CN113561471B - 立体字打印方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种立体字打印方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型；在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型；根据单层壁立体字模型进行切片打印。采用本方法能够在进行模型构建时通过构建双层壁模型进行预览，在双侧壁立体字模型正常的情况下，利用打印参数构建真正打印时用到的单层壁立体字模型，首先确保了模型的正确性，其次，利用单层壁立体字进行切片打印，则有效避免了在双层打印时会因打印外层而触碰内层造成的打印效果不理想的问题。

Description

立体字打印方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种立体字打印方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在计算机数字技术智能化的推动下，3D打印技术应用的领域越来越广，同时，3D打印机也逐步兴起。3D打印机在实际使用中，可以用来打印一些立体广告字。现有技术在进行立体广告字的打印时，通常为构建打印模型，对构建的打印模型进行切片后打印，但是存在打印效果差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高打印效果的立体字打印方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供一种立体字打印方法，方法包括：

获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；

根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型；

在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型；

根据单层壁立体字模型进行切片打印。

在其中一个实施例中，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型，包括：

根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成预览双层结构模型；预览双层结构模型包括：内轮廓层和外轮廓层；

根据内轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到内轮廓层的多个三角面；

根据外轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到外轮廓层的多个三角面；

对内轮廓层的各个三角面和外轮廓层的各个三角面进行3D渲染，生成双层壁立体字模型。

在其中一个实施例中，打印参数包括轮廓线宽度和模型高度，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成预览双层结构模型，包括：

将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第一预设比例向外扩大，得到高度为模型高度的外轮廓层，以及，

将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第二预设比例向内缩小，得到高度为模型高度内轮廓层，以得到预览双层结构模型。

在其中一个实施例中，立体字打印方法还包括：

判断双层壁立体字模型是否为单轮廓层或者双层壁立体字模型的轮廓层上存在缺口；

若双层壁立体字模型为双轮廓层且双层壁立体字模型的轮廓层上不存在缺口，则确定双层壁立体字模型正常；

若双层壁立体字模型为单轮廓层，和/或，双层壁立体字模型的轮廓层存在缺口，则确定双层壁立体字模型异常。

在其中一个实施例中，立体字打印方法还包括：

若双层壁立体字模型异常时，则返回执行获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数的步骤。

在其中一个实施例中，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型，包括：

根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层结构的打印模型；单层结构的打印模型包括第一高度轮廓线和第二高度轮廓线；

根据第一高度轮廓线上和第二高度轮廓线上的坐标点，得到单层结构的多个三角面；

对单层结构的多个三角面进行3D渲染，生成单层壁立体字模型。

在其中一个实施例中，打印参数包括轮廓线宽度和模型高度；其中，模型高度包括第一模型高度和第二模型高度，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层结构的打印模型，包括：

根据原始立体字模型的轮廓图、第一模型高度和轮廓线宽度，生成第一高度轮廓线；

根据原始立体字模型的轮廓图、第二模型高度和轮廓线宽度，生成第二高度轮廓线；

根据第一高度轮廓线和第二高度轮廓线，生成单层结构的打印模型。

第二方面，本申请提供一种立体字打印装置，装置包括：

获取模块，用于获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；

双层壁立体字模型生成模块，用于根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型；

单层壁立体字模型生成模块，用于在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型；

打印模块，用于根据单层壁立体字模型进行切片打印。

第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项实施例中方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例中方法的步骤。

上述立体字打印方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型；在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型；根据单层壁立体字模型进行切片打印。能够在进行模型构建时通过构建双层壁模型进行预览，在双侧壁立体字模型正常的情况下，利用打印参数构建真正打印时用到的单层壁立体字模型，首先确保了模型的正确性，其次，利用单层壁立体字进行切片打印，则有效避免了在双层打印时会因打印外层而触碰内层造成的打印效果不理想的问题。

附图说明

图1为一个实施例中立体字打印方法的应用环境图；

图2为一个实施例中立体字打印方法的流程示意图；

图3为一个实施例中原始模型的轮廓图；

图4为另一个实施例中立体字打印方法的流程示意图；

图5为一个实施例中预览双层结构模型的俯视示意图；

图6为一个实施例中双层结构的三角面示意图；

图7为一个实施例中双层壁立体字模型示意图；

图8为另一个实施例中立体字打印方法的流程示意图；

图9为另一个实施例中立体字打印方法的流程示意图；

图10为单层结构的包围盒轮廓线偏移后的俯视示意图；

图11为另一个实施例中立体字打印方法的流程示意图；

图12为一个实施例中单层结构的三角面示意图；

图13为一个实施例中单层壁立体字模型示意图；

图14为另一个实施例中立体字打印方法的流程示意图；

图15为一个实施例中立体字打印装置的结构框图；

图16为另一个实施例中立体字打印装置的结构框图；

图17为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的立体字打印方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包括终端和打印机。其中，终端102通过网络与打印机104通过网络进行通信。通过在终端中构建立体字模型的轮廓图导入至打印机中，打印机中的切片软件根据立体字模型的轮廓图构建立体字双层壁打印模型进行预览、构建单层壁打印模型进行打印。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，打印机104可以包括3D打印机。打印机104可以但不限于熔融沉积快速成型打印机、光固化成型打印机、三维粉末粘接打印机、选择性激光烧结打印机、分成实体制造打印机、无模铸型制造技术打印机。

相关技术在进行3D打印时，均打印双层壁结构的模型，常常会因为先打印内层壁再打印外层壁时，会出现在打印外层壁时碰到内层壁的情况，造成的打印效果差，基于此，本申请提供了一立体字打印方法。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种立体字打印方法，以该方法应用于图1中的打印机为例进行说明，包括以下步骤：

S202，获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数。

具体地，用户可以直接在打印机的切片软件中进行构建立体字轮廓图，也可以是由外接终端的第三方软件构建立体字轮廓图后，导入至打印机中在此不加以限制。其中，立体字轮廓图如图3所示，是由原始数据为点集构成的轮廓图，且所有点的加载顺序可以按照逆时针，体现为模型的内圈或者外圈；或者按照顺时针加载，体现为模型的外圈或者内圈。例如，按照逆时针加载点集，则体现为立体字模型的外圈，对应的，按照顺时针加载，则体现为立体字模型的内圈。

S204，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型。

具体地，可以通过用户在切片软件的操作界面中利用点击选择或者输入的方式设定打印参数，切片软件则可以根据打印参数对轮廓图进行平移、扩大、缩小等操作，构建具备打印参数的双层壁立体字模型，其中打印参数可以包括：轮廓线宽度、模型高度、轮廓线颜色、模型三维坐标等。

S206，在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型。

具体地，在生成双层壁立体字模型后，可以对双层壁立体字模型进行预览，判断双层壁立体字模型是否存在异常，在存在异常的情况下，则不能进行构建单层壁立体字模型操作，在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，根据打印参数的对轮廓图进行平移等操作生成单层壁立体字模型。

S208，根据单层壁立体字模型进行切片打印。

具体地，构建单层壁立体字模型后，可以对该单层壁立体字模型进行切片，对切片后的各层模型进行打印。

上述立体字打印方法中，通过获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型；在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型；根据单层壁立体字模型进行切片打印。能够在进行模型构建时通过构建双层壁模型进行预览，在双侧壁立体字模型正常的情况下，利用打印参数构建真正打印时用到的单层壁立体字模型，首先确保了模型的正确性，其次，利用单层壁立体字进行切片打印，则有效避免了在双层打印时会因打印外层而触碰内层造成的打印效果不理想的问题。

上述实施例对立体字打印方法进行了说明，在进行立体字打印时，首先需要构建双层壁立体字模型，判断模型是否会出现异常，现以一个实施例对如何生成双层壁立体字模型进行说明，在一个实施例中，如图4所示，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型，包括：

S402，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成预览双层结构模型；预览双层结构模型包括：内轮廓层和外轮廓层。

具体地，可以将原始立体字模型的轮廓图按照打印参数进行水平以及垂直平移，得到具有打印参数的预览双层结构模型，即可以生成具有内轮廓层和外轮廓层两层结构的预览双层结构模型。

进一步地，可以将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第一预设比例向外扩大，得到高度为模型高度的外轮廓层，以及，

将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第二预设比例向内缩小，得到高度为模型高度内轮廓层，以得到预览双层结构模型。

具体地，模型的高度可以选取为高度为0和高度为h的两个高度，即，可以将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第一预设比例向外扩大后，生成具有高度高度为0和高度为h的两条轮廓线，由这两条轮廓线构成的曲面即为内轮廓层。

并且，可以将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第二预设比例向内缩小后，生成具有高度高度为0和高度为h的两条轮廓线，由这两条轮廓线构成的曲面即为内轮廓层。

例如，将原始立体字模型的轮廓A扩大w/2得到由高度为0的轮廓线和高度为h的轮廓线组成的外轮廓B，将原始立体字模型的轮廓A缩小w/2得到由高度为0的轮廓线和高度为h的轮廓线组成的内轮廓C，最终即得到外轮廓B和内轮廓C两层组成的包围盒，如图5所示，其中，原始模型轮廓A已隐藏。其中，W为轮廓线宽度。

可选地，第一预设比例可以与第二预设比例相等，也可以不相等。

可选地，轮廓线宽度可以通过喷嘴宽度确定。轮廓线的宽度最大不超过喷嘴的宽度。

S404，根据内轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到内轮廓层的多个三角面。

具体地，可以按照逆时针或者顺时针的方向，将内轮廓层上两条轮廓线上的选取相邻的坐标点连接成三角面，例如，在图6所示的双层结构的三角面示意图中，在第一轮廓线上选取相邻的两个坐标点A、B，在第二轮廓线上选取与坐标点A相邻的C点，构成一个三角面。然后，选取第二轮廓线上的坐标点C的相邻坐标点D，以及第一轮廓线上与坐标点D相邻的坐标点E，以及与坐标点E相邻的坐标点F，连接D、E、F，构成三角面，依次选取坐标点，构成内轮廓层上的多个三角面，直至内轮廓层上所有的坐标点都被选取。其中，第一轮廓线可以是高度为0的内轮廓线。第二轮廓线可以是高度为h的内轮廓线，h≠0。也可以是，第一轮廓线可以是高度为h的内轮廓线。第二轮廓线可以是高度为0的内轮廓线，h≠0。

S406，根据外轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到外轮廓层的多个三角面。

具体地，可以按照逆时针或者顺时针的方向，将外轮廓层上两条轮廓线上的选取相邻的坐标点连接成三角面，例如，在图6所示的双层结构的三角面示意图中，在第三轮廓线上选取相邻的两个坐标点a、b，在第四轮廓线上选取与坐标点a相邻的c点，构成一个三角面。然后，选取第四轮廓线上的坐标点c的相邻坐标点d，以及第三轮廓线上与坐标点d相邻的坐标点e，以及与坐标点e相邻的坐标点f，连接d、e、f，构成三角面，依次选取坐标点，构成外轮廓层上的多个三角面，直至外轮廓层上所有的坐标点都被选取。其中，第三轮廓线可以是高度为0的内轮廓线。第四轮廓线可以是高度为h的内轮廓线，h≠0。也可以是，第三轮廓线可以是高度为h的内轮廓线。第四轮廓线可以是高度为0的内轮廓线，h≠0。并且，第一轮廓线的高度和第三轮廓线的高度相等，第二轮廓线的高度和第四轮廓线的高度相等。

S408，对内轮廓层的各个三角面和外轮廓层的各个三角面进行3D渲染，生成双层壁立体字模型。

具体地，可以将双层结构的三角面依次加载到三维显示界面完成3D渲染，可以同时对内轮廓层的各个三角面以及外轮廓层的各个三角面进行渲染，也可以是先对内轮廓层的各个三角面进行渲染，然后对外轮廓层的各个三角面进行渲染，还可以是对外轮廓层的各个三角面进行渲染，然后对内轮廓层的各个三角面进行渲染，即生成了如图7所示的双层壁立体字模型，在此不加以限制。

本实施例中，通过根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成具有内轮廓层和外轮廓层的预览双层结构模型，根据内轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到内轮廓层的多个三角面，根据外轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到外轮廓层的多个三角面，对内轮廓层的各个三角面和外轮廓层的各个三角面进行3D渲染，生成双层壁立体字模型，能够通过构建双层结构的包围盒后，将包围盒内外轮廓层上的点依次连接，构成三角面，得到完整的双层壁立体字模型，便于预览该模型轮廓图是否存在异常，确保打印模型的打印效果。

上述实施例对如何生成双层壁立体字打印模型进行了说明，在生成双层壁立体字打印模型后，则需要对该模型进行预览判断，是否存在模型异常情况，确保模型正确后进行单层壁模型的构建打印，现以一个实施例对如何对双层壁立体字打印模型判断进行说明，在一个实施例中，如图8所示，立体字打印方法还包括：

S802，判断双层壁立体字模型是否为单轮廓层或者双层壁立体字模型的轮廓层上存在缺口。

具体地，可以通过扫描双层壁立体字模型，查找双层壁立体字模型是否出现缺口或者仅构建出单层模型的异常情况，或者，也可以通过用户点击旋转双层壁立体字模型，确认双层壁立体字模型是否存在缺口或者仅构建出单层模型的异常情况。例如，存在缺口可以是外层壁出现缺口，可以直接扫描或者观测到内层壁的情况。

S804，若双层壁立体字模型为双轮廓层且双层壁立体字模型的轮廓层上不存在缺口，则确定双层壁立体字模型正常。

具体地，在双层壁立体字模型为双轮廓层且双层壁立体字模型的轮廓层上不存在缺口，则确定双层壁立体字模型正常。

S806，若双层壁立体字模型为单轮廓层，和/或，双层壁立体字模型的轮廓层存在缺口，则确定双层壁立体字模型异常。

具体地，在双层壁立体字模型为单轮廓层、双层壁立体字模型的轮廓层存在缺口或者双层壁立体字模型为单轮廓层且轮廓层存在缺口时，则确定双层壁立体字模型异常。

可选地，若双层壁立体字模型异常时，则返回执行获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数的步骤。

在本实施例中，通过判断双层壁立体字模型是否为单轮廓层或者双层壁立体字模型的轮廓层上存在缺口，若双层壁立体字模型为双轮廓层且双层壁立体字模型的轮廓层上不存在缺口，则确定双层壁立体字模型正常，若双层壁立体字模型为单轮廓层，和/或，双层壁立体字模型的轮廓层存在缺口，则确定双层壁立体字模型异常。能够准确判断双层壁立体字模型是否存在异常，确保双层壁立体字模型在正常情况下，构建单层壁立体字模型。

上述实施例对如何判断双层壁立体字模型是否存在异常进行了说明，判断双层壁立体字模型正常时，则需构建单层壁立体字模型，现以一个实施例对如何生成单层壁立体字模型进行说明，在一个实施例中，如图9所示，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型，包括：

S902，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层结构的打印模型；单层结构的打印模型包括第一高度轮廓线和第二高度轮廓线。

具体地，可以将原始立体字模型的轮廓图按照打印参数进行平移，得到具有打印参数的单层结构的打印模型，即可以生成由第一高度轮廓线和第二高度轮廓线构成的单层结构的围盒模型。由于单层结构的围盒模型的两条轮廓线仅高度不同，在此可以用将两条轮廓线偏移后的俯视图图10，来进行说明。

进一步地，如图11所示，打印参数包括轮廓线宽度和模型高度；其中，模型高度包括第一模型高度和第二模型高度，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层结构的打印模型，包括：

S112，根据原始立体字模型的轮廓图、第一模型高度和轮廓线宽度，生成第一高度轮廓线。

具体地，第一模型高度的高度可以为0，则仅需将轮廓图生成轮廓线宽度高度为0的第一高度轮廓线。

S114，根据原始立体字模型的轮廓图、第二模型高度和轮廓线宽度，生成第二高度轮廓线。

具体地，第一模型高度的高度可以为h≠0，则仅需将轮廓图生成轮廓线宽度高度为h的第二高度轮廓线。

S116，根据第一高度轮廓线和第二高度轮廓线，生成单层结构的打印模型。

具体地，由第一高度轮廓线和第二高度轮廓线构成的曲面，即为单层结构的打印模型。

S904，根据第一高度轮廓线上和第二高度轮廓线上的坐标点，得到单层结构的多个三角面。

具体地，可以按照逆时针或者顺时针的方向，依次连接第一高度轮廓线上和第二高度轮廓线上相邻的3个坐标点形成三角面，直至所有的坐标点都连接成三角面，如图12所示。例如，取第一高度轮廓线上相邻的两个坐标点1、2和第二高度轮廓线上的一个坐标点3连接构成三角面。然后选取第二高度轮廓线上的一个坐标点3相邻的坐标点4，以及第一高度轮廓线上的与坐标点4相邻的坐标点5、与坐标点5相邻的坐标点6，连接，依次选取相邻的三个坐标点构三角面，直至所有的坐标点都已选取。同理，也可以先选取第二高度轮廓线的两个坐标点，以及第一高度轮廓线上的1个坐标点构建三角面，在此不加以限制。

S906，对单层结构的多个三角面进行3D渲染，生成单层壁立体字模型。

具体地，具体地，可以将单层结构的三角面依次加载到三维显示界面完成3D渲染，即生成了如图13所示的单层壁立体字模型。

在本实施例中，通过根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成由第一高度轮廓线和第二高度轮廓线构成的单层结构的打印模型，根据第一高度轮廓线上和第二高度轮廓线上的坐标点，得到单层结构的多个三角面，对单层结构的多个三角面进行3D渲染，生成单层壁立体字模型。能够生成待切片打印的模型，该模型无需打印两层，因此避免了因打印内层或者外层时碰撞到另一层时的打印效果差的问题。

为了便于本领域技术人员的理解，现以一个实施例进一步对立体字打印方法进行说明，在如图14所示，立体字打印方法包括：

S141，获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数。

S142，将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第一预设比例向外扩大，得到高度为模型高度的外轮廓层，以及，将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第二预设比例向内缩小，得到高度为模型高度内轮廓层，以得到预览双层结构模型。

S143，根据内轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到内轮廓层的多个三角面。

S144，根据外轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到外轮廓层的多个三角面。

S145，对内轮廓层的各个三角面和外轮廓层的各个三角面进行3D渲染，生成双层壁立体字模型。

S146，判断双层壁立体字模型是否为单轮廓层或者双层壁立体字模型的轮廓层上存在缺口。

S147，若双层壁立体字模型为双轮廓层且双层壁立体字模型的轮廓层上不存在缺口，则确定双层壁立体字模型正常。

S148，若双层壁立体字模型为单轮廓层，和/或，双层壁立体字模型的轮廓层存在缺口，则确定双层壁立体字模型异常。

S149，若双层壁立体字模型异常时，则返回执行获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数的步骤。

S150，在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图、第一模型高度和轮廓线宽度，生成第一高度轮廓线。

S151，根据原始立体字模型的轮廓图、第二模型高度和轮廓线宽度，生成第二高度轮廓线。

S152，根据第一高度轮廓线和第二高度轮廓线，生成单层结构的打印模型。

S153，根据第一高度轮廓线上和第二高度轮廓线上的坐标点，得到单层结构的多个三角面。

S154，对单层结构的多个三角面进行3D渲染，生成单层壁立体字模型。

S155，根据单层壁立体字模型进行切片打印。

在本实施例中，通过获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型；在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型；根据单层壁立体字模型进行切片打印。能够在进行模型构建时通过构建双层壁模型进行预览，在双侧壁立体字模型正常的情况下，利用打印参数构建真正打印时用到的单层壁立体字模型，首先确保了模型的正确性，其次，利用单层壁立体字进行切片打印，则有效避免了在双层打印时会因打印外层而触碰内层造成的打印效果不理想的问题。

应该理解的是，虽然图2-14的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-14中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图15所示，提供了一种立体字打印装置，包括：

获取模块151，用于获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；

双层壁立体字模型生成模块152，用于根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型；

单层壁立体字模型生成模块153，用于在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型；

打印模块154，用于根据单层壁立体字模型进行切片打印。

在本实施例中，通过获取模块获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；双层壁立体字模型生成模块根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成双层壁立体字模型；单层壁立体字模型生成模块在双层壁立体字模型正常时，根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层壁立体字模型；打印模块根据单层壁立体字模型进行切片打印。能够在进行模型构建时通过构建双层壁模型进行预览，在双侧壁立体字模型正常的情况下，利用打印参数构建真正打印时用到的单层壁立体字模型，首先确保了模型的正确性，其次，利用单层壁立体字进行切片打印，则有效避免了在双层打印时会因打印外层而触碰内层造成的打印效果不理想的问题。

在一个实施例中，如图16所示，双层壁立体字模型生成模块152，包括：

第一生成单元1521，用于根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成预览双层结构模型；预览双层结构模型包括：内轮廓层和外轮廓层；

第一连接单元1522，用于将内轮廓层的轮廓线上和外层轮廓层的轮廓线上相邻的3个坐标点依次连接形成双层结构的多个三角面；

第二生成单元1523，用于对双层结构的各三角面进行3D渲染，生成双层壁立体字模型。

在一个实施例中，打印参数包括轮廓线宽度和模型高度，第一生成单元具体用于将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第一预设比例向外扩大，得到高度为模型高度的外轮廓层，以及，将原始立体字模型的轮廓图，按照轮廓线宽度的第二预设比例向内缩小，得到高度为模型高度内轮廓层，以得到预览双层结构模型。

在一个实施例中，参见图16所示，立体字打印装置还包括：

判断模块155，用于判断双层壁立体字模型是否为单轮廓层或者双层壁立体字模型的轮廓层上存在缺口；

第一确定模块156，用于若双层壁立体字模型为双轮廓层且双层壁立体字模型的轮廓层上不存在缺口，则确定双层壁立体字模型正常；

第二确定模块157，用于若双层壁立体字模型为单轮廓层，和/或，双层壁立体字模型的轮廓层存在缺口，则确定双层壁立体字模型异常。

在一个实施例中，参见图16所示，立体字打印装置还包括：

返回模块158，用于若双层壁立体字模型异常时，则返回执行获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数的步骤。

在一个实施例中，参见图16所示，单层壁立体字模型生成模块153，包括：

第三生成单元1531，用于根据原始立体字模型的轮廓图和打印参数，生成单层结构的打印模型；单层结构的打印模型包括第一高度轮廓线和第二高度轮廓线；

第二连接单元1532，用于将第一高度轮廓线上和第二高度轮廓线上相邻的3个坐标点依次连接形成单层结构的多个三角面；

第四生成模块1533，用于对单层结构的各三角面进行3D渲染，生成单层壁立体字模型。

在一个实施例中，第三生成单元，具体用于根据原始立体字模型的轮廓图、第一模型高度和轮廓线宽度，生成第一轮廓线；根据原始立体字模型的轮廓图、第二模型高度和轮廓线宽度，生成第二轮廓线；根据第一轮廓线和第二轮廓线，生成单层结构的打印模型。

关于立体字打印装置的具体限定可以参见上文中对于立体字打印方法的限定，在此不再赘述。上述立体字打印装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图17所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种立体字打印方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图17中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（StaticRandomAccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（DynamicRandomAccessMemory，DRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种立体字打印方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；所述打印参数包括轮廓线宽度和模型高度；所述模型高度包括第一模型高度和第二模型高度；

将所述原始立体字模型的轮廓图，按照所述轮廓线宽度的第一预设比例向外扩大，得到高度为所述模型高度的外轮廓层，以及，按照第二预设比例向内缩小，得到高度为所述模型高度的内轮廓层，以得到预览双层结构模型；

根据所述预览双层结构模型的坐标点，构建多个三角面并对各所述三角面进行渲染，生成双层壁立体字模型；

在所述双层壁立体字模型正常时，根据所述原始立体字模型的轮廓图、所述第一模型高度和所述轮廓线宽度，生成第一高度轮廓线，以及，根据所述原始立体字模型的轮廓图、所述第二轮模型高度和所述轮廓线宽度，生成第二高度轮廓线，以生成单层结构的打印模型；

根据所述单层结构的打印模型的坐标点，构建多个三角面并对各所述三角面进行渲染，生成单层壁立体字模型；

根据所述单层壁立体字模型进行切片打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预览双层结构模型的坐标点，构建多个三角面并对各所述三角面进行渲染，生成双层壁立体字模型，包括：

根据所述内轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到内轮廓层的多个三角面；

根据所述外轮廓层的两条轮廓线上的坐标点，得到外轮廓层的多个三角面；

对所述内轮廓层的各个三角面和所述外轮廓层的各个三角面进行3D渲染，生成双层壁立体字模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述双层壁立体字模型是否为单轮廓层或者所述双层壁立体字模型的轮廓层上存在缺口；

若所述双层壁立体字模型为双轮廓层且所述双层壁立体字模型的轮廓层上不存在缺口，则确定所述双层壁立体字模型正常；

若所述双层壁立体字模型为单轮廓层，和/或，所述双层壁立体字模型的轮廓层存在缺口，则确定所述双层壁立体字模型异常。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述双层壁立体字模型异常时，则返回执行所述获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单层结构的打印模型的坐标点，构建多个三角面并对各所述三角面进行渲染，生成单层壁立体字模型，包括：

根据所述第一高度轮廓线上和所述第二高度轮廓线上的坐标点，得到单层结构的多个三角面；

对所述单层结构的多个三角面进行3D渲染，生成单层壁立体字模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设比例与所述第二预设比例相等。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮廓线宽度根据打印机喷嘴宽度确定。

8.一种立体字打印装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取原始立体字模型的轮廓图以及打印参数；所述打印参数包括轮廓线宽度和模型高度；所述模型高度包括第一模型高度和第二模型高度；

双层壁立体字模型生成模块，用于将所述原始立体字模型的轮廓图，按照所述轮廓线宽度的第一预设比例向外扩大，得到高度为所述模型高度的外轮廓层，以及，按照第二预设比例向内缩小，得到高度为所述模型高度的内轮廓层，以得到预览双层结构模型；根据所述预览双层结构模型的坐标点，构建多个三角面并对各所述三角面进行渲染，生成双层壁立体字模型；

单层壁立体字模型生成模块，用于在所述双层壁立体字模型正常时，根据所述原始立体字模型的轮廓图、所述第一模型高度和所述轮廓线宽度，生成第一高度轮廓线，以及，根据所述原始立体字模型的轮廓图、所述第二模型高度和所述轮廓线宽度，生成第二高度轮廓线，以生成单层结构的打印模型；根据所述单层结构的打印模型的坐标点，构建多个三角面并对各所述三角面进行渲染，生成单层壁立体字模型；

打印模块，用于根据所述单层壁立体字模型进行切片打印。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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