CN110803547A - 一种模切机自动翻转上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模切机自动翻转上料机构，包括整体机架，所述整体机架上设置有提升电机；所述提升电机上连接有提升动力链轮链条组合；所述提升动力链轮链条组合上连接有提升链轮链条；所述整体机架上设置有调节齿条；所述调节齿条上连接有调节齿轮；所述调节齿轮与调节伺服电机连接；所述调节齿条上连接有支撑轴；所述提升链轮链条链条中链条一端与提升台板连接；所述提升台板一侧固定有导向定位轮组合；所述调节伺服电机安装在调节小车上；所述调节小车固定在气缸支架上；所述气缸支架内安装有气缸；所述气缸的伸缩端部安装有推板。该发明的有益效果是能按一定张数自动翻转后将纸板放入模切机给纸部位，使用比较方便，省时，省力。

Description

一种模切机自动翻转上料机构
技术领域
发明涉及模切机技术领域，具体为一种模切机自动翻转上料机构。
背景技术
现有市场模切机上料分两种，一种为人工搬运上料，另一种为自动上料。但两种上料方式均存在弊端，第一种人工上料费时费力成本高，第二种自动上料只适用于整垛方向统一没有弯曲的瓦楞纸板，对于弯曲和方向不同的整垛纸板并不适用。而目前市场由于瓦楞纸板生产过程受热和胶水湿度影响，使其成品产生一定的弯曲，使用不方便，费时，费力的问题。
综上所述，研究一种能按一定张数自动翻转后将纸板放入模切机给纸部位，使用比较方便，省时，省力的机构很有必要。
发明内容
发明的目的在于提供一种模切机自动翻转上料机构，以解决上述背景技术中提出只适用于整垛方向统一没有弯曲的瓦楞纸板，对于弯曲和方向不同的整垛纸板并不适用，而目前市场由于瓦楞纸板生产过程受热和胶水湿度影响，使其成品产生一定的弯曲，使用不方便，费时，费力的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种模切机自动翻转上料机构，包括整体机架，所述整体机架上设置有提升电机；所述提升电机上连接有提升动力链轮链条组合；所述提升动力链轮链条组合上连接有提升链轮链条；所述整体机架上设置有调节齿条；所述调节齿条上连接有调节齿轮；所述调节齿轮与调节伺服电机连接；所述调节齿条上连接有支撑轴；所述提升链轮链条链条中链条一端与提升台板连接；所述提升台板一侧固定有导向定位轮组合；所述调节伺服电机安装在调节小车上；所述调节小车固定在气缸支架上；所述气缸支架内安装有气缸；所述气缸的伸缩端部安装有推板；所述气缸支架上部一端固定连接有卷轴座；所述卷轴座的两端固定有支撑轴；所述支撑轴套入扭簧内部；所述扭簧套入圆管内部；所述圆管与桥布的一端固定连接；所述桥布另一端压上压板固定在气缸支架上；所述桥布的右侧设置有一组纸板；所述一组纸板的下方设置有纸垛；所述纸垛连接有纸托盘；所述纸托盘连接有提升台板；所述导向定位轮组合与导向轴连接；所述导向轴上设置有固定座；所述整体机架侧壁固定连接有两条前后行走导轨；所述前后行走导轨通过滑块固定连接有前后行走小车；所述前后行走小车上安装有前后行走电机固定座；所述前后行走电机固定座上固定连接有前后行走伺服电机；所述前后行走伺服电机的输出端安装有行走齿轮；所述行走齿轮设置在前后行走齿条上；所述前后行走小车上方安装有左右行走齿条；所述前后行走小车下方安装左右行走导轨；所述前后行走小车上设置有左右行走电机固定座；所述左右行走电机固定座固定连接有左右行走伺服电机；所述行走齿轮安装有前后行走电机固定座；所述左右行走导轨的下端固定连接有固定座；所述固定座固定连接有伺服电机一；所述伺服电机一的输出端固定连接有小轴；所述小轴相对固定连接有支臂一；所述小轴穿过轴承与轴套连接；小轴的轴头由压盖盖上；所述支臂一的另一端固定连接有伺服电机二；所述伺服电机二的输出端固定连接有支臂二；所述支臂二的另一端固定连接有翻转伺服电机；所述翻转伺服电机的输出端通过连接套固定相对不动；所述支臂二内通过连接法兰固定连接有轴承座；所述连接法兰一端与固定夹座固定连接；所述固定夹座上方安装两组气缸铰链座；所述气缸铰链座固定连接有夹紧气缸；所述夹紧气缸的头部铰接连杆一；所述固定夹座固定连接有固定杆；所述连杆一通过活动夹板与连杆二固定连接。
优选的，所述调节伺服电机的输出端连接有调节齿轮。
优选的，所述调节齿轮与调节齿条相互啮合。
优选的，所述行走齿轮与前后行走齿条相互啮合。
优选的，所述前后行走小车安装在两条平行的前后行走导轨的滑块上。
优选的，所述轴承座内镶入轴承后穿过连接法兰固定在支臂二内。
优选的，所述整体机架连接有模切机给纸机构。
优选的，所述整体机架下方设置有液压叉车。
与现有技术相比，发明的有益效果是：该模切机自动翻转上料机构，由提升电机带动动力链轮链条组合转动，使得提升链轮链条运动，而提升链轮链条中链条一端与提升台板连接，使其上下移动。提升台板一侧固定有导向定位轮组合，用于保证提升台板上下移动时不会有其它方向的偏移；导向轴使导向定位轮组合中的定位轮沿轴向移动。液压叉车是将纸垛和纸托盘运送提升台板上。调节伺服电机安装在调节小车上，其输出轴端连接调节齿轮，调节齿轮与调节齿条相互啮合，在调节伺服电机的驱动下使调节小车整体移动。调节小车固定有气缸支架，相应的气缸安装在气缸支架内，气缸头部安装推板，卷轴座固定在气缸支架上部一端。圆管内套入扭簧，扭簧内套入支撑轴，后将支撑轴两端固定在卷轴座两端。桥布一端固定在圆管上，绕过推板表面后，另一端压上压板固定在气缸支架上，因桥布较长，多余部分会通过扭簧作用缠绕在圆管表面，当气缸推出时推板也会推出，位于推板表面的桥布会变长，卷在圆管表面的多余桥布会放出，而此时一组纸板就会被推出。前后行走小车安装在两条平行的前后行走导轨的滑块上，前后行走小车上安装前后行走电机固定座，将前后行走伺服电机固定在前后行走电机固定座上，电机轴头安装行走齿轮，行走齿轮与前后行走齿条互相啮合，在电机驱动下前后行走小车整体前后移动。前后行走小车上方安装左右行走齿条，下方安装左右行走导轨。两个固定座分别安装在左右各两条左右行走导轨的滑块上。左右行走电机固定座安装在固定座上，左右行走伺服电机驱动行走齿轮在其啮合的左右行走齿条上移动，从而实现机械臂整体左右移动。机械臂模拟人类手臂动作，通过两组各三个伺服电机伺服电机一、伺服电机二、翻转伺服电机的驱动完成一组纸板的翻转和放置。支臂一与小轴相对固定，轴头由压盖封死。小轴一端穿过轴承与轴套连接，轴套又与伺服电机一的轴头连接并相对固定。伺服电机一固定在固定座上，这样在伺服电机一的驱动下支臂一就能转动；同理支臂二的转动也是通过另一组相同的结构在安装在支臂一一端的伺服电机二的驱动下完成。翻转伺服电机被安装在支臂二的一端，其输出轴与连接法兰的轴端通过连接套固定相对不动，轴承座内镶入轴承后穿过连接法兰固定在支臂二内。连接法兰一端与固定夹座连接固定夹座，上方安装两组气缸铰链座，两个夹紧气缸尾部连接气缸铰链座，头部铰接连杆一。固定杆一端固定在固定夹座上，另一端分别连接连杆一和连杆二使其均能绕各自一点转动。连杆一和连杆二另一端连接活动夹板，随着夹紧气缸缸杆的伸缩最终使活动夹板上下移动。员工将整垛瓦楞纸板通过液压叉车运送到提升台板上，后将液压叉车拉出，然后提升台板上升一定高度，此高度正好是一组方向相同纸板的厚度，然后气缸推出使这组纸板向前移动，同时两组机械臂上的活动夹板打开，通过伺服电机一配合控制根据纸张大小调整左右距离并整体移动到纸垛前端，接住被气缸推出的一组纸板，后气缸伸出活动夹板夹住纸板向前整体移动。通过检测需要翻转的小组纸板进行上下面°翻转。前后行走小车继续向前，调整纸板高度，输送到模切机给纸机构为并放好，使用比较方便，省时，省力。
附图说明
图1为发明的一种模切机自动翻转上料机构结构示意图；
图2为发明的一种模切机自动翻转上料机构的部分结构示意图。
图中：1-整体机架；2-提升动力链轮链条组合；3-提升电机；4-提升链轮链条；5-调节齿条；6-调节小车；7-调节伺服电机；8-调节齿轮；9-气缸支架；10-卷轴座；11-圆管；12-扭簧；13-支撑轴；14-桥布；15-推板；16-气缸；17-压板；18-纸垛；19-一组纸板；20-纸托盘；21-提升台板；22-导向轴；23-固定座；24-导向定位轮组合；25-液压叉车；26-前后行走导轨；27-前后行走小车；28-左右行走电机固定座；29-左右行走伺服电机；30-行走齿轮；31-左右行走齿条；32-前后行走电机固定座；33-前后行走齿条；34-前后行走伺服电机；35-左右行走导轨；36-固定座；37-伺服电机一；38-轴套；39-小轴；40-压盖；41-支臂一；42-伺服电机二；43-支臂二；44-翻转伺服电机；45-连接套；46-轴承座；47-连接法兰；48-固定夹座；49-气缸铰链座；50-夹紧气缸；51-连杆一；52-固定杆；53-活动夹板；54-连杆二；55-模切机给纸机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，发明提供一种模切机自动翻转上料机构技术方案：包括整体机架1，所述整体机架1上设置有提升电机3；所述提升电机3上连接有提升动力链轮链条组合2；所述提升动力链轮链条组合2上连接有提升链轮链条4；所述整体机架1上设置有调节齿条5；所述调节齿条5上连接有调节齿轮8；所述调节齿轮8与调节伺服电机7连接；所述调节齿条5上连接有支撑轴13；所述提升链轮链条4链条中链条一端与提升台板21连接；所述提升台板21一侧固定有导向定位轮组合24；所述调节伺服电机7安装在调节小车6上；所述调节小车6固定在气缸支架9上；所述气缸支架9内安装有气缸16；所述气缸16的伸缩端部安装有推板15；所述气缸支架9上部一端固定连接有卷轴座10；所述卷轴座10的两端固定有支撑轴13；所述支撑轴13套入扭簧12内部；所述扭簧12套入圆管11内部；所述圆管11与桥布14的一端固定连接；所述桥布14另一端压上压板17固定在气缸支架9上；所述桥布14的右侧设置有一组纸板19；所述一组纸板19的下方设置有纸垛18；所述纸垛18连接有纸托盘20；所述纸托盘20连接有提升台板21；所述导向定位轮组合24与导向轴22连接；所述导向轴22上设置有固定座23；所述整体机架1侧壁固定连接有两条前后行走导轨26；所述前后行走导轨26通过滑块固定连接有前后行走小车27；所述前后行走小车27上安装有前后行走电机固定座32；所述前后行走电机固定座32上固定连接有前后行走伺服电机34；所述前后行走伺服电机34的输出端安装有行走齿轮30；所述行走齿轮30设置在前后行走齿条33上；所述前后行走小车27上方安装有左右行走齿条31；所述前后行走小车27下方安装左右行走导轨35；所述前后行走小车27上设置有左右行走电机固定座28；所述左右行走电机固定座28固定连接有左右行走伺服电机29；所述行走齿轮30安装有前后行走电机固定座32；所述左右行走导轨35的下端固定连接有固定座36；所述固定座36固定连接有伺服电机一37；所述伺服电机一37的输出端固定连接有小轴39；所述小轴39相对固定连接有支臂一41；所述小轴39穿过轴承与轴套38连接；小轴39的轴头由压盖40盖上；所述支臂一41的另一端固定连接有伺服电机二42；所述伺服电机二42的输出端固定连接有支臂二43；所述支臂二43的另一端固定连接有翻转伺服电机44；所述翻转伺服电机44的输出端通过连接套45固定相对不动；所述支臂二43内通过连接法兰47固定连接有轴承座46；所述连接法兰47一端与固定夹座48固定连接；所述固定夹座48上方安装两组气缸铰链座49；所述气缸铰链座49固定连接有夹紧气缸50；所述夹紧气缸50的头部铰接连杆一51；所述固定夹座48固定连接有固定杆52；所述连杆一51通过活动夹板53与连杆二54固定连接。
本实施例中，所述调节伺服电机7的输出端连接有调节齿轮8。
本实施例中，所述调节齿轮8与调节齿条5相互啮合。
本实施例中，所述行走齿轮30与前后行走齿条33相互啮合。
本实施例中，所述前后行走小车27安装在两条平行的前后行走导轨26的滑块上。
本实施例中，所述轴承座46内镶入轴承后穿过连接法兰47固定在支臂二43内。
本实施例中，所述整体机架1连接有模切机给纸机构55。
本实施例中，所述整体机架1下方设置有液压叉车25。
工作原理：由提升电机3带动动力链轮链条组合2转动，使得提升链轮链条4运动，而提升链轮链条4中链条一端与提升台板21连接，使其上下移动。提升台板21一侧固定有导向定位轮组合24，用于保证提升台板21上下移动时不会有其它方向的偏移；导向轴22使2导向定位轮组合24中的定位轮沿轴向移动。液压叉车25是将纸垛18和纸托盘20运送提升台板21上。调节伺服电机7安装在调节小车6上，其输出轴端连接调节齿轮8，调节齿轮8与调节齿条5相互啮合，在调节伺服电机7的驱动下使调节小车6整体移动。调节小车6固定有气缸支架9，相应的气缸16安装在气缸支架9内，气缸16头部安装推板15，卷轴座10固定在气缸支架9上部一端。圆管11内套入扭簧12，扭簧12内套入支撑轴13，后将支撑轴13两端固定在卷轴座10两端。桥布14一端固定在圆管11上，绕过推板15表面后，另一端压上压板17固定在气缸支架9上，因桥布14较长，多余部分会通过扭簧12作用缠绕在圆管11表面，当气缸16推出时推板15也会推出，位于推板15表面的桥布14会变长，卷在圆管11表面的多余桥布14会放出，而此时一组纸板19就会被推出。前后行走小车27安装在两条平行的前后行走导轨26的滑块上，前后行走小车27上安装前后行走电机固定座32，将前后行走伺服电机34固定在前后行走电机固定座32上，电机轴头安装行走齿轮30，行走齿轮30与前后行走齿条33互相啮合，在电机驱动下前后行走小车27整体前后移动。前后行走小车27上方安装左右行走齿条31，下方安装左右行走导轨35。两个固定座36分别安装在左右各两条左右行走导轨35的滑块上。左右行走电机28固定座安装在固定座36上，左右行走伺服电机29驱动行走齿轮30在其啮合的左右行走齿条31上移动，从而实现机械臂整体左右移动。机械臂模拟人类手臂动作，通过两组各三个伺服电机伺服电机一37、伺服电机二42、翻转伺服电机44的驱动完成一组纸板19的翻转和放置。支臂一41与小轴39相对固定，轴头由压盖40封死。小轴39一端穿过轴承与轴套38连接，轴套38又与伺服电机37一的轴头连接并相对固定。伺服电机一37固定在固定座36上，这样在伺服电机一27的驱动下支臂一41就能转动；同理支臂二43的转动也是通过另一组相同的结构在安装在支臂一41一端的伺服电机二42的驱动下完成。翻转伺服电机44被安装在支臂二43的一端，其输出轴与连接法兰47的轴端通过连接套45固定相对不动，轴承座46内镶入轴承后穿过连接法兰47固定在支臂二43内。连接法兰47一端与固定夹座48连接固定夹座，48上方安装两组气缸49铰链座，两个夹紧气缸50尾部连接气缸铰链座49，头部铰接连杆一51。固定杆52一端固定在固定夹座48上，另一端分别连接连杆一51和连杆二54使其均能绕各自一点转动。连杆一51和连杆二54另一端连接活动夹板53，随着夹紧气缸缸杆50的伸缩最终使活动夹板53上下移动。员工将整垛瓦楞纸板通过液压叉车25运送到提升台板21上，后将液压叉车25拉出，然后提升台板21上升一定高度，此高度正好是一组方向相同纸板的厚度，然后气缸16推出使这组纸板19向前移动，同时两组机械臂上的活动夹板53打开，通过伺服电机一37配合控制根据纸张大小调整左右距离并整体移动到纸垛18前端，接住被气缸16推出的一组纸板19，后气缸16伸出活动夹板53夹住纸板向前整体移动。通过检测需要翻转的小组纸板进行上下面180°翻转。前后行走小车27继续向前，调整纸板高度，输送到模切机给纸机构55为并放好，使用比较方便，省时，省力。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种模切机自动翻转上料机构，其特征：包括整体机架(1)，所述整体机架(1)上设置有提升电机(3)；所述提升电机(3)上连接有提升动力链轮链条组合(2)；所述提升动力链轮链条组合(2)上连接有提升链轮链条(4)；所述整体机架(1)上设置有调节齿条(5)；所述调节齿条(5)上连接有调节齿轮(8)；所述调节齿轮(8)与调节伺服电机(7)连接；所述调节齿条(5)上连接有支撑轴(13)；所述提升链轮链条(4)链条中链条一端与提升台板(21)连接；所述提升台板(21)一侧固定有导向定位轮组合(24)；所述调节伺服电机(7)安装在调节小车(6)上；所述调节小车(6)固定在气缸支架(9)上；所述气缸支架(9)内安装有气缸(16)；所述气缸(16)的伸缩端部安装有推板(15)；所述气缸支架(9)上部一端固定连接有卷轴座(10)；所述卷轴座(10)的两端固定有支撑轴(13)；所述支撑轴(13)套入扭簧(12)内部；所述扭簧(12)套入圆管(11)内部；所述圆管(11)与桥布(14)的一端固定连接；所述桥布(14)另一端压上压板(17)固定在气缸支架(9)上；所述桥布(14)的右侧设置有一组纸板(19)；所述一组纸板(19)的下方设置有纸垛(18)；所述纸垛(18)连接有纸托盘(20)；所述纸托盘(20)连接有提升台板(21)；所述导向定位轮组合(24)与导向轴(22)连接；所述导向轴(22)上设置有固定座(23)；所述整体机架(1)侧壁固定连接有两条前后行走导轨(26)；所述前后行走导轨(26)通过滑块固定连接有前后行走小车(27)；所述前后行走小车(27)上安装有前后行走电机固定座(32)；所述前后行走电机固定座(32)上固定连接有前后行走伺服电机(34)；所述前后行走伺服电机(34)的输出端安装有行走齿轮(30)；所述行走齿轮(30)设置在前后行走齿条(33)上；所述前后行走小车(27)上方安装有左右行走齿条(31)；所述前后行走小车(27)下方安装左右行走导轨(35)；所述前后行走小车(27)上设置有左右行走电机固定座(28)；所述左右行走电机固定座(28)固定连接有左右行走伺服电机(29)；所述行走齿轮(30)安装有前后行走电机固定座(32)；所述左右行走导轨(35)的下端固定连接有固定座(36)；所述固定座(36)固定连接有伺服电机一(37)；所述伺服电机一(37)的输出端固定连接有小轴(39)；所述小轴(39)相对固定连接有支臂一(41)；所述小轴(39)穿过轴承与轴套(38)连接；小轴(39)的轴头由压盖(40)盖上；所述支臂一(41)的另一端固定连接有伺服电机二(42)；所述伺服电机二(42)的输出端固定连接有支臂二(43)；所述支臂二(43)的另一端固定连接有翻转伺服电机(44)；所述翻转伺服电机(44)的输出端通过连接套(45)固定相对不动；所述支臂二(43)内通过连接法兰(47)固定连接有轴承座(46)；所述连接法兰(47)一端与固定夹座(48)固定连接；所述固定夹座(48)上方安装两组气缸铰链座(49)；所述气缸铰链座(49)固定连接有夹紧气缸(50)；所述夹紧气缸(50)的头部铰接连杆一(51)；所述固定夹座(48)固定连接有固定杆(52)；所述连杆一(51)通过活动夹板(53)与连杆二(54)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种模切机自动翻转上料机构，其特征在于：所述调节伺服电机(7)的输出端连接有调节齿轮(8)。
3.如权利要求1所述的一种模切机自动翻转上料机构，其特征在于：所述调节齿轮(8)与调节齿条(5)相互啮合。
4.如权利要求1所述的一种模切机自动翻转上料机构，其特征在于：所述行走齿轮(30)与前后行走齿条(33)相互啮合。
5.如权利要求1所述的一种模切机自动翻转上料机构，其特征在于：所述前后行走小车(27)安装在两条平行的前后行走导轨(26)的滑块上。
6.如权利要求1所述的一种模切机自动翻转上料机构，其特征在于：所述轴承座(46)内镶入轴承后穿过连接法兰(47)固定在支臂二(43)内。
7.如权利要求1所述的一种模切机自动翻转上料机构，其特征在于：所述整体机架(1)连接有模切机给纸机构(55)。
8.如权利要求1所述的一种模切机自动翻转上料机构，其特征在于：所述整体机架(1)下方设置有液压叉车(25)。
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