CN110801144A - 烹饪装置的控制方法、系统及烹饪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪装置的控制方法、系统及烹饪装置。其中，烹饪装置的控制方法，包括：控制谐振频率从预定频率向第一频率升高，以在预定频率至第一频率内寻找超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，第一频率小于预设的频率检测区间的上限值；如果第一频率为超声波振子的最佳谐振工作频率，则控制谐振频率从第一频率向第二频率升高，以在第一频率至第二频率内寻找超声波振子的最佳谐振工作频率；以所述最佳谐振工作频率进行超声波烹饪，其中，第二频率大于第一频率且小于预设的频率检测区间的上限值。本发明的烹饪装置的控制方法可以使超声波振子处于最佳工作状态，并且，在寻找最佳谐振工作频率时噪音相对较小，有效降低了噪音对用户的影响。
Description
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种烹饪装置的控制方法、系统及烹饪装置。
背景技术
对于采用超声波烹饪技术的烹饪装置，如电饭煲和电压力锅等内部具有烹饪腔体的烹饪器具，包含有超声波振子的超声波加热装置，由于加工、装配的偏差，每个振子的固有震动频率可能存在偏差，与固定频率就会存在偏差，没有工作在最佳状态，导致其工作效率低下，需要通过改变超声波振子的工作频率的方式来寻找最佳的工作频率，但是，在改变工作频率时，超声波振子在有些频率会产生较大噪音，使用户产生不适，引起抱怨。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪装置的控制方法。该方法可以使超声波振子处于最佳工作状态，提升超声波振子的工作效率。并且，在相对较小频率检测区间内寻找最佳谐振工作频率，从而避免寻找最佳谐振工作频率时产生大噪音，具有在寻找最佳谐振工作频率时噪音相对较小的优点，有效降低了噪音对用户的影响。
本发明的第二个目的在于提出一种烹饪装置的控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种烹饪装置。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种烹饪装置的控制方法，所述烹饪装置包括逆变模块、与所述逆变模块相连的谐振模块，用于驱动所述逆变模块的驱动模块、用于控制所述驱动模块的控制模块以及采样电路，所述方法包括：控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第一频率升高，以在所述预定频率至所述第一频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第一频率小于预设的频率检测区间的上限值；如果所述第一频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第一频率向第二频率升高，以在所述第一频率至所述第二频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值；以所述最佳谐振工作频率进行超声波烹饪。
根据本发明实施例的烹饪装置的控制方法，可以简单、方便且准确地检测出超声波振子的最佳振动频率，降低了加工、工艺、装配、材料异常等所影响的频率偏差，可以使超声波振子处于最佳工作状态，提升超声波振子的工作效率。并且，在相对较小频率检测区间内寻找最佳谐振工作频率，从而避免寻找最佳谐振工作频率时产生大噪音，具有在寻找最佳谐振工作频率时噪音相对较小的优点，有效降低了噪音对用户的影响。
在一些示例中，还包括：如果所述第二频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第二频率向第三频率升高，以在所述第二频率至所述第三频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第三频率大于所述第二频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值。
在一些示例中，还包括：控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第四频率降低，以在所述预定频率至所述第四频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第四频率大于预设的频率检测区间的下限值；如果所述第四频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第四频率向第五频率降低，以在所述第四频率至所述第五频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第五频率小于所述第四频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
在一些示例中，还包括：如果所述第五频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第五频率向第六频率降低，以在所述第五频率至所述第六频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第六频率小于所述第五频率且大于所述预设的频率检测区间的上限值。
在一些示例中，还包括：获取所述谐振模块中超声波振子的固有震动频率，其中，所述固有震动频率为所述预定频率；根据所述固有震动频率确定所述频率检测区间。
本发明的第二方面的实施例公开了一种烹饪装置的控制系统，包括：逆变模块、与所述逆变模块相连的谐振模块，用于驱动所述逆变模块的驱动模块，所述系统包括：用于控制所述驱动模块的控制模块，所述控制模块用于控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第一频率升高，以根据实时电压在所述预定频率至所述第一频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第一频率小于预设的频率检测区间的上限值，如果所述第一频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第一频率向第二频率升高，以在所述第一频率至所述第二频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，以及以所述最佳谐振工作频率控制所述烹饪装置进行超声波烹饪，其中，所述第二频率大于所述第一频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值；采样电路，所述采样电路与所述控制模块相连，用于检测所述谐振模块的实时电压，并将所述实时电压反馈给所述控制模块。
根据本发明实施例的烹饪装置的控制系统，可以简单、方便且准确地检测出超声波振子的最佳振动频率，降低了加工、工艺、装配、材料异常等所影响的频率偏差，可以使超声波振子处于最佳工作状态，提升超声波振子的工作效率。并且，在相对较小频率检测区间内寻找最佳谐振工作频率，从而避免寻找最佳谐振工作频率时产生大噪音，具有在寻找最佳谐振工作频率时噪音相对较小的优点，有效降低了噪音对用户的影响。
在一些示例中，所述控制模块还用于在所述第二频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率时，进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第二频率向第三频率升高，以在所述第二频率至所述第三频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第三频率大于所述第二频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值。
在一些示例中，所述控制模块还用于控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第四频率降低，以在所述预定频率至所述第四频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第四频率大于预设的频率检测区间的下限值，如果所述第四频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第四频率向第五频率降低，以在所述第四频率至所述第五频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第五频率小于所述第四频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
在一些示例中，所述控制模块还用于在所述第五频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率时，进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第五频率向第六频率降低，以在所述第五频率至所述第六频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第六频率小于所述第五频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
本发明的第三发面的实施例公开了一种烹饪装置，包括：根据上述的第二方面的实施例所述的烹饪装置的控制系统。该烹饪装置可以使超声波振子处于最佳工作状态，提升超声波振子的工作效率。并且，在相对较小频率检测区间内寻找最佳谐振工作频率，从而避免寻找最佳谐振工作频率时产生大噪音，具有在寻找最佳谐振工作频率时噪音相对较小的优点，有效降低了噪音对用户的影响。
其中，烹饪装置包括电饭煲和电压力锅。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的烹饪装置的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的烹饪装置的控制系统的结构框图；
图3是根据本发明一个实施例的烹饪装置的控制系统的电路原理图；
图4是根据本发明一个实施例的烹饪装置的控制方法的检测示意图；
图5是根据本发明另一个实施例的烹饪装置的控制方法的检测示意图。
附图标记说明：
电源10、滤波模块20、整流模块30、逆变模块40、谐振模块50、采样电路60、控制模块70、驱动模块80、超声波振子90。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的烹饪装置的控制方法、系统及烹饪装置。
首先，对烹饪装置进行说明，如图2所示，并结合图3，烹饪装置包括电源10、滤波模块20、整流模块30、逆变模块40、谐振模块50、采样电路60、控制模块70、驱动模块80和超声波振子90。
其中，电源10接交流电源，如家用的市电，通过滤波模块20进行滤波，整流模块30用于将交流电源整流成直流电，直流电经过逆变模块40，逆变成高频电源，逆变后的高频电源与T2组成谐振，其中，谐振频率与逆变电源的高频电源的频率相同。在具体示例中，T2为高频变压器，其次级绕组与整流二极管，电容，电阻等组成采样电路60，采样电路60与控制模块70相连，采样电路60用于检测谐振模块50的电压，从而可以间接地得知整个谐振回路的振幅大小。
如图1所示，并结合图4，在图4中，横坐标为时间，纵坐标为电压，根据本发明一个实施例的烹饪装置的控制方法，包括如下步骤：
S101：控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第一频率升高，以在所述预定频率至所述第一频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第一频率小于预设的频率检测区间的上限值。
首先，可预先确定预设的频率检测区间，例如：获取谐振模块中超声波振子的固有震动频率，将固有震动频率作为预定频率F，根据固有震动频率确定频率检测区间。
具体地说，超声波振子具有固有震动频率F，但是，由于加工、工艺、装配、材料异常等通常会造成其固有震动频率产生偏差，因此，可以将固有震动频率F±△F所在的频率范围作为上述的频率检测区间。其中，F+△F为区间上限值，F-△F区间下限值，F为预定频率，即：固有震动频率。
在该示例中，△F指根据加工、工艺、装配、材料异常等所影响的频率偏差的取值，可以根据经验或者实验等方式确定。
例如：控制谐振频率在小于F±△F(即：第一频率)的范围检测最佳频率，设置频率变化量为△F1，其中，△F1＜△F。
控制谐振频率从F，先向F+△F1频率升高，寻找超声波振子的最佳谐振工作频率。
如果在F与F+△F1之间找到超声波振子的最佳谐振工作频率，则可以结束检测。
S102：如果所述第一频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第一频率向第二频率升高，以在所述第一频率至所述第二频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值。
例如：如果F+△F1为超声波振子的最佳谐振工作频率，则以F+△F1继续增加△F2(即：F+△F1+△F2为第二频率)，其中，△F2＜△F-△F1，重复进行上述操作，直至在两者之间找到超声波振子的最佳谐振工作频率。
S103：以最佳谐振工作频率进行超声波烹饪。
当然，如图5所示，其中，在图5中，横坐标为时间，纵坐标为电压。如果第二频率为超声波振子的最佳谐振工作频率，则该方法还包括：进一步控制谐振模块的谐振频率从第二频率向第三频率升高，以述第二频率至所述第三频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，第三频率大于所述第二频率且小于预设的频率检测区间的上限值。即：直至在两者之间找到超声波振子的最佳谐振工作频率为止。
另外，烹饪装置的控制方法，还包括：控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第四频率降低，以在所述预定频率至所述第四频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第四频率大于预设的频率检测区间的下限值；如果所述第四频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第四频率向第五频率降低，以在所述第四频率至所述第五频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第五频率小于所述第四频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
进一步地，还包括：如果所述第五频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第五频率向第六频率降低，以在所述第五频率至所述第六频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第六频率小于所述第五频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
例如：控制谐振频率从F向F-△F频率降低，寻找超声波振子的最佳谐振工作频率。
如果找到超声波振子的最佳谐振工作频率，则可以停止检测。
如果F-△F1为超声波振子的最佳谐振工作频率，则以F-△F1继续降低△F2，其中，△F2＜△F-△F1，直至在两者之间找到超声波振子的最佳谐振工作频率。
根据本发明实施例的烹饪装置的控制方法，可以简单、方便且准确地检测出超声波振子的最佳振动频率，降低了加工、工艺、装配、材料异常等所影响的频率偏差，可以使超声波振子处于最佳工作状态，提升超声波振子的工作效率。并且，在相对较小频率检测区间内寻找最佳谐振工作频率，从而避免寻找最佳谐振工作频率时产生大噪音，具有在寻找最佳谐振工作频率时噪音相对较小的优点，有效降低了噪音对用户的影响。
可以理解的是，上述的烹饪装置可以是包括采用超声波烹饪技术的多种烹饪装置，如：电饭煲、电压力锅等。
图2是根据本发明一个实施例的烹饪装置的控制系统的结构框图。如图2所示，并结合图3，烹饪装置的控制系统，包括：电源10、滤波模块20、整流模块30、逆变模块40、谐振模块50、采样电路60、控制模块70、驱动模块80和超声波振子90。
其中，电源10接交流电源，如家用的市电，通过滤波模块20进行滤波，整流模块30用于将交流电源整流成直流电，直流电经过逆变模块40，逆变成高频电源，逆变后的高频电源与T2组成谐振，其中，谐振频率与逆变电源的高频电源的频率相同。在具体示例中，T2为高频变压器，其次级绕组与整流二极管，电容，电阻等组成采样电路60，采样电路60与控制模块70相连，采样电路60用于检测谐振模块50的电压，从而可以间接地得知整个谐振回路的振幅大小。
其中，控制模块70用于控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第一频率升高，以根据实时电压在所述预定频率至所述第一频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第一频率小于预设的频率检测区间的上限值，如果所述第一频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第一频率向第二频率升高，以在所述第一频率至所述第二频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，以及以所述最佳谐振工作频率控制所述烹饪装置进行超声波烹饪，其中，所述第二频率大于所述第一频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值；采样电路60与所述控制模块70相连，用于检测所述谐振模块50的实时电压，并将所述实时电压反馈给所述控制模块70。
在本发明的一个实施例中，控制模块70还用于在所述第二频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率时，进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第二频率向第三频率升高，以在所述第二频率至所述第三频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第三频率大于所述第二频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块70还用于控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第四频率降低，以在所述预定频率至所述第四频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第四频率大于预设的频率检测区间的下限值，如果所述第四频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第四频率向第五频率降低，以在所述第四频率至所述第五频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第五频率小于所述第四频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块70还用于在所述第五频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率时，进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第五频率向第六频率降低，以在所述第五频率至所述第六频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第六频率小于所述第五频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
根据本发明实施例的烹饪装置的控制系统，可以简单、方便且准确地检测出超声波振子的最佳振动频率，降低了加工、工艺、装配、材料异常等所影响的频率偏差，可以使超声波振子处于最佳工作状态，提升超声波振子的工作效率。并且，在相对较小频率检测区间内寻找最佳谐振工作频率，从而避免寻找最佳谐振工作频率时产生大噪音，具有在寻找最佳谐振工作频率时噪音相对较小的优点，有效降低了噪音对用户的影响。
需要说明的是，本发明实施例的烹饪装置的控制系统的具体实现方式于本发明实施例的烹饪装置的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种烹饪装置，包括：根据上述实施例所述的烹饪装置的控制系统。在具体示例中，烹饪装置包括但不限于电饭煲和电压力锅。该烹饪装置可以使超声波振子处于最佳工作状态，提升超声波振子的工作效率。并且，在相对较小频率检测区间内寻找最佳谐振工作频率，从而避免寻找最佳谐振工作频率时产生大噪音，具有在寻找最佳谐振工作频率时噪音相对较小的优点，有效降低了噪音对用户的影响。
另外，根据本发明实施例的烹饪装置的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述烹饪装置包括逆变模块、与所述逆变模块相连的谐振模块，用于驱动所述逆变模块的驱动模块、用于控制所述驱动模块的控制模块以及采样电路，所述方法包括：
控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第一频率升高，以在所述预定频率至所述第一频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第一频率小于预设的频率检测区间的上限值；
如果所述第一频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第一频率向第二频率升高，以在所述第一频率至所述第二频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值；
以所述最佳谐振工作频率进行超声波烹饪。
2.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述第二频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第二频率向第三频率升高，以在所述第二频率至所述第三频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第三频率大于所述第二频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值。
3.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，还包括：
控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第四频率降低，以在所述预定频率至所述第四频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第四频率大于预设的频率检测区间的下限值；
如果所述第四频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第四频率向第五频率降低，以在所述第四频率至所述第五频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第五频率小于所述第四频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
4.根据权利要求3所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述第五频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第五频率向第六频率降低，以在所述第五频率至所述第六频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第六频率小于所述第五频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
5.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述谐振模块中超声波振子的固有震动频率，其中，所述固有震动频率为所述预定频率；
根据所述固有震动频率确定所述频率检测区间。
6.一种烹饪装置的控制系统，其特征在于，包括：逆变模块、与所述逆变模块相连的谐振模块，用于驱动所述逆变模块的驱动模块，所述系统包括：
用于控制所述驱动模块的控制模块，所述控制模块用于控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第一频率升高，以根据实时电压在所述预定频率至所述第一频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第一频率小于预设的频率检测区间的上限值，如果所述第一频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第一频率向第二频率升高，以在所述第一频率至所述第二频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，以及以所述最佳谐振工作频率控制所述烹饪装置进行超声波烹饪，其中，所述第二频率大于所述第一频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值；
采样电路，所述采样电路与所述控制模块相连，用于检测所述谐振模块的实时电压，并将所述实时电压反馈给所述控制模块。
7.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制系统，其特征在于，控制模块还用于在所述第二频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率时，进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第二频率向第三频率升高，以在所述第二频率至所述第三频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第三频率大于所述第二频率且小于所述预设的频率检测区间的上限值。
8.根据权利要求6所述的烹饪装置的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制谐振模块的谐振频率从预定频率向第四频率降低，以在所述预定频率至所述第四频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第四频率大于预设的频率检测区间的下限值，如果所述第四频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率，则进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第四频率向第五频率降低，以在所述第四频率至所述第五频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第五频率小于所述第四频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
9.根据权利要求8所述的烹饪装置的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述第五频率为所述超声波振子的最佳谐振工作频率时，进一步控制谐振模块的谐振频率从所述第五频率向第六频率降低，以在所述第五频率至所述第六频率内寻找所述超声波振子的最佳谐振工作频率，其中，所述第六频率小于所述第五频率且大于所述预设的频率检测区间的下限值。
10.一种烹饪装置，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的烹饪装置的控制系统。
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