CN110803559A - 卷材收卷机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷材收卷机构，包括机架、侧板、卷筒固定机构、联动式驱动机构、电机和气缸，两个卷筒固定机构分别转动安装在侧板上用于固定卷筒，联动式驱动机构内的小齿轮通过安装轴转动安装在机架上，两根齿条Ⅰ的端部分别与侧板固定连接并与小齿轮啮合，大齿轮固套在安装小齿轮的安装轴上，两根齿条Ⅱ分别活动安装在机架上并与大齿轮啮合，两根齿条Ⅱ分别通过连杆与两个卷筒固定机构连接。通过侧板的相向运动进而通过齿条Ⅰ带动小齿轮转动，进而经过大齿轮带动齿条Ⅱ朝着相向的方向运动，因此带动套环相互靠近或远离，因此能够对自动的对卷筒进行装卸。

Description

卷材收卷机构

技术领域

本发明涉及卷材收卷技术领域，具体为一种卷材收卷机构。

背景技术

目前，现有的卷材生产完成后需由收卷装置将其收卷成卷状，大多数收卷机是将卷材固定在收卷辊上，收卷好的卷材无卷芯，这样在使用的时候摊开卷材较为困难，而在收卷之前在收卷机构上放置卷筒即可实现收卷完成的卷材有卷芯。

公开号为CN109850694A提供的一种卷材收卷装置，其通过涨紧机构和控制机构使收卷筒和收卷辊一起转动并进行收卷，卷材带有收卷筒使摊开卷材省时省力，通过推送机构还可以自动推送收卷完成后的收卷筒，其中推送机构将收卷筒卸载的方式是通过单方向推送的方式进行的，那么在卸载收卷筒时推送机构的动力输出部件必须要运动与收卷筒长度一致的行程，那么就需要较长的动作时间，不利于连续式的收卷加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷材收卷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卷材收卷机构，包括机架、侧板、卷筒固定机构、联动式驱动机构、电机和气缸，两个所述侧板分别活动安装在机架的两侧，两个所述气缸分别安装在机架上，其动力输出端分别与两个所述侧板固定连接，其中：

两个所述卷筒固定机构分别转动安装在侧板上用于固定卷筒，所述联动式驱动机构包括小齿轮、齿条Ⅰ、大齿轮、齿条Ⅱ和连杆，所述小齿轮通过安装轴转动安装在机架上，两根所述齿条Ⅰ的端部分别与侧板固定连接并与小齿轮啮合，所述大齿轮固套在安装小齿轮的安装轴上，两根所述齿条Ⅱ分别活动安装在机架上并与大齿轮啮合，两根所述齿条Ⅱ分别通过连杆与两个所述卷筒固定机构连接。

优选的，所述卷筒固定机构包括转轴、套环、顶杆和传动臂，所述转轴转动安装在侧板上，所述套环活动安装在转轴上，所述顶杆分别铰接在转轴的端部，其中顶杆分别通过传动臂与套环连接。

优选的，所述套环上转动安装有连接架，连杆的一端与连接架铰接、另一端与齿条Ⅱ铰接。

优选的，所述顶杆上转动安装有滚轮。

优选的，所述电机固定安装在侧板上，其动力输出端与转轴固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过侧板的相向运动进而通过齿条Ⅰ带动小齿轮转动，进而经过大齿轮带动齿条Ⅱ朝着相向的方向运动，因此带动套环相互靠近或远离，因此能够对自动的对卷筒进行装卸，由于卸载和固定是利用两个卷筒固定机构固定卷筒的端部，因此便于操作不会产生动力输出部件动作较长行程的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明整体结构俯视图；

图3为本发明中卷筒固定机构的三维示意图；

图4为本发明中联动式驱动机构的三维示意图。

图中：1机架、2侧板、3卷筒固定机构、4联动式驱动机构、5电机、6气缸、31转轴、32套环、33顶杆、34传动臂、321连接架、331滚轮、41小齿轮、42齿条Ⅰ、43大齿轮、44齿条Ⅱ、45连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

一种卷材收卷机构，包括机架1、侧板2、卷筒固定机构3、联动式驱动机构4、电机5和气缸6，其中：

两个侧板2分别契合在机架1两侧的导槽内，进而侧板2在机架1上的导槽内形成移动副，两个气缸6分别通过螺栓固定安装在机架1上，其动力输出端分别与两个侧板2固定连接，进而气缸6能够带动侧板2沿着机架1的导槽内运动；

两个卷筒固定机构3分别转动位于侧板2上用于固定卷筒，卷筒固定机构3包括转轴31、套环32、顶杆33和传动臂34，转轴31通过轴承转动安装在侧板2上，套环32契合在转轴31上并且能够沿着转轴31的轴向运动，套环32上转动安装有连接架321，顶杆33分别铰接在转轴31的端部，传动臂34的两端分别与顶杆33以及套环32铰接，因此在套环32顺着转轴31的轴向运动时顶杆33会同步的实现张开或收合，顶杆33上转动安装有滚轮331，其中滚轮331的径向与转轴31的轴向平行，进而利用滚轮331的转动方便进入套筒内部；

联动式驱动机构4包括小齿轮41、齿条Ⅰ42、大齿轮43、齿条Ⅱ44和连杆45，小齿轮41固套在安装轴上，安装轴通过整体式轴承安装在机架1上，两根齿条Ⅰ42的端部分别与侧板2固定连接并与小齿轮41啮合，因此在两块侧板2向着彼此靠近或者远离的方向上运动时齿条Ⅰ42会驱动小齿轮41转动，大齿轮43固套在安装小齿轮41的安装轴上，因此在小齿轮41转动的过程中大齿轮43会随之转动，两根齿条Ⅱ44分别活动安装在机架1上并与大齿轮43啮合，此时在大齿轮43转动时两根齿条Ⅱ44会做直线运动，由于大齿轮43与小齿轮41的尺寸不同并且小齿轮41与大齿轮43属于同轴转动因此两者之间的角速度相同，那么在相同的角速度下大齿轮43的线速度大于小齿轮41的线速度，那么在齿条Ⅰ42作为动力输出部件时齿条Ⅱ44的运动速度大于齿条Ⅰ42的运动速度，因此齿条Ⅱ44的移动范围大于齿条Ⅰ42的移动范围，两根齿条Ⅱ44分别通过连杆45与两个卷筒固定机构3连接，其中连杆45的一端与连接架321铰接、另一端与齿条Ⅱ44铰接，电机5固定安装在侧板2上，其动力输出端与转轴31固定连接。

本发明的原理为：在安装卷筒时，将卷筒放置在两根转轴31之间，此时气缸6分别带动侧板2朝着靠近卷筒的方向运动，进而转轴31逐渐的靠近卷筒，在侧板2运动时会带动齿条Ⅰ42随之运动，进而带动小齿轮41转动而小齿轮41将动力传递给大齿轮43，而在同轴转动的情况下大齿轮43的转速大于小齿轮41的转速，因此齿条Ⅱ44的行程大于齿条Ⅰ42的行程，由于齿条Ⅰ42是随着侧板2运动，那么可以得出齿条Ⅱ44的行程大于侧板2的行程，此时齿条Ⅱ44相对侧板2向内收缩，因此通过连杆45将运动传递至套环32上，此时连杆45拉动套环32沿着转轴31运动，进而通过顶杆33推动传动臂34上升传动臂34上的滚轮331顶住套筒的内壁，进而达到自动对套筒进行固定的效果，接着电机5启动带动转轴31转动，因此实现套筒的转动达到收卷的效果；

在卸载以及收卷完成的套筒时，气缸6分别带动侧板2朝着远离卷筒的方向运动，其中其他部件与上述安装卷筒时的运动方向相反，进而传动臂34下降以及转轴31脱离套筒，此时实现卸载的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种卷材收卷机构，包括机架(1)、侧板(2)、卷筒固定机构(3)、联动式驱动机构(4)、电机(5)和气缸(6)，两个所述侧板(2)分别活动安装在机架(1)的两侧，两个所述气缸(6)分别安装在机架(1)上，其动力输出端分别与两个所述侧板(2)固定连接，其特征在于：

两个所述卷筒固定机构(3)分别转动安装在侧板(2)上用于固定卷筒，所述联动式驱动机构(4)包括小齿轮(41)、齿条Ⅰ(42)、大齿轮(43)、齿条Ⅱ(44)和连杆(45)，所述小齿轮(41)通过安装轴转动安装在机架(1)上，两根所述齿条Ⅰ(42)的端部分别与侧板(2)固定连接并与小齿轮(41)啮合，所述大齿轮(43)固套在安装小齿轮(41)的安装轴上，两根所述齿条Ⅱ(44)分别活动安装在机架(1)上并与大齿轮(43)啮合，两根所述齿条Ⅱ(44)分别通过连杆(45)与两个所述卷筒固定机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷材收卷机构，其特征在于：所述卷筒固定机构(3)包括转轴(31)、套环(32)、顶杆(33)和传动臂(34)，所述转轴(31)转动安装在侧板(2)上，所述套环(32)活动安装在转轴(31)上，所述顶杆(33)分别铰接在转轴(31)的端部，其中顶杆(33)分别通过传动臂(34)与套环(32)连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷材收卷机构，其特征在于：所述套环(32)上转动安装有连接架(321)，连杆(45)的一端与连接架(321)铰接、另一端与齿条Ⅱ(44)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种卷材收卷机构，其特征在于：所述顶杆(33)上转动安装有滚轮(331)。

5.根据权利要求1所述的一种卷材收卷机构，其特征在于：所述电机(5)固定安装在侧板(2)上，其动力输出端与转轴(31)固定连接。

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