CN110804979A - 一种仿生智能扫地车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及领域环保设备领域，采用的技术方案为：一种仿生智能扫地车，包括车体，后轮的传动轴上安装有传动机构，扫地车的底部设有清扫机构，传动机构驱动清扫机构对地面的垃圾进行清扫；清扫机构包括安装在车体底部的呈口哨形的料斗，料斗的内部安装有主刷，主刷的正下方的料斗壁上设有开口，主刷的部分刷体能穿过开口与地面接触；料斗上设有垃圾进口，料斗的外壁上设有安装架，安装架的竖向段之间安装有收集刷，安装架上安装有侧刷，侧刷位于车体外部；收集刷的旋转方向与后轮的旋转方向一致，并与主刷的旋转方向相反，且主刷的旋转速率大于收集刷的旋转速率；所述侧刷的旋转方向与主刷的旋转方向一致。

Description

一种仿生智能扫地车

技术领域

本发明涉及环保设备领域，具体涉及一种仿生智能扫地车。

背景技术

现阶段随着生活水平的提高，人们对环保要求越来越重视，对环卫清扫车提出了更高要求：既要实用，又要高效并且操作要简单。但是现阶段的大型扫地车要专业人员操作，只适合公路清扫不仅车辆成本高，而且使用成本也很高，另一种电动扫地车，采用圆盘形的扫刷，通过吸力将垃圾或灰尘进行清扫；但这种类型的电动扫地车的机械结构相对较复杂，操作不灵活，对大型垃圾不便于清扫，而且效率极低。因此，上述的两种现有的扫地车都难以取代人工实现机械化环卫作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、清扫效率高、实用性强的智能扫地车。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种仿生智能扫地车，包括车体，所述车体的后轮的传动轴上安装有传动机构，所述扫地车的底部设有清扫机构，所述传动机构用于驱动清扫机构对地面的垃圾进行清扫；

所述清扫机构包括安装在车体底部的呈口哨形的料斗，所述料斗的长度沿车体的宽度延伸，所述料斗靠近车体的前轮的一端的内部安装有主刷，并在所述主刷的正下方的料斗壁上设有开口，所述主刷的部分刷体能穿过开口与地面接触；所述主刷与前轮之间的料斗壁上设有垃圾进口，所述料斗的两侧外壁上对称设有一组T形安装架，两个所述安装架的竖向段之间安装有收集刷，所述安装架的横向段远离料斗的一端分别安装有侧刷，所述侧刷位于车体外部，并与车体构成V形夹角；所述料斗外侧设有与主刷的轴相连的第一链轮，所述第一链轮与传动机构相连；所述收集刷的轴的两端均设有第二链轮，所述侧刷上设有驱动侧刷转动的驱动组件，其中一个所述第二链轮与传动机构相连；另一个所述第二链轮与驱动组件相连；所述收集刷的旋转方向与后轮的旋转方向一致，并与主刷的旋转方向相反，且主刷的旋转速率大于收集刷的旋转速率；所述侧刷的旋转方向与主刷的旋转方向一致；

所述垃圾进口的下方固定设有截面呈“人”字形的垃圾铲板，所述垃圾铲板靠近主刷的一侧的弧形板与地面相接触，靠近侧刷的一侧的弧形板与地面分离。

进一步的，所述驱动组件包括一对呈L形的第一套管，所述第一套管的竖向段外套设有第二套管，所述第二套管的上部分别与安装架的一端固定相连，所述第二套管之间固定设有一根第二连接杆；

所述第一套管的横向段均通过轴承穿设在对应的侧刷滚筒的内部，所述第一套管的内部均通过若干轴承穿设有竖向的第一驱动轴和横向的第二驱动轴，所述第一驱动轴的底端设有第一伞齿轮；与所述第一伞齿轮相对的第一套管的下方设有贯穿第一套管的T形柱，所述T形柱杆部的顶端与第一伞齿轮固定相连；所述第二驱动轴的一端设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述第二驱动轴位于第一套管外部的一段上固定连接有若干支撑杆，所述支撑杆远离第二驱动轴的一端与侧刷的滚筒内壁相连；

所述第一驱动轴的顶部通过轴承分别固定在一根横向的第一连接杆的两端，所述第一连接杆的两端分别通过一根斜杆固定在料斗的两侧壁上，所述第一驱动轴的上部之间设有一根第三驱动轴，所述第三驱动轴的两端均设有第三伞齿轮，并在所述第一驱动的上部分别设有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮；

所述第三驱动轴靠近端部的位置固定设有第三链轮，所述第三链轮与另一个第二链轮相连；所述第三驱动轴的中部位置通过轴承与轴承座固定在第二连接杆上。

进一步的，所述第一套管外部设有一组驱动第一套管绕第一驱动轴旋转的旋转组件，旋转组件包括安装在位于第二套管上方的第一套管外壁上的第三连接杆，所述第三连接杆与侧刷的轴线相平行，所述第三连接杆靠近第一套管的位置连接有电动推杆和气弹簧，所述电动推杆和气弹簧均安装在车体上；所述第三连接杆上还设有挡灰组件。

进一步的，所述传动机构包括安装在后轮的传动轴上的传动组件，所述传动机构包括安装在后轮的传动轴上的传动组件，所述传动组件包括第四链轮和第五链轮，以及控制第四链轮和第五链轮转动的离合器；所述第四链轮的齿数大于第五链轮的齿数，所述第五链轮与第二链轮相连；所述第四链轮的正上方设有固定在车体上的换向组件，所述换向组件包括第一换向轮和第二换向轮，所述第一换向轮和第二换向轮均包括同轴固定相连的齿轮和链轮，所述第一换向轮的链轮与第四链轮相连，所述第一换向轮的齿轮与第二换向轮的齿轮向啮合，所述第二换向轮的链轮与第一链轮相连。

进一步的，所述垃圾铲板两侧的弧板的半径与主刷的半径相同，所述垃圾铲板的两弧板之间设有若干万向轮；并在垃圾进口的上方设有挡板。

进一步的，所述料斗的上表面靠近出口的位置设有挂槽，所述挂槽悬挂在后轮正上方的车体设置的悬挂轴上；所述料斗的上表面靠近垃圾进口的位置连接有升降组件，所述升降组件的顶端固定在车体上；

进一步的，所述主刷、收集刷和侧刷均呈圆筒状，并位于同一水平面上。

进一步的，所述车体前端的外壳上设有障碍物检测传感器，所述车体中上部设有坐垫，所述坐垫的靠近后轮的一端的上方铰接有靠背板，所述靠背板远离靠背的一侧设有水箱；所述车体的后端设有垃圾箱，所述垃圾箱位于料斗的出口的下方。

进一步的，所述车体前轮的转向系统为自动转向或手动转向。

本发明的有益效果集中体现在：本发明的扫地车操作灵活，结构简单，清扫效率高，既能对大型垃圾进行清扫，也能对灰尘、小型垃圾进行清扫。具有效率高、成本低和易推广的优点。具体来讲，在扫地车前进的过程中，通过扫地车后轮的传动轴带动传动机构，传动机构带动清扫机构进行地面进行清扫。具体地，清扫机构主要由两个侧刷、一个主刷、一个收集刷和料斗构成，在前进时，由于侧刷位于扫地车的两侧，同时侧刷的旋转方向与扫地车车轮前进的方向相反，侧刷可将较大范围的将垃圾扫入到收集刷的前方，收集刷的旋转方向与车轮的前进的方向一致，可将体积较大垃圾通过垃圾铲板扫入到料斗中，料斗中的主刷的旋转方向与车轮前进的方向相反，可将垃圾抛出料斗。并且主刷的旋转速度大于收集刷的旋转速度，便于将垃圾抛出料斗；同时由于垃圾铲板靠近主刷的一侧的弧形板与地面相接触，可将小型的垃圾扫入到料斗中，再利用较高的旋转速度再将小型垃圾抛出料斗。

附图说明

图1是本发明清扫机构侧视结构图；

图2是图1所示结构中A-A向示意图；

图3是图2所示结构中B部放大图；

图4是本发明侧刷内部结构及装配图；

图5是本发明第四链轮和第五链轮结构图；

图6是本发明换向组件结构及安装示意图；

图7是本发明扫地车整体外观结构示意图；

图8是本发明另一实施例扫地车整体外观结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，一种仿生智能扫地车，包括车体1，在本实施例中，所述车体1的外形为七星瓢虫外骨骼状，所述车体1的后轮的传动轴上安装有传动机构，所述后轮采用半轴电机24驱动方式，驱动后轮的传动轴转动；所述扫地车的底部设有清扫机构，所述传动机构用于驱动清扫机构对地面的垃圾进行清扫；

具体的，在图1中，所述清扫机构包括安装在车体1底部的呈口哨形的料斗2，所述料斗2靠近车体1的前轮的一端的内部安装有主刷3，并在所述主刷3的正下方的料斗2壁上设有开口，所述主刷3的部分刷体能穿过开口与地面接触；所述主刷3与前轮之间的料斗2壁上设有垃圾进口，所述料斗2的两侧外壁上对称设有一组T形安装架4，也就是在料斗2的相对两个侧壁上设有两个相互平行的安装架4；两个所述安装架4的竖向段之间安装有收集刷5，所述安装架4的横向段远离料斗2的一端分别安装有侧刷6，两个所述侧刷6位于车体1外部，每一个侧刷6与车体1构成V形夹角；所述料斗2外侧设有与主刷3的轴相连的第一链轮7，所述第一链轮7与传动机构相连；所述收集刷5的轴的两端均设有第二链轮8，所述侧刷6上设有驱动侧刷6转动的驱动组件，其中一个所述第二链轮8与传动机构相连；另一个所述第二链轮8与驱动组件相连；所述收集刷5的旋转方向与后轮的旋转方向一致，并与主刷3的旋转方向相反，且主刷3的旋转速率大于收集刷5的旋转速率，主刷3较高的旋转速率可便于将垃圾抛抛出料斗2；所述侧刷6的旋转方向与主刷3的旋转方向一致；

所述垃圾进口的下方固定设有截面呈“人”字形的垃圾铲板9，所述垃圾铲板9两侧的弧板的半径与主刷3的半径相同，所述垃圾铲板9靠近主刷3的一侧的弧形板与地面相接触，靠近侧刷6的一侧的弧形板与地面分离；并在所述垃圾铲板9的两弧板之间设有两个万向轮32，万向轮32位于垃圾铲板9的两侧，可使垃圾铲板9不会挤压在地面上，同时便于整个清扫机构的移动；进一步的，为了保证收集刷5上的垃圾能全部进入到料斗2中，因此在垃圾进口的上方设有挡板33，挡板33可阻挡垃圾不会随着收集刷5一直旋转，而不进入到料斗2中。

进一步的，在本实施例中，所述主刷3、收集刷5和侧刷6均呈圆筒状，三者的长度、直径均相同，三者的长度均略小于车体1的宽度，并且三者均位于同一水平面上。在本实施例中，为了便于安装料斗2，所述料斗2的上表面靠近出口的位置设有挂槽35，所述挂槽35悬挂在后轮正上方的车体1设置的悬挂轴上；进一步的为了能对清扫机构距地面的高度进行调节，所述料斗2的上表面靠近垃圾进口的位置连接有升降组件34，所述升降组件34的顶端固定在车体1上；所述升降组件34为气弹簧和电动推杆，在本实施例中，通过所有的气弹簧和电动推杆，电动推杆的驱动端连接有柔软性的钢丝线，如刹车线，采用气弹簧推，实现伸长，采用电动推杆拉，实现收缩；两者配合实现软连接，具有一定缓冲作用。

进一步的，如图2、3所示，所述驱动组件包括一对呈L形的第一套管10，所述第一套管10的竖向段外套设有第二套管11，所述第二套管11的上部分别与安装架4的一端固定相连，所述第二套管11之间固定设有一根第二连接杆12；

所述第一套管10的横向段均通过轴承Z0穿设在对应的侧刷6滚筒的内部，所述第一套管10的内部均通过若干轴承Z0穿设有竖向的第一驱动轴13和横向的第二驱动轴14，所述第一驱动轴13的底端设有第一伞齿轮15；在本实施例中第一套管10的横向段安装有两个轴承Z0，竖向段内安装有一个轴承Z0，第一驱动杆穿设在轴承Z0内，第二驱动杆也穿设在轴承Z0内；

进一步的，如图4所示，与所述第一伞齿轮15相对的第一套管10的下方设有贯穿第一套管10的T形柱16，所述T形柱16杆部的顶端与第一伞齿轮15固定相连，T形柱16能对第一套管10起支撑限位作用；所述第二驱动轴14的一端设有与第一伞齿轮15相啮合的第二伞齿轮17，所述第二驱动轴14位于第一套管10外部的一段上固定连接有若干支撑杆18，所述支撑杆18远离第二驱动轴14的一端与侧刷6的滚筒内壁相连；

所述第一驱动轴13的顶部通过轴承Z0分别固定在一根横向的第一连接杆19的两端，也就是说第一驱动轴13的顶部均连接有一个轴承Z0，第一连接杆19的两端分别通过一根斜杆固定在料斗2的两侧壁上，所述第一驱动轴13的上部之间设有一根第三驱动轴20，所述第三驱动轴20的两端均设有第三伞齿轮21，并在所述第一驱动的上部分别设有与第三伞齿轮21相啮合的第四伞齿轮22；

所述第三驱动轴20靠近端部的位置固定设有第三链轮23，所述第三链轮23与另一个第二链轮8相连；所述第三驱动轴20的中部位置通过轴承Z0与轴承Z0座固定在第二连接杆12上。

进一步的，如图5、6所示，所述传动机构包括安装在后轮的传动轴上的传动组件，所述传动组件包括安装在后轮的传动轴上的第四链轮28和第五链轮29，第四链轮28靠近车体的右侧后轮，可带动主刷转动；第五链轮29靠近车体的左侧后轮，可带动收集刷和侧刷转动；以及控制第四链轮28和第五链轮29转动的离合器，在清扫完成或未到达清扫地点时，通过离合器可控制第四链轮28和第五链轮29与后轮的传动进行分离，此时，第四链轮28和第五链轮29未转动，也就使清扫机构不进行工作，可减少能源的消耗，当需要进行清扫时，离合器使第四链轮28和第五链轮29与后轮的传动接合，第四链轮28和第五链轮29开始转动，进一步驱动主刷、收集刷和侧刷转动；所述第四链轮28的齿数大于第五链轮29的齿数；所述第五链轮29与第二链轮8相连；所述第四链轮28的正上方设有固定在车体1上的换向组件，所述换向组件包括第一换向轮30和第二换向轮31，第一换向轮30和第二换向轮31的轴的两端分别连接在斜杆和竖杆上，斜杆和竖杆再连接在一块固定板上，再将固定板通过螺栓或螺钉等方式固定在车体1上；所述第一换向轮30和第二换向轮31均包括同轴固定相连的齿轮和链轮，所述第一换向轮30的链轮与第四链轮28相连，所述第一换向轮30的齿轮与第二换向轮31的齿轮向啮合，所述第二换向轮31的链轮与第一链轮7相连，在本实施例中，第四链轮28为48齿，第五链轮29为12齿，第一链轮7、第二链轮8、第三链轮23、第五链轮29和换向组件上的链轮的大小、齿数均相同，所有的链轮与链轮之间通过链条进行相连。

进一步的，为了使侧刷6与车体1之间构成的夹角能进行调节，所述第一套管10外部设有一组驱动第一套管10绕第一驱动轴13旋转的旋转组件，所述旋转组件包括安装在位于第二套管11上方的第一套管外10壁上的第三连接杆27，所述第三连接杆27与侧刷6的轴线相平行，其长度与侧刷6的长度一致；所述第三连接杆27靠近第一套管11的位置连接有电动推杆和气弹簧，所述电动推杆和气弹簧均安装在车体1上；通过电动推杆和气弹簧推动第三连接杆27，第三连接杆27进而带动第一套管10绕第一驱动轴13旋转的旋转，实现侧刷6与车体1之间构成的夹角进行调节；所述第三连接杆27上还设有挡灰组件，所述挡灰组件包括第三连接杆27上套设的滑环，所述滑环能在第三连接杆27上滑动，滑环上通过旋转接头连接有一根骨架杆，骨架杆能在滑环上转动，骨架杆的另一端设有套环，骨架杆也通过旋转接头与套环相连，骨架杆上的套环套设在车头上设置的竖向的柱体上，并柱体的顶端设有限位环，骨架杆为弹性杆，并能通过弹性伸长或缩短，弹性杆上连接有挡灰布，挡灰布的另一侧与车体相连，所述挡灰布下方的车体上安装有气弹簧和电动推杆，气弹簧和电动推杆可推动滑环在第三连接杆上滑动，实现挡灰布的打开或收拢，完成对侧刷6前方的挡灰。

进一步的，如图7所示，所述车体1中上部设有驾驶坐垫37，所述坐垫37的靠近后轮的一端的上方铰接有靠背板38，所述靠背板38远离靠背的一侧设有水箱39，所述水箱39连接有管道，所述管道的一端连接有喷洒头，喷洒头安装在车体与侧刷相对的外壁上，其喷口斜向下，所述喷洒头用于降尘，防止清扫过程中灰尘飞扬；所述车体1的后端设有垃圾箱，所述垃圾箱位于料斗2的出口的下方，垃圾箱用于存放料斗2中抛出的垃圾；清扫任务完成后，将车体1的后盖40打开，取出垃圾箱，进行清理；清理后，再装入车体中。

进一步的，所述车体1前轮的转向系统为自动转向或手动转向，当为手动转向时，可采用一个前轮或两个前轮，采用一个前轮时，通过前叉转向杆进行转向；采用两个前轮时，通过转向连杆机构进行转向，转向的转向杆41上转向把手和刹把，转向杆41上还设有大灯42和仪表43；在收集刷6的上方的车体内设有电池组，电池组为扫地车提供工作电源。

在本发明另一实施例中，转向系统为自动转向，如图8所示，大灯41设置在车体1的前端，车体1的顶部为一体型，水箱设置在车体的内部；所述车体1前端的外壳上设有障碍物检测传感器36，所述传感器36为摄像头或超声波传感器36，当自动行驶时，通过传感器36检测障碍物进行自动避障；自动转向时，通过电机驱动的方式进行转向，其具体结构是本领域公知的结构，因此不在本实施例中具体阐述。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (9)

1.一种仿生智能扫地车，包括车体(1)，所述车体(1)的后轮的传动轴上安装有传动机构，所述扫地车的底部设有清扫机构，所述传动机构用于驱动清扫机构对地面的垃圾进行清扫；

其特征在于：所述清扫机构包括安装在车体(1)底部的呈口哨形的料斗(2)，所述料斗(2)的长度沿车体(1)的宽度延伸，所述料斗(2)靠近车体(1)的前轮的一端的内部安装有主刷(3)，并在所述主刷(3)的正下方的料斗(2)底壁上设有开口，所述主刷(3)的部分刷体能穿过开口与地面接触；所述主刷(3)与前轮之间的料斗(2)壁上设有垃圾进口，所述料斗(2)的两侧外壁上对称设有一组T形安装架(4)，两个所述安装架(4)的竖向段之间安装有收集刷(5)，所述安装架(4)的横向段远离料斗(2)的一端分别安装有侧刷(6)，所述侧刷(6)位于车体(1)外部，并与车体(1)构成V形夹角；所述料斗(2)外侧设有与主刷(3)的轴相连的第一链轮(7)，所述第一链轮(7)与传动机构相连；所述收集刷(5)的轴的两端均设有第二链轮(8)，所述侧刷(6)上设有驱动侧刷(6)转动的驱动组件，其中一个所述第二链轮(8)与传动机构相连；另一个所述第二链轮(8)与驱动组件相连；所述收集刷(5)的旋转方向与后轮的旋转方向一致，并与主刷(3)的旋转方向相反，且主刷(3)的旋转速率大于收集刷(5)的旋转速率；所述侧刷(6)的旋转方向与主刷(3)的旋转方向一致；

所述垃圾进口的下方固定设有截面呈“人”字形的垃圾铲板(9)，所述垃圾铲板(9)靠近主刷(3)的一侧的弧形板与地面相接触，靠近侧刷(6)的一侧的弧形板与地面分离。

2.根据权利要求1所述的一种仿生智能扫地车，其特征在于：所述驱动组件包括一对呈L形的第一套管(10)，所述第一套管(10)的竖向段外套设有第二套管(11)，所述第二套管(11)的上部分别与安装架(4)的一端固定相连，所述第二套管(11)之间固定设有一根第二连接杆(12)；

所述第一套管(10)的横向段均通过轴承穿设在对应的侧刷(6)滚筒的内部，所述第一套管(10)的内部均通过若干轴承穿设有竖向的第一驱动轴(13)和横向的第二驱动轴(14)，所述第一驱动轴(13)的底端设有第一伞齿轮(15)；与所述第一伞齿轮(15)相对的第一套管(10)的下方设有贯穿第一套管(10)的T形柱(16)，所述T形柱(16)杆部的顶端与第一伞齿轮(15)固定相连；所述第二驱动轴(14)的一端设有与第一伞齿轮(15)相啮合的第二伞齿轮(17)，所述第二驱动轴(14)位于第一套管(10)外部的一段上固定连接有若干支撑杆(18)，所述支撑杆(18)远离第二驱动轴(14)的一端与侧刷(6)的滚筒内壁相连；

所述第一驱动轴(13)的顶部通过轴承分别固定在一根横向的第一连接杆(19)的两端，所述第一连接杆(19)的两端分别通过一根斜杆固定在料斗(2)的两侧壁上，所述第一驱动轴(13)的上部之间设有一根第三驱动轴(20)，所述第三驱动轴(20)的两端均设有第三伞齿轮(21)，并在所述第一驱动的上部分别设有与第三伞齿轮(21)相啮合的第四伞齿轮(22)；

所述第三驱动轴(20)靠近端部的位置固定设有第三链轮(23)，所述第三链轮(23)与另一个第二链轮(8)相连；所述第三驱动轴(20)的中部位置通过轴承与轴承座固定在第二连接杆(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种仿生智能扫地车，其特征在于：所述第一套管(10)外部设有一组驱动第一套管(10)绕第一驱动轴(13)旋转的旋转组件，所述旋转组件包括安装在位于第二套管(11)上方的第一套管外(10)壁上的第三连接杆(27)，所述第三连接杆(27)与侧刷(6)的轴线相平行，所述第三连接杆(27)靠近第一套管(11)的位置连接有电动推杆和气弹簧，所述电动推杆和气弹簧均安装在车体(1)上；所述第三连接杆(27)上还设有挡灰组件。

4.根据权利要求1所述的一种仿生智能扫地车，其特征在于：所述传动机构包括安装在后轮的传动轴上的传动组件，所述传动组件包括第四链轮(28)和第五链轮(29)，以及控制第四链轮(28)和第五链轮(29)转动的离合器；所述第四链轮(28)的齿数大于第五链轮(29)的齿数，所述第五链轮(29)与第二链轮(8)相连；所述第四链轮(28)的正上方设有固定在车体(1)上的换向组件，所述换向组件包括第一换向轮(30)和第二换向轮(31)，所述第一换向轮(30)和第二换向轮(31)均包括同轴固定相连的齿轮和链轮，所述第一换向轮(30)的链轮与第四链轮(28)相连，所述第一换向轮(30)的齿轮与第二换向轮(31)的齿轮向啮合，所述第二换向轮(31)的链轮与第一链轮(7)相连。

5.根据权利要求1所述的一种仿生智能扫地车，其特征在于：所述垃圾铲板(9)两侧的弧板的半径与主刷(3)的半径相同，所述垃圾铲板(9)的两弧板之间设有若干万向轮(32)；并在垃圾进口的上方设有挡板(33)。

6.根据权利要求1所述的一种仿生智能扫地车，其特征在于：所述料斗(2)的上表面靠近出口的位置设有挂槽(35)，所述挂槽(35)悬挂在后轮正上方的车体(1)设置的悬挂轴上；所述料斗(2)的上表面靠近垃圾进口的位置连接有升降组件(34)，所述升降组件(34)的顶端固定在车体(1)上。

7.根据权利要求2所述的一种仿生智能扫地车，其特征在于：所述主刷(3)、收集刷(5)和侧刷(6)均呈圆筒状，并位于同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的一种仿生智能扫地车，其特征在于：所述车体(1)前端的外壳上设有障碍物检测传感器(36)，所述车体(1)中上部设有坐垫(37)，所述坐垫(37)的靠近后轮的一端的上方铰接有靠背板(38)，所述靠背板(38)远离靠背的一侧设有水箱(39)；所述车体(1)的后端设有垃圾箱，所述垃圾箱位于料斗(2)的出口的下方。

9.根据权利要求1所述的一种仿生智能扫地车，其特征在于：所述车体(1)前轮的转向系统为自动转向或手动转向。

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