CN110811525A - 一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法 - Google Patents

一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110811525A
CN110811525A CN201911263637.9A CN201911263637A CN110811525A CN 110811525 A CN110811525 A CN 110811525A CN 201911263637 A CN201911263637 A CN 201911263637A CN 110811525 A CN110811525 A CN 110811525A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheath
channel
guide
flexible ureteroscope
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911263637.9A
Other languages
English (en)
Inventor
林敏�
杨长胜
王沐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SCANMED (CHINA) Ltd
Simai Co Ltd
Original Assignee
SCANMED (CHINA) Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SCANMED (CHINA) Ltd filed Critical SCANMED (CHINA) Ltd
Publication of CN110811525A publication Critical patent/CN110811525A/zh
Priority to DE102020111335.8A priority Critical patent/DE102020111335A1/de
Priority to US16/860,075 priority patent/US20200337548A1/en
Priority to PCT/CN2020/087346 priority patent/WO2020221221A1/zh
Priority to JP2020079664A priority patent/JP7046336B2/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法,所述输尿管肾盂镜系统包括输尿管软镜和用于搭载所述输尿管软镜的硬性导入鞘组件,所述硬性导入鞘组件包括导入鞘,所述导入鞘为与所述输尿管软镜匹配的长条型管体;所述输尿管软镜插入至所述导入鞘中,直到所述输尿管软镜的头端与所述导入鞘的头端相平齐或者略突出于所述导入鞘的头端,使所述输尿管软镜具有输尿管硬镜的功能;所述导入鞘用于搭载所述输尿管软镜经尿道进入输尿管至肾盂口,然后所述导入鞘停止被推进,所述输尿管软镜被继续推进直至达到肾盂内。本发明可使输尿管软镜准确插入到肾盂位置,一步到位,使用方便,减少患者的损伤和降低手术成本。

Description

一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法。
背景技术
输尿管肾盂镜检查是用于诊断肾脏是否正常的辅助诊断方法。输尿管肾盂镜是泌尿内腔镜技术上的重要发展,它改变了长期以来输尿管部位难以直观检查及输尿管疾病必须进行开放式手术治疗的状况。目前,市面上分别已有单独的软性输尿管镜和硬性输尿管镜。硬性输尿管镜操作方便,可以方便通过输尿管到达肾盂,但由于硬性输尿管镜前端不可弯曲,它进入肾盂后不能调节方向进入各组肾盏进行各种诊断和治疗;软性输尿管镜虽然前端可单向或多向大角度弯曲、转向,却难以经输尿管进入肾盂及肾盏,在x射线的引导下虽然可以进入肾盂及肾盏,但x射线对医生和病人损伤较大。因此,人们开发了软硬结合的输尿管肾盂镜。
现有的输尿管肾盂镜从人体尿道进入到体内需要多次重复操作才能将软镜放置到位:第一步将带镜头的输尿管硬镜从人体尿道插入找到预定位置,一般为病灶所在位置或者接近病灶所在位置,例如到达输尿管内,第二步将斑马导丝通过输尿管硬镜的工作通道插入到肾盂位置(可以通过镜头观察到),第三步将输尿管硬镜退出,但斑马导丝保留在肾盂位置,待输尿管硬镜完全退出,第四步将带有细小圆头的输尿管导入鞘组件顺着斑马导丝推进到肾盂位置(这时没有镜头监视,属于盲插),第五步将输尿管导入鞘组件内部的引导鞘拔出,同时将斑马导丝也拔出,将输尿管导入鞘保留在人体内,第六步将输尿管软镜顺着输尿管导入鞘插入到肾盂部位。这样大大增加了医生的操作步骤和患者器官被损伤的程度,操作复杂,工作效率低,手术成本高,使用效果欠佳。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法,减少手术的操作步骤,使用方便,提升工作效率,减小患者的损伤和降低手术成本。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
一种输尿管肾盂镜系统,其包括输尿管软镜和用于搭载所述输尿管软镜的硬性导入鞘组件,所述硬性导入鞘组件包括导入鞘,所述导入鞘为与所述输尿管软镜匹配的长条型管体;所述输尿管软镜插入至所述导入鞘中,直到所述输尿管软镜的头端与所述导入鞘的头端相平齐或者略突出于所述导入鞘的头端,使所述输尿管软镜具有输尿管硬镜的功能;所述导入鞘用于搭载所述输尿管软镜经尿道进入输尿管至肾盂口,然后所述导入鞘停止被推进,所述输尿管软镜被继续推进直至达到肾盂内。
作为优选,所述导入鞘的外径为2-8mm。
作为优选,所述硬性导入鞘组件包括依次连接的所述导入鞘、导鞘主体和用于固定所述输尿管软镜的固定装置;所述输尿管软镜经所述导鞘主体引导插入至所述导入鞘中,直到所述输尿管软镜的头端与所述导入鞘的头端相平齐或者略突出于所述导入鞘的头端,所述输尿管软镜的尾端可拆卸地设置于所述固定装置上。
作为优选,所述固定装置为固定支架。
作为优选,所述导鞘主体靠近所述导入鞘的一端内设置有导鞘通道,另一端设置有用于供所述软镜穿过的开槽,所述开槽与所述导鞘通道连通,所述导鞘通道和所述导入鞘连通。
作为优选,所述导鞘通道靠近所述开槽的位置上设置有用于对所述软镜和所述导鞘通道进行密封的导鞘密封件,所述导鞘密封件与所述导鞘通道过盈配合。
作为优选,所述导鞘主体还设有出水通道,所述出水通道与所述导鞘通道连通。
作为优选,所述导鞘主体靠近所述开槽的端部上设置有固定筋,所述固定支架的对应的端部上设置有与所述固定筋相匹配的固定扣,所述固定支架通过所述固定筋与固定扣的扣合与所述导鞘主体可拆卸连接。
作为优选,所述导鞘主体的侧面设置有导鞘手柄。
作为优选,所述输尿管软镜包括软镜主体和软镜手柄,所述软镜主体的尾端与所述软镜手柄固定连接,所述软镜主体包括软管和通过弯曲件连接于所述软管的头端的镜头组件,所述软镜手柄可拆卸地设置于所述固定装置上,使用时,所述软镜主体设置于所述导入鞘内,所述镜头组件的端部和所述导入鞘的头端相平齐或者略突出于所述导入鞘的头端。
作为优选,所述镜头组件包括镜头支架,所述输尿管软镜内穿设有工作通道,所述工作通道始于所述软镜手柄,穿过所述软管、弯曲件后,伸入至所述镜头支架内部,所述镜头支架内部设置有用于与所述工作通道连通的贯通孔,用于输入或输出灌注液。
作为优选,所述镜头组件还包括设置于所述镜头支架前端的摄像通道和照明通道,所述摄像通道内设置有摄像头装置,所述照明通道内设置有照明装置。
作为优选,所述弯曲件包括蛇骨组件和用于固定所述蛇骨组件端部的固定架;所述蛇骨组件的一端端部通过所述固定架与所述软管连接、另一端的端部与所述镜头支架连接。
本发明还提供输尿管肾盂镜系统的置入方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)开通灌注液;
2)将搭载有所述输尿管软镜的硬性导入鞘组件的导入鞘由人体尿道口插入;
3)在导入鞘搭载输尿管软镜经尿道进入输尿管至肾盂口,然后所述导入鞘停止被推进,所述输尿管软镜被继续推进直至达到肾盂内。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明提供一种输尿管肾盂镜系统,通过将输尿管软镜固定在硬性导入鞘组件上,使输尿管软镜具有输尿管硬镜的硬度和功能,使得输尿管软镜可快捷到达肾盂位置;同时,利用输尿管软镜前端的摄像头等镜头组件进行实时观察,使插入过程在内窥下进行,可进一步确保操作的准确性和可靠性;硬性导入鞘组件搭载所述输尿管软镜进入到肾盂口处后,利用输尿管软镜前端可控制弯曲的特点进入结构复杂的肾盂内进行检查治疗,整个过程中,医生的操作步骤只有一步,其间无需更换手术器械,手术简单快捷,工作效率提升,使用设备少,消毒步骤少,损耗少,手术成本大大降低,减少手术时间,从而减少了患者身体的损伤以及发生交叉感染的概率。
附图说明
图1为本发明实施例所述的输尿管肾盂镜系统的结构示意图;
图2为本发明实施例所述的输尿管肾盂镜系统的剖视图;
图3为本发明实施例所述的输尿管软镜的结构示意图;
图4为本发明实施例所述的镜头支架与软镜主体连接的结构示意图;
图5为图4的A部放大图;
图6为本发明实施例所述的镜头支架的结构示意图;
图7为本发明实施例所述的软管与软管密封件连接的结构示意图;
图8为本发明实施例所述的弯曲件与镜头支架连接的结构示意图;
图9为本发明实施例所述的进水接头的结构示意图;
图10为本发明实施例所述的工作通道与进水接头连接的结构示意图;
图11为本发明实施例所述的硬性输尿管导入鞘组件的爆炸视图;
图12为本发明实施例所述的硬性输尿管导入鞘组件的剖视图;
图13为本发明实施例所述的导鞘主体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参考图1和图2,本实施例所提供的一次性输尿管软性肾盂镜系统,其主要包括输尿管软镜10和作为导入组件的硬性输尿管导入鞘组件20,输尿管软镜10搭载固定在硬性输尿管导入鞘组件20上进入肾盂组织。
具体的,如图3所示,输尿管软镜10包括软镜主体100和与软镜主体100连接的软镜手柄110,软镜主体100包括顺序连接的软管102、弯曲件120和镜头支架130。
如图4及图5所示,输尿管软镜10的结构如下:软镜主体100内设置有与软镜主体100相匹配的工作通道101;软镜主体100的一端即软管102的一端穿过软镜手柄110并与软镜手柄110固定连接;工作通道101由软镜手柄110的自由端插入软管102,由软管102内穿过后继续穿过弯曲件120后伸入到镜头支架130的内部。如图6所示,镜头支架130内部设置有用于与工作通道101连通的贯通孔131,以便于输入或输出灌注液。镜头支架130前方对应于贯通孔131的下方的位置上设置有摄像通道132,摄像通道132内设置有摄像头装置,用于实时监控手术过程。镜头支架130前方对应于贯通孔131的一侧的位置上设置有照明通道133,照明通道133内设置有照明装置,该照明装置通过导光束提供照明,在照明通道133相对的另一侧,设有两个用于安装弯曲件120的转向钢丝的盲孔134。
如图11和图12所示,硬性输尿管导入鞘组件20主要包括依次连接的导入鞘200、导鞘主体21和用于固定输尿管软镜10的固定支架220。导入鞘200的结构为长条管体,其结构与拉直的软镜主体100的结构相匹配,其材质为金属或者塑胶,刚性较强,同时具有一定的弹性,在外力作用下可发生弹性变形,导入鞘200的一端固定设置在导鞘主体210内。当输尿管软镜10与硬性输尿管导入鞘组件20结合使用时,软镜主体100经导鞘主体210插入导入鞘200中且软镜主体100的头端与导入鞘200的头端相平齐或者接近平齐,软镜手柄110可拆卸地设置在固定支架220上。所述接近平齐的含义是:软镜主体100的头端可以突出于导入鞘200的头端0-3mm,实现肉眼可见之平齐,而为了避免尿道和输尿管内壁损伤,导入鞘200的头端不突出于软镜主体100的头端。
具体的,如图13所示,导鞘主体210靠近导入鞘200的一端内设置有导鞘通道211,另一端设置有用于供软镜主体100穿过的开槽212,该开槽212与导鞘通道211连通。导入鞘200的端部密封地插接于导鞘通道211内,导鞘通道211远离导入鞘200的一端的内径往开槽212方向逐渐增大。导鞘通道211靠近开槽212的位置上设置有导鞘密封件213,该导鞘密封件213用于对软镜主体100和导鞘通道211进行密封,导鞘密封件213与导鞘通道211过盈配合,能够有效防止灌注液外泄。导鞘主体210对应于导鞘通道211中部的位置上设置有出水通道214,出水通道214与导鞘通道211连通,用于引出灌注液,方便医生手术,有利于保持手术室环境的整洁。导鞘主体210对应于导鞘通道211上方的位置上设置有导鞘手柄215,方便医生抓握,同时也不用改变原有的使用习惯。导鞘主体210靠近开槽212的端部上设置有固定筋216,相应地,固定支架220的端部上设置有与固定筋216相匹配的固定扣221,固定支架220通过固定筋216与固定扣221的扣合与导鞘主体210可拆卸连接。固定支架220上设置软镜卡扣222,软镜手柄110卡接于软镜卡扣222上,对输尿管软镜10起到很好的固定和定位作用。同时参考图1及图2,将软镜主体100经由开槽212和导鞘通道211插入导入鞘200中,使软镜主体100的头端与导入鞘200的头端平齐,软镜手柄110卡接在固定支架220的软镜卡扣222上,从而使输尿管软镜10固定在硬性输尿管导入鞘组件20上。
所述软管102优选是采用金属硬管切割成弹性体制成的,即通过在金属硬管的外表面沿其轴向螺旋开槽后形成的软性金属管,使得软管102在确保一定的结构强度的同时,又具有很好的柔软度,从而使得软镜主体100能够实现连续弯曲。软镜主体100还包括软管密封件103,该软管密封件103设置于软管102的外表面上,对软管102起到密封和保护作用。软管102与软管密封件103之间可以采用胶粘的方式进行密封固定,也可以采用热缩管160作为软管密封件103,通过热缩的方式使软管密封件103固定在软管102的外表面上,对其进行密封固定,有效防止软管102被腐蚀。
所述弯曲件120具有至少一个摆动自由度,使其可通过转向钢丝来调整其弯曲方向,以便于工作通道101的入口准确到达肾盂位置,这就要求弯曲件120能够实现随意弯曲。在本实施例中,弯曲件120主要包括蛇骨组件和固定蛇骨组件端部的固定架121,具体连接关系如下:如图8所示,蛇骨组件的一端端部通过固定架121与软管102连接、另一端的端部与镜头支架130连接,由此实现镜头支架130和工作通道101的转向功能。
如图9和图10所示,本实施例中,工作通道101通过进水接头170固定设置在软镜手柄110内。进水接头170包括具有连接腔171的接头本体,接头本体内设置有用于连接工作通道101的连接通道172,该连接通道172与连接腔171连通。接头本体的外周面上设置有至少一个卡槽174,进水接头170通过该卡槽174卡接于软镜手柄110上。
固定好输尿管软镜10和硬性输尿管导入鞘组件20后,其置入方法具体包括如下步骤:
1)开通灌注液,开启摄像头装置和照明装置,使与输尿管软镜10连接的显示屏实时显示镜头支架130前端的实时图像;
2)将硬性输尿管导入鞘组件20的导入鞘200经尿道置入,软镜主体100随导入鞘200同时置入体内:医生只需手握导鞘手柄215将导入鞘200和软镜主体100插入患者体内,在插入过程中,通过显示屏观察整个插入过程的情况,及时调整插入方向和速度;
3)在通过膀胱、找到输尿管下端入口并继续在输尿管内通过一定距离到达肾盂口后,硬性输尿管导入鞘组件20停止向前推进并预固定,取下固定支架220上的软镜手柄110,将软镜主体100沿导入鞘200继续向前推进,进入肾盂,即可进行检查或手术。
由此可见,本发明通过将输尿管软镜10固定在硬性输尿管导入鞘组件20上,使得输尿管软镜10搭载在硬性输尿管导入鞘组件20上,与现有的肾盂镜相比,仅需一步操作便可准确到达肾盂位置,操作简单快捷,大大提升了工作效率,不需要斑马导丝等设备,使用设备少,有效降低了手术成本和手术时间,有利于减少患者的损伤。同时,由于摄像头装置和照明装置始终设置在镜头支架130前端,使得整个插入过程和手术过程可视。
本发明软硬结合的输尿管软性肾盂镜的原理以及结构,亦可应用于其他内窥镜,如膀胱镜、肠镜、或宫腔镜等,适用范围较广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (13)

1.一种输尿管肾盂镜系统,其特征在于:其包括输尿管软镜和硬性导入鞘组件,所述硬性导入鞘组件包括导入鞘,所述导入鞘为与所述输尿管软镜匹配的长条型管体;所述输尿管软镜插入至所述导入鞘中,直到所述输尿管软镜的头端与所述导入鞘的头端相平齐或者略突出于所述导入鞘的头端,使所述输尿管软镜具有输尿管硬镜的功能;所述导入鞘用于搭载所述输尿管软镜经尿道进入输尿管至肾盂口,然后所述导入鞘停止被推进,所述输尿管软镜被继续推进直至达到肾盂内。
2.根据权利要求1所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述导入鞘的外径为2-8mm。
3.根据权利要求1或2所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述硬性导入鞘组件包括依次连接的所述导入鞘、导鞘主体和用于固定所述输尿管软镜的固定装置;所述输尿管软镜经所述导鞘主体引导插入至所述导入鞘中,直到所述输尿管软镜的头端与所述导入鞘的头端相平齐或者略突出于所述导入鞘的头端,所述输尿管软镜的尾端可拆卸地安装于所述固定装置上。
4.根据权利要求3所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述导鞘主体靠近所述导入鞘的一端内设置有导鞘通道,另一端设置有用于供所述软镜穿过的开槽,所述开槽与所述导鞘通道连通,所述导鞘通道和所述导入鞘连通。
5.根据权利要求4所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述导鞘通道靠近所述开槽的位置上设置有用于对所述软镜和所述导鞘通道进行密封的导鞘密封件,所述导鞘密封件与所述导鞘通道过盈配合。
6.根据权利要求4所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述导鞘主体还设有出水通道,所述出水通道与所述导鞘通道连通。
7.根据权利要求6所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述导鞘主体靠近所述开槽的端部上设置有固定筋,所述固定支架的对应的端部上设置有与所述固定筋相匹配的固定扣,所述固定支架通过所述固定筋与固定扣的扣合与所述导鞘主体可拆卸连接。
8.根据权利要求4所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述导鞘主体的侧面设置有导鞘手柄。
9.根据权利要求1所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述输尿管软镜包括软镜主体和软镜手柄,所述软镜主体的尾端与所述软镜手柄固定连接,所述软镜主体包括软管和通过弯曲件连接于所述软管的头端的镜头组件,所述软镜手柄可拆卸地设置于所述固定装 置上,使用时,所述软镜主体设置于所述导入鞘内,所述镜头组件的端部和所述导入鞘的头端相平齐或者略突出于所述导入鞘的头端。
10.根据权利要求9所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述镜头组件包括镜头支架,所述输尿管软镜内穿设有工作通道,所述工作通道始于所述软镜手柄,穿过所述软管、弯曲件后,伸入至所述镜头支架内部,所述镜头支架内部设置有用于与所述工作通道连通的贯通孔,用于输入或输出灌注液。
11.根据权利要求10所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述镜头组件还包括设置于所述镜头支架前端的摄像通道和照明通道,所述摄像通道内设置有摄像头装置,所述照明通道内设置有照明装置。
12.根据权利要求11所述的输尿管肾盂镜系统,其特征在于:所述弯曲件包括蛇骨组件和用于固定所述蛇骨组件端部的固定架;所述蛇骨组件的一端端部通过所述固定架与所述软管连接、另一端的端部与所述镜头支架连接。
13.一种权利要求1-12任一所述的输尿管肾盂镜系统的置入方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)开通灌注液;
2)将搭载有所述输尿管软镜的硬性导入鞘组件的导入鞘由人体尿道口插入;
3)在导入鞘搭载输尿管软镜经尿道进入输尿管至肾盂口,然后所述导入鞘停止被推进,所述输尿管软镜被继续推进直至达到肾盂内。
CN201911263637.9A 2019-04-29 2019-12-11 一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法 Pending CN110811525A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020111335.8A DE102020111335A1 (de) 2019-04-29 2020-04-27 Einführvorrichtung für ein weiches Ureteroskop und Verfahren zu dessen Verwendung und Ureter-Pyeloskop-System
US16/860,075 US20200337548A1 (en) 2019-04-29 2020-04-28 Leading-in device of flexible ureteroscope and using method thereof and uretero-pyeloscope system
PCT/CN2020/087346 WO2020221221A1 (zh) 2019-04-29 2020-04-28 输尿管软镜的导入装置及其使用方法和输尿管肾盂镜系统
JP2020079664A JP7046336B2 (ja) 2019-04-29 2020-04-28 軟性尿管鏡の導入装置及び腎盂尿管鏡システム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2019103539488 2019-04-29
CN201910353948 2019-04-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110811525A true CN110811525A (zh) 2020-02-21

Family

ID=69544577

Family Applications (16)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921010058.9U Active CN210541478U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种内窥镜弯曲部密封结构
CN201921009902.6U Active CN210541479U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种转向钢丝固定结构
CN201921010219.4U Active CN210643982U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种内窥镜软管结构
CN201921010223.0U Active CN210749119U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种软管固定结构
CN201921010057.4U Active CN210727707U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种易于安装的冷光源固定结构
CN201921009838.1U Active CN210541477U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种微型蛇骨组件
CN201921009840.9U Active CN210749127U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种内窥镜工作通道连接结构
CN201910571802.0A Pending CN111839423A (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种微型蛇骨组件
CN201921009859.3U Active CN210749149U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种防反转旋钮结构
CN201921009904.5U Active CN210541480U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种镜头支架与蛇骨组件的连接结构
CN201922216656.8U Active CN211985342U (zh) 2019-04-29 2019-12-11 一种软镜导入装置
CN201922220114.8U Active CN211985382U (zh) 2019-04-29 2019-12-11 一种输尿管肾盂镜系统
CN201911270216.9A Pending CN110811492A (zh) 2019-04-29 2019-12-11 一种软镜导入装置及其使用方法
CN201911263637.9A Pending CN110811525A (zh) 2019-04-29 2019-12-11 一种输尿管肾盂镜系统及其置入方法
CN201922496421.9U Active CN212261315U (zh) 2019-04-29 2019-12-31 一种软性镜的直线式工作通道及软性镜
CN202020641284.3U Active CN213309607U (zh) 2019-04-29 2020-04-23 一种设有出水通道的输尿管肾盂镜系统

Family Applications Before (13)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921010058.9U Active CN210541478U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种内窥镜弯曲部密封结构
CN201921009902.6U Active CN210541479U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种转向钢丝固定结构
CN201921010219.4U Active CN210643982U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种内窥镜软管结构
CN201921010223.0U Active CN210749119U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种软管固定结构
CN201921010057.4U Active CN210727707U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种易于安装的冷光源固定结构
CN201921009838.1U Active CN210541477U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种微型蛇骨组件
CN201921009840.9U Active CN210749127U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种内窥镜工作通道连接结构
CN201910571802.0A Pending CN111839423A (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种微型蛇骨组件
CN201921009859.3U Active CN210749149U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种防反转旋钮结构
CN201921009904.5U Active CN210541480U (zh) 2019-04-29 2019-06-28 一种镜头支架与蛇骨组件的连接结构
CN201922216656.8U Active CN211985342U (zh) 2019-04-29 2019-12-11 一种软镜导入装置
CN201922220114.8U Active CN211985382U (zh) 2019-04-29 2019-12-11 一种输尿管肾盂镜系统
CN201911270216.9A Pending CN110811492A (zh) 2019-04-29 2019-12-11 一种软镜导入装置及其使用方法

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922496421.9U Active CN212261315U (zh) 2019-04-29 2019-12-31 一种软性镜的直线式工作通道及软性镜
CN202020641284.3U Active CN213309607U (zh) 2019-04-29 2020-04-23 一种设有出水通道的输尿管肾盂镜系统

Country Status (1)

Country Link
CN (16) CN210541478U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020221221A1 (zh) * 2019-04-29 2020-11-05 珠海市司迈科技有限公司 输尿管软镜的导入装置及其使用方法和输尿管肾盂镜系统
CN114452011A (zh) * 2022-01-29 2022-05-10 上海璞跃医疗器械有限公司 一种肾盂内压控制系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113662501A (zh) * 2021-08-27 2021-11-19 温州市人民医院 一种床旁可视膀胱软镜
CN113854935B (zh) * 2021-12-02 2022-02-18 极限人工智能有限公司 内窥镜及手术机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020221221A1 (zh) * 2019-04-29 2020-11-05 珠海市司迈科技有限公司 输尿管软镜的导入装置及其使用方法和输尿管肾盂镜系统
CN114452011A (zh) * 2022-01-29 2022-05-10 上海璞跃医疗器械有限公司 一种肾盂内压控制系统
CN114452011B (zh) * 2022-01-29 2024-04-26 上海璞跃医疗器械有限公司 一种肾盂内压控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN210643982U (zh) 2020-06-02
CN110811492A (zh) 2020-02-21
CN210541479U (zh) 2020-05-19
CN210749119U (zh) 2020-06-16
CN212261315U (zh) 2021-01-01
CN210541477U (zh) 2020-05-19
CN210749149U (zh) 2020-06-16
CN211985342U (zh) 2020-11-24
CN210541480U (zh) 2020-05-19
CN210541478U (zh) 2020-05-19
CN210727707U (zh) 2020-06-12
CN211985382U (zh) 2020-11-24
CN210749127U (zh) 2020-06-16
CN213309607U (zh) 2021-06-01
CN111839423A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211985382U (zh) 一种输尿管肾盂镜系统
EP1029414B1 (en) Video rectoscope
JP5388371B2 (ja) 外部レールを有する内視鏡装置
EP0463112A1 (en) Remote fiber optic medical procedure and device
CN216317512U (zh) 一种医用导管探头及医用导管、医用装置及系统
CN214912456U (zh) 一种可视化导管及带有该可视化导管的切开刀
EP3666197A1 (en) Endoscope operating sheath for urological surgery
WO2023083206A1 (zh) 一种医用导管探头及医用导管、医用装置及系统
CN218684314U (zh) 可视导管
JP2006247290A (ja) 内視鏡カバー及び内視鏡カバーを備えた内視鏡装置
CN218651745U (zh) 一种软镜及采用该软镜的输尿管肾盂镜系统
CN208096788U (zh) 一种导引鞘
CN114949553A (zh) 一种可视化导管及带有该可视化导管的切开刀
CN208741034U (zh) 医用管体结构及相应的内窥镜
US20160029880A1 (en) Cystoscopic device and methods for operating same
CN215503350U (zh) 一种可视输尿管负压软镜鞘
CN113384229B (zh) 一种电子膀胱镜
JP4847175B2 (ja) 内視鏡システム、及び内視鏡挿入補助具
CN217659803U (zh) 电子膀胱软镜
CN219594673U (zh) 新型组合式内窥镜
CN211486135U (zh) 一种可视导引鞘
CN211093941U (zh) 内窥镜导管、组件及内窥镜下可视鼻窦球囊扩张系统
CN107811660A (zh) 医用管体结构及相应的内窥镜
CN113349727A (zh) 一种电子输尿管内窥镜
CN116099102A (zh) 一种医用导管探头及医用导管、医用装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination