CN214144978U - 一种用于电杆垂直立杆施工的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电杆垂直立杆施工的装置，包括固定卡环、三组吊绳、三组伺服转动装置、吊具和控制器，所述固定卡环内部安装了电磁夹紧装置，固定卡环的表面安装了平衡检测传感器，所述三组吊绳分布安装在固定卡环的四周，所述三组伺服电机安装在吊具的中间，吊具的上端安装了三个滑轮，吊具的下端安装了转向装置，所述三组吊绳经过分别经过三组滑轮与伺服电机相连，所述控制器与固定卡环的电磁夹紧装置、平衡检测传感器和伺服转动装置相连。该装置能够提高输电线路电杆架设施工的工作效率，消除电杆直立后人工登杆解锁钢丝绳套带来的安全隐患。

Description

一种用于电杆垂直立杆施工的装置

技术领域

本实用新型属于电力技术领域，涉及到一种用于电杆垂直立杆施工的装置。

背景技术

在输电线路电杆架设施工过程中，需通过吊车与吊具配合完成电杆的吊运和垂直立杆作业。现有的电杆垂直立杆施工吊具大多采用钢丝绳套结构，电杆被吊起后，以倾斜状态进入预先挖好的杆坑中，将电杆直立后再借助测量工具从不同角度找正电杆的垂直度，工作效率较低；另外，电杆直立后钢丝绳套的解锁工作需人工登杆完成，不仅操作步骤繁琐，而且存在高空坠落的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型一种用于电杆垂直立杆施工的装置，该装置能够提高输电线路电杆架设施工的工作效率，消除电杆直立后人工登杆解锁钢丝绳套带来的安全隐患。

本实用新型提供一种用于电杆垂直立杆施工的装置，包括固定卡环、三组吊绳、三组伺服转动装置、吊具和控制器，所述固定卡环内部安装了电磁夹紧装置，固定卡环的表面安装了平衡检测传感器，所述三组吊绳分布安装在固定卡环的四周，所述三组伺服转动装置安装在吊具的中间，吊具的上端安装了三个滑轮，吊具的下端安装了转向装置，所述三组吊绳经过分别经过三组滑轮与伺服电机相连，所述控制器与固定卡环的电磁夹紧装置、平衡检测传感器和伺服转动装置相连。

进一步的所述控制器包括控制面板、控制芯片、数字量输出模块、模拟量输入模块和位置控制模块，所述控制芯片与控制面板、数字量输出模块、模拟量输入模块和位置控制模块相连，所述控制面板能够设置控制芯片内的参数值，控制芯片内的参数值也能够显示在控制面板上，所述数字量输出模块与电磁夹紧装置相连，所述模拟量输入模块与平衡检测传感器相连，所述位置控制模块与伺服转动装置相连。

进一步的所述伺服转动装置包括伺服转动电机和转动轴，所述伺服转动电机包括电源输入端和控制端，所述电源输入端通过连接线接入电源，所述控制端通过连接线与控制器的位置控制模块相连，使控制器能够控制伺服转动电机的运行。

进一步的所述电磁夹紧装置电磁伸缩装置包括电磁装置、伸缩杆和橡胶垫片，所述电磁装置安装在固定卡环内，所述伸缩杆安装在电磁装置内，所述橡胶垫片安装在伸缩杆的底部，该橡胶垫片的表面具有吸盘，所述电磁装置包括电源输入端和控制端，所述电源输入端通过连接线接入电源，所述控制端通过连接线与控制器相连。

进一步的所述电磁夹紧装置内的伸缩杆橡胶垫片的表面具有防滑纹理。

进一步的所述平衡检测传感器包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测到固定卡环所在位置的平衡参数值，所述信号传输端通过连接线与控制器的模拟量输入模块相连，将固定卡环所在平衡参数值传输至控制器内。

进一步的为了保证电杆上升保持稳定的状态，所述三组吊绳之间的夹角为60°。

附图说明

图1为实用新型一种用于电杆垂直立杆施工的装置整体结构示意图；

图2为实用新型一种用于电杆垂直立杆施工的装置固定卡环结构示意图。

图中：1、固定卡环；2、吊绳；3、伺服转动装置；4、吊具；5、控制器；6、电磁夹紧装置；7、平衡检测传感器；8、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型一种用于电杆垂直立杆施工的装置的具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于电杆垂直立杆施工的装置，包括固定卡环1、三组吊绳2、三组伺服转动装置3、吊具4和控制器5，如图2所示，所述固定卡环1内部安装了电磁夹紧装置6，固定卡环1的表面安装了平衡检测传感器7，所述三组吊绳2分布安装在固定卡环1的四周，所述三组伺服转动装置安装在吊具4的中间，吊具4的上端安装了三个滑轮8，吊具4的下端安装了转向装置，所述三组吊绳2经过分别经过三组滑轮8与伺服电机相连，所述控制器5与固定卡环1的电磁夹紧装置6、平衡检测传感器7和伺服转动装置3相连。

根据上述，其中所述控制器5包括控制面板、控制芯片、数字量输出模块、模拟量输入模块和位置控制模块，所述控制芯片与控制面板、数字量输出模块、模拟量输入模块和位置控制模块相连，所述控制面板能够设置控制芯片内的参数值，控制芯片内的参数值也能够显示在控制面板上，所述数字量输出模块与电磁夹紧装置6相连，所述模拟量输入模块与平衡检测传感器7相连，所述位置控制模块与伺服转动装置3相连。

根据上述，其中所述伺服转动装置3包括伺服转动电机和转动轴，所述伺服转动电机包括电源输入端和控制端，所述电源输入端通过连接线接入电源，所述控制端通过连接线与控制器5的位置控制模块相连，使控制器5能够控制伺服转动电机的运行。

根据上述，其中所述电磁夹紧装置6电磁伸缩装置包括电磁装置、伸缩杆和橡胶垫片，所述电磁装置安装在固定卡环1内，所述伸缩杆安装在电磁装置内，所述橡胶垫片安装在伸缩杆的底部，该橡胶垫片的表面具有吸盘，所述电磁装置包括电源输入端和控制端，所述电源输入端通过连接线接入电源，所述控制端通过连接线与控制器5相连。

根据上述，其中所述电磁夹紧装置6内的伸缩杆橡胶垫片的表面具有防滑纹理。

根据上述，其中所述平衡检测传感器7包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测到固定卡环1所在位置的平衡参数值，所述信号传输端通过连接线与控制器5的模拟量输入模块相连，将固定卡环1所在平衡参数值传输至控制器5内。

根据上述，为了保证电杆上升保持稳定的状态，所述三组吊绳2之间的夹角为60°。

一种用于电杆垂直立杆施工的装置的工作原理如下：先将固定卡环1放置在电杆的上端，然后通过控制器5运行固定卡环1内电磁夹紧装置6，电杆固定在固定卡环1内。然后运行三组伺服转动装置3，使电杆悬在空中，悬在空中后，控制器5通过平衡检测传感器7检测固定卡环1内的平平衡参数值。根据该平衡参数值，运行对应的伺服转动装置3，使电杆垂直于地面，同时运行转向装置，将电杆放置在所安装的位置。电杆安装完成后，控制器5停止运行固定卡环1内的电磁夹紧装置6，并通过运行伺服装置，使固定卡环1脱离电杆，完成电杆安装。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本实用新型的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

Claims (7)

1.一种用于电杆垂直立杆施工的装置，其特征在于，包括固定卡环、三组吊绳、三组伺服转动装置、吊具和控制器，所述固定卡环内部安装了电磁夹紧装置，固定卡环的表面安装了平衡检测传感器，所述三组吊绳分布安装在固定卡环的四周，所述三组伺服转动装置安装在吊具的中间，吊具的上端安装了三个滑轮，吊具的下端安装了转向装置，所述三组吊绳经过分别经过三组滑轮与伺服电机相连，所述控制器与固定卡环的电磁夹紧装置、平衡检测传感器和伺服转动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于电杆垂直立杆施工的装置，其特征在于，所述控制器包括控制面板、控制芯片、数字量输出模块、模拟量输入模块和位置控制模块，所述控制芯片与控制面板、数字量输出模块、模拟量输入模块和位置控制模块相连，所述控制面板能够设置控制芯片内的参数值，控制芯片内的参数值也能够显示在控制面板上，所述数字量输出模块与电磁夹紧装置相连，所述模拟量输入模块与平衡检测传感器相连，所述位置控制模块与伺服转动装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于电杆垂直立杆施工的装置，其特征在于，所述伺服转动装置包括伺服转动电机和转动轴，所述伺服转动电机包括电源输入端和控制端，所述电源输入端通过连接线接入电源，所述控制端通过连接线与控制器的位置控制模块相连，使控制器能够控制伺服转动电机的运行。

4.根据权利要求2所述的一种用于电杆垂直立杆施工的装置，其特征在于，所述电磁夹紧装置电磁伸缩装置包括电磁装置、伸缩杆和橡胶垫片，所述电磁装置安装在固定卡环内，所述伸缩杆安装在电磁装置内，所述橡胶垫片安装在伸缩杆的底部，该橡胶垫片的表面具有吸盘，所述电磁装置包括电源输入端和控制端，所述电源输入端通过连接线接入电源，所述控制端通过连接线与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于电杆垂直立杆施工的装置，其特征在于，所述电磁夹紧装置内的伸缩杆橡胶垫片的表面具有防滑纹理。

6.根据权利要求2所述的一种用于电杆垂直立杆施工的装置，其特征在于，所述平衡检测传感器包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测到固定卡环所在位置的平衡参数值，所述信号传输端通过连接线与控制器的模拟量输入模块相连，将固定卡环所在平衡参数值传输至控制器内。

7.根据权利要求1所述的一种用于电杆垂直立杆施工的装置，其特征在于，所述三组吊绳之间的夹角为60°。

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