CN110801599B - 一种阻力可调的上肢康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阻力可调的上肢康复训练装置。所述训练装置包括上臂支撑杆、上臂连接套、上臂软套、上臂绑带、下臂连接套、下臂绑带、下臂软套、下臂支撑杆、旋转卡座、固定结构、旋转卡盘、发条弹簧和阻力调节按钮；其中旋转卡座包括旋转底座和阻力调节壳。本发明运用于上肢的康复训练，利用旋转卡座匹配手臂屈伸时人体肘关节的自由度，通过调节阻力调节壳处的阻力，调整患者的训练难度，能够充分锻炼病人的上肢肌肉，有助于偏瘫上肢的康复。

Description

一种阻力可调的上肢康复训练装置
技术领域
本发明涉及人体康复领域，具体涉及一种阻力可调的上肢康复训练装置。
背景技术
随着经济发展和生活水平的提高人口老龄化问题日益凸显。脑卒中是老年人的高发病症，脑卒中引起偏瘫严重影响患者的日常生活，偏瘫患者的运动功能重建和康复引起了普遍关注。通过大剂量的运动康复治疗对脑卒中患者的恢复具有关键作用，但中风患者数量过于庞大，康复治疗师严重匮乏，传统的人工物理疗法无法满足巨大的康复需求。上肢康复训练装置能够帮助患者进行大量的康复训练，提高了康复效率，有助于维持关节活动度，一定程度上刺激受损神经的自我修复。此外，为了加强训练效果，上肢康复一般在训练过程中施加阻力，根据不同患者或者同一个患者不同康复阶段的训练需求，相应调节阻力的大小，能够使患者得到更充分的锻炼，有助于其肌肉力量、灵活性等恢复。然而，现有上肢康复训练装置一方面结构复杂，患者不易独立操作；同时价格昂贵，患者难以负担。例如，现有技术的上肢康复装置，没有实现康复训练程度的可调节性，同时，器械较为笨重昂贵，并不具备便携性。因此，有必要寻找一种便携式装置，可以为偏瘫患者提供阻力可调的上肢康复训练，充分锻炼其上肢肌肉，帮助患者偏瘫上肢的康复。
发明内容
有鉴于此，为解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种阻力可调的上肢康复训练装置，利用旋转卡座匹配手臂屈伸时人体肘关节的自由度，通过调节阻力调节壳处的阻力，调整患者的训练难度，能够充分锻炼病人的上肢肌肉，有助于偏瘫上肢的康复。此外，该装置还具有穿戴便捷、接触舒适和个性化调整的优势。
本发明的目的至少通过如下技术方案实现。
一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，包括上臂支撑杆、上臂连接套、上臂软套、上臂绑带、下臂连接套、下臂绑带、下臂软套、下臂支撑杆、旋转卡座、固定结构、旋转卡盘、发条弹簧和阻力调节按钮；其中旋转卡座包括旋转底座和阻力调节壳；
上臂支撑杆通过上臂连接套围系于人的上臂，上臂软套粘接在上臂连接套内侧，上臂绑带固定在上臂连接套的槽口；旋转底座的上表面和阻力调节壳的下表面贴合，旋转底座中心的十字凸出结构与阻力调节壳的中心孔构成孔轴旋转结构；旋转底座和发条弹簧的内圈通过旋转底座中心的十字凸出结构固连，发条弹簧的外圈和阻力调节壳固连，阻力调节壳与上臂支撑杆末端通过螺栓固连在一起；阻力调节壳上设置有阻力调节旋钮，通过阻力调节旋钮的拨动，阻力调节壳发生旋转，带动发条弹簧产生弯曲弹性变形，扭矩发生变化，达到调节阻力的效果；阻力调节壳外侧分布有安装于旋转底座上的固定结构；旋转卡盘与固定结构贴合，同时两者通过螺栓连接；旋转卡盘上有1个180度的半圆型槽口，槽口上设置有5个卡位，用于使得阻力调节旋钮沿着槽口滑动并调节阻力；下臂支撑杆末端与旋转底座通过螺栓固连在一起，通过下臂连接套围系于人的下臂，下臂软套粘接在下臂连接套内侧，下臂绑带固定在下臂连接套的槽口。
进一步地，所述旋转卡座有两个，分别放在患者肘关节的内外两侧，匹配手臂屈伸时人体肘关节的自由度；其中，旋转底座为圆饼状结构，下臂方向上设置有延展结构，延展结构上设置有一个螺纹孔，用于连接下臂支撑杆；旋转底座中心位置设置有十字凸出结构，十字凸出结构穿过阻力调节壳底部中心孔，并与发条弹簧的内圈固连；旋转底座上设置有位于阻力调节壳外侧的固定结构，固定结构与旋转卡盘贴合并有螺栓连接关系，用于固定阻力调节壳防止其脱落。
进一步地，所述阻力调节旋钮通过选择拨动至旋转卡盘上五个卡位中的某一个，使得阻力调节盘发生不同角度的旋转，带动发条弹簧产生不同大小的变形对应施加在患者手臂肘关节处不同大小的阻力。
进一步地，所述上臂支撑杆有两根，分别放在患者上臂的内外两侧，每根上臂支撑杆的中间有1条长条型槽口，用于调节上臂连接套的位置。
进一步地，所述上臂连接套有两块，分别与两根上臂支撑杆利用螺栓连接，使得上臂连接套能够沿着上臂支撑杆中的长条形槽口滑动，调整在患者上臂的固定位置，上臂连接套两侧分别设置一个长条型槽口，用于固定上臂绑带。
进一步地，所述上臂软套有两块，分别粘接在两个上臂连接套的内侧；上臂绑带包括两根，每根上臂绑带分别固定在两个上臂连接套同一侧的两个槽中，可通过调节上臂绑带的长短控制与患者上臂接触的松紧程度。
进一步地，所述阻力调节壳有两个，每个阻力调节壳在上臂方向设置有延展结构，延展结构上设置有一个螺纹孔，用于连接上臂支撑杆。
进一步地，所述下臂支撑杆有两根，分别放在患者下臂的内外两侧，每根下臂支撑杆的中间有1条长条型槽口，用于调节下臂连接套的位置。
进一步地，所述下臂连接套有两块，分别与两根下臂支撑杆利用螺栓连接，使得下臂连接套能够沿着下臂支撑杆中的长条形槽口滑动，调整在患者下臂的固定位置，下臂连接套两侧分别设置一个长条型槽口，用于固定下臂绑带。
进一步地，所述下臂软套有两块，分别粘接在两个下臂连接套的内侧；下臂绑带有两根，每根下臂绑带分别固定在两个下臂连接套同一侧的两个槽中，可通过调节下臂绑带的长短控制与患者下臂接触的松紧程度。
与现有技术比较，本发明具有如下优点和技术效果：
1、装置简单轻便，可以匹配行走时人体肘关节的自由度，具有良好的可调节性，保证人体的舒适便捷，方便穿戴。
2、当偏瘫患者的肘关节屈曲时，装置中的发条弹簧在与之固连的旋转卡座驱动下发生扭转变形，为患者的上肢训练提供阻力，充分锻炼病人的上肢肌肉；同时，利用阻力调节旋钮，能够根据不同患者或者同一个患者不同康复阶段的训练需求，选择不同大小的阻力。
附图说明
图1为一种阻力可调的上肢康复训练装置的结构示意图。
图1中包括：上臂支撑杆1；上臂连接套2；上臂软套3；上臂绑带4；下臂连接套5；下臂绑带6；下臂软套7；下臂支撑杆8；旋转卡座9，旋转底座9-1，阻力调节壳9-2；固定结构10；旋转卡盘11；发条弹簧12；阻力调节按钮13。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的具体实施作进一步说明，但不限于此。
如图1所示，一种阻力可调的上肢康复训练装置，包括上臂支撑杆1、上臂连接套2、上臂软套3、上臂绑带4、下臂连接套5、下臂绑带6、下臂软套7、下臂支撑杆8、旋转卡座9、固定结构10、旋转卡盘11、发条弹簧12和阻力调节按钮13；其中旋转卡座9包括旋转底座9-1和阻力调节壳9-2；
上臂支撑杆1通过上臂连接套2围系于人的上臂，上臂软套3粘接在上臂连接套2内侧，上臂绑带4固定在上臂连接套2的槽口；旋转底座9-1的上表面和阻力调节壳9-2的下表面贴合，旋转底座9-1中心的十字凸出结构与阻力调节壳9-2的中心孔构成孔轴旋转结构；旋转底座9-1和发条弹簧12的内圈通过旋转底座9-1中心的十字凸出结构固连，发条弹簧12的外圈和阻力调节壳9-2固连，阻力调节壳9-2与上臂支撑杆1末端通过螺栓固连在一起；阻力调节壳9-2上设置有阻力调节旋钮13，通过阻力调节旋钮13的拨动，阻力调节壳9-2发生旋转，带动发条弹簧12产生弯曲弹性变形，扭矩发生变化，达到调节阻力的效果；阻力调节壳9-2外侧分布有安装于旋转底座9-1上的固定结构10；旋转卡盘11与固定结构10贴合，同时两者通过螺栓连接；旋转卡盘11上有1个180度的半圆型槽口，槽口上设置有5个卡位，用于使得阻力调节旋钮13沿着槽口滑动并调节阻力；下臂支撑杆8末端与旋转底座9-1通过螺栓固连在一起，通过下臂连接套5围系于人的下臂，下臂软套7粘接在下臂连接套5内侧，下臂绑带6固定在下臂连接套5的槽口。
所述旋转卡座9有两个，分别放在患者肘关节的内外两侧，匹配手臂屈伸时人体肘关节的自由度；其中，旋转底座9-1为圆饼状结构，下臂方向上设置有延展结构，本实施例中，延展结构上设置有一个直径为3mm的螺纹孔，用于连接下臂支撑杆8；旋转底座9-1中心位置设置有十字凸出结构，用于与发条弹簧12的内圈固连；旋转底座9-1上设置有位于阻力调节壳9-2外侧的固定结构10，固定结构10与旋转卡盘11贴合，用于固定阻力调节壳9-2防止其脱落，本实施例中，所述旋转卡盘11上的半圆型槽口宽为3.5mm。
进一步地，所述阻力调节旋钮13通过选择拨动至旋转卡盘11上五个卡位中的一个，使得阻力调节壳9-2发生不同角度的旋转，带动发条弹簧12产生不同大小的变形对应施加在患者手臂肘关节处不同大小的阻力。
进一步地，所述上臂支撑杆1有两根，分别放在患者上臂的内外两侧，本实施例中，每根上臂支撑杆1的中间有1条60mm长的长条型槽口，槽口宽为3.5mm，用于调节上臂连接套2的位置。
进一步地，所述上臂连接套2有两块，分别与两根上臂支撑杆1利用螺栓连接，使得上臂连接套2能够沿着上臂支撑杆1中的长条形槽口滑动，调整在患者上臂的固定位置，上臂连接套2两侧分别设置一个长条型槽口，用于固定上臂绑带4。
进一步地，所述上臂软套3有两块，分别粘接在两个上臂连接套2的内侧；上臂绑带4包括两根，每根上臂绑带4分别固定在两个上臂连接套2同一侧的两个槽中，可通过调节上臂绑带4的长短控制与患者上臂接触的松紧程度。
所述阻力调节壳9-2有两个，每个阻力调节壳9-2在上臂方向设置有延展结构，延展结构上设置有一个螺纹孔，用于连接上臂支撑杆1。
进一步地，所述下臂支撑杆8有两根，分别放在患者下臂的内外两侧，本实施例中，每根下臂支撑杆8的中间有1条80mm长的长条型槽口，槽口宽为3.5mm，用于调节下臂连接套5的位置。
进一步地，所述下臂连接套5有两块，分别与两根下臂支撑杆8利用螺栓连接，使得下臂连接套5能够沿着下臂支撑杆8中的长条形槽口滑动，调整在患者下臂的固定位置，下臂连接套5两侧分别设置一个长条型槽口，用于固定下臂绑带6。
进一步地，所述下臂软套7有两块，分别粘接在两个下臂连接套5的内侧；下臂绑带6包括两根，每根下臂绑带6分别固定在两个下臂连接套5同一侧的两个槽中，可通过调节下臂绑带6的长短控制与患者下臂接触的松紧程度。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，包括上臂支撑杆(1)、上臂连接套(2)、上臂软套(3)、上臂绑带(4)、下臂连接套(5)、下臂绑带(6)、下臂软套(7)、下臂支撑杆(8)、旋转卡座(9)、固定结构(10)、旋转卡盘(11)、发条弹簧(12)和阻力调节按钮(13)；其中旋转卡座(9)包括旋转底座(9-1)和阻力调节壳(9-2)；
上臂支撑杆(1)通过上臂连接套(2)围系于人的上臂，上臂软套(3)粘接在上臂连接套(2)内侧，上臂绑带(4)固定在上臂连接套(2)的槽口；旋转底座(9-1)的上表面和阻力调节壳(9-2)的下表面贴合，旋转底座(9-1)中心的十字凸出结构与阻力调节壳(9-2)的中心孔构成孔轴旋转结构；旋转底座(9-1)和发条弹簧(12)的内圈通过旋转底座(9-1)中心的十字凸出结构固连，发条弹簧(12)的外圈和阻力调节壳(9-2)固连，阻力调节壳(9-2)与上臂支撑杆(1)末端通过螺栓固连在一起；阻力调节壳(9-2)上设置有阻力调节按钮(13)，通过阻力调节按钮(13)的拨动，阻力调节壳(9-2)发生旋转，带动发条弹簧(12)产生弯曲弹性变形，扭矩发生变化，达到调节阻力的效果；阻力调节壳(9-2)外侧分布有安装于旋转底座(9-1)上的固定结构(10)；旋转卡盘(11)与固定结构(10)贴合，同时两者通过螺栓连接；旋转卡盘(11)上有1个180度的半圆型槽口，槽口上设置有5个卡位，用于使得阻力调节按钮(13)沿着槽口滑动并调节阻力；下臂支撑杆(8)末端与旋转底座(9-1)通过螺栓固连在一起，通过下臂连接套(5)围系于人的下臂，下臂软套(7)粘接在下臂连接套(5)内侧，下臂绑带(6)固定在下臂连接套(5)的槽口；所述旋转卡座(9)有两个，分别放在患者肘关节的内外两侧，匹配手臂屈伸时人体肘关节的自由度；其中，旋转底座(9-1)为圆饼状结构，下臂方向上设置有延展结构，延展结构上设置有一个螺纹孔，用于连接下臂支撑杆(8)；旋转底座(9-1)中心位置设置有十字凸出结构，十字凸出结构穿过阻力调节壳(9-2)底部中心孔，并与发条弹簧(12)的内圈固连；旋转底座(9-1)上设置有位于阻力调节壳(9-2)外侧的固定结构(10)，固定结构(10)与旋转卡盘(11)贴合并有螺栓连接关系，用于固定阻力调节壳(9-2)防止其脱落；所述阻力调节按钮(13)通过选择拨动至旋转卡盘(11)上五个卡位中的某一个，使得阻力调节壳(9-2)发生不同角度的旋转，带动发条弹簧(12)产生不同大小的变形对应施加在患者手臂肘关节处不同大小的阻力。
2.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，
所述上臂支撑杆(1)有两根，分别放在患者上臂的内外两侧，每根上臂支撑杆(1)的中间有1条长条型槽口，用于调节上臂连接套(2)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上臂连接套(2)有两块，分别与两根上臂支撑杆(1)利用螺栓连接，使得上臂连接套(2)能够沿着上臂支撑杆(1)中的长条形槽口滑动，调整在患者上臂的固定位置，上臂连接套(2)两侧分别设置一个长条型槽口，用于固定上臂绑带(4)。
4.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上臂软套(3)有两块，分别粘接在两个上臂连接套(2)的内侧；上臂绑带(4)包括两根，每根上臂绑带(4)分别固定在两个上臂连接套(2)同一侧的两个槽中，可通过调节上臂绑带(4)的长短控制与患者上臂接触的松紧程度。
5.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述阻力调节壳(9-2)有两个，每个阻力调节壳(9-2)在上臂方向设置有延展结构，延展结构上设置有一个螺纹孔，用于连接上臂支撑杆(1)。
6.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述下臂支撑杆(8)有两根，分别放在患者下臂的内外两侧，每根下臂支撑杆(8)的中间有1条长条型槽口，用于调节下臂连接套(5)的位置。
7.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述下臂连接套(5)有两块，分别与两根下臂支撑杆(8)利用螺栓连接，使得下臂连接套(5)能够沿着下臂支撑杆(8)中的长条形槽口滑动，调整在患者下臂的固定位置，下臂连接套(5)两侧分别设置一个长条型槽口，用于固定下臂绑带(6)。
8.根据权利要求1所述的一种阻力可调的上肢康复训练装置，其特征在于，所述下臂软套(7)有两块，分别粘接在两个下臂连接套(5)的内侧；下臂绑带(6)有两根，每根下臂绑带(6)分别固定在两个下臂连接套(5)同一侧的两个槽中，可通过调节下臂绑带(6)的长短控制与患者下臂接触的松紧程度。
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