CN110803516A - 一种用于零件的抓取系统 - Google Patents

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马金良
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Xuzhou Kangbo Intelligent Control Instrument Co Ltd
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Xuzhou Kangbo Intelligent Control Instrument Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种用于零件的抓取系统，包括：第一传输装置和第二传输装置，用于传输产品，且位于所述第一传输装置和所述第二传输装置中间设置中转台；第一抓取机器人，安装在所述第一传输装置的一侧，用于将所述第一传输装置上的产品抓取并转运至中转台；第二抓取机器人，安装在哎所述第二传输装置的一侧，用于将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置上。该抓取系统大大提高产品的包装效率，抓取灵敏，大大提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种用于零件的抓取系统
技术领域
本发明涉及检测领域，尤其涉及一种用于零件的抓取系统。
背景技术
在车间生产过程中，产品生产完以后需要对产品在不同的包装线进行包装，现有技术中，对于不同生产线之间产品的运输往往是通过人力进行运输，这样会大大降低包装效率，提高生产成本。
发明内容
本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种用于零件的抓取系统，该抓取系统大大提高产品的包装效率，抓取灵敏，大大提高生产效率，降低生产成本。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于零件的抓取系统，包括：第一传输装置和第二传输装置，用于传输产品，且位于所述第一传输装置和所述第二传输装置中间设置中转台；第一抓取机器人，安装在所述第一传输装置的一侧，用于将所述第一传输装置上的产品抓取并转运至中转台；第二抓取机器人，安装在哎所述第二传输装置的一侧，用于将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置上。
在该技术方案中，将产品在第一传输装置上包装并传输至其末端，由第一抓取机器人将传输至第一传输装置的末端的产品抓取并转运至中转台；然后由第二抓取机器人将中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置的始端，进行下一包装工艺；该抓取系统大大提高产品的包装效率，降低生产成本。
另外，根据本发明的用于零件的抓取系统，还可以具有如下技术特征：
进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一抓取机器人和第二抓取机器人相连接；
由控制器控制所述第一抓取机器人将所述第一传输装置上的产品抓取并转运至中转台；
由控制器控制所述第二抓取机器人将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置上。
进一步地，还包括摄像机，其与所述控制器相连，用于拍摄第一抓取机器人和第二抓取机器人的抓取情况并显示。
优选地，还包括显示屏，其与所述控制器相连，用于显示所述摄像机的的拍摄结果。
附图说明
图1为用于零件的抓取系统的结构框图。
图中:控制器10；第一传输装置20；第二传输装置30；第一抓取机器人40；第二抓取机器人50。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
根据本发明的一种用于零件的抓取系统，包括：第一传输装置20、第二传输装置30、第一抓取机器人40和第二抓取机器人50。
第一传输装置20和第二传输装置30，用于传输产品，且位于所述第一传输装置20和所述第二传输装置30中间设置中转台；
第一抓取机器人40，安装在所述第一传输装置20的一侧，用于将所述第一传输装置20上的产品抓取并转运至中转台；
第二抓取机器人50，安装在哎所述第二传输装置30的一侧，用于将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置30上。
将产品在第一传输装置20上包装并传输至其末端，由第一抓取机器人40将传输至第一传输装置20的末端的产品抓取并转运至中转台；然后由第二抓取机器人50将中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置30的始端，进行下一包装工艺；该抓取系统大大提高产品的包装效率，降低生产成本。
进一步地，还包括控制器10，所述控制器10分别与所述第一抓取机器人40和第二抓取机器人50相连接；由控制器10控制所述第一抓取机器人40将所述第一传输装置20上的产品抓取并转运至中转台；由控制器10控制所述第二抓取机器人50将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置30上。
进一步地，还包括摄像机，其与所述控制器10相连，用于拍摄第一抓取机器人40和第二抓取机器人50的抓取情况并显示。
优选地，还包括显示屏，其与所述控制器10相连，用于显示所述摄像机的的拍摄结果。
虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (4)

1.一种用于零件的抓取系统，其特征在于，包括：
第一传输装置(20)和第二传输装置(30)，用于传输产品，且位于所述第一传输装置(20)和所述第二传输装置(30)中间设置中转台；
第一抓取机器人(40)，安装在所述第一传输装置(20)的一侧，用于将所述第一传输装置(20)上的产品抓取并转运至中转台；
第二抓取机器人(50)，安装在哎所述第二传输装置(30)的一侧，用于将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置(30)上。
2.根据权利要求1所述的用于零件的抓取系统，其特征在于，还包括控制器(10)，所述控制器(10)分别与所述第一抓取机器人(40)和第二抓取机器人(50)相连接；
由控制器(10)控制所述第一抓取机器人(40)将所述第一传输装置(20)上的产品抓取并转运至中转台；
由控制器(10)控制所述第二抓取机器人(50)将所述中转台上的产品抓取并转运至第二传输装置(30)上。
3.根据权利要求1所述的用于零件的抓取系统，其特征在于，还包括摄像机，其与所述控制器(10)相连，用于拍摄第一抓取机器人(40)和第二抓取机器人(50)的抓取情况并显示。
4.根据权利要求3所述的用于零件的抓取系统，其特征在于，还包括显示屏，其与所述控制器(10)相连，用于显示所述摄像机的的拍摄结果。
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