CN110813624A

CN110813624A - 一种用于机器人的喷涂设备

Info

Publication number: CN110813624A
Application number: CN201911197109.8A
Authority: CN
Inventors: 陈先柱
Original assignee: Anhui Yuet Automation Co Ltd
Current assignee: Anhui Yuet Automation Co Ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-02-21

Abstract

本发明公开了一种用于机器人的喷涂设备，包括喷涂架、驱动装置、摆杆与驱动环，喷涂架的内部设有驱动装置，喷涂架的两端均设有挡板，用于放置喷涂液从喷涂架中流出，驱动装置包括电机与凸轮，喷涂架的内部设有支撑块，电机设置在支撑块上，电机的输出端转动设有转辊，转辊上传动设有皮带，皮带的一端与凸轮传动连接；凸轮旋转，带动驱动环转动，喷涂罐一直保持喷涂状态，从而可对喷涂的材料全方位进行喷涂，避免喷涂不均匀的情况；喷涂管在同一方向上对喷涂材料持续进行喷涂，从而提高喷涂材料表面涂料的厚度，避免涂料不均匀，导致喷涂效果不理想的情况。

Description

一种用于机器人的喷涂设备

技术领域

本发明涉及机器人加工技术领域，具体为一种用于机器人的喷涂设备。

背景技术

随着现代科技的高速发展，机器人逐渐应用到工作生活的方方面面，给人们的生活带来了许多的便利，节省了人力物力资源，随着科技的发展，出现了机器人喷涂，大大地提高了喷涂效率；然而传统的喷涂机器人很难转动调整方向，导致所喷涂的材料无法全方位进行喷涂，在喷涂一面后需要工作人员人工调动，进行喷涂，影响喷涂效率；现有技术中也有全方位的喷涂机器人，但是结构复杂，价格昂贵，容易受到损坏，且维修费用较高，为此我们提供一种用于机器人的喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于机器人的喷涂设备，包括喷涂架、驱动装置、摆杆与驱动环，所述喷涂架的内部设有驱动装置，喷涂架的两端均设有挡板，用于放置喷涂液从喷涂架中流出，驱动装置包括电机与凸轮，喷涂架的内部设有支撑块，电机设置在支撑块上，电机的输出端转动设有转辊，转辊上传动设有皮带，皮带的一端与凸轮传动连接，凸轮转动设置在喷涂架的内部，凸轮的外侧活动设有活动环，活动环设置在摆杆上，摆杆转动设置在喷涂架的内部，摆杆的一端转动设有限位板，限位板的一侧设有第二弹簧，第二弹簧的一端设有侧板，侧板与喷涂架垂直连接，摆杆的中部固定有第一转杆，第一转杆的一端转动设置在喷涂架的内部；凸轮的表面转动设有驱动杆，驱动杆的一端焊接有齿板，齿板上设有挡杆，齿板与驱动环啮合连接，驱动环转动设置在喷涂架的内部，限位板的一侧转动设有活动板，限位板的上端垂直设有第三连接杆，活动板的上端转动设置在第三连接杆上，活动板的下端固定有卡块，挡杆卡设在活动板与卡块之间；所述驱动环的下表面设有等间距分布的第四连接杆，第四连接杆的端部设有转板，转板的端部螺纹设有喷涂罐，喷涂罐的端部设有喷涂管。

优选的，所述喷涂架上转动设有活动门，喷涂架的一侧设有固定板，固定板的内部开设有滑槽，滑槽的槽底固定有第一弹簧，第一弹簧的一端设有滑块，滑块的一侧垂直设有限位块，当所述活动门卡设在喷涂架上时，限位块活动卡设在活动门上；在进行喷涂作业时，将活动门关闭上，防止喷涂液体飞溅出。

优选的，所述凸轮包括第一凸起与第二凸起，当活动环与第一凸起相接触时，摆杆开始顺时针转动，当活动环与第二凸起相接触时，摆杆开始逆时针转动。

优选的，所述凸轮的一侧设有活动辊，皮带的一端传动设置在活动辊上，喷涂架上设有转轴，活动辊转动套设在转轴上。

优选的，所述凸轮的一侧垂直设有第一连接杆，驱动杆的末端焊接有套环，套环转动套设在第一连接杆上。

优选的，所述摆杆的端部设有第二连接杆，限位板的上端与第二连接杆转动连接，限位板上开设有插槽；

所述喷涂架上转动设有第二转杆，第二转杆的一端设有插杆，插杆贯穿插槽并与驱动杆垂直连接。

优选的，所述限位板的末端垂直设有限位杆，当所述摆杆逆时针旋转时，限位杆卡设在驱动环的齿条上。

优选的，所述喷涂罐的外侧设有侧杆，侧杆的上端设有螺纹杆，螺纹杆转动插设在转板的末端；当喷涂罐的内部没有涂料时，转动侧杆，将螺纹杆从转板上拆卸下来，方便更换安装。

本发明的有益效果：

1、凸轮旋转，带动驱动环转动，喷涂罐一直保持喷涂状态，从而可对喷涂的材料全方位进行喷涂，避免喷涂不均匀的情况；

2、喷涂管在同一方向上对喷涂材料持续进行喷涂，从而提高喷涂材料表面涂料的厚度，避免涂料不均匀，导致喷涂效果不理想的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明另一种示意图；

图3是本发明喷涂架的剖视示意图；

图4是本发明驱动装置示意图；

图5是本发明驱动环示意图；

图6是本发明凸轮示意图；

图7是本发明侧杆示意图。

图中：1喷涂架、11挡板、12活动门、13支撑块、2固定板、21第一弹簧、22限位块、23滑块、3电机、31皮带、32转辊、4凸轮、41活动辊、42第一凸起、43第二凸起、44第一连接杆、5摆杆、51第一转杆、52活动环、53第二连接杆、54限位板、541插槽、542限位杆、55第三连接杆、56活动板、561卡块、57侧板、571第二弹簧、6驱动杆、61套环、62齿板、63挡杆、7驱动环、71插杆、72第二转杆、8第四连接杆、81转板、82侧杆、821螺纹杆、83喷涂罐、84喷涂管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人的喷涂设备，包括喷涂架1、驱动装置、摆杆5与驱动环7，喷涂架1的内部设有驱动装置，喷涂架1的两端均设有挡板11，用于放置喷涂液从喷涂架1中流出，驱动装置包括电机3与凸轮4，喷涂架1的内部设有支撑块13，电机3设置在支撑块13上，电机3的输出端转动设有转辊32，转辊32上传动设有皮带31，皮带31的一端与凸轮4传动连接，凸轮4转动设置在喷涂架1的内部，凸轮4的外侧活动设有活动环52，活动环52设置在摆杆5上，因为在凸轮转动后，摆杆的位置相应的发生改变，从而带动限位板上下进行移动，摆杆5转动设置在喷涂架1的内部，摆杆5的一端转动设有限位板54，限位板54的一侧设有第二弹簧571，第二弹簧571的一端设有侧板57，侧板57与喷涂架1垂直连接，摆杆5的中部固定有第一转杆51，第一转杆51的一端转动设置在喷涂架1的内部；凸轮4的表面转动设有驱动杆6，驱动杆6的一端焊接有齿板62，齿板62上设有挡杆63，齿板62与驱动环7啮合连接，驱动环7转动设置在喷涂架1的内部，限位板54的一侧转动设有活动板56，限位板54的上端垂直设有第三连接杆55，活动板56的上端转动设置在第三连接杆55上，活动板56的下端固定有卡块561，挡杆63卡设在活动板56与卡块561之间，在第二弹簧571的弹力下推动限位板54进行移动，同时卡块561推动挡杆63，使得齿板62保持不与驱动环7啮合，当第一凸起42转动至与活动环52相接触时，摆杆5的一端顺时针转动并带动限位板54的位置向下移动，直至齿板62与驱动环7相啮合，且在凸轮4的继续转动下，齿板62带动驱动环7旋转，从而完成一个循环，依次类推直至驱动环7转动一圈时，达到360°旋转的目的，从而对喷涂材料进行全方位喷涂，提高效率；驱动环7的下表面设有等间距分布的第四连接杆8，第四连接杆8的端部设有转板81，转板81的端部螺纹设有喷涂罐83，喷涂罐83的端部设有喷涂管84。

如图1所示，喷涂架1上转动设有活动门12，喷涂架1的一侧设有固定板2，固定板2的内部开设有滑槽，滑槽的槽底固定有第一弹簧21，第一弹簧21的一端设有滑块23，滑块23的一侧垂直设有限位块22，当活动门12卡设在喷涂架1上时，限位块22活动卡设在活动门12上；在进行喷涂作业时，将活动门12关闭上，防止喷涂液体飞溅出。

如图6所示，凸轮4包括第一凸起42与第二凸起43，当活动环52与第一凸起42相接触时，摆杆5开始顺时针转动，当活动环52与第二凸起43相接触时，摆杆5开始逆时针转动。

如图6所示，凸轮4的一侧设有活动辊41，皮带31的一端传动设置在活动辊41上，喷涂架1上设有转轴，活动辊41转动套设在转轴上。

如图4所示，凸轮4的一侧垂直设有第一连接杆44，驱动杆6的末端焊接有套环61，套环61转动套设在第一连接杆44上。

如图4所示，摆杆5的端部设有第二连接杆53，限位板54的上端与第二连接杆53转动连接，限位板54上开设有插槽541；

如图5所示，喷涂架1上转动设有第二转杆72，第二转杆72的一端设有插杆71，插杆71贯穿插槽541并与驱动杆6垂直连接。

如图4所示，限位板54的末端垂直设有限位杆542，当摆杆5逆时针旋转时，限位杆542卡设在驱动环7的齿条上。

如图7所示，喷涂罐83的外侧设有侧杆82，侧杆82的上端设有螺纹杆821，螺纹杆821转动插设在转板81的末端；当喷涂罐83的内部没有涂料时，转动侧杆82，将螺纹杆821从转板81上拆卸下来，方便更换安装。

使用时，将需要喷涂的材料从活动门12中放入，之后将活动门12关闭，并通过限位块22将活动门12紧；然后启动电机3，电机3带动皮带31转动，皮带31带动凸轮4转动，凸轮4带动摆杆5进行转动，当摆杆5顺时针转动时，摆杆5的一端带动限位板54向下移动，此时限位板54上的第三连接杆55推动齿板62，使其与驱动环7相啮合，凸轮4继续旋转，从而带动驱动环7转动，喷涂罐83一直保持喷涂状态，从而可对喷涂的材料全方位进行喷涂，避免喷涂不均匀的情况；当摆杆5逆时针转动时，齿板62不与驱动环7啮合，此时间内喷涂管84在同一方向上对喷涂材料持续进行喷涂，从而提高喷涂材料表面涂料的厚度，避免涂料不均匀，导致喷涂效果不理想的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims

1.一种用于机器人的喷涂设备，包括喷涂架（1）、驱动装置、摆杆（5）与驱动环（7），其特征在于，所述喷涂架（1）的内部设有驱动装置，，驱动装置包括电机（3）与凸轮（4），电机（3）的输出端转动设有转辊（32），转辊（32）上传动设有皮带（31），皮带（31）的一端与凸轮（4）传动连接，凸轮（4）转动设置在喷涂架（1）的内部，凸轮（4）的外侧活动设有活动环（52），活动环（52）设置在摆杆（5）上，摆杆（5）转动设置在喷涂架（1）的内部，摆杆（5）的一端转动设有限位板（54），限位板（54）的一侧设有第二弹簧（571），第二弹簧（571）的一端设有侧板（57），侧板（57）与喷涂架（1）垂直连接；凸轮（4）的表面转动设有驱动杆（6），驱动杆（6）的一端焊接有齿板（62），齿板（62）上设有挡杆（63），齿板（62）与驱动环（7）啮合连接，驱动环（7）转动设置在喷涂架（1）的内部，限位板（54）的一侧转动设有活动板（56），活动板（56）的下端固定有卡块（561），挡杆（63）卡设在活动板（56）与卡块（561）之间；所述驱动环（7）的下表面设有等间距分布的第四连接杆（8），第四连接杆（8）的端部设有转板（81），转板（81）的端部螺纹设有喷涂罐（83），喷涂罐（83）的端部设有喷涂管（84）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的喷涂设备,其特征在于，所述喷涂架（1）上转动设有活动门（12），喷涂架（1）的一侧设有固定板（2），固定板（2）的内部固定有第一弹簧（21），第一弹簧（21）的一端设有滑块（23），滑块（23）的一侧垂直设有限位块（22），限位块（22）活动卡设在活动门（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的喷涂设备,其特征在于，所述凸轮（4）包括第一凸起（42）与第二凸起（43），当活动环（52）与第一凸起（42）相接触时，摆杆（5）开始顺时针转动，当活动环（52）与第二凸起（43）相接触时，摆杆（5）开始逆时针转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的喷涂设备,其特征在于，所述凸轮（4）的一侧设有活动辊（41），皮带（31）的一端传动设置在活动辊（41）上，喷涂架（1）上设有转轴，活动辊（41）转动套设在转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的喷涂设备,其特征在于，所述凸轮（4）的一侧垂直设有第一连接杆（44），驱动杆（6）的末端焊接有套环（61），套环（61）转动套设在第一连接杆（44）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的喷涂设备,其特征在于，所述摆杆（5）的端部设有第二连接杆（53），限位板（54）的上端与第二连接杆（53）转动连接，限位板（54）上开设有插槽（541）；

所述喷涂架（1）上转动设有第二转杆（72），第二转杆（72）的一端设有插杆（71），插杆（71）贯穿插槽（541）并与驱动杆（6）垂直连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的喷涂设备,其特征在于，所述限位板（54）的末端垂直设有限位杆（542），当所述摆杆（5）逆时针旋转时，限位杆（542）卡设在驱动环（7）的齿条上。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的喷涂设备,其特征在于，所述喷涂罐（83）的外侧设有侧杆（82），侧杆（82）的上端设有螺纹杆（821），螺纹杆（821）转动插设在转板（81）的末端。