CN110796067A - 智慧社区内车辆起步的自动预警方法、设备及存储介质 - Google Patents

智慧社区内车辆起步的自动预警方法、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110796067A
CN110796067A CN201911027167.6A CN201911027167A CN110796067A CN 110796067 A CN110796067 A CN 110796067A CN 201911027167 A CN201911027167 A CN 201911027167A CN 110796067 A CN110796067 A CN 110796067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
vehicle
living body
starting
client
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911027167.6A
Other languages
English (en)
Inventor
龙海鹰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Evergrande Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Evergrande Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Evergrande Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Evergrande Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201911027167.6A priority Critical patent/CN110796067A/zh
Publication of CN110796067A publication Critical patent/CN110796067A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/26Government or public services
    • G06Q50/265Personal security, identity or safety
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems

Abstract

本发明公开了智慧社区内车辆起步的自动预警方法、设备及存储介质,该智慧社区内车辆起步的自动预警方法包括:当目标车辆处于启动状态时,在目标车辆周围检测是否存在目标活体,当存在时,也即,当在目标车辆周围检测到存在有生命的动物时,获取目标车辆与目标活体之间的车辆活体距离,当车辆活体距离小于预设的目标距离时,也即,当目标活体处于危险区域内时,禁止目标车辆起步,同时将车辆起步警告指令发送至客户端,当客户端接收到车辆起步警告指令时,客户端接基于车辆起步警告指令输出车辆起步警告信息,从而保证了目标活体的安全性,进而提高了车辆起步的安全性。

Description

智慧社区内车辆起步的自动预警方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智慧社区的数据处理领域,尤其涉及一种方法、计算机设备及可读存储介质。
背景技术
随着智慧社区中个人或家庭等拥有的车辆数量不断增多,车辆的安全也越来越受到重视。
在传统方法中,当智慧社区中的车辆启动或起步之前,司机通常检查下车辆周围是否存在活体动物,比如当智慧社区中的车辆启动或起步之前,司机通常检查下车辆后部是否有小孩等,但是,当车辆待启动的时间为晚上或车辆待启动的地点为灯光较差的停车场时,司机不容易发现车辆周围是否存在活体动物,一旦车辆起步,便导致撞击或碾扎等事故发生,从而导致智慧社区内车辆起步的安全性低下。
因此,寻找一种安全的智慧社区内车辆起步方法成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种方法、计算机设备及可读存储介质,以解决智慧社区内车辆起步的安全性低下的问题。
一种智慧社区内车辆起步的自动预警方法,包括:
当目标车辆处于启动状态时,在所述目标车辆周围检测是否存在目标活体;
当在所述目标车辆周围检测到存在目标活体时,获取所述目标车辆与所述目标活体之间的车辆活体距离;
当所述车辆活体距离小于预设的目标距离时,禁止所述目标车辆起步,同时将车辆起步警告指令发送至客户端,以供所述客户端基于所述车辆起步警告指令,输出车辆起步警告信息。
一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述智慧社区内车辆起步的自动预警方法、计算机设备及可读存储介质中,当目标车辆处于启动状态时,在目标车辆周围检测是否存在目标活体,当存在时,也即,当在目标车辆周围检测到存在有生命的动物时,获取目标车辆与目标活体之间的车辆活体距离,当车辆活体距离小于预设的目标距离时,也即,当目标活体处于危险区域内时,禁止目标车辆起步,同时将车辆起步警告指令发送至客户端,当客户端接收到车辆起步警告指令时,客户端接基于车辆起步警告指令输出车辆起步警告信息,从而保证了目标活体的安全性,进而提高了车辆起步的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中智慧社区内车辆起步的自动预警方法的一应用环境示意图;
图2是本发明一实施例中智慧社区内车辆起步的自动预警方法的一流程图;
图3是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请提供的方法,可应用如图1的应用环境中,该应用环境包括服务端和客户端,其中,客户端通过有线网络或无线网络与服务端进行通信。其中,客户端可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务端可以用独立的服务端或者是多个服务端组成的服务端集群来实现。客户端用于发送红外线至目标物体,同时接收目标物体反射的反射红外线,服务端用于接收客户端发来的反射红外线,分析目标物体是否为活体。
在一实施例中,如图2所示,提供一种智慧社区内车辆起步的自动预警方法,以该智慧社区内车辆起步的自动预警方法应用在图1中的服务端为例进行说明,包括如下步骤:
S10、当目标车辆处于启动状态时,在目标车辆周围检测是否存在目标活体。
具体地,为了保证目标车辆的起步安全性,需要检测目标车辆周围是否存在活体,比如,在智慧社区的停车场中,有时灯光较差,此时有小孩在目标车辆的周围的位置蹲着玩耍,从而需要准确地检测目标车辆周围是否存在小孩等。通常情况下,当车主或待开动目标车辆的司机发动目标车辆之后,目标车辆采用客户端红外线发射器发送红外线至该目标车辆周围的待检测目标物体,当待检测目标物体对该红外线发生反射时,客户端实时或预设时间段内接收待检测目标物体反射的反射红外线,同时将该反射红外线发送至服务端,当服务端接收到该反射红外线时,基于预设的光线特征对应关系,获取待检测目标物体的反射红外线对应的物体特征,也即,基于预设的光线特征对应关系,获取待检测目标物体的反射部位的每个反射部位点的物体特征点;基于物体特征点,确定待检测目标物体的反射部位的物体特征;比如红外发光二极管产生的红外线照射到人体的血管位置,通过红外光对血管的透射或反射,血液的流动信号返回到接收管,经过模块电路调试,由接收管传感器采集脉搏信号,经过前置放大、滤波和单片机进行处理后可以得出人体的实时心率值,因为通过分析目标物体反射的反射红外线能够准确地识别出物体特征,从而提高了物体特征识别准确性,服务端判断物体特征是否为活体的特征,也即,判断物体特征是否为活的生命体的特征,比如判断物体特征是否为心跳特征或血液流动特征等,若物体特征为活体的特征,则确定目标物体为目标活体,同时确定在目标车辆周围检测到存在目标活体;若物体特征不为活体的特征,则确定目标物体不是目标活体,同时确定在目标车辆周围检测不到存在目标活体,从而提高了活体识别的准确性。
S20、当在目标车辆周围检测到存在目标活体时,获取目标车辆与目标活体之间的车辆活体距离。
具体地,为了检测目标活体是否在安全的范围内,当在目标车辆周围检测到存在目标活体时,获取目标车辆与目标活体之间的车辆活体距离,也即,当客户端发出红外线至该目标活体时的会进行记录发出时间,同时将该发出时间发送至服务端,服务端实时或预设时间段内接收客户端发来的发出时间,当客户端接收到该目标活体反射的反射红外线时会进行记录接收时间,同时将该接收时间发送至服务端,服务端实时或预设时间段内客户端发来的接收时间,服务端基于发出时间与接收时间,确定红外线的传输时间,获取红外线的传输速度,也即,获取光波的传输速度,将传输时间与传输速度之间的乘积,确定为红外线的传输路程;将传输路程的二分之一的路程,确定为车辆活体距离,从而准确快速地计算出车辆活体距离。其中,车辆活体距离为目标车辆与目标活体之间的距离,发出时间为客户端发出红外线时所记录下的时间,接收时间为客户端接收到反射红外线时所记录下的时间。
S30、当车辆活体距离小于预设的目标距离时,禁止目标车辆起步,同时将车辆起步警告指令发送至客户端,以供客户端基于车辆起步警告指令,输出车辆起步警告信息。
具体地,为了确保目标活体安全性的同时更加高效准确地车辆起步,当步骤S20中计算到的车辆活体距离大于或等于预设的目标距离时,获取客户端发来的目标活体在目标车辆周围的目标方位;获取客户端发来的目标车辆的待起步的起步方位;判断目标方位与起步方位是否一致,也即,判断目标方位与起步方位是否相同,和目标方位与起步方位的左右方位是否相同;若目标方位与起步方位不相同,和目标方位与起步方位的左右方位不相同,则确定目标方位与起步方位不一致,通过判断目标方位与起步方位不相同,和目标方位与起步方位的左右方位也不相同的情况下,确定目标方位与起步方位不一致,从而提高了方位判断的准确性,若目标方位与起步方位不一致,则允许目标车辆起步;若目标方位与起步方位相同,和/或目标方位与起步方位的左右方位相同,则确定目标方位与起步方位一致,同时禁止目标车辆起步。其中,起步方位的左右方位为起步方位的左边或右边的方位,比如,起步方位为右前方,则右前方的左右方位为前方或右方。
进一步地,在输出车辆起步危险的警告指令之后,还包括:服务端判断目标活体是否为预设类型的活体;当目标活体不是预设类型的活体时,将驱赶指令发送至客户端,当客户端接收到驱赶指令时,客户端基于驱赶指令,对目标活体进行驱赶处理,比如,假设目标活体为老鼠,预设类型的活体为人体、猫或狗,显然老鼠不是人体、猫或狗,服务端将喷水驱赶指令发送至客户端,当客户端接收到喷水驱赶指令时,客户端基于喷水驱赶指令,对目标活体进行喷水驱赶处理,从而提高了车辆起步的效率。其中,预设类型的活体的具体内容,可以根据实际应用进行设定,此处不做限制。
进一步地,当车辆活体距离大于或等于预设的目标距离时,允许目标车辆起步,从而确保目标活体安全性下,进行车辆起步,提高了车辆起步的安全性。
在图2对应的实施例中,当目标车辆处于启动状态时,在目标车辆周围检测是否存在目标活体,当存在时,也即,当在目标车辆周围检测到存在有生命的动物时,获取目标车辆与目标活体之间的车辆活体距离,当车辆活体距离小于预设的目标距离时,也即,当目标活体处于危险区域内时,禁止目标车辆起步,同时将车辆起步警告指令发送至客户端,当客户端接收到车辆起步警告指令时,客户端接基于车辆起步警告指令输出车辆起步警告信息,从而保证了目标活体的安全性,进而提高了车辆起步的安全性。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务端,其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性可读存储介质、内存储器。该非易失性可读存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性可读存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储方法所涉及到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种方法。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述实施例方法的步骤,例如图2所示的步骤S10至步骤S30。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中方法。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取可读存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧社区内车辆起步的自动预警方法,其特征在于,所述智慧社区内车辆起步的自动预警方法包括:
当目标车辆处于启动状态时,在所述目标车辆周围检测是否存在目标活体;
当在所述目标车辆周围检测到存在目标活体时,获取所述目标车辆与所述目标活体之间的车辆活体距离;
当所述车辆活体距离小于预设的目标距离时,禁止所述目标车辆起步,同时将车辆起步警告指令发送至客户端,以供所述客户端基于所述车辆起步警告指令,输出车辆起步警告信息。
2.如权利要求1所述的智慧社区内车辆起步的自动预警方法,其特征在于,所述在所述目标车辆周围检测是否存在目标活体包括:
接收客户端发来的待检测目标物体反射的反射红外线;
基于预设的光线特征对应关系,获取所述待检测目标物体的所述反射红外线对应的物体特征;
若所述物体特征为活体的特征,则确定所述目标物体为所述目标活体,同时确定在所述目标车辆周围检测到存在所述目标活体;
若所述物体特征不为活体的特征,则确定所述目标物体不是所述目标活体,同时确定在所述目标车辆周围检测不到存在所述目标活体。
3.如权利要求2所述的智慧社区内车辆起步的自动预警方法,其特征在于,所述基于预设的光线特征对应关系,获取所述待检测目标物体的物体特征包括:
基于预设的光线特征对应关系,获取所述待检测目标物体的反射部位的每个反射部位点的物体特征点;
基于所述物体特征点,确定所述待检测目标物体的所述反射部位的所述物体特征。
4.如权利要求2所述的智慧社区内车辆起步的自动预警方法,其特征在于,所述获取所述目标车辆与所述目标活体之间的车辆活体距离包括:
接收所述客户端发来的当所述客户端发出红外线时的发出时间;
接收所述客户端发来的当所述客户端接收到所述反射红外线时的接收时间;
基于所述发出时间与所述接收时间,确定所述红外线的传输时间;
获取所述红外线的传输速度;
将所述传输时间与所述传输速度之间的乘积,确定为所述红外线的传输路程;
将所述传输路程的二分之一的路程,确定为所述车辆活体距离。
5.如权利要求1所述的智慧社区内车辆起步的自动预警方法,其特征在于,当所述车辆活体距离大于或等于预设的目标距离时,允许所述目标车辆起步。
6.如权利要求5所述的智慧社区内车辆起步的自动预警方法,其特征在于,在所述允许所述目标车辆起步之前,所述智慧社区内车辆起步的自动预警方法还包括:
获取所述客户端发来的所述目标活体在所述目标车辆周围的目标方位;
获取所述客户端发来的所述目标车辆的待起步的起步方位;
判断所述目标方位与所述起步方位是否一致;
若所述目标方位与所述起步方位不一致,则执行所述允许所述目标车辆起步的步骤。
7.如权利要求6所述的智慧社区内车辆起步的自动预警方法,其特征在于,所述判断所述目标方位与所述起步方位是否一致包括:
判断所述目标方位与所述起步方位是否相同,和所述目标方位与所述起步方位的左右方位是否相同;
若所述目标方位与所述起步方位不相同,和所述目标方位与所述起步方位的左右方位不相同,则确定所述目标方位与所述起步方位不一致。
8.如权利要求1至7中任一项所述的智慧社区内车辆起步的自动预警方法,其特征在于,在所述输出车辆起步危险的警告指令之后,所述智慧社区内车辆起步的自动预警方法还包括:
判断所述目标活体是否为预设类型的活体;
当所述目标活体不是预设类型的活体时,将驱赶指令发送至所述客户端,以供所述客户端基于驱赶指令,对所述目标活体进行驱赶处理。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的智慧社区内车辆起步的自动预警方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智慧社区内车辆起步的自动预警方法。
CN201911027167.6A 2019-10-27 2019-10-27 智慧社区内车辆起步的自动预警方法、设备及存储介质 Pending CN110796067A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911027167.6A CN110796067A (zh) 2019-10-27 2019-10-27 智慧社区内车辆起步的自动预警方法、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911027167.6A CN110796067A (zh) 2019-10-27 2019-10-27 智慧社区内车辆起步的自动预警方法、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110796067A true CN110796067A (zh) 2020-02-14

Family

ID=69441517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911027167.6A Pending CN110796067A (zh) 2019-10-27 2019-10-27 智慧社区内车辆起步的自动预警方法、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110796067A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104138249A (zh) * 2013-05-07 2014-11-12 安东秀夫 活体活动检测方法、活体活动控制方法和涉及活体活动的信息的传送方法
CN204526988U (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 淮安信息职业技术学院 一种汽车前方盲区人体检测报警装置
CN204978416U (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 天津市茂宏科技有限公司 一种智能车辆盲区监测系统和车辆
CN106333655A (zh) * 2015-07-09 2017-01-18 三星电子株式会社 用于分析活体信息的装置和方法
CN106394400A (zh) * 2016-11-01 2017-02-15 西安培华学院 一种车辆盲区的安全检测报警装置及方法
CN107139925A (zh) * 2017-05-31 2017-09-08 北京小米移动软件有限公司 车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质
CN107169405A (zh) * 2017-03-17 2017-09-15 上海云从企业发展有限公司 基于双目摄像机活体识别的方法及装置
CN107392135A (zh) * 2017-07-14 2017-11-24 广东欧珀移动通信有限公司 活体检测方法及相关产品
CN107808115A (zh) * 2017-09-27 2018-03-16 联想(北京)有限公司 一种活体检测方法、装置及存储介质
CN110287918A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 Oppo广东移动通信有限公司 活体识别方法及相关产品

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104138249A (zh) * 2013-05-07 2014-11-12 安东秀夫 活体活动检测方法、活体活动控制方法和涉及活体活动的信息的传送方法
CN204526988U (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 淮安信息职业技术学院 一种汽车前方盲区人体检测报警装置
CN106333655A (zh) * 2015-07-09 2017-01-18 三星电子株式会社 用于分析活体信息的装置和方法
CN204978416U (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 天津市茂宏科技有限公司 一种智能车辆盲区监测系统和车辆
CN106394400A (zh) * 2016-11-01 2017-02-15 西安培华学院 一种车辆盲区的安全检测报警装置及方法
CN107169405A (zh) * 2017-03-17 2017-09-15 上海云从企业发展有限公司 基于双目摄像机活体识别的方法及装置
CN107139925A (zh) * 2017-05-31 2017-09-08 北京小米移动软件有限公司 车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质
CN107392135A (zh) * 2017-07-14 2017-11-24 广东欧珀移动通信有限公司 活体检测方法及相关产品
CN107808115A (zh) * 2017-09-27 2018-03-16 联想(北京)有限公司 一种活体检测方法、装置及存储介质
CN110287918A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 Oppo广东移动通信有限公司 活体识别方法及相关产品

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110962819B (zh) 行车方向安全预警方法及装置、行车控制器
CN112799098B (zh) 雷达盲区监测方法、装置、电子设备和存储介质
CN111434553B (zh) 制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置
CN110572912A (zh) 一种隧道行车灯光控制方法
CN111862228A (zh) 遮挡检测的方法、系统、计算机设备和可读存储介质
EP3373193B1 (en) Method and system for artificial intelligence based advanced driver assistance
US10501074B2 (en) Methods and systems for reducing vehicle and animal collisions
US11457126B2 (en) Method for detecting blocking state of image acquisition device, electronic device and storage medium
CN113734048B (zh) 一种倒车预警方法和装置
CN109664889A (zh) 一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质
CN111257005B (zh) 用于测试自动驾驶车辆的方法、装置、设备和存储介质
CN112406856B (zh) 车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质
US20170031018A1 (en) Moving object detection apparatus and drive support apparatus
CN112327268A (zh) 基于毫米波信号的危险目标识别方法、装置、系统及介质
CN110796067A (zh) 智慧社区内车辆起步的自动预警方法、设备及存储介质
GB2536118A (en) Two dimensional pedestrian impact sensing
US9245342B2 (en) Obstacle detection device
CN116872957A (zh) 智能驾驶车辆的预警方法、装置及电子设备、存储介质
EP3906500A1 (en) Determining whether image data is within a predetermined range that image analysis software is configured to analyze
US20190143991A1 (en) Biological information storage system and in-vehicle biological information storage device
CN116265277A (zh) 一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质
CN113393701A (zh) 停车场管理方法、装置以及系统
CN117730349A (zh) 入侵检测方法和装置
CN113191238A (zh) 基于双目摄像机的盲区检测方法、系统及存储介质
CN111161507A (zh) 基于智能穿戴设备的危险感知方法、装置及智能穿戴设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200214

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication