CN111469281B - 一种智能搅拌机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能搅拌机及其控制方法，在传统搅拌机机构上集成变频器、内部可编程控制器、控制和命令单元、通信单元、外部数据库、内部操控界面、外部可编程控制器、外部操控界面，通过具有针对性的搅拌配方智能化控制，实现混合物在搅拌过程中的性能指标检测和控制，提高搅拌效率和产品合格率，同时减少搅拌时间，减少电能的浪费，降低运行成本。本发明所述的一种智能搅拌机及其控制方法，其结构合理，具有使用方便、功能全面、安全可靠等优点，有效解决传统搅拌机智能化程度低的问题。

Description

一种智能搅拌机及其控制方法

技术领域

本发明涉及搅拌机领域，尤其是涉及一种智能搅拌机及其控制方法。

背景技术

已知在建筑行业，普遍使用搅拌机搅拌混凝土、砂浆、干粉、干性及半干颗粒和同类混合物材料，传统搅拌机包括一个搅拌缸体，内含一条或几条搅拌轴，用于搅拌投入上述缸体中的混合物料，搅拌缸外装有驱动单元，带动每条搅拌轴的旋转。

在搅拌机行业一直有三个需求，一种是需要搅拌机制造坚固而可靠，第二种需求是控制搅拌机的运作，以在搅拌后获得质优产品，即拥有期望的稠度和均匀度，第三种则是深切渴望优化搅拌时间，产品一完成就终止搅拌周期，以利节省时间和电能，从而显著降低搅拌机的运作成本。

目前，传统搅拌机在功能上通常只有简单的搅拌功能，在控制上通常只有开关两个选项，在操作上十分依赖操作者的经验，因为搅拌过程中电机功率恒定输出，对于产品的稠度、均匀度等性能指标很难控制，所以产品完成搅拌后通常需要手工对产品进行性能测试和调整，降低了运行效率并增加了运作成本，智能化程度低、可靠性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种智能搅拌机及其控制方法，其结构合理，具有使用方便、功能全面、安全可靠等优点，有效解决传统搅拌机智能化程度低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能搅拌机，包括搅拌机构、搅拌缸体以及驱动单元，搅拌机构安装在搅拌缸体上，驱动单元用于驱动搅拌机构，其特征是：还包括变频器、内部可编程控制器、控制和命令单元、通信单元、外部数据库 、内部操控界面、外部可编程控制器、外部操控界面；

所述的变频器、内部可编程控制器、控制和命令单元、通信单元、内部操控界面安装在搅拌机上，控制和命令单元分别与变频器、内部可编程控制器、搅拌机自带的电流表和/或功率表、通信单元、内部操控界面连接；

所述的变频器分别与驱动单元和外部电源连接；所述的通信单元分别与外部数据库 、外部操控界面连接；所述的内部可编程控制器还与外部可编程控制器通信连接。

进一步地，所述的外部可编程控制器、外部操控界面设置在远离搅拌机的位置，外部可编程控制器用于远程监控搅拌机。

进一步地，所述的通信单元与外部数据库 无线连接。

进一步地，所述的内部操控界面、外部操控界面包含一个电子装置，如一台固定式或可携式电脑，或配有一个触感型显示屏的平板电脑。

所述智能搅拌机的控制方法，包括：

1）混合物配方的制定

所述配方记载混合物的成分、比例、投放顺序以及完成一次搅拌周期所需的搅拌时间 Tmesc、用于判断混合物均匀度的预设距离阈值、用于判定混合物稠度的稠度阈值，同时根据混合物的分批投放的顺序，以新混合物投入的时间点为节点，将一个完整的搅拌周期分成若干个有序的小周期，根据需要分别设定每个小周期内驱动单元有功功率平均值曲线和有功功率发展曲线的阈值，配方保存在外部数据库 ，等待控制和命令单元的调用；

2）运行数据的补全

通过内部操控界面或外部操控界面向控制和命令单元输入数据，该数据包括要搅拌的产品编号、一个或数个搅拌缸体清空条件下最大有功功率阈值Pmax、驱动单元运作时所能承受的最大功率；控制和命令单元根据产品编号通过通信单元从外部数据库 调用相应配方，配方结合输入的补全数据组成完整的运行数据；

3）驱动单元的监测和控制

控制和命令单元通过搅拌机自带的电流表和/或功率表，分别测量驱动单元吸收的电流强度和产生的有功功率，若吸收的电流强度和/或产生的有功功率异常，则通过内部可编程控制器、内部操控界面、外部可编程控制器、外部操控界面中的一个或者多个通知操作人员纠正，或者直接停止驱动单元的运作，同时搅拌过程中控制和命令单元通过变频器控制驱动单元的输入功率，使得控制驱动单元的有功功率平均值曲线和有功功率发展曲线均处于配方记载的该小周期的相应阈值内；

4）搅拌缸体的状态验证

在开始投料之前启动搅拌机，通过对比此时的有功功率和搅拌缸体清空条件下最大有功功率阈值Pmax，若此时的有功功率大于Pmax，则表明搅拌缸体没有完全清空，控制和命令单元通过内部可编程控制器、内部操控界面、外部可编程控制器、外部操控界面中的一个或者多个通知操作人员清空搅拌缸体；

5）稠度的判定

操作人员将取样获得的混合物进行坍落度试验测得，并将测得的数据通过内部操控界面、外部操控界面输入控制和命令单元，若稠度值低于稠度阈值则视为合适，反之为不合适，并将结果通过内部可编程控制器、内部操控界面、外部可编程控制器、外部操控界面中的一个或者多个发送信号通知操作人员；

6）均匀度的判定

连续测量有功功率发展曲线上峰值同相继谷值之间的距离，若该距离小于预设距离阈值，则由此开始混合物的适当均匀度已达到，记相应谷值对应的时间点为T_均匀度_ok，若T_均匀度_ok早于搅拌周期结束时间点Ts，那么控制和命令单元就向内部可编程控制器、内部操控界面、外部可编程控制器、外部操控界面中的一个或者多个发送信号，通知比预期瞬间提前达到了适当均匀度；反之，如果T_均匀度_ok瞬间在时间上迟于Ts，那么通知操作人员尚未达到适当均匀度；

本发明的有益效果是：一种智能搅拌机，包括搅拌机构、搅拌缸体以及驱动单元组成的传统搅拌机结构，在此基础上还包括变频器、内部可编程控制器、控制和命令单元、通信单元、外部数据库、内部操控界面、外部可编程控制器、外部操控界面，即本发明是在传统搅拌机结构上加以改造，无需专门制造配套搅拌机，降低了制造成本，按本发明的控制方法，配置成能控制模组和可扩展性系统里的搅拌机，可在系统中、在搅拌机上游或下游添加设备或装置，并同搅拌机连接，无需开展长久而复杂的适应改造工作；通过智能化控制，实现混合物在搅拌过程中的性能指标检测和控制，提高搅拌效率和产品合格率，同时减少搅拌时间，减少电能的浪费，降低运行成本；其结构合理，具有使用方便、功能全面、安全可靠等优点，有效解决传统搅拌机智能化程度低的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述一种智能搅拌机的硬件连接结构示意图；

图2是本发明所述一种智能搅拌机的驱动单元有功功率随时间变化示意图；

图3是本发明所述一种智能搅拌机的控制方法的控制流程示意图。

附图中标记分述如下：

10、搅拌机构，11、搅拌缸体，12、驱动单元，13、变频器，14、内部可编程控制器，15、控制和命令单元，16、通信单元，17、外部数据库， 18、内部操控界面，19、外部可编程控制器，20、外部操控界面，21、有功功率平均值曲线，22、有功功率发展曲线。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、2、3所示的一种智能搅拌机，包括搅拌机构10、搅拌缸体11以及驱动单元12，搅拌机构10安装在搅拌缸体11上，驱动单元12用于驱动搅拌机构10，组成传统搅拌机结构。

如图1所示，还包括变频器13、内部可编程控制器14、控制和命令单元15、通信单元16、外部数据库 17、内部操控界面18、外部可编程控制器19、外部操控界面20。

如图1所示，所述的变频器13、内部可编程控制器14、控制和命令单元15、通信单元16、内部操控界面18集成安装在搅拌机上，控制和命令单元15分别与变频器13、内部可编程控制器14、搅拌机自带的电流表和/或功率表、搅拌机除驱动单元12外的其他电控设备（如电机、电控阀门、传感器等）、通信单元16、内部操控界面18连接。

所述的变频器13分别与驱动单元12和外部电源连接，控制和命令单元15通过变频器13控制驱动单元12的输入功率；所述的通信单元16分别与外部数据库 17、外部操控界面20连接，外部数据库 17用于保存混合物的搅拌配方，外部操控界面20用于显示搅拌机设备的运行信息，以及操控命令的输入；所述的内部可编程控制器14还与外部可编程控制器19通信连接，两者同时控制搅拌机的运行，并同时接受搅拌机设备运行情况的反馈信号。

在一种实施例中，所述的外部可编程控制器19、外部操控界面20设置在远离搅拌机的位置，如值班室、监控室、试验室等，方便生产安全监督人员监控搅拌情况，又或者在操作人员在实验室测量混合物性能数值时，通过外部可编程控制器19、外部操控界面20远程监控搅拌机的运行，如操作人员在实验室对样品进行完检测，可通过外部操控界面20直接输入测得的数值。

在一种实施例中，所述的通信单元16与外部数据库 17无线连接，外部数据库 17存放在远离搅拌现场的公司，提高搅拌配方的保密性。

在一种实施例中，所述的内部操控界面18、外部操控界面20包含一个电子装置，如一台固定式或可携式电脑，或配有一个触感型显示屏的平板电脑，保证内部操控界面18、外部操控界面20具有输入和显示功能。

所述智能搅拌机的控制方法，包括：

1）混合物配方的制定

所述配方记载混合物的成分、比例、投放顺序以及完成一次搅拌周期所需的搅拌时间 Tmesc、用于判断混合物均匀度的预设距离阈值、用于判定混合物稠度的稠度阈值。

如图2所示，配方还根据混合物的分批投放的顺序，以新混合物投入的时间点为节点，将一个完整的搅拌周期分成若干个有序的小周期，如图2中所示的一个完整搅拌周期，T1是骨料投入的时间点，T2是水泥投入的时间点，T3是水的投入时间点，T_ok表示搅拌完成的时间点，Ts表示卸料的时间点，此时将T1至T2、T2至T3,T3至T*，T*至T_ok分别设为一个搅拌小周期。

如图2所示，配方还根据需要分别设定每个小周期内驱动单元12有功功率平均值曲线21和有功功率发展曲线22的阈值，其中第一曲线23是阈值上限，第二曲线24是阈值下限。

根据一些实施例，第一曲线23和第二曲线24，可以由折线构成，如图2所示。根据一个未在此显示的实施例变化，第一曲线23和第二曲线24没有中断。

配方保存在外部数据库 17，等待控制和命令单元15的调用。

图2展现的是一个驱动单元12随时间变化所吸收的有功功率发展。图中显示的曲线也称作“负荷曲线”，“负荷曲线”的发展取决于被投入搅拌缸体11的物料集合的组成，或者说“配方”。换而言之，每个“配方”都有自己的特定负荷曲线。

负荷曲线按照配方变化，是因为它取决于被搅拌混合物的物理化学条件。事实上，由于驱动单元12产生的有功功率体现在负荷曲线上，混合物对搅拌刀的阻力越大，产生的有功功率就越大。因此，例如，搅拌缸体11里的固态材料成份越多，有功功率就越高，随着混合物同加入的液体（如水）拌合，变成浆状呈半固体状态，功率会慢慢降低。

图中显示一条有功功率平均值曲线21，反映在每个瞬间计算的有功功率平均值，以及一条有功功率发展曲线22，用图展现按测到结果计算的有功功率发展。换而言之，有功功率发展曲线22的构成，是通过在图形上列出随时间变化计算的所有有功功率值。由于抽样频率相当高，在本详细描述后面更细节的内容里将会看到，有功功率发展曲线22大体上是连续的。

2）运行数据的补全

通过内部操控界面18或外部操控界面20向控制和命令单元15输入数据，该数据包括要搅拌的产品编号、一个或数个搅拌缸体11清空条件下最大有功功率阈值Pmax、驱动单元12运作时所能承受的最大功率。

控制和命令单元15根据产品编号通过通信单元16从外部数据库 17调用相应配方，配方结合输入的补全数据组成完整的运行数据，完整的运行数据输入到控制和命令单元15中运行。

3）驱动单元12的监测和控制

控制和命令单元15通过搅拌机自带的电流表和/或功率表，分别测量驱动单元12吸收的电流强度和产生的有功功率，若吸收的电流强度和/或产生的有功功率异常，则通过内部可编程控制器14、内部操控界面18、外部可编程控制器19、外部操控界面20中的一个或者多个通知操作人员纠正，或者直接停止驱动单元12的运作。通过密集的采样检测计算出有功功率，并将数据进行存储，可以得到如图2所示的图表，特别是有功功率平均值曲线21和有功功率发展曲线22。

因为通过电流表和/或功率表测量和计算用电设备的输入输出功率以及有功功率的方法属于现有成熟技术，故不再赘述。

吸收的电流强度和/或产生的有功功率异常，是指吸收的电流强度超过线缆或者设备所能承载的极限，这些参数在设备铭牌上有具体标注，产生的有功功率异常是指例如长时间空转导致有功功率异常，浪费电能的情况，或者搅拌机驱动单元12超载（转速过慢或转不动）导致电机发热甚至损坏的情况。

同时搅拌过程中控制和命令单元15通过变频器13控制驱动单元12的输入功率，使得控制驱动单元12的有功功率平均值曲线21和有功功率发展曲线22均处于配方记载的该小周期的相应阈值内，当然，若调节时所需的输入功率超出设备承载范围，或者检测到实际功率值超出了设定的阈值范围，则向内部可编程控制器14、内部操控界面18、外部可编程控制器19、外部操控界面20中的一个或者多个发出异常信号，通知操作人员。

4）搅拌缸体11的状态验证

在开始投料之前启动搅拌机，通过对比此时的有功功率和搅拌缸体11清空条件下最大有功功率阈值Pmax，若此时的有功功率大于Pmax，则表明搅拌缸体11没有完全清空，控制和命令单元15通过内部可编程控制器14、内部操控界面18、外部可编程控制器19、外部操控界面20中的一个或者多个通知操作人员清空搅拌缸体11。

在一种可能的实施例中，通过计算投料时的公共功率变化，来计算所投材料的重量。

5）稠度的判定

操作人员将取样获得的混合物进行坍落度试验测得，并将测得的数据通过内部操控界面18、外部操控界面20输入控制和命令单元15，若稠度值低于稠度阈值则视为合适，反之为不合适，并将结果通过内部可编程控制器14、内部操控界面18、外部可编程控制器19、外部操控界面20中的一个或者多个发送信号通知操作人员。

稠度测定时搅拌机可以暂停搅拌，或者在搅拌过程中采样并记录下采样时间点，当稠度测定合格则该采样时间点记为T_稠度_ok，如果T_稠度_ok瞬间在时间上早于Ts，那么控制和命令单元15向操作人员发出信号，通知比预期瞬间提前达到了适当稠度。

反之，如果T_稠度_ok瞬间在时间上迟于Ts，那么控制和命令单元15就向操作人员发信号，通知尚未达到适当稠度。在这种情况下，操作人员获知搅拌机的搅拌周期的持续时间，要比作为输入数据被保存的预设时间更长，因此卸料瞬间Ts将比预期时间迟。

6）均匀度的判定

在驱动单元12的监测和控制过程中得到驱动单元12的负载曲线，连续测量有功功率发展曲线22上峰值同相继谷值之间的距离，如图2中A1、A2所示，若该距离小于预设距离阈值，则由此开始混合物的适当均匀度已达到，记相应谷值对应的时间点为T_均匀度_ok，若T_均匀度_ok早于搅拌周期结束时间点Ts，那么控制和命令单元15就向内部可编程控制器14、内部操控界面18、外部可编程控制器19、外部操控界面20中的一个或者多个发送信号，通知比预期瞬间提前达到了适当均匀度；反之，如果T_均匀度_ok瞬间在时间上迟于Ts，那么通知操作人员尚未达到适当均匀度；

本发明在使用时，如图3所示，操作人员先通过内部操控界面18、外部操控界面20中的一个选择所需的配方，控制和命令单元15通过通信单元16从外部数据库17中调用配方数据，再通过内部操控界面18、外部操控界面20中的一个输入补充数据，配方和补充数据传递到控制和命令单元15合成完整的运行数据，启动搅拌机的驱动单元12，控制和命令单元15通过电流表和/或功率表检测计算驱动单元12的输入功率和有功功率，检测三相输入电每相之间的同类值差异，具体地说是每相电的电流、电压、有功功率、无功功率，若差异大于预设在控制和命令单元15中的阈值，则发送异常信号等待纠正，反之则进行驱动单元12的监测和控制，接下来进行搅拌缸体11的状态验证，确保搅拌缸体11内被清空，然后按照配方记载的投料顺序和时间点进行投料，搅拌过程中控制和命令单元15通过变频器13控制驱动单元12的输入功率，使得控制驱动单元12的有功功率平均值曲线21和有功功率发展曲线22均处于配方记载的相应小周期的相应阈值内，当所有材料投放完成后进行均匀度的判定和稠度的判定，当稠度和均匀度判定达标后即到达T_ok时间点，即完成搅拌等待Ts时间点卸料。

搅拌过程中检测到异常数据，则暂停甚至关闭搅拌机的运作，并通过向内部可编程控制器14、内部操控界面18、外部可编程控制器19、外部操控界面20中的一个或者多个发送信号，通知操作人员纠正，这里说的纠正可以是完全停止驱动单元，以便对搅拌缸11开展必要且刻不容缓的保养或清洁工作，或比如再投入一种或几种“配方”配料，以便根据在处理阶产生的信息通过一种“动态”方式纠正配方，或卸出一部分在搅拌缸11 内投入过多的物料，且纠正完成的项目需要再次验证。

根据此处提供的实施例，搅拌机可以含有温度和相对湿度传感器，分别探测环境（即搅拌缸体11之外），以及搅拌缸体11内的温度和相对湿度。在这种情况下，控制和命令单元15能实现按本发明的控制方法，对测到的环境条件加以考虑。举例而言，根据一些实施例，比如可以用一种“动态”形式限定重新确定第一曲线23、第二曲线24线，即依照在进行中搅拌周期测到的温度和相对湿度值，适当修改折线中断点的卡迪尔坐标（T、Pa）。

本发明所述的一种智能搅拌机及其控制方法，其结构合理，包括搅拌机构、搅拌缸体以及驱动单元组成的传统搅拌机结构，在此基础上还包括变频器、内部可编程控制器、控制和命令单元、通信单元、外部数据库、内部操控界面、外部可编程控制器、外部操控界面，即本发明是在传统搅拌机结构上加以改造，无需专门制造配套搅拌机，降低了制造成本，按本发明的控制方法，配置成能控制模组和可扩展性系统里的搅拌机，可在系统中、在搅拌机上游或下游添加设备或装置，并同搅拌机连接，无需开展长久而复杂的适应改造工作；通过智能化控制，实现混合物在搅拌过程中的性能指标检测和控制，提高搅拌效率和产品合格率，同时减少搅拌时间，减少电能的浪费，降低运行成本；其结构合理，具有使用方便、功能全面、安全可靠等优点，有效解决传统搅拌机智能化程度低的问题。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种智能搅拌机，包括搅拌机构（10）、搅拌缸体（11）以及驱动单元（12），搅拌机构（10）安装在搅拌缸体（11）上，驱动单元（12）用于驱动搅拌机构（10），其特征是：还包括变频器（13）、内部可编程控制器（14）、控制和命令单元（15）、通信单元（16）、外部数据库 （17）、内部操控界面（18）、外部可编程控制器（19）、外部操控界面（20）；

所述的变频器（13）、内部可编程控制器（14）、控制和命令单元（15）、通信单元（16）、内部操控界面（18）安装在搅拌机上，控制和命令单元（15）分别与变频器（13）、内部可编程控制器（14）、搅拌机自带的电流表和/或功率表、通信单元（16）、内部操控界面（18）连接；

所述的变频器（13）分别与驱动单元（12）和外部电源连接；所述的通信单元（16）分别与外部数据库 （17）、外部操控界面（20）连接；所述的内部可编程控制器（14）还与外部可编程控制器（19）通信连接；

智能搅拌机的控制方法，包括：

1）混合物配方的制定

所述配方记载混合物的成分、比例、投放顺序以及完成一次搅拌周期所需的搅拌时间Tmesc、用于判断混合物均匀度的预设距离阈值、用于判定混合物稠度的稠度阈值，同时根据混合物的分批投放的顺序，以新混合物投入的时间点为节点，将一个完整的搅拌周期分成若干个有序的小周期，根据需要分别设定每个小周期内驱动单元（12）有功功率平均值曲线（21）和有功功率发展曲线（22）的阈值，配方保存在外部数据库 （17），等待控制和命令单元（15）的调用；

2）运行数据的补全

通过内部操控界面（18）或外部操控界面（20）向控制和命令单元（15）输入数据，该数据包括要搅拌的产品编号、一个或数个搅拌缸体（11）清空条件下最大有功功率阈值Pmax、驱动单元（12）运作时所能承受的最大功率；控制和命令单元（15）根据产品编号通过通信单元（16）从外部数据库 （17）调用相应配方，配方结合输入的补全数据组成完整的运行数据；

3）驱动单元（12）的监测和控制

控制和命令单元（15）通过搅拌机自带的电流表和/或功率表，分别测量驱动单元（12）吸收的电流强度和产生的有功功率，若吸收的电流强度和/或产生的有功功率异常，则通过内部可编程控制器（14）、内部操控界面（18）、外部可编程控制器（19）、外部操控界面（20）中的一个或者多个通知操作人员纠正，或者直接停止驱动单元（12）的运作，同时搅拌过程中控制和命令单元（15）通过变频器（13）控制驱动单元（12）的输入功率，使得控制驱动单元（12）的有功功率平均值曲线（21）和有功功率发展曲线（22）均处于配方记载的该小周期的相应阈值内；

4）搅拌缸体（11）的状态验证

在开始投料之前启动搅拌机，通过对比此时的有功功率和搅拌缸体（11）清空条件下最大有功功率阈值Pmax，若此时的有功功率大于Pmax，则表明搅拌缸体（11）没有完全清空，控制和命令单元（15）通过内部可编程控制器（14）、内部操控界面（18）、外部可编程控制器（19）、外部操控界面（20）中的一个或者多个通知操作人员清空搅拌缸体（11）；

5）稠度的判定

操作人员将取样获得的混合物进行坍落度试验测得，并将测得的数据通过内部操控界面（18）、外部操控界面（20）输入控制和命令单元（15），若稠度值低于稠度阈值则视为合适，反之为不合适，并将结果通过内部可编程控制器（14）、内部操控界面（18）、外部可编程控制器（19）、外部操控界面（20）中的一个或者多个发送信号通知操作人员；

6）均匀度的判定

连续测量有功功率发展曲线（22）上峰值同相继谷值之间的距离，若该距离小于预设距离阈值，则由此开始混合物的适当均匀度已达到，记相应谷值对应的时间点为T_均匀度_ok，若T_均匀度_ok早于搅拌周期结束时间点Ts，那么控制和命令单元（15）就向内部可编程控制器（14）、内部操控界面（18）、外部可编程控制器（19）、外部操控界面（20）中的一个或者多个发送信号，通知比预期瞬间提前达到了适当均匀度；反之，如果T_均匀度_ok瞬间在时间上迟于Ts，那么通知操作人员尚未达到适当均匀度。

2.根据权利要求1所述的一种智能搅拌机，其特征是：所述的外部可编程控制器（19）、外部操控界面（20）设置在远离搅拌机的位置，外部可编程控制器（19）用于远程监控搅拌机。

3.根据权利要求1所述的一种智能搅拌机，其特征是：所述的通信单元（16）与外部数据库 （17）无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能搅拌机，其特征是：所述的内部操控界面（18）、外部操控界面（20）包含一个电子装置，如一台固定式或可携式电脑，或配有一个触感型显示屏的平板电脑。

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