CN110803561A - 一种夹式上料装置及夹式上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹式上料装置及夹式上料机，包括：用于夹取物料的夹取机构，所述夹取机构包括上夹板和与所述上夹板连接的下夹板，所述上夹板的第一端与所述下夹板的第一端连接，所述上夹板的第二端相对所述下夹板的第二端设有第一张开角度；箱体，所述箱体的侧壁上设有开口，所述夹取机构活动设置在所述箱体的开口的外侧；传动机构，所述传动机构固定在箱体上，且所述传动机构与所述夹取机构连接，所述传动机构带动所述夹取机构向所述开口的内侧移动，并通过所述开口的上下两侧壁使所述上夹板和所述下夹板的形成第二张开角度，所述第二张开角度小于第一张开角度。根据本发明实施例的夹式上料装置能够单人完成在上料操作，过程简单便捷，提高人员的效率。

Description

一种夹式上料装置及夹式上料机

技术领域

本发明涉及一种夹式上料装置及夹式上料机。

背景技术

目前，太阳能组件生产过程中，需要使用的一种粘性的热固性胶膜EVA，常采用人力作业方式进行上下料，由于EVA较软并且宽度尺寸1米，单人无法两侧同步将EVA安装至机台指定位置，目前上料方式为俩人同时在两侧拉紧EVA同步将EVA穿过张紧装置，最后安装至机台位置。传统上下料方法不仅耗费人力，而且浪费时间，大大降低了整个流程效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种夹式上料装置及夹式上料机，用以解决人工上料效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的夹式上料装置，包括：

用于夹取物料的夹取机构，所述夹取机构包括上夹板和与所述上夹板连接的下夹板，所述上夹板的第一端与所述下夹板的第一端连接，所述上夹板的第二端相对所述下夹板的第二端设有第一张开角度；箱体，所述箱体的侧壁上设有开口，所述夹取机构活动设置在所述箱体的开口的外侧；

传动机构，所述传动机构固定在箱体上，且所述传动机构与所述夹取机构连接，所述传动机构带动所述夹取机构向所述开口的内侧移动，并通过所述开口的两侧壁使所述上夹板和所述下夹板的形成第二张开角度，所述第二张开角度小于第一张开角度。

可选地，所述夹取机构还包括支撑簧和连接销，所述上夹板的第一端上设有第一安装孔，所述下夹板的第一端上设有第二安装孔，所述连接销穿过所述第一安装孔、支撑簧和第二安装孔，将所述上夹板的第一端和所述下夹板的第一端连接。

可选地，所述箱体包括：

下箱体，所述下箱体的侧壁设有凹槽；

上盖，所述上盖上设有凸起，所述上盖可拆卸的设置在所述下箱体上，且在所述上盖封盖在所述下箱体上时，所述凸起嵌入所述凹槽内，且所述凸起与所述凹槽之间形成有所述开口。

可选地，所述传动机构包括：

旋转连杆，所述旋转连杆可旋转的设置在所述箱体内，所述旋转连杆与所述夹取机构连接，并能够在所述旋转杆往复转动下带动所述夹取机构在所述开口处向所述箱体内往复移动；

推杆，所述推杆与所述旋转连杆连接。

可选地，所述旋转连杆的外周上设有第一连接部；

所述推杆设有卡槽，所述第一连接部卡合在所述卡槽内。

可选地，所述旋转连杆包括第二连接部，所述第二连接部上设有用于穿过所述连接销的固定孔，所述夹取机构与所述第二连接部通过所述连接销和所述固定孔铰接连接。

可选地，所述箱体上设有多个开口，和与所述开口对应的所述夹取机构。

可选地，所述下箱体上设有：

固定轴，所述固定轴与所述上盖通过螺栓固定连接；

轴承，所述轴承嵌套在所述固定轴外周，所述轴承外周与所述旋转连杆连接。

可选地，所述下箱体上还设有推杆放置槽，所述推杆长度大于所述推杆放置槽的长度，所述推杆一端伸出于所述下箱体的外侧。

根据本发明第二方面实施例的夹式上料机，包括上述实施例所述的夹式上料装置。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明实施例的夹式上料装置及夹式上料机，能够太阳能组件生产过程中，通过此装置实现单人将胶膜EVA上料，大大提高了人员的工作效率。且该装置结构简单，便于生产和制造。

附图说明

图1为本发明实施例的夹式上料装置拆分的结构示意图；

图2为本发明实施例的夹式上料装置整体的结构示意图；

图3为本发明实施例的夹式上料装置夹取机构结构示意图；

图4为本发明实施例的夹式上料装置传动机构结构示意图。

附图标记：

上盖10；螺栓孔11；

下箱体20；固定轴21；推杆放置槽29；

夹取机构30；上夹板31；下夹板32；支撑簧33；连接销34；

传动机构40；旋转连杆41；第一连接部411；第二连接部412；推杆42；轴承43。

具体实施方式

下面首先结合附图具体描述根据本发明第一方面实施例的夹式上料装置。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的夹式上料装置，包括用于夹取物料的夹取机构30、箱体和传动机构40。

具体地，夹取机构30包括上夹板31和与上夹板31连接的下夹板32，上夹板31的第一端与下夹板32的第一端连接，上夹板31的第二端相对下夹板32的第二端设有第一张开角度，箱体的侧壁上设有开口，夹取机构30活动设置在箱体的开口的外侧，传动机构40固定在箱体上，且传动机构40与夹取机构30连接，传动机构40带动夹取机构30向开口的内侧移动，并通过开口的两侧壁使上夹板31和下夹板32的形成第二张开角度，第二张开角度小于第一张开角度。其中物料可以是板材，胶膜等可以夹取的物体。

下面以夹取EVA胶膜为例对本发明的夹式上料装置进行详细说明，具体地，夹取机构30设置在箱体的外侧，传动机构40设置在箱体的内侧，在胶膜上料时，箱体外侧的夹取机构30的上夹板31和下夹板32之间，张开第一张开角度，可将胶膜放在上夹板31和下夹板32之间，箱体内侧的传动机构40与外侧的夹取机构30与箱体开口处连接，当传动机构40转动时，带动夹取机构30箱体开口的内侧移动，在夹取结构的上夹板31和下夹板32通过箱体开口时，夹取机构30上夹板31和下夹板32被箱体开口的上下壁挤压靠拢，使得夹取机构30上夹板31和下夹板32之间张开第二张开角度，其中，第二张开角度小于第一张开角度，进而夹紧胶膜EVA。

如图3所示，夹取机构30还包括支撑簧33和连接销34，上夹板31的第一端上设有第一安装孔，下夹板32的第一端上设有第二安装孔，连接销34穿过第一安装孔、支撑簧33和第二安装孔，将上夹板31的第一端和下夹板32的第一端连接。

也就是说，夹取机构30设有支撑簧33和连接销34，支撑簧33的中心孔与上夹板31的第一安装孔和下夹板32第二安装孔并列排列，连接销34穿过第一安装孔、支撑簧33的中心孔和第二安装孔，将上夹板31的第一端和下夹板32的第一端连接，同时，支撑簧33为上夹板31和下夹板32提供弹性补偿力，进而上夹板31和下夹板32之间形成夹角，即第一张开角度和第二张开角度，在胶膜EVA上料时，夹取机构30上夹板31下夹板32张开，夹取胶膜EVA。

根据本本发明的一个实施例，箱体包括下箱体20和上盖10，其中，下箱体20的侧壁设有凹槽，上盖10上设有凸起，上盖10可拆卸的设置在下箱体20上，且在上盖10封盖在下箱体20上时，凸起嵌入凹槽内，且凸起与凹槽之间形成有开口。

也就是说，如图1所示，上盖10封盖在下箱体20上端，上盖10的凸起正好嵌入下箱体20的凹槽，并且，上盖10的凸起和下箱体20的凹槽之间有开口，夹取机构30在开口处与传动机构40连接，当传动机构40带动夹取机构30向箱体开口的内侧移动时，夹取机构30的上夹板31被上盖10的凸起挤压，下夹板32被下箱体20的凹槽壁挤压，进而上夹板31与下夹板32并拢，夹紧胶膜EVA。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，传动机构40包括旋转连杆41和推杆42，旋转连杆41可旋转的设置在箱体内，旋转连杆41与夹取机构30固定连接，推杆42与旋转连杆41固定连接或可拆卸连接，例如，可以采用螺丝或螺母固定结构连接，也可以采用销轴的方式连接，在此并不作为限定。通过将传动机构40安装在箱体内部，其中，旋转连杆41与箱体外部的夹取机构30连接，当推杆向前或向后拉动旋转连杆时，旋转连杆转动并拉动夹取机构向后移动，即使夹取机构朝向旋转连杆的方向移动，便于夹取机构的拉动，该结构简单，便于使用人员操控。

具体地，旋转连杆41的外周上设有第一连接部411，推杆42设有卡槽，第一连接部411卡合在卡槽内。也就是说，推杆42的卡槽卡合在旋转连杆41的第一连接部411，当拉动推杆42时，带动旋转连杆41转动，进而带动夹取机构30运动，也就是带动夹取机构30向箱体开口的内侧移动，进而夹紧胶膜EVA。

根据本发明的另一个实施例，旋转连杆41包括第二连接部412，第二连接部412上设有用于穿过连接销34的固定孔，夹取机构30与第二连接部412通过连接销34和固定孔铰接连接。也就是说，旋转连杆41第二连接部412设有固定孔，连接销34通过固定孔与夹取机构30的上夹板31、下夹板32和支撑簧33连接，进而实现了上夹板31和下夹板32相对于固定孔的活动连接。

可选地，箱体上设有多个开口，和与开口对应的夹取机构30，也就是说，箱体设有至少有一个开口，每个开口处对应安装一套夹取装置，例如，一个推杆与多个旋转连杆连接时，每一个旋转连杆与一个夹取机构连接，可以实现通过一个人操作推杆就可以实现多个夹取机构同时移动并张开或闭合，以夹取物品，也可以是一个旋转连杆与多个夹取机构连接，以实现一次带动多个夹取机构夹取物品，进而可以保证上料过程更加平稳，夹取宽幅胶膜EVA更加的有力度。

可选地，下箱体20上设有固定轴21和轴承43，固定轴21与上盖10通过螺栓固定连接，轴承43嵌套在固定轴21外周，轴承43外周与旋转连杆41连接。

也就是说，下箱体20内部设有固定轴21，上盖10设有螺栓孔11，通过螺栓，将上盖10与固定轴21固定连接，轴承43嵌套在固定轴21和旋转连杆41之间，进而，在旋转连杆41转动的时候，减少了摩擦力，保证上料过程更加平稳。

本发明的一个优选实施例，下箱体20上还设有推杆放置槽29，推杆42长度大于推杆放置槽29的长度，推杆42一端伸出于下箱体20的外侧。

也就是说，推杆42一端伸出箱体，在上料过程中，只需要推动推杆42，就能夹住胶膜EVA进行上料，在胶膜EVA到位后，松开推杆42，就可以将胶膜EVA上料到指定位置。上料过程简单便捷，单人可以完成操作，提高人员的效率。且该工装结构简单，便于生产和制造。

根据本发明第二方面实施例的夹式上料机，包括上述实施例的夹式上料装置。

由于根据本发明上述实施例的夹式上料装置具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的夹式上料机也具有相应的技术效果，即能够单人可以完成在上料操作，过程简单便捷，提高人员的效率。

根据本发明实施例的夹式上料机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹式上料装置，其特征在于，包括：

用于夹取物料的夹取机构，所述夹取机构包括上夹板和与所述上夹板连接的下夹板，所述上夹板的第一端与所述下夹板的第一端连接，所述上夹板的第二端相对所述下夹板的第二端设有第一张开角度；

箱体，所述箱体的侧壁上设有开口，所述夹取机构活动设置在所述箱体的开口的外侧；

传动机构，所述传动机构固定在箱体上，且所述传动机构与所述夹取机构连接，所述传动机构带动所述夹取机构向所述开口的内侧移动，并通过所述开口的上下两侧壁使所述上夹板和所述下夹板的形成第二张开角度，所述第二张开角度小于第一张开角度。

2.根据权利要求1所述的夹式上料装置，其特征在于，所述夹取机构还包括支撑簧和连接销，所述上夹板的第一端上设有第一安装孔，所述下夹板的第一端上设有第二安装孔，所述连接销穿过所述第一安装孔、支撑簧和第二安装孔，将所述上夹板的第一端和所述下夹板的第一端连接。

3.根据权利要求1所述的夹式上料装置，其特征在于，所述箱体包括：

下箱体，所述下箱体的侧壁设有凹槽；

上盖，所述上盖上设有凸起，所述上盖可拆卸的设置在所述下箱体上，且在所述上盖封盖在所述下箱体上时，所述凸起嵌入所述凹槽内，且所述凸起与所述凹槽之间形成有所述开口。

4.根据权利要求3所述的夹式上料装置，其特征在于，所述传动机构包括：

旋转连杆，所述旋转连杆可旋转的设置在所述箱体内，所述旋转连杆与所述夹取机构连接，并能够在所述旋转杆往复转动下带动所述夹取机构在所述开口处向所述箱体内往复移动；

推杆，所述推杆与所述旋转连杆连接。

5.根据权利要求4所述的夹式上料装置，其特征在于，

所述旋转连杆的外周上设有第一连接部；

所述推杆设有卡槽，所述第一连接部卡合在所述卡槽内。

6.根据权利要求4所述的夹式上料装置，其特征在于，所述旋转连杆包括第二连接部，所述第二连接部上设有用于穿过连接销的固定孔，所述夹取机构与所述第二连接部通过所述连接销和所述固定孔铰接连接。

7.根据权利要求1所述的夹式上料装置，其特征在于，所述箱体上设有多个开口，和与所述开口对应的所述夹取机构。

8.根据权利要求4所述的夹式上料装置，其特征在于，所述下箱体上设有：

固定轴，所述固定轴与所述上盖通过螺栓固定连接；

轴承，所述轴承嵌套在所述固定轴外周，所述轴承外周与所述旋转连杆连接。

9.根据权利要求3所述的夹式上料装置，其特征在于，所述下箱体上还设有推杆放置槽，所述推杆长度大于所述推杆放置槽的长度，所述推杆一端伸出于所述下箱体的外侧。

10.一种夹式上料机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的夹式上料装置。

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