向轨道和拨杆机构，伸缩式传动装置安装在伸缩式导向轨道上；所述伸缩式传动装置包括链轮箱和轨道小车链，轨道小车链由若干个轨道小车首尾铰接组成，所述自动进给仿形刀架为两个，分别固定在两个轨道小车上，一个刀架上装切割刀具，另一个刀架上装坡口刀具；伸缩式导向轨道包括导向轨道主体、锁链、弹簧和拉紧组件，本发明可以满足不同直径所有管道的切割坡口、完全实现了冷切割，用途极为广泛，各部分采用快速张紧机构连接，拆卸、安装极为方便。

Description

一种旋转式切割坡口机

技术领域

本发明涉及用于石油、化工、天然气等行业的管道切割坡口，尤其涉及一种旋转式切割坡口机。

背景技术

随着各领域对管道安装的需求，对管道的安装质量提出更高的要求，管道安装主要涉及切割和焊接两大工序，市面上目前有两种切割方式一种是高温切割；一种是冷切割；高温切割导致管道的材质变化、形状变化直接影响后续的焊接质量；而冷切割可以满足不同环境下的切割和坡口，保证了后续的焊接质量，但目前市面上的冷切割工具一种是分瓣式切割坡口机，另一种是爬管机；前者由于结构的限制，要切割不同管径的管道需要开发一系列的配套定制产品，无法满足市场需求；而后者爬管机虽然可以满足不同管径的切割，但它采用高速旋转刀片切割，易出现明火，难于满足无明火要求的环境。基于现状，如何开发出一款既能满足不同管径的切割、坡口，又能满足不同工况的使用的产品显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式切割坡口机，既能满足不同直径管道的切割、坡口，又能够适应各种工况的双重性能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种旋转式切割坡口机，包括自动进给仿形刀架、伸缩式传动装置、伸缩式导向轨道和拨杆机构，伸缩式传动装置安装在伸缩式导向轨道上；

所述伸缩式传动装置包括链轮箱和轨道小车链，轨道小车链由若干个轨道小车首尾铰接组成，轨道小车链首端的轨道小车与尾端的轨道小车通过张紧机构连接，轨道小车链与张紧机构组成一个环状支撑结构；轨道小车链的外侧设置有传动链条，每个轨道小车的顶部均通过螺纹副与传动链条连接，传动链条的首尾两端分别设置在轨道小车链首端和尾端的轨道小车上；链轮箱包括底座，底座的左右两端上方分别安装有传动架二和传动架一，传动架一和传动架二内分别安装有传动轴一和传轴二，传动轴一和传轴二的前端分别安装有大链轮一和大链轮二，传动轴一和传轴二的中部分别安装有小链轮一和小链轮二，小链轮一和小链轮二之间设置有链轮箱链条；传动轴一的后端与液压马达连接；

所述自动进给仿形刀架为两个，分别固定在两个轨道小车上，一个刀架上装切割刀具，另一个刀架上装坡口刀具。

优选的，所述传动架二上安装有链轮张紧器，用于链轮箱链条的张紧。

优选的，所述链轮箱外侧设置有链轮箱外罩，小链轮一、小链轮二、链轮箱链条和链轮张紧器均位于链轮箱外罩内。所述链轮箱外罩的后侧面通过铰链与链轮箱外罩（除后侧面外，链轮箱外罩的其它部分为一封闭整体，该封闭整体固定安装在底座上）的顶部铰接，链轮箱后侧面的底部通过限位销固定于底座上，使得在需要的时候可以快速将限位销拔掉，链轮箱后侧面向上旋转，从而将链轮箱外罩打开。

优选的，所述液压马达外侧设置有液压马达护罩，液压马达护罩固定在链轮箱外罩上。

优选的，所述链轮箱外罩后侧面上设置有把手。

所述链轮箱底部安装有磁块，可以吸附在管道上，链轮箱通过链轮箱安装链条固定在管道上。链轮箱安装链条与链轮箱的连接处安装有快速拉紧装置，快速拉紧装置包括机架、拉手和钩件，机架包括两个类三角形异形板，两个类三角形异形板的顶角处通过第二销柱连接，两个类三角形异形板的左底角处通过第一销柱连接，两个类三角形异形板的右底角处通过第三销柱连接；钩件的一端设置有圆筒，另一端设置有U形钩；拉手包括第二手柄，第二手柄的左端底部两侧分别通过连接片固定连接有固定片，并且第三销柱贯穿连接片，拉手整体呈反“Z”字型；圆筒内转动连接有安装轴，安装轴的两端分别固定在固定片远离连接片的一端。当第二手柄向下完全闭合时，钩件和拉手因为处于死点状态而使得钩件与拉手自锁在一起。所述第二手柄右端到第三销柱的距离大于固定片左端到第三销柱的距离。所述第二手柄外侧设置护套。

优选的，相邻的两个轨道小车之间通过活动铰链连接。

优选的，所述大链轮一和大链轮二均与传动链条啮合。

优选的，所述张紧机构包括母插接头和公插接头，母插接头的一端设置有两个耳板，母插接头的另一端在水平中心开有长条状的U形槽；公插接头的一端设置有两个耳板，公插接头的另一端设置有水平插头，公插接头带耳板的一端设置有沉头孔，母插接头带耳板的一端设置有螺纹副，水平插头的中部开设有圆孔槽；公插接头的水平插头插接于母插接头的长条状的U形槽内，螺栓从公插接头的沉头孔处穿入，经圆孔槽，连接于母插接头螺纹副上。

优选的，所述轨道小车包括两个小车车架，小车车架下方安装有两个轨道轮，两个小车车架之间通过两根支撑杆连接，两个小车车架顶部通过连接块连接，连接块通过螺纹副与传动链条连接。

所述伸缩式导向轨道包括导向轨道主体、锁链、弹簧和拉紧组件，拉紧组件包括固定块、起落架和拉紧件；导向轨道主体的两端叠放在一起，导向轨道主体的一端外表面上固定有挂钩，固定块固定在导向轨道主体的另一端外表面上，导向轨道主体的外表面位于挂钩和固定块之间的部分沿周向粘接有若干个柔性强力磁片；所述起落架整体为“Y”型，一端为第一手柄，另一端为两个安装片，两个安装片远离第一手柄的一端分别位于固定块的两侧并且通过第一销钉与固定块连接，两个安装片靠近第一手柄的一端分别位于拉紧件靠近第一手柄的一端两侧并且通过第二销钉与拉紧件转动连接；拉紧件远离第一手柄的一端与弹簧连接，弹簧的另一端与锁链连接，锁链的另一端挂在挂钩上。

优选的，所述拉紧件远离第一手柄的一端由板材扭曲而成，板件沿对角线方向将其中一半向上扭曲90︒，扭曲后的板材末端设置有弹簧连接孔。

优选的，所述第一手柄的外侧套有防护套管。

所述的导向轨道主体本身可以任意伸缩重叠，可以适用不同大小的工件，导向轨道主体表面设有若干条具有一定距离间隔的弧形凸起，便于导向定位。

柔性强力磁片在导向轨道主体的外表面位于挂钩和固定块之间的部分沿周向均匀分布，起到快速定位作用；第一手柄向下闭合时可以吸附在最近的柔性强力磁片上，通过弹簧的拉力和拉紧件保证了导向轨道主体的收紧力度。

所述拉紧装置的第二手柄向下完全闭合时，第一销柱、第二销柱和第二手柄在同一直线上，可以形成机械力学中的死点结构，使得拉紧状态稳定，并且安装方便、拆卸快捷。

所述自动进给仿形刀架包括基座、滑轨、导轨和旋转轴；基座的左侧设有竖直立面板，基座上端面开设有第一燕尾槽，滑轨安装在第一燕尾槽内；滑轨上端面开设有第二燕尾槽，导轨安装在第二燕尾槽内；旋转轴的一端通过螺纹副与导轨的底部连接，旋转轴的另一端穿过竖直立面板并在端部固定安装有手轮；导轨上方固定有卡件，刀具固定在卡件上；旋转轴的前后两侧分设置有一根螺栓，螺栓的头部和螺母分别位于滑轨右端面和竖直立面板的外侧，螺栓上套设有第一压簧，第一压簧的两端分别顶在与滑轨和竖直立面板的接触面上；旋转轴上通过轴承转动连接有动环，动环位于竖直立面板和滑轨之间，旋转轴上套设有第二压簧，第二压簧的两端分别顶在与竖直立面板和动环的接触面上。

优选的，所述旋转轴上的动环内固定有轴承，动环通过轴承与旋转轴转动连接。

所述滑轨右端中心开有槽口，槽口内安装有滚动轴承。卡件内部开有方形槽，刀具固定在卡件方形槽内，卡件顶部布置有数个螺纹，便于用紧定螺钉压紧刀具。

本发明产生的有益效果是：

1、本发明中的传动部件如轨道小车通过铰链连接、传动链条通过张紧机构张紧等均采用了模块化的设计，满足了机构在切割和焊接管道类工件时可以根据工件的尺寸大小自由调节，可以根据使用工况的需求，自由组合，用途极为广泛；通过液压马达带动小链轮转动，小链轮带动大链轮，以带动传动链条和轨道小车转动，这样以直线运动的方式实现弧线运动轨迹，使传动更平稳可靠；张紧机构通过调节螺旋副来实现传动链条的张紧，简单方便；传动链条的开环外置式传动，打破了传统的链条闭环内包式传动方式，满足了一些特殊场合的使用要求；并且轨道小车之间活动铰链的360°任意调节可以使本装置适用于各种外形尺寸工件。链轮箱外罩起到防雨、防尘、防止异物的进入，保证了整个动力机构使用稳定性，保护罩成弧形曲面，结构为三面封闭一面可旋转翻盖结构，侧翻盖结构保证了安装及后期维护的便捷性。

2、导向轨道主体采用现有可伸缩重叠的结构，从而适用于不同管径的工件；第二手柄可以在180︒范围内旋转，当第二手柄向下完全闭合吸附到柔性强力磁片上时，形成死点结构，使得拉紧状态稳定。柔性强力磁片具有极好的柔性和强磁性，一方面保证了和伸缩式导向轨道主体的完全贴合，另一方面保证了固定的快速定位、安装，灵活性极好；同时导向轨道主体上面的弧形凸起保证了导向运动的精度，拉紧组件和弹簧、锁链的配合使用，实现了立体空间中两个垂直面之间的连接件之间的快速连接和张紧；本分明构思巧妙，结构简单、制造方便、使用灵活性强，安装、拆卸极为快捷，能满足不同场合的使用。

3、可以实时根据管道外形的变化而变化的仿形刀架，保证了切割的平稳性，避免了打刀现象的发生。

附图说明

图1是装置本体整体剖面图；

图2所示为图1的俯视图；

图3所示为图1的左视图；

图4所示为装置整体结构图；

图5所示为环形轨道结构图；

图6所示为张紧机构的结构示意图；

图7所示为张紧机构沿竖向中心的剖视示意图；

图8所示为链轮箱的俯视图；

图9所示为链轮箱内部结构示意图；

图10所示为链轮箱内部侧视图；

图11所示为伸缩式导轨的仰视图；

图12所示为拉紧组件的结构示意图；

图13所示为拉紧组件的俯视图；

图14所示为拉紧组件的运动状态示意图；

图15所示为自动进给仿形刀架整体结构示意图；

图16所示为自动进给仿形刀架的侧视图；

图17所示为自动进给仿形刀架的剖面图；

图18所示为自动进给仿形刀架的局部示意图；

图19所示为自动进给仿形刀架的俯视图；

图20所示为轨道小车的结构示意图；

图21所示为轨道小车的俯视图；

图22所示为轨道小车的侧视图；

图23所示为快速拉紧装置的结构示意图；

图24所示为拉手不同状态下的结构示意图；

图25所示为快速拉紧装置的部分结构示意图；

图26所示为拉手的安装结构示意图；

图27所示为钩件和拉手形成死点状态的示意图；

图28所示为链轮箱外罩外部示意图。

图中标号

1、自动进给仿形刀架；2、传动链条；3、轨道小车；4、连接铰链；5、链轮箱；6、链条张紧机构；7、手轮； 8、快速拉紧装置；9、拨杆机构；10、安装定位板；11、切割工件； 13、弹簧；14、锁链；15、挂钩；16、柔性强力磁片，17、链轮箱链条；18、底座；19、传动架二；20、传动架一；21、大链轮一；22、大链轮二；23、小链轮一；24、小链轮二；25、链轮张紧器；26、液压马达；27、母插接头；28、公插接头；29、耳板；30、U形槽；31、水平插头；32、安装孔；33、第一螺栓；34、沉头孔；35、铰链；36、链轮箱外罩；37、液压马达护罩；38、把手；39、限位销；40、第一手柄；41、固定块；42、起落架；43、防护管套；44、铆钉；45、拉紧件；46、销钉；47、伸缩式导向轨道；48、竖直立面板；49、第二压簧；50、动环；51、旋转轴；52、导轨；53、卡件；54、刀具；55、滚动轴承；56、滑轨；57、基座；58、第一压簧；59、第二螺栓；60、轴承；61、支撑杆；62、车架；63、轨道轮； 64、连接块；65、机架；66、拉手；67、钩件；68、第一销柱；69、护套；70、异形板；71、第二销柱；72、第三销柱；73、U形钩；74、安装轴；75、圆筒；76、第二手柄；77、固定片；78、连接片。

具体实施方式

一种旋转式切割坡口机，包括自动进给仿形刀架1、伸缩式传动装置、伸缩式导向轨道47和拨杆机构9，伸缩式传动装置安装在伸缩式导向轨道47上；所述伸缩式传动装置包括链轮箱5和轨道小车链，轨道小车链由若干个轨道小车3通过连接铰链4首尾铰接组成，轨道小车链首端的轨道小车3与尾端的轨道小车3通过链条张紧机构6连接，轨道小车链与链条张紧机构6组成一个环状支撑结构；轨道小车链的外侧设置有传动链条2，每个轨道小车3的顶部均通过螺纹副与传动链条2连接，传动链条2的首尾两端分别设置在轨道小车链首端和尾端的轨道小车3上；链轮箱5包括底座18，底座18的左右两端上方分别安装有传动架二19和传动架一20，传动架一20和传动架二19内分别安装有传动轴一和传轴二，传动轴一和传轴二的前端分别安装有大链轮一21和大链轮二22，传动轴一和传轴二的中部分别安装有小链轮一23和小链轮二24，小链轮一23和小链轮二24之间设置有链轮箱链条17；传动轴一的后端与液压马达26连接；

所述自动进给仿形刀架1为两个，分别固定在两个轨道小车3上，一个刀架上装切割刀具54，另一个刀架上装坡口刀具54（切割刀和坡口刀分别位于管道的两侧，关于管道的中心对称）。

所述传动架二19上安装有链轮张紧器25，用于链轮箱链条17的张紧。

所述链轮箱5外侧设置有链轮箱外罩36，小链轮一23、小链轮二24、链轮箱链条17和链轮张紧器25均位于链轮箱外罩36内。所述链轮箱外罩36的后侧面通过铰链35与链轮箱外罩36（除后侧面外，链轮箱外罩36的其它部分为一封闭整体，该封闭整体固定安装在底座18上）的顶部铰接，链轮箱5后侧面的底部通过限位销39固定于底座18上，使得在需要的时候可以快速将限位销39拔掉，链轮箱5后侧面向上旋转，从而将链轮箱外罩36打开。

所述液压马达26外侧设置有液压马达护罩37，液压马达护罩37固定在链轮箱外罩36上。

所述链轮箱外罩36后侧面上设置有把手38。

所述链轮箱5底部安装有磁块，可以吸附在管道上，链轮箱5通过链轮箱安装链条固定在管道上。链轮箱5安装链条与链轮箱5的连接处安装有快速拉紧装置8，快速拉紧装置8包括机架65、拉手66和钩件67，机架65包括两个类三角形异形板70，两个类三角形异形板70的顶角处通过第二销柱71连接，两个类三角形异形板70的左底角处通过第一销柱68连接，两个类三角形异形板70的右底角处通过第三销柱72连接；钩件67的一端设置有圆筒75，另一端设置有U形钩73；拉手66包括第二手柄76，第二手柄76的左端底部两侧分别通过连接片78固定连接有固定片77，并且第三销柱72贯穿连接片78，拉手66整体呈反“Z”字型；圆筒75内转动连接有安装轴74，安装轴74的两端分别固定在固定片77远离连接片78的一端。当第二手柄76向下完全闭合时，钩件67和拉手66因为处于死点状态而使得钩件67与拉手66自锁在一起。所述第二手柄76右端到第三销柱72的距离大于固定片77左端到第三销柱72的距离。所述第二手柄76外侧设置护套69。

相邻的两个轨道小车3之间通过活动铰链连接。

所述大链轮一21和大链轮二22均与传动链条2啮合。

所述张紧机构包括母插接头27和公插接头28，母插接头27的一端设置有两个耳板29，母插接头27的另一端在水平中心开有长条状的U形槽30；公插接头28的一端设置有两个耳板29，公插接头28的另一端设置有水平插头31，公插接头28带耳板29的一端设置有沉头孔34，母插接头27带耳板29的一端设置有螺纹副，耳板29上开设有安装孔32，水平插头31的中部开设有圆孔槽；公插接头28的水平插头31插接于母插接头27的长条状的U形槽30内，第一螺栓33从公插接头28的沉头孔34处穿入，经圆孔槽，连接于母插接头27螺纹副上。

所述轨道小车3包括两个小车车架62，小车车架62下方安装有两个轨道轮63，两个小车车架62之间通过两根支撑杆61连接，两个小车车架62顶部通过连接块64连接，连接块64通过螺纹副与传动链条2连接。

所述伸缩式导向轨道47包括导向轨道主体、锁链14、弹簧13和拉紧组件，拉紧组件包括固定块41、起落架42和拉紧件45；导向轨道主体的两端叠放在一起，导向轨道主体的一端外表面上固定有挂钩15，固定块41固定在导向轨道主体的另一端外表面上，导向轨道主体的外表面位于挂钩15和固定块41之间的部分沿周向粘接有若干个柔性强力磁片16；所述起落架42整体为“Y”型，一端为第一手柄40，另一端为两个安装片，两个安装片远离第一手柄40的一端分别位于固定块41的两侧并且通过销钉46与固定块41连接，两个安装片靠近第一手柄40的一端分别位于拉紧件45靠近第一手柄40的一端两侧并且通过铆钉44与拉紧件45转动连接；拉紧件45远离第一手柄40的一端与弹簧13连接，弹簧13的另一端与锁链14连接，锁链14的另一端挂在挂钩15上。

所述拉紧件45远离第一手柄40的一端由板材扭曲而成，板件沿对角线方向将其中一半向上扭曲90︒，扭曲后的板材末端设置有弹簧连接孔。

优选的，所述第一手柄40的外侧套有防护套管43。

所述的导向轨道主体本身可以任意伸缩重叠，可以适用不同大小的工件，导向轨道主体表面设有若干条具有一定距离间隔的弧形凸起，便于导向定位。

柔性强力磁片16在导向轨道主体的外表面位于挂钩15和固定块41之间的部分沿周向均匀分布，起到快速定位作用；第一手柄40向下闭合时可以吸附在最近的柔性强力磁片16上，通过弹簧13的拉力和拉紧件45保证了导向轨道主体的收紧力度。

所述拉紧装置的第二手柄76向下完全闭合时，第一销柱68、第二销柱71和手柄76在同一直线上，可以形成机械力学中的死点结构，使得拉紧状态稳定，并且安装方便、拆卸快捷。

所述自动进给仿形刀架1包括基座57、滑轨56、导轨52和旋转轴51；基座57的左侧设有竖直立面板48，基座57上端面开设有第一燕尾槽，滑轨56安装在第一燕尾槽内；滑轨56上端面开设有第二燕尾槽，导轨52安装在第二燕尾槽内；旋转轴51的一端通过螺纹副与导轨52的底部连接，旋转轴51的另一端穿过竖直立面板48并在端部固定安装有手轮7；导轨52上方固定有卡件53，刀具54固定在卡件53上；旋转轴51的前后两侧分设置有一根第二螺栓59，第二螺栓59的头部和螺母分别位于滑轨56右端面和竖直立面板48的外侧，第二螺栓59上套设有第一压簧58，第一压簧58的两端分别顶在与滑轨56和竖直立面板48的接触面上；旋转轴51上通过轴承60转动连接有动环50，动环50位于竖直立面板48和滑轨56之间，旋转轴51上套设有第二压簧49，第二压簧49的两端分别顶在与竖直立面板48和动环50的接触面上。

优选的，所述旋转轴51上的动环50内固定有轴承60，动环50通过轴承60与旋转轴51转动连接。

所述滑轨56右端中心开有槽口，槽口内安装有滚动轴承55。卡件53内部开有方形槽，刀具54固定在卡件53方形槽内，卡件53顶部布置有数个螺纹，便于用紧定螺钉压紧刀具54。

所述的拨杆机构9为与自动进给仿形刀架1配合自动进刀的现有常规拨杆机构9，拨杆机构9具有升降调节功能，拨杆机构9的固定座连接固定有V型铰接磁块，方便快捷地固定到切割工件11上。

使用时，首先安装定位板10，在待切割工件11上定位做好标记，然后将伸缩式导向轨道47按标记的位置，将导向轨道主体套在工件上，将导向轨道主体叠放在一起，使用柔性强力磁片16快速定位，将弹簧13挂在拉紧件45左端的弹簧连接孔上，锁链14挂在弹簧13的另一端，向左旋转第一手柄40，将锁链14挂在挂钩15上，然后再向右旋转第一手柄40，通过销钉46（销钉46同时也保证了起落架42前后两侧的同步功能）带动拉紧件45，进而拉动弹簧13和锁链14，第一手柄40（第一手柄40本身也可以被柔性强力磁片16吸附）向下完全闭合时形成死点状态，最终定位于导向轨道主体表面。

将轨道小车3之间通过活动铰链连接为一个轨道小车链整体，将传动链条2固定在轨道小车3上，轨道小车3的轨道轮63置于工件表面的伸缩式导向轨道47上，再通过快速拉紧装置8张紧使得传动链条2固定于工件上；将两个仿形刀架1分别固定在关于工件中心对称的两个的轨道小车3上，保证了运动过程中受力的均衡；最后把链轮箱5的大链轮一21和大链轮二22分别压在传动链条2上，与传动链条2啮合。链轮箱5底部固定有V型铰接磁块，可以吸附在待工件上，然后通快速拉紧装置8拉紧链轮箱安装链条，使链轮箱5固定在工件上。可实现由一个液压马达26同时带动两个大链轮的同步转动，传动更加平稳，满足了开环式链条的传动要求。

调节拨杆机构9的拨杆，使得拨杆与自动进给仿形刀架1上的手轮7接触到位，调节位于自动进给仿形刀架1上的切割刀和坡口刀的位置，然后启动动力开始切割和坡口。

Claims (10)

1.一种旋转式切割坡口机，其特征在于：包括自动进给仿形刀架、伸缩式传动装置、伸缩式导向轨道和拨杆机构，伸缩式传动装置安装在伸缩式导向轨道上；所述伸缩式传动装置包括链轮箱和轨道小车链，轨道小车链由若干个轨道小车首尾铰接组成，轨道小车链首端的轨道小车与尾端的轨道小车通过张紧机构连接，轨道小车链与张紧机构组成一个环状支撑结构；轨道小车链的外侧设置有传动链条，每个轨道小车的顶部均通过螺纹副与传动链条连接，传动链条的首尾两端分别设置在轨道小车链首端和尾端的轨道小车上；链轮箱包括底座，底座的左右两端上方分别安装有传动架二和传动架一，传动架一和传动架二内分别安装有传动轴一和传轴二，传动轴一和传轴二的前端分别安装有大链轮一和大链轮二，传动轴一和传轴二的中部分别安装有小链轮一和小链轮二，小链轮一和小链轮二之间设置有链轮箱链条；传动轴一的后端与液压马达连接；所述自动进给仿形刀架为两个，分别固定在两个轨道小车上，一个刀架上装切割刀具，另一个刀架上装坡口刀具。

2.如权利要求1所述旋转式切割坡口机，其特征在于：所述伸缩式导向轨道包括导向轨道主体、锁链、弹簧和拉紧组件，拉紧组件包括固定块、起落架和拉紧件；导向轨道主体的两端叠放在一起，导向轨道主体的一端外表面上固定有挂钩，固定块固定在导向轨道主体的另一端外表面上，导向轨道主体的外表面粘接有若干个柔性强力磁片；所述起落架整体为“Y”型，一端为第二手柄，另一端为两个安装片，两个安装片远离第二手柄的一端分别位于固定块的两侧并且通过第一销钉与固定块连接，两个安装片靠近第二手柄的一端分别位于拉紧件靠近第二手柄的一端两侧并且通过第二销钉与拉紧件转动连接；拉紧件远离第二手柄的一端与弹簧连接，弹簧的另一端与锁链连接，锁链的另一端挂在挂钩上。

3.如权利要求1所述旋转式切割坡口机，其特征在于：所述自动进给仿形刀架包括基座、滑轨、导轨和旋转轴；基座的左侧设有竖直立面板，基座上端面开设有第一燕尾槽，滑轨安装在第一燕尾槽内；滑轨上端面开设有第二燕尾槽，导轨安装在第二燕尾槽内；旋转轴的一端通过螺纹副与导轨的底部连接，旋转轴的另一端穿过竖直立面板并在端部固定安装有手轮；导轨上方固定有卡件，刀具固定在卡件上；旋转轴的前后两侧分设置有一根螺栓，螺栓的头部和螺母分别位于滑轨右端面和竖直立面板的外侧，螺栓上套设有第一压簧，第一压簧的两端分别顶在与滑轨和竖直立面板的接触面上；旋转轴上通过轴承转动连接有动环，动环位于竖直立面板和滑轨之间，旋转轴上套设有第二压簧，第二压簧的两端分别顶在与竖直立面板和动环的接触面上。

4.如权利要求1所述旋转式切割坡口机，其特征在于：所述链轮箱外侧设置有链轮箱外罩，小链轮一、小链轮二、链轮箱链条和链轮张紧器均位于链轮箱外罩内，所述链轮箱外罩的后侧面通过铰链与链轮箱外罩的顶部铰接，链轮箱外罩除后侧面外，链轮箱外罩的其它部分为一封闭整体，该封闭整体固定安装在底座上，链轮箱后侧面的底部通过限位销固定于底座上，使得在需要的时候可以快速将限位销拔掉，链轮箱后侧面向上旋转，从而将链轮箱外罩打开。

5.如权利要求1所述旋转式切割坡口机，其特征在于：所述链轮箱底部安装有磁块，可以吸附在管道，链轮箱通过链轮箱安装链条固定在管道上，链轮箱安装链条与链轮箱的连接处安装有快速拉紧装置，快速拉紧装置包括机架、拉手和钩件，机架包括两个类三角形异形板，两个类三角形异形板的顶角处通过第二销柱连接，两个类三角形异形板的左底角处通过第一销柱连接，两个类三角形异形板的右底角处通过第三销柱连接；钩件的一端设置有圆筒，另一端设置有U形钩；拉手包括第二手柄，第二手柄的左端底部两侧分别通过连接片固定连接有固定片，并且第三销柱贯穿连接片，拉手整体呈反“Z”字型；圆筒内转动连接有安装轴，安装轴的两端分别固定在固定片远离连接片的一端，当第二手柄向下完全闭合时，钩件和拉手因为处于死点状态而使得钩件与拉手自锁在一起，所述第二手柄右端到第三销柱的距离大于固定片左端到第三销柱的距离，所述第二手柄外侧设置护套。

6.如权利要求1所述旋转式切割坡口机，其特征在于：所述张紧机构包括母插接头和公插接头，母插接头的一端设置有两个耳板，母插接头的另一端在水平中心开有长条状的U形槽；公插接头的一端设置有两个耳板，公插接头的另一端设置有水平插头，公插接头带耳板的一端设置有沉头孔，母插接头带耳板的一端设置有螺纹副，水平插头的中部开设有圆孔槽；公插接头的水平插头插接于母插接头的长条状的U形槽内，螺栓从公插接头的沉头孔处穿入，经圆孔槽，连接于母插接头螺纹副上。

7.如权利要求1所述旋转式切割坡口机，其特征在于：所述轨道小车包括两个小车车架，小车车架下方安装有两个轨道轮，两个小车车架之间通过两根支撑杆连接，两个小车车架顶部通过连接块连接，连接块通过螺纹副与传动链条连接。

8.如权利要求2所述旋转式切割坡口机，其特征在于：所述拉紧件远离第一手柄的一端由板材扭曲而成，板件沿对角线方向将其中一半向上扭曲90，扭曲后的板材末端设置有弹簧连接孔。

9.如权利要求2所述旋转式切割坡口机，其特征在于：所述柔性强力磁片在导向轨道主体的外表面位于挂钩和固定块之间的部分沿周向均匀分布，起到快速定位作用；第一手柄向下闭合时可以吸附在最近的柔性强力磁片上，通过弹簧的拉力和拉紧件保证了导向轨道主体的收紧力度。

10.如权利要求5所述旋转式切割坡口机，其特征在于：所述快速拉紧装置的第二手柄向下完全闭合时，第一销柱、第二销柱钉和第二手柄在同一直线上，可以形成机械力学中的死点结构，使得拉紧状态稳定，并且安装方便、拆卸快捷。

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