CN110806084A - 降落伞晾伞装置及晾伞方法 - Google Patents

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李法林
郑彦文
许永泉
檀俊飞
陈声佩
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Abstract

本发明涉及一种降落伞晾晒装置及晾晒方法，包括晾晒架，所述晾晒架吊装在升降设备上，所述晾晒架上安装有若干晾晒单元，所述晾晒单元包括竖直安装在晾晒架上的电机，电机的输出轴末端由晾晒架下侧面穿出，电机的输出轴末端安装有转盘，转盘上安装有用于悬挂降落伞的钩具，本装置结构简单，设计合计，操作使用方便，可同时晾晒多具降落伞，能带动降落伞旋转，动态晾干，加快晾干速度。

Description

降落伞晾伞装置及晾伞方法
技术领域
本发明涉及一种降落伞晾晒装置及晾晒方法。
背景技术
现有国内降落伞，采用人工将降落伞悬挂在架子上，采用静态晾伞，自然晾干，靠人工判断晾干。人工悬挂的方式作业效率低，静态晾干，晾伞时间长，人工判断晾干存在判断不准确等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降落伞晾晒装置及晾晒方法，以提高降落伞晾晒效率。
本发明的技术方案在于：一种降落伞晾晒装置，包括晾晒架，所述晾晒架吊装在升降设备上，所述晾晒架上安装有若干晾晒单元，所述晾晒单元包括竖直安装在晾晒架上的电机，电机的输出轴末端由晾晒架下侧面穿出，电机的输出轴末端安装有转盘，转盘上安装有用于悬挂降落伞的钩具。
进一步的，所述钩具上安装有称重传感器。
进一步的，所述称重传感器上端经连接轴部与转盘连接固定，称重传感器下端与钩具上端的连接固定。
进一步的，所述晾晒架包括框体，框体内纵横交错设置若干横杆、纵杆。
进一步的，所述横杆与纵杆的连接节点出、横杆与框体的连接节点处、纵杆与框体的连接节点处、框体的四个角部处均安装有晾晒单元。
进一步的，所述晾晒架上安装有若干与升降设备进行吊装的吊环。
进一步的，所述升降设备为安装在高处的卷扬机。
进一步的，所述升降设备包括卷扬机、若干钢丝拉绳、若干安装在高处的定滑轮，钢丝拉绳、定滑轮与吊环一一对应设置，钢丝拉绳搭设在定滑轮上，钢丝拉绳一端经吊钩与吊环掉接，另一端与卷扬机上的主钢丝绳末端相连接。
进一步的，还包括控制器，控制器与称重传感器、电机电性连接。
一种降落伞晾晒方法，包括以下步骤：
1）将降落伞悬挂至晾晒单元上，每个晾晒单元悬挂一具降落伞；
2）通过升降设备将晾晒架吊起至一定高度，使降落伞离地；
3）启动晾晒单元上的电机，电机带动降落伞旋转；
4）降落伞旋转过程中通过称重传感器，实现降落伞重量的实施测量称重传感器，达到设定值时，证明降落伞已经晾干，此时控制器控制电机关闭。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：结构简单，设计合计，操作使用方便，可同时晾晒多具降落伞，能带动降落伞旋转，动态晾干，加快晾干速度。
附图说明
图1为本装置的安装结构示意图；
图2为升降设备与晾晒架的连接结构示意图；
图3为晾晒单元的结构示意图；
图4为电控原理图。
图中：1-晾晒架；101-框体；102-横杆；103-纵杆；2-吊环；3-晾晒单元；301-电机；302-转盘；303-称重传感器；304-钩具；4-上位机；5-控制器；6-升降设备；7-定滑轮；8-钢丝拉绳；9-底层地面；10-高处地面；11-护栏；12-天花板；13-水泥梁。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
如图1-3所示，一种降落伞晾晒装置，包括晾晒架，所述晾晒架包括晾晒架1，晾晒架吊装在升降设备6上，所述晾晒架上安装有若干晾晒单元3，所述晾晒单元包括竖直安装在晾晒架上的电机301，电机的输出轴末端由晾晒架下侧面穿出，电机的输出轴末端安装有转盘302，转盘上安装有用于悬挂降落伞的钩具304。
在本实施例中，所述钩具包括竖直设置的连接杆部，连接杆部下端设置有弯钩部。
在本实施例中，所述钩具上安装有称重传感器303。
在本实施例中，所述称重传感器上端经连接轴部与转盘连接固定，称重传感器下端与钩具上端的连接固定。
在本实施例中，所述晾晒架包括框体101，框体内纵横交错设置若干横杆102、纵杆103，横杆与纵杆焊接或经螺栓连接，横杆、纵杆与框体焊接或经螺栓连接。
优选的，晾晒架采用拼装框架式结构，使用60mm×60mm×2.5mm的316不锈钢方管，5纵5横的焊接加拼装固定方式；每个节点配置1个吊点，每个吊点安装一个晾晒单元，共安装25个晾晒单元；晾伞过程中，降落伞的伞衣由电机带动旋转，转速6r/min。
在本实施例中，所述横杆与纵杆的连接节点出、横杆与框体的连接节点处、纵杆与框体的连接节点处、框体的四个角部处均安装有晾晒单元。
在本实施例中，所述晾晒架上安装有若干与升降设备进行吊装的吊环2。
在本实施例中，所述升降设备为安装在高处的卷扬机或电动葫芦。
在本实施例中，所述升降设备包括卷扬机、若干钢丝拉绳8、若干安装在高处的定滑轮7，钢丝拉绳、定滑轮与吊环一一对应设置，钢丝拉绳搭设在定滑轮上，钢丝拉绳一端经吊钩与吊环掉接，另一端与卷扬机上的主钢丝绳末端相连接。
在本实施例中，还包括控制器，控制器与称重传感器、电机电性连接，所述控制器为PLC，控制器电性连接上位机，上位机为PC，上位机采用工控PC机做人机界面，PLC模块通过PROFIBUS转CANopen网关控制电机的驱动模块，进行启停，正反转操作，通过称重传感器，实现降落伞重量的实施测量，称重传感器采集的数据，传至上位机，上位机通过现有的软件绘制降落伞晾干过程曲线，通过曲线的斜率判断降落伞的晾干程度。
在本实施例中，升降设备与控制器电性连接，由上位机控制升降。
一种降落伞晾晒方法，包括以下步骤：
1）将降落伞悬挂至晾晒单元上，每个晾晒单元悬挂一具降落伞；
2）通过升降设备将晾晒架吊起至一定高度，使降落伞离地；
3）启动晾晒单元上的电机，电机带动降落伞旋转；
4）降落伞旋转过程中通过称重传感器，实现降落伞重量的实施测量称重传感器，达到设定值时，证明降落伞已经晾干，此时控制器控制电机关闭。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的降落伞晾晒装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种降落伞晾晒装置，包括晾晒架，其特征在于：所述晾晒架吊装在升降设备上，所述晾晒架上安装有若干晾晒单元，所述晾晒单元包括竖直安装在晾晒架上的电机，电机的输出轴末端由晾晒架下侧面穿出，电机的输出轴末端安装有转盘，转盘上安装有用于悬挂降落伞的钩具。
2.根据权利要求1所述的降落伞晾晒装置，其特征在于：所述钩具上安装有称重传感器。
3.根据权利要求2所述的降落伞晾晒装置，其特征在于：所述称重传感器上端经连接轴部与转盘连接固定，称重传感器下端与钩具上端的连接固定。
4.根据权利要求2所述的降落伞晾晒装置，其特征在于：所述晾晒架包括框体，框体内纵横交错设置若干横杆、纵杆。
5.根据权利要求4所述的降落伞晾晒装置，其特征在于：所述横杆与纵杆的连接节点出、横杆与框体的连接节点处、纵杆与框体的连接节点处、框体的四个角部处均安装有晾晒单元。
6.根据权利要求1所述的降落伞晾晒装置，其特征在于：所述晾晒架上安装有若干与升降设备进行吊装的吊环。
7.根据权利要求1所述的降落伞晾晒装置，其特征在于：所述升降设备为安装在高处的卷扬机。
8.根据权利要求1所述的降落伞晾晒装置，其特征在于：所述升降设备包括卷扬机、若干钢丝拉绳、若干安装在高处的定滑轮，钢丝拉绳、定滑轮与吊环一一对应设置，钢丝拉绳搭设在定滑轮上，钢丝拉绳一端经吊钩与吊环掉接，另一端与卷扬机上的主钢丝绳末端相连接。
9.根据权利要求1所述的降落伞晾晒装置，其特征在于：还包括控制器，控制器与称重传感器、电机电性连接。
10.一种降落伞晾晒方法采用如权利要求9所述的降落伞晾晒装置，其特征在于，包括以下步骤：
1）将降落伞悬挂至晾晒单元上，每个晾晒单元悬挂一具降落伞；
2）通过升降设备将晾晒架吊起至一定高度，使降落伞离地；
3）启动晾晒单元上的电机，电机带动降落伞旋转；
4）降落伞旋转过程中通过称重传感器，实现降落伞重量的实施测量称重传感器，达到设定值时，证明降落伞已经晾干，此时控制器控制电机关闭。
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