CN110795850A - 固态洗涤用品制造工艺控制方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种固态洗涤用品制造工艺控制方法、设备、系统及存储介质，其中，方法包括：获取固态洗涤用品制造过程中通过检测器件检测到的工艺参数；根据所述工艺参数和预设参数模型确定满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数；根据所述目标工艺参数确定固态洗涤用品制造过程中的工艺控制量。本申请实施例提供的固态洗涤用品制造工艺控制方法、设备、系统及存储介质能够解决传统的香皂等固态洗涤用品生产过程依赖人工经验从而导致效率低、成品率不稳定的问题。
Description
技术领域
本申请涉及固态洗涤用品生产线控制技术，尤其涉及一种固态洗涤用品制造工艺控制方法、设备、系统及存储介质。
背景技术
香皂是一种传统的洗涤用品，具有清洁力强、使用方便等优点。按照形态的不同，常见的香皂有固态、膏状和液态等几种形态。对于固态的香皂而言，其生产过程是将原料置入搅拌罐中，设定搅拌电机以一定的转速进行搅拌，待搅拌至满足工艺要求时，将原料注入模具内，凝固后形成香皂。在搅拌过程中，搅拌时间、搅拌转速和搅拌温度会影响原料的乳化效果、油脂含量以及皂粒的大小，进而影响了香皂的强度、清洁力度或与皮肤接触的触感。
传统的生产过程中，是通过操作人员不断地调整电机转速、搅拌电机启停时间及搅拌温度以得到满足要求的香皂产品，但这个过程需要操作人员经过较长时间的摸索和探知，取决于个人经验，而且效率较低，成品率不稳定，不同批次的香皂质量相差较大。另外，人工操作也不便于对生产过程的数据进行记录和分析，不便于查找成品率低的原因。
发明内容
为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种固态洗涤用品制造工艺控制方法、设备、系统及存储介质。
本申请第一方面实施例提供一种固态洗涤用品制造工艺控制方法，包括：
获取固态洗涤用品制造过程中通过检测器件检测到的工艺参数；
根据所述工艺参数和预设参数模型确定满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数；
根据所述目标工艺参数确定固态洗涤用品制造过程中的工艺控制量。
本申请第二方面实施例提供一种固态洗涤用品制造工艺控制设备，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的方法。
本申请第三方面实施例提供一种固态洗涤用品制造工艺控制系统，包括：
检测设备，用于检测固态洗涤用品制造过程中的工艺参数；
如上所述的固态洗涤用品制造工艺控制设备，与所述检测设备相连；
搅拌设备，与所述固态洗涤用品制造工艺控制设备相连，用于根据所述固态洗涤用品制造工艺控制设备产生的工艺控制量执行搅拌操作。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如上所述的方法。
本申请实施例提供的技术方案，通过获取检测器件检测到的固态洗涤用品制造过程中的工艺参数，并根据获取到的工艺参数与预设参数模型确定出满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数，以根据目标工艺参数确定工艺控制量，能够解决传统生产过程中依靠操作人员通过不断调整电机转速等生产条件所带来的效率低、取决于个人经验、成品率不稳定的问题。本实施例所提供的技术方案通过处理器执行各步骤来得到目标工艺参数，不但效率较高，而且方便记录生产过程和存储各工艺参数，便于查找影响成品率的原因。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例一提供的固态洗涤用品制造工艺控制方法的流程图；
图2为本申请实施例二提供的固态洗涤用品制造工艺控制方法中确定目标工艺参数的流程图；
图3为本申请实施例四提供的固态洗涤用品制造工艺控制设备的结构示意图；
图4为本申请实施例四提供的固态洗涤用品制造工艺控制系统的结构示意图；
图5为本申请实施例四提供的搅拌罐的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例提供一种固态洗涤用品制造工艺控制方法，用于对固态洗涤用品的生产过程进行控制。该固态洗涤用品可以为香皂、肥皂、硫磺皂、透明皂、药皂、固态清洁剂等固态产品。本实施例以香皂为例，对控制方法进行详细说明。本实施例所提供的技术方案也可以直接应用于肥皂、硫磺皂、透明皂、药皂、固态清洁剂等其他固态产品，或者可以进行适当修改后应用于肥皂、硫磺皂、透明皂、药皂、固态清洁剂等其他固态产品。
实际应用中，该固态洗涤用品制造工艺控制方法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；或者，该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘、云盘等；再或者，该方法还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片、可移动智能设备等。其中，可移动智能设备包括但不限于具有移动功能的智能设备。
本实施例提供的控制方法可以由固态洗涤用品制造工艺控制设备中的处理器来执行。图1为本申请实施例一提供的固态洗涤用品制造工艺控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的控制方法包括：
步骤101、获取固态洗涤用品制造过程中通过检测器件检测到的工艺参数。
工艺参数为固态洗涤用品在制造过程中会影响成品率的各项参数，例如：温度、原料种类、原料比例、注入顺序、搅拌时间、搅拌转速等。
各项工艺参数的检测均可通过相应的检测器件来完成，该检测器件是一个统称，可以为只具备检测功能的器件，也可以为包含有检测功能的器件。例如：温度传感器作为检测器件，用于检测温度；称重传感器用于对原料进行称重和/或显示重量，同时也可以将称重数据发送给处理器，相当于称重传感器具备检测功能。
各检测器件对应与处理器进行数据传输，将检测到的数值发送给处理器。
步骤102、根据工艺参数和预设参数模型确定满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数。
预设参数模型为根据固态洗涤用品的制造工艺预先建立的模型，根据不同种类的固态洗涤用品可分别建立不同的模型。该预设参数模型为根据各工艺参数与固态洗涤用品粒径之间的关联关系建立的。
将工艺参数输入预设参数模型中，可以得到满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数。由于固态洗涤用品粒径是决定固态洗涤用品成品率较为关键的参数，满足固态洗涤用品粒径要求才能得到成品率较高的固态洗涤用品。而工艺参数的变化决定了固态洗涤用品粒径的大小，因此，本步骤中是通过预设参数模型确定出目标工艺参数，通过该目标工艺参数对固态洗涤用品的生产过程进行控制才能生产出满足固态洗涤用品粒径要求的物质，进而得到成品率较高的固态洗涤用品。
步骤103、根据目标工艺参数确定固态洗涤用品制造过程中的工艺控制量。
工艺控制量为固态洗涤用品生产过程中各执行器的控制量。例如：搅拌电机作为执行器之一，其控制量为搅拌电机的转速。假设目标工艺参数包括搅拌转速，则根据步骤102得到的搅拌转速用于调节搅拌电机的转速，具体为通过搅拌转速计算检测到的当前转速与搅拌转速的差值，作为控制量来调节搅拌电机的转速。
举例说明：检测到的当前转速为50转/分钟，根据预设参数模型确定的搅拌转速为60转/分钟，则控制量为10转/分钟。在具体执行过程中，在当前搅拌电机转速的基础上，增大转速，达到60转/分钟。
本实施例提供的技术方案，通过获取检测器件检测到的固态洗涤用品制造过程中的工艺参数，并根据获取到的工艺参数与预设参数模型确定出满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数，以根据目标工艺参数确定工艺控制量，能够解决传统生产过程中依靠操作人员通过不断调整电机转速等生产条件所带来的效率低、取决于个人经验、成品率不稳定的问题。本实施例所提供的技术方案通过处理器执行各步骤来得到目标工艺参数，不但效率较高，而且方便记录生产过程和存储各工艺参数，便于查找影响成品率的原因。
上述工艺参数具体可以包括搅拌转速、搅拌时间、搅拌温度中的至少两个。
当工艺参数包括搅拌转速时，检测器件包括电机矢量变频器。电机矢量变频器用于控制搅拌电机的转速，该电机矢量变频器的三个电源端子通过断路器与供电电源相连，电机矢量变频器的工作电压为AC220V。电机矢量变频器的三个电机控制端与搅拌电机的三相电源端相连，用于控制搅拌电机启停及控制搅拌电机的转速。电机矢量变频器可采用本领域常用的设备，其具体的连接方式可根据具体选用的设备进行设定。
当工艺参数包括搅拌时间时，检测器件包括电机矢量变频器，电机矢量变频器在具备控制电机启停及控制搅拌电机的转速的基础上，还具备记录搅拌电机启停的时间，从搅拌电机启动到停止的时间作为搅拌时间。或者，电机矢量变频器只记录搅拌电机启动时刻和停止时刻，处理器从电机矢量变频器获取记录的搅拌电机启动时刻和停止时刻，然后计算出搅拌时间。
当工艺参数包括搅拌温度时，检测器件包括温度传感器。该温度传感器可以为非接触式的温度传感器，例如：热电偶、红外温度传感器等。本实施例采用红外温度传感器，接收搅拌罐内的红外辐射，并转换为电信号提供给处理器。
可以采用显示器与处理器相连，处理器将以上工艺参数发送至显示器进行显示，以使操作人员随时能观察到搅拌过程中的各项工艺参数。
上述步骤101和步骤102可以反复执行多次，以获取到最优的目标工艺参数。
实施例二
本实施例是在上述实施例的基础上，对固态洗涤用品制造工艺控制方法进行优化。
上述预设参数模型为根据工艺参数与固态洗涤用品粒径之间的关系预先设定的模型，预设参数模型的最优值对应的工艺参数为目标工艺参数。
本领域技术人员可以根据不同的固态洗涤用品类型设定相应的模型，本实施例提供一种具体的预设参数模型：
其中，P为搅拌温度，其范围为25≤P≤50，单位为℃；T为搅拌时间，其范围为3≤T≤6，单位为分钟；R为搅拌转速，其范围为26≤R≤29.5，单位为转/分钟；P0为初始温度；k1、k2和k3为满足固态洗涤用品粒径要求的预设常数；Z为模型参数。
搅拌温度最高不能超过50℃。搅拌时间T根据不同类型固态洗涤用品的配方进行设定，不同的配方对应不同的搅拌时间。搅拌转速R根据不同功率的电机进行设定。
下面对上述预设参数模型进行详细说明：
模型参数Z＝Q+M，其中，Q为搅拌后皂粒最佳指令系数，Q与固态洗涤用品粒径D、搅拌温度P和搅拌转速R之间的关系为：
Q＝-k1D＝-k1[(P-P0)2+k2R]，
其中，初始温度P0为皂粒在搅拌过程中，由于皂粒太小开始出现结块的温度，通常为38℃。
k1为质量指标权重系数，根据固态洗涤用品的具体类型进行设定，本实施例中将k1设定为0.8。
k2可根据固态洗涤用品搅拌工艺经验进行设定。当搅拌转速为29.5转/分钟，搅拌温度达到38℃、皂粒直径D为13.364mm时，确定k2为0.45。13.364mm为满足皂粒要求的直径，当皂粒直径为13.364mm时，成品率较高。
则上述搅拌后皂粒最佳指令系数Q具体为：
Q＝-0.8D＝-0.8[(P-38)2+0.45R]，
M为固态洗涤用品的产能，M与搅拌时间T之间的关系为：
其中，k3为产量权重系数，根据固态洗涤用品的具体类型进行设定。本实施例中，将k3设定为0.2。则产能M具体为：
综合上述内容，模型参数Z具体为：
图2为本申请实施例二提供的固态洗涤用品制造工艺控制方法中，确定目标工艺参数的流程图。如图2所示，基于上述预设参数模型，上述步骤102具体可以包括：
步骤1021、根据工艺参数和预设参数模型计算模型参数。
当工艺参数包括搅拌温度P，搅拌转速R和搅拌时间T时，这三个参数会对固态洗涤用品粒径产生影响。根据从检测设备获取到的工艺参数计算模型参数，具体为通过上述公式计算得到模型参数Z。
步骤1022、确定各模型参数中的最大值，模型参数中的最大值对应的工艺参数为满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数。
在固态洗涤用品的生产过程中，处理器按照一定的频率多次获取三个工艺参数，根据每一次获取到的三个工艺参数计算得到一个模型参数Z，进而得到模型参数Z的变化曲线。然后从多个模型参数Z中确定最大值MaxZ，作为目标模型参数，对应的三个工艺参数为满足粒径要求的目标工艺参数。将目标工艺参数作为一个最佳工艺参数的组合进行存储，用于对固态洗涤用品的生产过程进行控制，进而对固态洗涤用品的粒径进行精准控制，所得到的固态洗涤用品粒径的成品率较高。
另一种实现方式：工艺参数还可以只包含搅拌时间T和搅拌转速R。具体的，搅拌温度P与搅拌时间T之间的关系可以为：
P＝k4T+T0，
其中，T0为初始室温，通常为室温25℃。从初始室温开始搅拌3分钟后，温度从25℃上升至31.5℃，得到k4为2.17。则上述公式具体为：
P＝2.17T+25，
基于此，上述模型参数Z具体为：
只根据搅拌时间T和搅拌转速R就可以确定模型参数Z，进而确定出当工艺参数为最大值对应的目标搅拌时间和目标搅拌转速的组合。
实施例三
本实施例是在上述技术方案的基础上，对固态洗涤用品制造工艺控制方法进行进一步的优化，尤其是对步骤103的实现方式进行具体说明。
在执行步骤102获取到目标工艺参数之后，可根据目标工艺参数计算各工艺参数对应的控制量，并发送给电机矢量变频器来调节搅拌频率等。
或者，也可以在执行步骤102获取到目标工艺参数之后发出提示信号，操作人员可参照目标工艺参数手动重新设置，然后发送给电机矢量变频器来调节搅拌频率等。
再或者，也可以在执行步骤102获取到目标工艺参数之后发出提示信号，操作人员可进行停机操作，然后参照目标工艺参数手动设置，再启动电机矢量变频器。
对于上述通过操作人员重新设置工艺参数的情况，上述控制方法还可以执行如下几个步骤：
首先，获取用户设定工艺参数。
然后，根据用户设定工艺参数和预设参数模型确定模型参数。该步骤为根据上述预设参数模型计算模型参数Z。
判断上述步骤得到的模型参数Z与目标工艺参数之间的差值是否在预设范围内，若否，则产生报警提示信号。例如：当模型参数Z与目标工艺参数之间的差值大于5％时，产生报警提示信号，用于提示操作人员当前输入的工艺参数不符合正常的固态洗涤用品生产要求，必须进行修改。从而解决了由于操作人员输入错误而导致成品率低的问题，避免产能损失。
实施例四
图3为本申请实施例四提供的固态洗涤用品制造工艺控制设备的结构示意图。如图3所示，本实施例提供一种固态洗涤用品制造工艺控制设备，包括：存储器31、处理器32、以及计算机程序。其中，计算机程序存储在存储器31中，并被配置为由处理器32执行以实现如上任一内容所提供的方法。本实施例提供的固态洗涤用品制造工艺控制设备具有与上述方法相同的技术效果。
图4为本申请实施例四提供的固态洗涤用品制造工艺控制系统的结构示意图。如图4所示，本实施例提供一种固态洗涤用品制造工艺控制系统，包括：检测设备41、固态洗涤用品制造工艺控制设备42和搅拌设备43。其中，检测设备41用于检测固态洗涤用品制造过程中的工艺参数。检测设备41可以为电机矢量变频器、温度传感器等。固态洗涤用品制造工艺控制设备42与检测设备41相连，用于获取检测设备41检测到的工艺参数。固态洗涤用品制造工艺控制设备42用于执行如上任一内容所提供的方法。搅拌设备43与固态洗涤用品制造工艺控制设备42相连，用于根据固态洗涤用品制造工艺控制设备42产生的工艺控制量执行搅拌操作。搅拌设备43具体为搅拌电机。本实施例提供的固态洗涤用品制造工艺控制系统具有与上述方法相同的技术效果。
图5为本申请实施例四提供的搅拌罐的结构示意图。如图5所示，搅拌电机51的输出轴可以与搅拌轴相连，搅拌轴插入搅拌罐52内，搅拌轴上设置有搅拌刀片53相连。本实施例采用两个搅拌电机51进行搅拌。本实施例中，一根搅拌轴上沿轴向方向间隔设置有多组搅拌刀片53。图5中展示了在一根搅拌轴上设置有四组搅拌刀片53，靠近搅拌电机51的三组搅拌刀片53的朝向相同，远离搅拌电机51的一组搅拌刀片53的朝向与其它三组相反。位于中间的两组搅拌刀片53之间的距离较近，与外侧两组搅拌刀片53的距离较远。搅拌刀片53的截面为近似“L”形。图5中展示的搅拌刀片53的形状及布局仅为一种实现方式，但不是唯一的实现方式，还可以在图5的基础上进行修改。
在上述方案的基础上，上述固态洗涤用品制造工艺控制设备42可以为现场控制设备，设置在生产车间内。或者，固态洗涤用品制造工艺控制设备42也可以包括现场控制设备和云端控制设备，现场控制设备与云端控制设备通过互联网进行数据通信。现场控制设备与各检测设备相连，用于获取各检测设备采集到的工艺参数，并将工艺参数通过互联网上传至云端控制设备，由云端控制设备进行计算、数据分析后确定目标工艺参数，之后通过互联网回传给现场控制设备，并通过现场控制设备控制搅拌设备。云端控制设备可以为设置在中控室的计算机，也可以为移动智能终端。
在车间内可以设置显示屏与现场控制设备相连，现场控制设备用于将工艺参数或固态洗涤用品的其他生产过程参数发送至显示屏进行显示。还可以采用显示屏与云端控制设备相连，以对工艺参数或固态洗涤用品的其他生产过程参数进行显示。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现如上任一内容所提供的方法。本实施例提供的计算机可读存储介质具有与上述方法相同的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种固态洗涤用品制造工艺控制方法，其特征在于，包括：
获取固态洗涤用品制造过程中通过检测器件检测到的工艺参数；
根据所述工艺参数和预设参数模型确定满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数；
根据所述目标工艺参数确定固态洗涤用品制造过程中的工艺控制量。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述工艺参数包括：搅拌转速、搅拌时间、搅拌温度中的至少两个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述工艺参数包括搅拌转速时，所述检测器件包括电机矢量变频器，所述电机矢量变频器用于检测搅拌转速；
当所述工艺参数包括搅拌时间时，所述检测器件包括电机矢量变频器，所述电机矢量变频器用于记录搅拌过程的起止时刻以根据所述起止时刻确定搅拌时间；
当所述工艺参数包括搅拌温度时，所述检测器件包括温度传感器，所述温度传感器用于检测搅拌温度。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设参数模型为根据工艺参数与固态洗涤用品粒径之间的关系预先设定的模型；所述预设参数模型的最优值对应的工艺参数为目标工艺参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设参数模型为：
其中，P为搅拌温度，25≤P≤50；T为搅拌时间，3≤T≤6；R为搅拌转速，26≤R≤29.5；P0为初始温度；k1、k2和k3为满足固态洗涤用品粒径要求的预设常数；Z为模型参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述工艺参数和预设参数模型确定满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数，具体包括：
根据所述工艺参数和预设参数模型计算模型参数；
确定各模型参数中的最大值，所述模型参数中的最大值对应的工艺参数为满足固态洗涤用品粒径要求的目标工艺参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
获取用户设定工艺参数；
根据用户设定工艺参数和预设参数模型确定模型参数；
当判断出根据用于设定工艺参数确定出的模型参数与目标工艺参数之间的差值不在预设范围内时，产生报警提示信号。
8.一种固态洗涤用品制造工艺控制设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
9.一种固态洗涤用品制造工艺控制系统，其特征在于，包括：
检测设备，用于检测固态洗涤用品制造过程中的工艺参数；
如权利要求8所述的固态洗涤用品制造工艺控制设备，与所述检测设备相连；
搅拌设备，与所述固态洗涤用品制造工艺控制设备相连，用于根据所述固态洗涤用品制造工艺控制设备产生的工艺控制量执行搅拌操作。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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| US20190094046A1 (en) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Omron Corporation | Method of manufacturing proximity sensor and manufacturing system for proximity sensor |
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