CN110811285A - 电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法。该电饭煲水管驱动装置，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块。运动机构与电饭煲水管机械连接；驱动模块与运动机构机械连接，用于驱动运动机构带动电饭煲水管移动；限位件用于限定运动机构的运行行程。检测模块用于检测运动机构的运行状态，输出检测信号至数据处理模块。数据处理模块根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置。可以在确保运动机构到达目标限位位置，再进行后续清洗或烹饪步骤，使电饭煲内食材处理的过程更稳定。

Description

电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法

技术领域

本发明涉及家电控制领域，特别是涉及一种电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法。

背景技术

电饭煲是居民常用的日用家电，传统的电饭煲在烹饪之前，需要人工清洗食材，造成了使用的不便捷。针对这个问题，已有技术人员在电饭煲中设置了用于食材清洗的装置，包括电饭煲水管、电饭煲水管驱动装置和进出水装置，通过电饭煲水管驱动装置控制电饭煲水管进入或离开电饭煲锅体，进出水装置通过水管向锅体内放水或从锅体内抽水。电饭煲水管驱动装置带动电饭煲水管进入或离开电饭煲锅体的原理是，由一个运动机构和电饭煲水管连接，通过控制运动机构运动，带动电饭煲水管移动。

在实现过程中，发明人发现现有电饭煲水管驱动装置中没有检测是否将电饭煲水管移动到预设进水位置或预设初始位置的功能。有时会出现，电饭煲水管没有到位，就开始进行后续清洗或烹饪步骤的现象。

发明内容

基于此，有必要针对现有电饭煲水管驱动装置中不能检测是否将电饭煲水管移动到预设进水位置或预设初始位置的问题，提供一种电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法。

一方面，本发明实施例提供一种电饭煲水管驱动装置，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块，

运动机构与电饭煲水管机械连接；驱动模块与运动机构机械连接，用于驱动运动机构带动电饭煲水管移动；限位件用于限定运动机构的运行行程；

检测模块用于检测运动机构的运行状态，输出检测信号至数据处理模块；

数据处理模块根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置。

在其中一个实施例中，数据处理模块与驱动模块电连接，发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块。

在其中一个实施例中，检测模块包括电流检测单元，检测信号包括电流检测信号，

电流检测单元分别电连接驱动模块和数据处理模块，检测驱动模块的输出电流，输出电流检测信号至数据处理模块；

数据处理模块还用于，识别电流检测信号，得到驱动模块的输出电流；数据处理模块，在驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。

在其中一个实施例中，检测模块包括限位传感器，检测信号包括限位检测信号，

限位传感器设置在限位件上，当运动机构到达目标限位位置时，限位传感器输出限位检测信号至数据处理模块。

在其中一个实施例中，检测模块包括接近传感器，检测信号包括接近检测信号，

接近传感器与限位件机械连接，当运动机构到达目标限位位置时，进入接近传感器的动作范围，接近传感器输出接近检测信号至数据处理模块。

另一方面，本发明实施例还提供一种电饭煲，包括：锅体、电饭煲水管、进出水装置以及上述的电饭煲水管驱动装置，

电饭煲水管与电饭煲水管驱动装置机械连接，进出水装置装设在电饭煲水管上，电饭煲水管驱动装置带动电饭煲水管进入锅体或离开锅体；电饭煲水管进入锅体并到达预设进水位置时，进出水装置通过电饭煲水管将水放入锅体内或将已经放入锅体内的水抽出。

再一方面，本发明实施例还提供一种运动机构运行状态检测方法，应用于上述的电饭煲水管驱动装置中，包括：

接收检测模块发送的检测信号，检测信号指示电饭煲水管驱动装置运动机构的运行状态；

根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置。

在其中一个实施例中，接收检测模块发送的检测信号的步骤之前，还包括：

发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块；前进运行信号指示驱动模块驱动运动机构按预设速度向前运行，后退运行信号指示驱动模块驱动运动机构按预设速度向后运行。

在其中一个实施例中，检测信号包括电流检测信号，电流检测信号指示驱动模块的输出电流大小；

根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置的过程包括：

根据电流检测信号，识别驱动模块的输出电流；

当驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。在其中一个实施例中，根据所述电流检测信号，识别所述驱动模块的输出电流的步骤之后，还包括：

当所述驱动模块的输出电流大于电流阈值且所述当前运行时长小于所述单程时长区间的下限值时，或当当所述当前运行时长大于所述单程时长区间的上限值且所述驱动模块的输出电流小于电流阈值时，判定所述运动机构运行异常。

在其中一个实施例中，发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块的步骤之前，还包括：

发送电流阈值检测信号至驱动模块；电流阈值检测信号，用于指示驱动模块带动运动机构按预设速度在预设行程范围内往复运行，完成阈值检测运行任务；

在驱动模块带动运动机构执行阈值检测运行任务期间，接收不同时刻的电流检测信号；根据不同时刻的电流检测信号，得到电流阈值。

在其中一个实施例中，根据不同时刻的电流检测信号，得到电流检测阈值的过程包括：

根据不同时刻的电流检测信号，识别出不同时刻的驱动模块的输出电流；

在不同时刻的驱动模块的输出电流中，选取最大输出电流和最小输出电流；

若最大输出电流与最小输出电流的差值大于预设的电流差阈值，则计算最大输出电流与最小输出电流的平均值，确定平均值为电流阈值；

若最大输出电流与最小输出电流的差值小于电流差阈值，则计算最大输出电流与最小输出电流的平均值，将平均值与预设的电流补偿值之和确定为电流阈值。

上述的电饭煲水管驱动装置，通过驱动模块驱动运动机构带动电饭煲水管移动，在电饭煲水管移动的过程中，通过检测模块检测运动机构的运行状态，并通过检测信号将运行状态反映给数据处理模块，数据处理模块根据运动机构的运行状态，判断运动机构是否到达目标限位位置。基于此，可以在确保运动机构到达目标限位位置，再进行后续清洗或烹饪步骤，使电饭煲内食材处理的过程更稳定。

附图说明

图1为一个实施例中电饭煲水管驱动装置的结构示意图；

图2为另一个实施例中电饭煲水管驱动装置的结构示意图；

图3为另一个实施例中电饭煲水管驱动装置的结构示意图；

图4为一个实施例中电饭煲的结构示意图；

图5为一个实施例中运动机构运行状态检测方法流程示意图；

图6为另一个实施例中运动机构运行状态检测方法流程示意图；

图7另一个实施例中运动机构运行状态检测方法流程示意图；

图8另一个实施例中运动机构运行状态检测方法流程示意图；

图9为一个实施例中根据不同时刻的电流检测信号，得到电流检测阈值步骤的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例提供一种电饭煲水管驱动装置，如图1所示，包括：驱动模块410、运动机构420、限位件430、检测模块440和数据处理模块450。

运动机构420与电饭煲水管20机械连接；驱动模块410与运动机构420机械连接，用于驱动运动机构420带动电饭煲水管20移动；限位件430用于限定运动机构420的运行行程。

检测模块440用于检测运动机构420的运行状态，输出检测信号至数据处理模块450。数据处理模块450根据检测信号，判断运动机构420是否到达目标限位位置。

其中，限位件430限制运动机构420运行行程的两个端点。目标限位位置根据当前的运动机构420行程方向确定。

当运动机构420向前运行，带动电饭煲水管20进入电饭煲锅体10时，目标限位位置为运动机构420向前运行至与限位件430相抵的位置。这时，电饭煲水管20进入锅体10，到达预设进水位置。

当运行机构向后运行带动水管离开锅体10时，目标限位位置为运行机构向后运行至与限位件430相抵的位置。这时，电饭煲水管20离开锅体10，到达预设初始位置。

具体的，驱动模块410驱动运动机构420运行，运动机构420与电饭煲水管20机械连接，运动机构420运行时带动电饭煲水管20移动，使电饭煲水管20进入或退出电饭煲的锅体10。当运动机构420向前运行到达目标限位位置时，电饭煲水管20到达预设进水位置。当运动机构420向后运行到达目标限位位置时，电饭煲水管20到达预设初始位置。预设进水位置为预设的电饭煲水管20向锅体10内放水的位置。预设初始位置为电饭煲水管20退出锅体10收起时的固定预设位置。检测模块440，在运动机构420运行时，检测运动机构420的运行状态，输出检测信号至数据处理模块450，数据处理模块450根据检测信号，判断运动机构420是否到达目标限位位置。

本实施例提供的电饭煲水管20驱动装置可以根据运动机构420的运行状态，判定运动机构420是否目标限位位置，电饭煲水管20是否到达预设进水位置或预设初始位置；可以使电饭煲在确保电饭煲水管20到达预设进水位置或预设初始位置之后，再进行后续清洗或烹饪步骤，使电饭煲内食材处理的过程更稳定。

在一个实施例中，如图2所示，数据处理模块450与驱动模块410电连接，发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块410。

其中，前进运行信号用于指示驱动模块410按预设速度，驱动运动机构420向前运行，带动电饭煲水管20向锅体10内移动。后退运行信号用于指示驱动模块410按预设速度，驱动运动机构420向后运行，带动水管从锅体10内退出。运动机构420向前或向后运行的速度为预设值，可以由技术人员在出厂前设定。

在一个实施例中，如图3所示，检测模块440包括电流检测单元441，检测信号包括电流检测信号。

电流检测单元441分别电连接驱动模块410和数据处理模块450，检测驱动模块410的输出电流，输出电流检测信号至数据处理模块450。

数据处理模块450还用于，识别电流检测信号，得到驱动模块410的输出电流；数据处理模块450，在驱动模块410的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。

其中，电流阈值可以为预设参数，也可以在数据处理模块450发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块410之前通过检测得到。，当驱动模块410的输出电流大于电流阈值时，表示运动机构420被卡住。当前运行时长为运动机构420在当前方向运行的时长。当运动机构420向前运行时，当前运行时长为，从发送前进运行信号时开始到当前时刻的时长；当运动机构420向后运行时，当前运行时长为，从发送后退运行信号时开始到当前时刻的时长。当前运行时长的计时，可以由数据处理模块450完成。

单程时长区间为运动机构420单程运行允许的时长区间，用于判断运行机构的单程运行是否正常。因为运动机构420向前运行和向后运行的速度都是预设速度，向前运行和向后运行的单程时长区间相同。单程时长区间是预设的时长区间。

具体的，若运动机构420运行到目标限位位置，就会与限位件430相抵。这时运动机构420被限位件430卡住，驱动模块410因无法驱动运动机构420继续运行，其输出电流会增大。因此，数据处理模块450通过比较电流阈值和电流检测模块440检测得到的驱动模块410的输出电流，就可以判断运动机构420是否被卡住。当驱动模块410的输出电流大于电流阈值时，表明运动机构420被卡住。

但是，运动机构420在运行的途中也可能出现其他的干扰，使运动机构420被卡住，因此，要判断运动机构420是否到达目标限位位置，还需要根据当前运行时长来做一同判断。当驱动模块410的输出电流大于电流阈值时，数据处理模块450判断当前运行时长是否在单程时长区间内，若当前运行时长在单程时长区间内，则判定运动机构420到达了目标限位位置。根据驱动模块410的输出电流和当前运行时长两个的数据，判断运动机构420是否到达目标限位位置，判断结果更准确可靠。

在一个实施例中，检测模块440包括限位传感器，检测信号包括限位检测信号，

限位传感器设置在限位件430上，当运动机构420到达目标限位位置时，限位传感器输出限位检测信号至数据处理模块450。

具体的，当有运动机构420触碰到限位传感器，它就会发出限位检测信号至数据处理模块450，表示该限位传感器被触发，数据处理模块450收到限位检测信号，判定限位传感器被触发，从而判定运动机构420到达了目标限位位置。

在一个实施例中，检测模块440包括接近传感器，检测信号包括接近检测信号。

接近传感器与限位件430机械连接，当运动机构420到达目标限位位置时，进入接近传感器的动作范围，接近传感器输出接近检测信号至数据处理模块450。

具体的，接近传感器有动作范围，当有物体进入它的动作范围时，接近传感器才被触发，输出接近检测信号。接近传感器与限位件430继续连接，接近传感器的动作范围为限位件430到该接近传感器的距离。当运动机构420到达目标限位位置，即与限位件430相抵时，正好进入接近传感器的动作范围，接近传感器被触发，输出接近检测信号至数据处理模块450。数据处理模块450根据接近检测信号，就可以判断运动机构420到达目标限位位置。

在一个实施例中，驱动模块410包括电机和驱动电路。电机与驱动电路电连接，驱动电路与数据处理模块450电连接。电机的转动轴与运动装置机械连接。

在一个实施例中，运动机构420包括螺杆和滑块，螺杆与电机的转动轴机械连接，滑块套设在螺杆上，滑块与电饭煲水管20机械连接。电机驱动螺杆旋转的过程中，螺杆与滑块相互作用，滑块沿螺杆移动，从而也带动电饭煲水管20移动。

在一个实施例中，数据处理模块450可以是单片机、ARM处理器或FPGA。

本发明实施例还提供一种电饭煲，如图4所示，包括：锅体10、电饭煲水管20、进出水装置30以及上述的电饭煲水管驱动装置40。

电饭煲水管20与电饭煲水管20驱动装置机械连接，进出水装置装设在电饭煲水管20上，电饭煲水管20驱动装置带动电饭煲水管20进入锅体10或离开锅体10；电饭煲水管20进入锅体10并到达预设进水位置时，进出水装置通过电饭煲水管20将水放入锅体10内或将已经放入锅体10内的水抽出。

具体的，锅体10用于盛放食材，对食材加热烹饪。在烹饪之前，需要电饭煲水管20驱动装置带动电饭煲水管20进入锅体10，使电饭煲水管20到达预设进水位置；进出水装置通过电饭煲水管20向锅体10内放水，冲洗食材，之后通过电饭煲水管20抽取锅体10内的水；待食材清洗之后，电饭煲水管20驱动装置带动电饭煲水管20退出锅体10，使电饭煲水管20到达预设初始位置。然后锅体10开始对食材进行加热烹饪。

如图5所示，本发明实施例还提供一种运动机构420运行状态检测方法，该方法应用于上述的电饭煲水管20驱动装置的数据处理模块450中，包括步骤：

步骤S220，接收检测模块发送的检测信号，检测信号指示电饭煲水管驱动装置运动机构的运行状态；

步骤S230，根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置。

其中，检测信号可以是数字电信号，也可以是模拟电信号。

具体的，接收检测信号，根据检测信号识别运动机构420的运行状态，判断运动机构420是否到达目标限位位置。本实施例通过检测运动机构420的运行状态，判断运动机构420是否到达目标限位位置，从而判断电饭煲水管20是否到达预设进水位置或预设初始位置。可以在确保电饭煲水管20到达预设进水位置或预设初始位置之后再，再进行后续清洗或烹饪，使电饭煲的食材处理的过程更稳定。

在一个实施例中，如图6所示，接收检测信号的步骤之前，还包括：

步骤S210，发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块；前进运行信号指示驱动模块驱动运动机构按预设速度向前运行，后退运行信号指示驱动模块驱动运动机构按预设速度向后运行。

具体的，在检测运动机构420的运行状态之前，需要控制运行机构运行起来。当需要清洗锅体10内食材时，数据处理模块450向驱动模块410发送前进运行信号。前进运行信号指示驱动模块410驱动运动机构420按预设速度向前运行，从而带动电饭煲水管20进入锅体10并到达预设进水位置。当锅体10内食材清洗完成时，数据处理模块450向驱动模块410发送后退运行信号。后退运行信号指示驱动模块410驱动运动机构420按预设速度向后运行，从而带动电饭煲水管20离开锅体10并到达预设初始位置。

在一个实施例中，检测信号包括电流检测信号，电流检测信号指示驱动模块的输出电流大小。

如图7所示，上述的根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置的过程包括：

步骤S231，根据电流检测信号，识别驱动模块的输出电流；

步骤S232，当驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。需要说明的是，电流阈值、当前运行时长和单程时长区间的含义，数据处理模块450中根据电流检测信号、电流阈值、当前运行时长和单程时长区间判定运动机构420到达目标限位位置的步骤，均与上述电饭煲水管驱动装置的实施例中的说明相同，在此不做赘述。

在一个实施例中，步骤S232的过程还包括：

步骤S232a，判断驱动模块的输出电流是否大于电流阈值；

步骤S232b，若驱动模块的输出电流大于电流阈值，则进行限位判定时长的计时；

步骤S232c，若在限位判定时长内驱动模块的输出电流一直大于电流阈值，获取当前运行时长；

步骤S232d，若当前运行时长在单程时长区间内，则判定运动机构到达目标限位位置。

其中，限位判定时长为预设参数，可以设定为2秒。

具体的，发明人发现有时运动机构运行时会有一些干扰使运动机构被卡住，但是有些时候这个干扰只是一个短时间的干扰。当干扰消除时，运行机构会恢复正常工作。因此，设定一个限位判定时长，当驱动模块410的输出电流大于电流阈值时，数据处理模块450开始限位判定时长的计时，并在计时期间一直判断驱动模块410的输出电流是否大于电流阈值。若限位判定时长的计时完成时，检测到计时期间驱动模块410的输出电流一直大于电流阈值，则获取当前运行时长；判断当前运行时长是否在单程时长区间内，若在，则判定运动机构到达目标限位位置。

在一个具体实施例中，假设电流阈值为200毫安，单程时长区间为59秒到65秒，限位判定时长为2秒。数据处理模块450发送前进运行信号至驱动模块410，同时开始当前运行时长的计时；运动机构420正常向前运行；电流检测模块440检测驱动模块410的输出电流，输出电流检测信号至数据处理模块450；数据处理模块450识别电流检测信号，当驱动模块410的输出电流大于200毫安，开始限位判定时长的计时，若在2秒内驱动模块410的输出电流一直大于200毫安，则获取这时的当前运行时长；若当前运行时长在59秒到65秒之间，则判定运动机构420到达目标限位位置，运动机构420运行正常。

在一个实施例中，如图7所示，根据电流检测信号，识别驱动模块的输出电流的步骤之后，还包括：

步骤S233，当驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长小于单程时长区间的下限值时，或当当前运行时长大于单程时长区间的上限值且驱动模块的输出电流小于电流阈值时，判定运动机构运行异常。

具体的，驱动模块410的输出电流大于电流阈值，说明运动机构被卡住，若被卡住时，当前运行时长小于单程时长区间的下限值，则说明运动机构被卡在运行行程中，没有到达目标限位位置，运行异常。当前运行时长大于单程时长区间的上限值且驱动模块410的输出电流一直小于电流阈值，说明驱动模块410可能出现了故障，运动机构没有到达目标限位位置，运行异常。

在一个实施例中，如图8所示，发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块的步骤之前，还包括：

步骤S110，发送电流阈值检测信号至驱动模块；电流阈值检测信号用于指示驱动模块带动运动机构按预设速度在预设行程范围内往复运行，完成阈值检测运行任务；

步骤S120，在驱动模块带动运动机构执行阈值检测运行任务期间，接收不同时刻的电流检测信号；

步骤S130，根据不同时刻的电流检测信号，得到电流阈值。

具体的，发送电流阈值检测信号至驱动模块410，使驱动模块410带动运动机构执行阈值检测运行任务，运动机构按预设速度在预设行程范围向前和向后往返运行一定次数，运行的往返次数也是预设值。预设行程范围可以由预设运行时长确定，也可以由预设距离长度确定。例如，在一个实施例中，电流阈值检测信号用于指示驱动模块410带动运动机构按预设速度，向前运行2秒，再向后运行2秒。

在驱动机构带动运动机构执行阈值检测运行任务的同时，数据处理模块450实时接收电流检测信号。当阈值检测运行任务完成之后，便得到了阈值检测运行任务执行期间不同时刻的电流检测信号，根据不同时刻的电流检测信号，得到电流阈值。

在一个实施例中，如图9所示，根据不同时刻的电流检测信号，得到电流检测阈值的过程包括：

步骤S131，根据不同时刻的电流检测信号，识别出不同时刻的驱动模块的输出电流；

步骤S132，在不同时刻的驱动模块的输出电流中，选取最大输出电流和最小输出电流；

步骤S133，若最大输出电流与最小输出电流的差值大于预设的电流差阈值，则计算最大输出电流与最小输出电流的平均值，确定平均值为电流阈值；

步骤S124，若最大输出电流与最小输出电流的差值小于电流差阈值，则计算最大输出电流与最小输出电流的平均值，将平均值与预设的电流补偿值之和确定为电流阈值。

其中，电流差阈值为预设参数。若最大输出电流与最小输出电流的差值小于电流差阈值，则表明不同时刻的驱动模块410的输出电流波动较小，运动机构在执行阈值检测运行任务期间正常运行。若最大输出电流与最小输出电流的差值大于电流差阈值时，则表明不同时刻的驱动模块410的输出电流波动较大，运动机构在执行阈值检测运行任务期间有被卡住的异常。电流补偿值为预设参数，由技术人员根据工程经验设定。电流补偿值表征，运动机构被卡住时对应的驱动模块410的输出电流，与正常运行时对应的驱动模块410的输出电流的差值。

具体的，在驱动机构带动运动机构执行阈值检测运行任务期间，数据处理模块450实时接收电流检测信号，并对接收到的电流检测信号进行识别，得到实时的驱动模块410的输出电流。当阈值检测运行任务完成之后，在阈值检测运行任务执行期间不同时刻的驱动模块410的输出电流中，选取最大输出电流和最小输出电流。将最大输出电流减去最小输出电流，得到最大输出电流与最小输出电流的差值，将这个差值与预设的电流差阈值比较，分为两种情况确定电流阈值。

当最大电流与最小电流的差值小于电流差阈值时，表明不同时刻的驱动模块410的输出电流分布较为集中，运动机构运行正常。计算最大电流和最小电流的平均值，并将该平均值加上预设的电流补偿值，作为电流阈值。

当最大电流与最小电流的差值大于电流差阈值时，表面不同时刻的驱动模块410的输出电流相差较大，运动机构在阈值检测运行任务中有被卡住。计算最大电流和最小电流的平均值，作为电流阈值。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电饭煲水管驱动装置，其特征在于，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块，

所述运动机构与电饭煲水管机械连接；所述驱动模块与所述运动机构机械连接，用于驱动所述运动机构带动所述电饭煲水管移动；所述限位件用于限定所述运动机构的运行行程；

所述检测模块用于检测所述运动机构的运行状态，输出检测信号至所述数据处理模块；

所述数据处理模块根据所述检测信号，判断所述运动机构是否到达目标限位位置。

2.根据权利要求1所述的电饭煲水管驱动装置，其特征在于，所述数据处理模块与所述驱动模块电连接，发送前进运行信号或后退运行信号至所述驱动模块。

3.根据权利要求1或2所述的电饭煲水管驱动装置，其特征在于，所述检测模块包括电流检测单元，所述检测信号包括电流检测信号，

所述电流检测单元分别电连接所述驱动模块和所述数据处理模块，检测所述驱动模块的输出电流，输出所述电流检测信号至所述数据处理模块；

所述数据处理模块还用于，识别所述电流检测信号，得到所述驱动模块的输出电流；所述数据处理模块，在所述驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。

4.根据权利要求1或2所述的电饭煲水管驱动装置，其特征在于，所述检测模块包括限位传感器，所述检测信号包括限位检测信号，

所述限位传感器设置在所述限位件上，当所述运动机构到达所述目标限位位置时，所述限位传感器输出限位检测信号至所述数据处理模块。

5.一种电饭煲，其特征在于，包括：锅体、电饭煲水管、进出水装置以及如权利要求1至4任意一项所述的电饭煲水管驱动装置，

所述电饭煲水管与所述电饭煲水管驱动装置机械连接，所述进出水装置装设在所述电饭煲水管上，所述电饭煲水管驱动装置带动所述电饭煲水管进入所述锅体或离开所述锅体；所述电饭煲水管进入所述锅体并到达预设进水位置时，所述进出水装置通过所述电饭煲水管将水放入所述锅体内或将已经放入锅体内的水抽出。

6.一种运动机构运行状态检测方法，应用于如权利要求1所述的电饭煲水管驱动装置中，其特征在于，包括：

接收所述检测模块发送的检测信号，所述检测信号指示电饭煲水管驱动装置运动机构的运行状态；

根据所述检测信号，判断所述运动机构是否到达目标限位位置。

7.根据权利要求6所述的运动机构运行状态检测方法，其特征在于，所述接收所述检测模块发送的检测信号的步骤之前，还包括：

发送前进运行信号或后退运行信号至所述驱动模块；所述前进运行信号指示所述驱动模块驱动运动机构按预设速度向前运行，所述后退运行信号指示所述驱动模块驱动运动机构按预设速度向后运行。

8.根据权利要求7所述的运动机构运行状态检测方法，其特征在于，所述检测信号包括电流检测信号，所述电流检测信号指示所述驱动模块的输出电流大小；

所述根据所述检测信号，判断所述运动机构是否到达目标限位位置的过程包括：

根据所述电流检测信号，识别所述驱动模块的输出电流；

当所述驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。

9.根据权利要求8所述的运动机构运行状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电流检测信号，识别所述驱动模块的输出电流的步骤之后，还包括：

当所述驱动模块的输出电流大于电流阈值且所述当前运行时长小于所述单程时长区间的下限值时，或当所述当前运行时长大于所述单程时长区间的上限值且所述驱动模块的输出电流小于电流阈值时，判定所述运动机构运行异常。

10.根据权利要求8或9所述的运动机构运行状态检测方法，其特征在于，所述发送前进运行信号或后退运行信号至所述驱动模块的步骤之前，还包括：

发送电流阈值检测信号至所述驱动模块；所述电流阈值检测信号，用于指示所述驱动模块带动所述运动机构按所述预设速度在预设行程范围内往复运行，完成阈值检测运行任务；

在所述驱动模块带动所述运动机构执行所述阈值检测运行任务期间，接收不同时刻的所述电流检测信号；根据不同时刻的所述电流检测信号，得到所述电流阈值。

11.根据权利要求10所述的运动机构运行状态检测方法，其特征在于，所述根据不同时刻的所述电流检测信号，得到所述电流检测阈值的过程包括：

根据不同时刻的所述电流检测信号，识别出不同时刻的所述驱动模块的输出电流；

在不同时刻的所述驱动模块的输出电流中，选取最大输出电流和最小输出电流；

若所述最大输出电流与所述最小输出电流的差值大于预设的电流差阈值，则计算所述最大输出电流与所述最小输出电流的平均值，确定所述平均值为所述电流阈值；

若所述最大输出电流与所述最小输出电流的差值小于所述电流差阈值，则计算所述最大输出电流与所述最小输出电流的平均值，将所述平均值与预设的电流补偿值之和确定为所述电流阈值。

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