CN110806197A - 一种基于智能视觉设备的姿态检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能设备检测技术领域，公开了一种基于智能视觉设备的姿态检测系统，包括云端服务器，还包括智能视觉设备，与云端服务器数据连接，用于获取目标客体的姿态状况以及运动状况并向云端服务器发送姿态状态数据；空间姿态模组，与云端服务器数据连接，用于接收并根据姿态状态数据驱动目标客体的模型模拟目标客体的姿态；目标客体固定设置在空间姿态模组上与空间姿态模组数据连接，空间姿态模组驱动目标客体校准基准姿态，由智能视觉设备获取目标客体在运输过程中的姿态和运动状态，云端服务器在空间姿态模组上借用目标客体的模型进行重现，模拟目标客体受到的颠簸、冲击等影响，方便协助工作人员找到影响目标客体质量的原因。

Description

一种基于智能视觉设备的姿态检测系统

技术领域

本发明涉及智能设备检测技术领域，更具体地说，它涉及一种基于智能视觉设备的姿态检测系统。

背景技术

智能设备，是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物。

因此，智能设备产品在出厂前后都需要进行大量的检查工作，比如对智能穿戴产品设备重力感应功能的校验和检测，现阶段大多都是靠人工去进行的。例如：检测智能穿戴产品X、Y、Z轴的精度，需要依靠人工将产品拿起成基准姿态状态，然后读取产品中的X、Y、Z轴的值将其参数值校准为基准姿态参数。由于完全是靠人工进行操作的，因此存在较多的变化因素，导致检测校验结果大打折扣，且每一台都无法保证一致性。还有一些特殊场景无法实时监测到物体的运动轨迹，比如在物流运输中，一些智能设备产品在运输过程中损坏，无法实时监测到整个运输过程，进而难以发现智能设备损坏与运输的关系。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于智能视觉设备的姿态检测系统，其具有能够在普通检测方法不能检测的环境下进行检测的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于智能视觉设备的姿态检测系统，包括：

云端服务器，用于接收、中转并存档外界传入的数据；

智能视觉设备，与所述云端服务器数据连接，用于获取目标客体的姿态状况以及运动状况并向所述云端服务器发送与所述姿态状况以及运动状况关联的姿态状态数据；

空间姿态模组，与所述云端服务器数据连接，用于接收并根据所述姿态状态数据驱动所述目标客体的模型模拟所述目标客体的姿态。

通过上述技术方案，由智能视觉设备获取智能设备产品也就是目标客体在运输过程中的姿态和运动状态，通过云端服务器在空间姿态模组上借用目标客体的模型进行重现，模拟目标客体在运输过程中受到的颠簸、冲击等影响，方便协助工作人员找到影响目标客体质量的原因。

本发明进一步设置为：所述空间姿态模组包括平台模组和设置在所述平台模组上的机械臂模组以及计算控制处理系统；

所述目标客体固定设置在所述空间姿态模组上与所述空间姿态模组数据连接，所述空间姿态模组驱动所述目标客体校准基准姿态；

所述机械臂模组与所述计算控制处理系统电连接，与所述目标客体传动连接，所述计算控制处理系统接收所述姿态状态数据生成姿态参数，所述机械臂模组接收所述姿态参数将所述目标客体的姿态改变为与所述姿态参数对应的姿态。

通过上述技术方案，由计算控制处理系统根据姿态参数控制机械臂模组驱动目标客体运动以及进行姿态的改变，模拟目标客体在运输过程中受到的颠簸、冲击等影响，方便协助工作人员找到影响目标客体质量的原因。

本发明进一步设置为：所述计算控制处理系统包括与所述机械臂模组电连接的校准模块，所述姿态参数包括与所述目标客体基准姿态关联的基准姿态参数，所述校准模块预设有所述基准姿态参数；

所述目标客体包括与所述校准模块数据连接的姿态自检模块，所述姿态自检模块预制有反映所述目标客体当前自身姿态数据的姿态数据信息；

所述校准模块向所述机械臂模组发送所述基准姿态参数后，所述校准模块驱动所述姿态自检模块将当前的所述姿态数据信息的参数值替换为所述基准姿态参数。

通过上述技术方案，由机械臂模组控制目标客体的基准姿态，排除人工的不确定因素，可以提升基准姿态确定的精准度，方便进行校准，提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述智能视觉设备包括：

视频采集模块，用于采集带有所述目标客体的视频信息；

识别处理模块，与所述视频采集模块数据连接，用于识别所述目标客体并获取所述姿态状态数据；

网络数据通信模块，与所述识别处理模块和所述云端服务器以及所述计算控制处理系统数据连接，用于将所述姿态状态数据发送至所述云端服务器，所述云端服务器通过所述网络数据通信模块将所述姿态状态数据发送至所述计算控制处理系统。

通过上述技术方案，由视频采集模块目标客体的状态进行图像采集，过获取目标客体的姿态以及运动状态，通过网络数据通信模块进行远距离的数据通信。

本发明进一步设置为：所述智能视觉设备包括：

定位模块，与所述网络数据通信模块以及所述云端服务器数据连接，用于获取所述目标客体的位置信息以及运动轨迹，并通过所述网络数据通信模块发送所述云端服务器储存。

通过上述技术方案，有利于对目标客体的跟踪监测。

本发明进一步设置为：所述云端服务器包括收集分析模块，用于统计与所述运动轨迹对应所述目标客体的故障信息。

通过上述技术方案，可以对目标客体的运输过程进行监督，方便对目标客体的故障信息进行统计，有利于对目标客体发生故障及进行分析。

本发明进一步设置为：所述智能视觉设备包括：

光学显示组件，与所述云端服务器数据连接，接收并显示来自所述云端数据库的所述故障信息以及来自所述视频采集模块的所述视频信息，所述云端服务器通过所述网络数据通信模块与所述光学显示组件数据连接。

通过上述技术方案。

本发明进一步设置为：所述智能视觉设备包括：

语音录放组件，与所述光学显示组件以及所述云端数据库数据连接，用于采集语音信息以及播放语音提示，根据预设算法分析语音信息生成语音指令，将语音指令发送至所述光学显示组件，所述光学显示组件响应于所述语音指令执行预设语音操作；

所述语音录放组件采集语音信息后将语音信息发送至所述云端数据库，所述云端数据库接收所述语音信息后自动调用所述预设算法分析出所述语音指令，并将所述语音指令发送至所述语音录放组件。

通过上述技术方案，语音信息的智能分析使人员在工作过程中可以摆脱需要双手去操作才能得到这些信息的困扰，如通过操作电脑或手机搜索信息时会严重影响工作，从而真正实现了解放双手。

本发明进一步设置为：所述云端数据库包括：

统计模块，用于记录统计所述语音信息以及与所述语音信息分析出的所述语音指令出现的次数；

模糊配对模块，与所述统计模块数据连接，用于将所述云端数据库新接收的语音信息与已统计过的语音信息进行语音相似性分析，若语音相似性分析出来的值大于预设相似值，且已统计过的语音信息对应的语音指令出现的次数大于预设出现值，则不使用预设算法分析新接收的语音信息且直接输出已统计过的语音信息对应的语音指令。

通过上述技术方案，统计模块能够记录语音信息分析的结果，而模糊配对模块则能够加快云端数据库输出结果的速度，提高语音信息处理的效率。

本发明进一步设置为：所述云端数据库还包括：

自校正模块，与所述模糊配对模块数据连接，用于使用预设算法分析新接收的语音信息而得到新的语音指令，若新的语音指令与模糊配对模块直接输出的语音指令不相符，则进行一次错误计数；若新的语音指令与模糊配对模块直接输出的语音指令相符，则进行一次正确计数；若正确计数减去错误计数后的值小于预设错误值，则拦截模糊配对模块的直接输出并输出新的语音指令。

通过上述技术方案，对模糊配对模块的结果进行自校正，提高了云端数据库输出结果的准确度，从而保证了云端数据库输出结果的质量，提高了智能设备校验检测的使用体验。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过智能视觉设备获取智能设备产品也就是目标客体在运输过程中的姿态和运动状态，通过云端服务器在空间姿态模组上借用目标客体的模型进行重现，模拟目标客体在运输过程中受到的颠簸、冲击等影响，方便协助工作人员找到影响目标客体质量的原因。

附图说明

图1为本发明实施例的系统示意图；

图2为本发明实施例的系统模块连接示意图。

附图标记：1、云端服务器；11、统计模块；12、模糊配对模块；13、自校正模块；2、智能视觉设备；21、视频采集模块；22、识别处理模块；23、网络数据通信模块；24、定位模块；25、收集分析模块；26、光学显示组件；27、语音录放组件；3、空间姿态模组；31、平台模组；32、机械臂模组；33、计算控制处理系统；34、校准模块；4、目标客体；41、姿态自检模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

一种基于智能视觉设备的姿态检测系统，结合图1和图2所示，包括：

云端服务器1，用于接收、中转并存档外界传入的数据。从用户的角度来看，云端服务器1就是数据库不在本地，而在云库供应商那里，而云库供应商具体如何实现云端数据库1，方法不一定，有多种方式。目前通用的方式，是使用大量较为廉价的PC-Server，虚拟出多台服务器，然后将服务器分配给用户，用户就可以在此虚拟出的服务器上建自己的数据库。数据的类型可以选择SQL-Server、Oracle等等，足以满足中、小企业的需求。

智能视觉设备2，与云端服务器1数据连接，用于获取目标客体4的姿态状况以及运动状况并向云端服务器1发送姿态状态数据。可采用现有技术中的智能眼镜，是指如同智能硬件一样拥有独立的操作系统，可以通过软件安装来实现各种功能的可穿戴的眼镜设备统称。它是最近几年被提出而且是最被看好的可穿戴智能设备之一，其具有使用简便，体积较小等，特点。智能眼镜是基于Android操作系统或者WIN系列操作系统运行的，可以用语音操作、还可以视觉控制。在佩戴者视线上会有一个光标，向上看能与光标互动，查看天气，发信息，做智能手机能做的事。除了智能手机功能，它还能与环境互动，扩充现实。安装了对应的应用程序的智能眼镜可提供天气、交通路线等信息，用户还可以用语言发信息、发出拍照指令等，它还能显示附近的好友。

空间姿态模组3，与云端服务器1数据连接，包括平台模组31和设置在平台模组31上的机械臂模组32以及计算控制处理系统33，机械臂模组32与计算控制处理系统33电连接，计算控制处理系统33接收姿态状态数据生成姿态参数，机械臂模组32接收姿态参数将目标客体4的姿态改变为与姿态参数对应的姿态。[L1] 臂模组32一般可采用现有的机器人手臂，[L2] 自身的控制系统即为计算控制处理系统33，可根据控制指令，也就是姿态参数控制其自身的伺服电机做出相应的动作，使机器人手臂驱动目标客体的姿态进行改变，精度较高。

可将目标客体4固定设置在机械臂模组32上与计算控制处理系统33数据连接，对目标客体4进行基准姿态的校准。

结合图1和图2所示，计算控制处理系统33包括与机械臂模组32电连接的校准模块34，姿态参数包括与目标客体4基准姿态关联的基准姿态参数，校准模块34预设有基准姿态参数。目标客体4包括与校准模块34数据连接的姿态自检模块41，姿态自检模块41预制有反映目标客体4当前自身姿态数据的姿态数据信息。

校准模块34向机械臂模组32发送基准姿态参数后，校准模块34驱动姿态自检模块41将当前的姿态数据信息的参数值替换为基准姿态参数，由机械臂模组32控制目标客体4的基准姿态，排除人工的不确定因素，可以提升基准姿态确定的精准度，方便进行校准，提高工作效率。

由智能视觉设备2获取智能设备产品也就是目标客体4在运输过程中的姿态和运动状态，通过云端服务器1在空间姿态模组3上借用目标客体4的模型进行重现，模拟目标客体4在运输过程中受到的颠簸、冲击等影响，而且，可由计算控制处理系统33根据姿态参数控制机械臂模组32驱动目标客体4运动以及进行姿态的改变，模拟目标客体4在运输过程中受到的颠簸、冲击等影响，方便协助工作人员找到影响目标客体4质量的原因。

结合图1和图2所示，智能视觉设备2包括：

视频采集模块21，用于采集带有目标客体4的视频信息；

识别处理模块22，与视频采集模块21数据连接，用于识别目标客体4并获取姿态状态数据；可对视频信息进行分析，根据预设的与目标客体4关联的特征点对目标客体4的姿态进行确定；

网络数据通信模块23，与识别处理模块22和云端服务器1以及计算控制处理系统33数据连接，用于将姿态状态数据发送至云端服务器1，云端服务器1通过网络数据通信模块23将姿态状态数据发送至计算控制处理系统33。

定位模块24，与网络数据通信模块23以及云端服务器1数据连接，用于获取目标客体4的位置信息以及运动轨迹，并通过网络数据通信模块23发送云端服务器1储存，目标客体4的跟踪监测。

光学显示组件26，与云端服务器1数据连接，接收并显示来自云端数据库的故障信息以及来自视频采集模块21的视频信息，云端服务器1通过网络数据通信模块23与光学显示组件26数据连接。

语音录放组件27，与光学显示组件26以及云端数据库数据连接，用于采集语音信息以及播放语音提示，根据预设算法分析语音信息生成语音指令，将语音指令发送至光学显示组件26，光学显示组件26响应于语音指令执行预设语音操作；

语音录放组件27采集语音信息后将语音信息发送至云端数据库，云端数据库接收语音信息后自动调用预设算法分析出语音指令，并将语音指令发送至语音录放组件27。语音信息的智能分析使人员在工作过程中可以摆脱需要双手去操作才能得到这些信息的困扰，如通过操作电脑或手机搜索信息时会严重影响工作，从而真正实现了解放双手。

结合图1和图2所示，云端数据库包括：

统计模块11，用于记录统计语音信息以及与语音信息分析出的语音指令出现的次数；

模糊配对模块12，与统计模块11数据连接，用于将云端数据库新接收的语音信息与已统计过的语音信息进行语音相似性分析，若语音相似性分析出来的值大于预设相似值，且已统计过的语音信息对应的语音指令出现的次数大于预设出现值，则不使用预设算法分析新接收的语音信息且直接输出已统计过的语音信息对应的语音指令。统计模块11能够记录语音信息分析的结果，而模糊配对模块12则能够加快云端数据库输出结果的速度，提高语音信息处理的效率。

收集分析模块25，用于统计与运动轨迹对应目标客体4的故障信息。可以对目标客体4的运输过程进行监督，方便对目标客体4的故障信息进行统计，有利于对目标客体4发生故障及进行分析。

自校正模块13，与模糊配对模块12数据连接，用于使用预设算法分析新接收的语音信息而得到新的语音指令，若新的语音指令与模糊配对模块12直接输出的语音指令不相符，则进行一次错误计数；若新的语音指令与模糊配对模块12直接输出的语音指令相符，则进行一次正确计数；若正确计数减去错误计数后的值小于预设错误值，则拦截模糊配对模块12的直接输出并输出新的语音指令。对模糊配对模块12的结果进行自校正，提高了云端数据库输出结果的准确度，从而保证了云端数据库输出结果的质量，提高了智能设备校验检测的使用体验。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，包括：

云端服务器（1），用于接收、中转并存档外界传入的数据；

智能视觉设备（2），与所述云端服务器（1）数据连接，用于获取目标客体（4）的姿态状况以及运动状况并向所述云端服务器（1）发送与所述姿态状况以及运动状况关联的姿态状态数据；

空间姿态模组（3），与所述云端服务器（1）数据连接，用于接收并根据所述姿态状态数据驱动所述目标客体（4）的模型模拟所述目标客体（4）的姿态。

2.根据权利要求1所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，所述目标客体（4）固定设置在所述空间姿态模组（3）上与所述空间姿态模组（3）数据连接，所述空间姿态模组（3）驱动所述目标客体（4）校准基准姿态；

所述空间姿态模组（3）包括平台模组（31）和设置在所述平台模组（31）上的机械臂模组（32）以及计算控制处理系统（33）；

所述机械臂模组（32）与所述计算控制处理系统（33）电连接，与所述目标客体（4）传动连接，所述计算控制处理系统（33）接收所述姿态状态数据生成姿态参数，所述机械臂模组（32）接收所述姿态参数将所述目标客体（4）的姿态改变为与所述姿态参数对应的姿态。

3.根据权利要求2所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，所述计算控制处理系统（33）包括与所述机械臂模组（32）电连接的校准模块（34），所述姿态参数包括与所述目标客体（4）基准姿态关联的基准姿态参数，所述校准模块（34）预设有所述基准姿态参数；

所述目标客体（4）包括与所述校准模块（34）数据连接的姿态自检模块（41），所述姿态自检模块（41）预制有反映所述目标客体（4）当前自身姿态数据的姿态数据信息；

所述校准模块（34）向所述机械臂模组（32）发送所述基准姿态参数后，所述校准模块（34）驱动所述姿态自检模块（41）将当前的所述姿态数据信息的参数值替换为所述基准姿态参数。

4.根据权利要求2所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，所述智能视觉设备（2）包括：

视频采集模块（21），用于采集带有所述目标客体（4）的视频信息；

识别处理模块（22），与所述视频采集模块（21）数据连接，用于识别所述目标客体（4）并获取所述姿态状态数据；

网络数据通信模块（23），与所述识别处理模块（22）和所述云端服务器（1）以及所述计算控制处理系统（33）数据连接，用于将所述姿态状态数据发送至所述云端服务器（1），所述云端服务器（1）通过所述网络数据通信模块（23）将所述姿态状态数据发送至所述计算控制处理系统（33）。

5.根据权利要求4所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，所述智能视觉设备（2）包括：

定位模块（24），与所述网络数据通信模块（23）以及所述云端服务器（1）数据连接，用于获取所述目标客体（4）的位置信息以及运动轨迹，并通过所述网络数据通信模块（23）发送所述云端服务器（1）储存。

6.根据权利要求5所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，所述云端服务器（1）包括收集分析模块（25），用于统计与所述运动轨迹对应所述目标客体（4）的故障信息。

7.根据权利要求6所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，所述智能视觉设备（2）包括：

光学显示组件（26），与所述云端服务器（1）数据连接，接收并显示来自所述云端数据库的所述故障信息以及来自所述视频采集模块（21）的所述视频信息，所述云端服务器（1）通过所述网络数据通信模块（23）与所述光学显示组件（26）数据连接。

8.根据权利要求7所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，所述智能视觉设备（2）包括：

语音录放组件（27），与所述光学显示组件（26）以及所述云端数据库数据连接，用于采集语音信息以及播放语音提示，根据预设算法分析语音信息生成语音指令，将语音指令发送至所述光学显示组件（26），所述光学显示组件（26）响应于所述语音指令执行预设语音操作；

所述语音录放组件（27）采集语音信息后将语音信息发送至所述云端数据库，所述云端数据库接收所述语音信息后自动调用所述预设算法分析出所述语音指令，并将所述语音指令发送至所述语音录放组件（27）。

9.根据权利要求8所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，所述云端数据库包括：

统计模块（11），用于记录统计所述语音信息以及与所述语音信息分析出的所述语音指令出现的次数；

模糊配对模块（12），与所述统计模块（11）数据连接，用于将所述云端数据库新接收的语音信息与已统计过的语音信息进行语音相似性分析，若语音相似性分析出来的值大于预设相似值，且已统计过的语音信息对应的语音指令出现的次数大于预设出现值，则不使用预设算法分析新接收的语音信息且直接输出已统计过的语音信息对应的语音指令。

10.根据权利要求9所述的基于智能视觉设备的姿态检测系统，其特征在于，所述云端数据库还包括：

自校正模块（13），与所述模糊配对模块（12）数据连接，用于使用预设算法分析新接收的语音信息而得到新的语音指令，若新的语音指令与模糊配对模块（12）直接输出的语音指令不相符，则进行一次错误计数；若新的语音指令与模糊配对模块（12）直接输出的语音指令相符，则进行一次正确计数；若正确计数减去错误计数后的值小于预设错误吗值，则拦截模糊配对模块（12）的直接输出并输出新的语音指令。

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