CN110814344B - 一种基于激光选区熔化的轮廓处理方法 - Google Patents

一种基于激光选区熔化的轮廓处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于激光选区熔化的轮廓处理方法,包括以下步骤:获取并根据第一切片参数对三维模型切片,获取并识别工件的一层截面的初始轮廓线以及第一多边形数量;获取并根据第二切片参数对初始轮廓线进行偏置,获取并识别此截面的偏置轮廓线以及第二多边形数量;若第一多边形数量小于第二多边形数量,则根据第二切片参数依次对空洞区域边缘和截面边缘进行偏置,获得内轮廓线和外轮廓线;获取构成内轮廓线的各线段,和与之相邻的构成外轮廓线的各线段之间的实际夹角,并根据实际夹角与重叠夹角的关系,对各线段进行调整,获得最终轮廓线;可避免后期加工过程中存在加工工件部分区域缺失或过烧的现象,保证工件的精度和品质。

Description

一种基于激光选区熔化的轮廓处理方法
技术领域
本发明涉及三维打印技术领域,具体涉及一种基于激光选区熔化的轮廓处理方法。
背景技术
激光选区熔化技术是以原型制造技术为基本原理发展起来的一种先进的激光增材制造技术,通过专用软件对工件三维数模进行切片分层,获得各截面的轮廓数据后,利用高能量激光束根据轮廓数据逐层选择性地熔化金属粉末,通过逐层铺粉,逐层熔化凝固堆积的方式,制造三维实体工件。
在激光选区熔化加工过程中,内外轮廓间距、内轮廓数量、填充线间距设置不当,会影响工件质量;具体地,在轮廓偏置过程中,内轮廓线和外轮廓线可能会存在交叉现象,目前常用处理方案为在交叉点处截断,生成多个断开的多边形;但是,生成的多边形往往会存在比较尖锐的角;若后期按照此方案进行激光熔覆成形,则可能导致加工工件部分区域缺失或过烧。
发明内容
为了克服目前在轮廓偏置过程中,对存在交叉现象的内轮廓线和外轮廓线处理不当,从而导致加工工件部分区域缺失或过烧的技术问题,本发明提供一种基于激光选区熔化的轮廓处理方法。
本发明所述的基于激光选区熔化的轮廓处理方法,包括以下步骤:
向激光选区熔化设备导入所需制备工件的三维模型;
获取第一切片参数,并根据第一切片参数对三维模型切片,获取并识别工件的一层截面的初始轮廓线,获得与初始轮廓线对应的第一多边形数量;其中,初始轮廓线包括截面边缘和空洞区域边缘;
获取第二切片参数,并根据第二切片参数对初始轮廓线进行第一偏置,获取并识别截面的偏置轮廓线,获得与偏置轮廓线对应的第二多边形数量;
判断第一多边形数量与第二多边形数量的关系;若第一多边形数量大于等于第二多边形数量,则不作处理;若小于,则根据第二切片参数依次对空洞区域边缘和截面边缘进行第二偏置,获得内轮廓线和外轮廓线;
获取构成内轮廓线的各线段和与之相邻的构成外轮廓线的相应线段之间的实际夹角,并根据实际夹角与重叠夹角的关系,对各线段进行调整,获得最终轮廓线;其中,
根据第二切片参数对初始轮廓线进行第一偏置,包括:
根据第二切片参数,将空洞区域边缘向外偏置,获得与之对应的第一偏置线;并将截面边缘向内偏置,获得与之对应的第二偏置线;
去除位于第二偏置线外的第一偏置线,使得剩余的第一偏置线形成第三偏置线;并在第二偏置线和第三偏置线的交叉点处进行截断,获得偏置轮廓线;
根据第二切片参数依次对空洞区域边缘和截面边缘进行第二偏置的步骤包括:
保持截面边缘不变,根据第二切片参数,将空洞区域边缘向外偏置,获得与之对应的第一内偏置线;
去除在截面边缘界外的第一内偏置线,获得第二内偏置线;并调整第二内偏置线的轮廓方向;
重复上述步骤,直至对所有空洞区域边缘进行偏置;
保持所有第二内偏置线不变,根据第二切片参数,将截面边缘向内偏置,获得与之对应的外轮廓线;并调整外轮廓线的轮廓方向;
去除在外轮廓线界外的第二内偏置线,获得内轮廓线;
对各线段进行调整,获得最终轮廓线的步骤包括:
判断两条线段对应的实际夹角与重叠夹角的关系;重叠夹角的范围为:0至2°;
若实际夹角大于重叠夹角,则不作处理;若实际夹角小于等于重叠夹角,则选取这两条线段中的任意一条,或,选取由这两条线段构成的多边形的对角线,并去除这两条线段中未被选取的线段。
优选地,第一切片参数为切片层厚。
优选地,切片层厚为0.02mm至0.05mm。
优选地,第二切片参数为光斑补偿。
优选地,光斑补偿为0.01mm。
综上所述,本发明提供的基于激光选区熔化的轮廓处理方法,在对工件的三维模型进行切片后,可以得到一层截面的初始轮廓线,识别初始轮廓线,可以得到与初始轮廓线对应的第一多边形数量;设置第二切片参数后,对初始轮廓线进行第一偏置,可以得到偏置后的偏置轮廓线,同理,对偏置轮廓线进行识别,可以得到与偏置轮廓线对应的第二多边形数量,若第二多边形数量大于第一多边形数量,则说明偏置后得到的第二偏置线与第三偏置线之间存在交叉现象,需要进行特殊处理,在保持截面边缘不变,对空洞区域边缘进行向外偏置,以及在内轮廓线保持不变,对截面边缘进行向内偏置后,对存在重叠的线段进行删除,仅保留其中任意一条,并对之间实际夹角小于重叠夹角的两条线段进行调整;相对于仅在交叉处进行截断的处理方式,本发明提供的方法可避免后期加工过程中存在加工工件部分区域缺失或过烧的现象,保证工件的精度和品质。
附图说明
图1是本发明涉及的轮廓处理方法流程图;
图2是一个具体加工工件一层截面的初始轮廓线示意图;
图3是采用传统方法对图2所示初始轮廓线进行轮廓偏置后,得到偏置轮廓线的示意图;
图4是采用本发明涉及的轮廓处理方法对空洞区域边缘进行偏置后,得到第一内偏置线的示意图;
图5是采用本发明涉及的轮廓处理方法对图2所示初始轮廓线进行轮廓偏置后,得到最终轮廓线的示意图。
其中,1为初始轮廓线,10为截面边缘,11为空洞区域边缘,2为偏置轮廓线,3为内轮廓线,4为外轮廓线,5为第一内偏置线,6为最终轮廓线。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
如图2所示,若待加工的工件为类似于字母A形,则对其三维模型进行切片后,可以得到图2中所示的一层截面的初始轮廓线;如图3所示,若采用传统方法,仅通过在交叉点处进行截断,对偏置后的内轮廓线和外轮廓线进行处理,可以看出,在处理后的轮廓文件中间横线区域,存在一些独立的点,以及带有尖角的多边形,这样会在后续根据此方案进行加工扫描时,导致热量瞬时堆积而过烧,或者,因没有在未填充区域进行激光扫描而导致工件缺失。
为了克服目前在轮廓偏置过程中,对存在交叉现象的内轮廓线和外轮廓线处理不当,从而导致加工工件部分区域缺失或过烧的技术问题,本发明提供一种基于激光选区熔化的轮廓处理方法。
本发明所述的基于激光选区熔化的轮廓处理方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1、向激光选区熔化设备导入所需制备工件的三维模型;
S2、获取第一切片参数,并根据第一切片参数对三维模型切片,获取并识别工件的一层截面的初始轮廓线1,获得与初始轮廓线1对应的第一多边形数量;其中,初始轮廓线1包括截面边缘10和空洞区域边缘11;
本步骤中,结合实际工况设置与制备工件适配的第一切片参数,并根据第一切片参数对需要加工工件的三维模型进行切片,得到若干截面,获取并识别其中一个截面,可以得到与此截面对应的初始轮廓线1,以及与初始轮廓线1对应的第一多边形数量。
具体地,第一切片参数为切片层厚;优选地,切片层厚为0.02mm至0.05mm。
示例的,若此截面对应的初始轮廓线1如图2所示,则位于外圈的线为此截面对应的截面边缘10,位于内圈的线为此截面对应的空洞区域边缘11;可以看出,与此初始轮廓线1对应的第一多边形数量为2个。
S3、获取第二切片参数,并根据第二切片参数对初始轮廓线1进行第一偏置,获取并识别截面的偏置轮廓线2,获得与偏置轮廓线2对应的第二多边形数量;其中,
上述根据第二切片参数对初始轮廓线1进行第一偏置,其具体步骤包括:
S31、根据第二切片参数,将空洞区域边缘11向外偏置,获得与之对应的第一偏置线;并将截面边缘10向内偏置,获得与之对应的第二偏置线;
S32、去除位于第二偏置线外的第一偏置线,使得剩余的第一偏置线形成第三偏置线;并在第二偏置线和第三偏置线的交叉点处进行截断,获得偏置轮廓线2;
本步骤中,结合得到的初始轮廓线1设置与制备工件适配的第二切片参数,并根据第二切片参数对初始轮廓线1进行第一偏置,之后对此截面进行获取并识别,可以得到与此截面对应的偏置轮廓线2,以及与偏置轮廓线2对应的第二多边形数量;需要说明的是,在第一偏置处理后,若第二偏置线和第三偏置线存在交叉现象,会增加轮廓线对应的多边形数量。
具体地,第二切片参数为光斑补偿;优选地,光斑补偿为0.01mm。
示例的,若此截面对应的初始轮廓线1如图2所示,则内轮廓数量为1,填充线距离可为0.09mm;需要说明的是,内外轮廓间距、内轮廓数量和填充线距离并非仅为上述给出的数据,三者的选取需要根据具体需要加工的工件设置。
S4、判断第一多边形数量与第二多边形数量的关系;若第一多边形数量大于等于第二多边形数量,则不作处理;若小于,则根据第二切片参数依次对空洞区域边缘11和截面边缘10进行第二偏置,获得内轮廓线3和外轮廓线4;
本步骤中,判断第一多边形数量与第二多边形数量的关系,即判断根据第二切片参数对初始轮廓线1进行第二偏置后,内偏置轮廓线与外偏置轮廓线是否存在交叉现象。
具体地,若第一多边形数量大于等于第二多边形数量,即内偏置轮廓线与外偏置轮廓线不存在交叉现象,则不需要特殊处理,可以正常进行后续处理;若第一多边形数量小于第二多边形数量,即内偏置轮廓线与外偏置轮廓线存在交叉现象,需要对交叉处进行处理,以避免加工工件在轮廓线交叉点处出现缺失或过烧现象。
其中,当第一多边形数量小于第二多边形数量时,则需要根据第二切片参数依次对空洞区域边缘11和截面边缘10进行第二偏置,其具体步骤包括:
S41、保持截面边缘10不变,根据第二切片参数,将空洞区域边缘11向外偏置,获得与之对应的第一内偏置线5;
S42、去除在截面边缘10界外的第一内偏置线5,获得第二内偏置线;并调整第二内偏置线的轮廓方向;
本步骤中,根据第二切片参数,将空洞区域边缘11向外偏置,获得第一内偏置线5,如有第一内偏置线5和截面边缘10相交,则停止向外偏置;如图4所示,获得的第一内偏置线5和截面边缘10相交,则存在第一内偏置线5的部分线段位于截面边缘10所包围区域的界外,此时,需要去除掉位于截面边缘10界外的第一内偏置线5;获得第二内偏置线后,需要调整其轮廓方向。
优选地,调整第二内偏置线的轮廓方向为顺时针。
S43、重复上述步骤,直至对所有空洞区域边缘11进行偏置;
S44、保持所有第二内偏置线不变,根据第二切片参数,将截面边缘10向内偏置,获得与之对应的外轮廓线4;并调整外轮廓线4的轮廓方向;
本步骤中,为保证加工品质,在对截面边缘10进行偏置时,可能会遇到未将其划分为空洞区域的小孔洞,此时,需要去除与外轮廓相交,且以小孔洞边缘为轮廓线的孔洞多边形。
S45、去除在外轮廓线4界外的第二内偏置线,获得内轮廓线3。
本步骤中,在对所有空洞区域边缘11进行偏置后,需要对截面边缘10进行偏置,与空洞区域边缘11进行偏置操作不同的是,需要对截面边缘10进行向内偏置;可以想到的是,在根据第二切片参数,对截面边缘10进行向内偏置后,会有部分第二内偏置线位于外轮廓线4包围区域的界外,此时需要去除掉位于外轮廓线4界外的第二内偏置线,从而得到偏置后的内轮廓线3;之后,需要调整外轮廓线4的轮廓方向。
优选地,调整外轮廓线4的轮廓方向为逆时针。
需要说明的是,按照工作要求选取截面内适当的空洞,并获取与之对应的空洞区域边缘11,在依次对所有空洞区域边缘11进行偏置时,为保证加工工件的精度,所有空洞区域边缘11进行偏置对应的第二切片参数应一致;同时,在对截面边缘10进行偏置时,其偏置依据的参数也需要与空洞区域边缘11进行偏置对应的第二切片参数应一致。
S5、获取构成内轮廓线3的各线段和与之相邻的构成外轮廓线4的相应线段之间的实际夹角,并根据实际夹角与重叠夹角的关系,对各线段进行调整,获得最终轮廓线6。
其中,具体地,对各线段进行调整,获得最终轮廓线6的步骤包括:
S51、判断两条线段对应的实际夹角与重叠夹角的关系;
S52、若实际夹角大于重叠夹角,则不作处理;若实际夹角小于等于重叠夹角,则选取这两条线段中的任意一条,或,选取由这两条线段构成的多边形的对角线;并去除这两条线段中未被选取的线段。
本步骤中,在执行完步骤S41至S45后,会得到分别与截面边缘10和空洞区域边缘11对应的外轮廓线4和内轮廓线3,若构成内轮廓线3的每一条线段均未与相邻的构成外轮廓线4的相应线段重叠,或者,二者之间的实际夹角大于重叠夹角,则不需要特殊处理。
优选地,重叠夹角的范围为:0至2°。
若构成内轮廓线3的线段中有一条或多条线段和与之相邻的构成外轮廓线4的对应线段之间的实际夹角小于重叠夹角,则选取由这两条相交线段构成的多边形的对角线,取代这两条线段;如图5所示,相比于仅在交叉点处截断的处理方式,选取对角线的方式,可以避免轮廓偏置后,在轮廓文件中间横线区域,出现带有尖角的多边形,同时,也不会出现断续的情况,即不会出现在需要加工的区域未填充的情况,不会导致工件在此部分缺失。
若在处理后,有两条或多条线段重叠,则仅保留重叠线段中的任意一条,以避免后续激光扫描时,温度过高的激光同一区域重复扫描,导致工件过烧,影响工件品质。
综上所述,本发明提供的基于激光选区熔化的轮廓处理方法,在对工件的三维模型进行切片后,可以得到一层截面的初始轮廓线1,识别初始轮廓线1,可以得到与初始轮廓线1对应的第一多边形数量;设置第二切片参数后,采用传统方法,对初始轮廓线1进行第一偏置,可以得到偏置后的偏置轮廓线2,同理,对偏置轮廓线2进行识别,可以得到与偏置轮廓线2对应的第二多边形数量,若第二多边形数量大于第一多边形数量,则说明偏置后得到的第二偏置线与第三偏置线之间存在交叉现象,需要进行特殊处理,在保持截面边缘10不变,对空洞区域边缘11进行向外偏置,以及在内轮廓线3保持不变,对截面边缘10进行向内偏置后,对存在重叠的线段进行删除,仅保留其中任意一条,并对之间实际夹角小于重叠夹角的两条线段进行调整;相对于仅在交叉处进行截断的处理方式,本发明提供的方法可避免后期加工过程中存在加工工件部分区域缺失或过烧的现象,保证工件的精度和品质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于激光选区熔化的轮廓处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
向激光选区熔化设备导入所需制备工件的三维模型;
获取第一切片参数,并根据所述第一切片参数对所述三维模型切片,获取并识别所述工件的一层截面的初始轮廓线,获得与所述初始轮廓线对应的第一多边形数量;其中,所述初始轮廓线包括截面边缘和空洞区域边缘;
获取第二切片参数,并根据所述第二切片参数对所述初始轮廓线进行第一偏置,获取并识别所述截面的偏置轮廓线,获得与所述偏置轮廓线对应的第二多边形数量;
判断所述第一多边形数量与所述第二多边形数量的关系;若所述第一多边形数量大于等于第二多边形数量,则不作处理;若小于,则根据所述第二切片参数依次对所述空洞区域边缘和截面边缘进行第二偏置,获得内轮廓线和外轮廓线;
获取构成所述内轮廓线的各线段和与之相邻的构成外轮廓线的相应线段之间的实际夹角,并根据所述实际夹角与重叠夹角的关系,对各所述线段进行调整,获得最终轮廓线;其中,
根据所述第二切片参数对所述初始轮廓线进行第一偏置,包括:
根据所述第二切片参数,将所述空洞区域边缘向外偏置,获得与之对应的第一偏置线;并将所述截面边缘向内偏置,获得与之对应的第二偏置线;
去除位于所述第二偏置线外的所述第一偏置线,使得剩余的所述第一偏置线形成第三偏置线;并在所述第二偏置线和所述第三偏置线的交叉点处进行截断,获得所述偏置轮廓线;
根据所述第二切片参数依次对所述空洞区域边缘和截面边缘进行第二偏置的步骤包括:
保持所述截面边缘不变,根据所述第二切片参数,将所述空洞区域边缘向外偏置,获得与之对应的第一内偏置线;
去除在所述截面边缘界外的所述第一内偏置线,获得第二内偏置线;并调整所述第二内偏置线的轮廓方向;
重复上述步骤,直至对所有所述空洞区域边缘进行偏置;
保持所有所述第二内偏置线不变,根据所述第二切片参数,将所述截面边缘向内偏置,获得与之对应的所述外轮廓线;并调整所述外轮廓线的轮廓方向;
去除在所述外轮廓线界外的所述第二内偏置线,获得所述内轮廓线;
对各所述线段进行调整,获得所述最终轮廓线的步骤包括:
判断两条所述线段对应的实际夹角与重叠夹角的关系;所述重叠夹角的范围为:0至2°;
若所述实际夹角大于重叠夹角,则不作处理;若实际夹角小于等于重叠夹角,则选取这两条所述线段中的任意一条,或,选取由这两条所述线段构成的多边形的对角线;并去除这两条所述线段中未被选取的所述线段。
2.根据权利要求1所述的基于激光选区熔化的轮廓处理方法,其特征在于,所述第一切片参数为切片层厚。
3.根据权利要求2所述的基于激光选区熔化的轮廓处理方法,其特征在于,所述切片层厚为0.02mm至0.05mm。
4.根据权利要求1所述的基于激光选区熔化的轮廓处理方法,其特征在于,所述第二切片参数为光斑补偿。
5.根据权利要求4所述的基于激光选区熔化的轮廓处理方法,其特征在于,所述光斑补偿为0.01mm。
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