CN110793567A - 一种自动测试模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动测试模组，包括：治具、下压机构、天板、升降机构、支撑台和支撑杆，所述支撑杆的数量为两组，且两组所述支撑杆设置于所述升降机构的顶端左右两侧，调节机构设置于所述升降机构的驱动端上，驱动所述调节机构升降，支撑台设置于所述支撑杆的顶端，治具设置于所述支撑台的顶端，所述下压机构的底端设置有天板，所述天板与治具沿横向垂直设置，在所述下压机构的驱动下所述天板向下移动与治具压附测试。本发明通过升降模具采用一个气缸驱动解决了同步性差，磨损大等问题，通过下压机构采用气缸加四个导向柱的方式保证了下压机构稳定下压点的准确。

Description

一种自动测试模组

技术领域

本发明涉及自动测试技术领域，具体为一种自动测试模组。

背景技术

现有的轨道都采用单电机通过六角棒传动驱动两侧输送皮带转动，轨道主体大多为铝型材制作，这种结构使用通用性不强，容易变形。市场上的在线测试机的升降模组为双气缸两侧分别驱动，这种结构升降的同步性不好，同步性全靠人为调节稳定性差同时对导向机构磨损很大。下压机构市面上多为单气缸或单气缸加双导向轴的方式；

目前产生以下缺点：

1.单电机传动链条结构复杂，传动轴浪费空间；

2.双边双气缸升降很难同步，对导向杆磨损严重；

3.单气缸或单气缸加双导向轴的方式负载小不适合受力大的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动测试模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动测试模组，包括：

升降机构；

支撑杆，所述支撑杆的数量为两组，且两组所述支撑杆设置于所述升降机构的顶端左右两侧；

调节机构，设置于所述升降机构的驱动端上，驱动所述调节机构升降；

支撑台，设置于所述支撑杆的顶端；

治具，设置于所述支撑台的顶端；

还包括下压机构，所述下压机构的底端设置有天板，所述天板与治具沿横向垂直设置，在所述下压机构的驱动下所述天板向下移动与治具压附测试。

优选的，所述升降机构包括：底座；第二气缸，设置于所述底座的顶端中心位置；第二传动板，设置于所述第二气缸的顶端；第二导杆，所述第二导杆的数量为四个，且四个所述第二导杆沿上下方向设置于所述底座的顶端四角并贯穿第二传动板；第二直线轴承，所述第二直线轴承的数量为四个，且四个所述第二直线轴承分别装配在所述第二导杆与第二传动板的贯穿位置。

优选的，所述调节机构包括：支撑座；固定边轨道，设置于两个所述支撑座之间，且位于左侧；轨道，沿左右方向设置于所述支撑座的顶端；滑块，可滑动的设置于所述导轨的顶端；活动边轨道，设置于所述导轨的顶端，且位于两个所述支撑座之间；丝杆，一端固定设置于所述固定边轨道的外壁上，另一端延伸出所述活动边轨道装配有步进电机的输出端；输送皮带，一端设置于所述支撑座的外壁上，另一端设置于所述活动边轨道的外壁上。

优选的，所述支撑座的数量为两个，且两个支撑座沿左右方向设置在第二导杆的顶端。

优选的，所述步进电机和输送皮带的数量均为一个，且均设置于同一个所述支撑座上。

优选的，所述固定边轨道的外壁上装配有光电感应器和阻挡气缸。

优选的，所述下压机构包括：第一传动板；第一气缸，设置于所述第一传动板的顶端中心位置；第一导杆，所述第一导杆的数量为四个，且装配在所述第一传动板的顶端四角；第一直线轴承，所述第一直线轴承的数量为四个，且分别设置于所述第一导杆的外壁上。

本发明提出的一种自动测试模组，有益效果在于：

1.本发明解决了单电机传动机构不适合用于在线测试机，铝型材材质的轨道主体直线度、平面度及刚性不够容易变形导致设备不稳定的问题。

2.本发明通过升降模具采用一个气缸驱动解决了同步性差，磨损大等问题；

3.本发明通过下压机构采用气缸加四个导向柱的方式保证了下压机构稳定下压点的准确。

附图说明

图1为本发明所述一种自动测试模组的立体结构示意图；

图2为本发明所述一种自动测试模组的立体的主视图；

图3为本发明所述一种自动测试模组的立体的左视图；

图4为本发明所述一种自动测试模组的立体的仰视图；

图5为本发明所述一种自动测试模组的立体的俯视图。

图中：1、治具，2、下压机构，21、第一传动板，22、第一气缸，23、第一导杆，24、第一直线轴承，3、固定边轨道，4、天板，5、升降机构，51、底座，52、第二气缸，53、第二传动板，54、第二导杆，55、第二直线轴承，6、轨道，7、丝杆，8、活动边轨道，9、步进电机，10、输送皮带，11、支撑台，12、光电感应器，13、阻挡气缸，14、支撑杆，15支撑座，16、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动测试模组，包括：治具1、下压机构2、天板4、升降机构5、支撑台11和支撑杆14，所述支撑杆14的数量为两组，且两组所述支撑杆14设置于所述升降机构5的顶端左右两侧，调节机构设置于所述升降机构5的驱动端上，驱动所述调节机构升降，支撑台11设置于所述支撑杆14的顶端，治具1设置于所述支撑台11的顶端，所述下压机构2的底端设置有天板4，所述天板4与治具1沿横向垂直设置，在所述下压机构2的驱动下所述天板4向下移动与治具1压附测试。

所述升降机构5包括：底座51、第二气缸52、第二传动板53、第二导杆54和第二直线轴承55，第二气缸52设置于所述底座51的顶端中心位置，第二传动板53设置于所述第二气缸52的顶端，所述第二导杆54的数量为四个，且四个所述第二导杆54沿上下方向设置于所述底座51的顶端四角并贯穿第二传动板52，所述第二直线轴承55的数量为四个，且四个所述第二直线轴承55分别装配在所述第二导杆54与第二传动板52的贯穿位置，升降动力为一个大缸径的带导杆气缸，保证了驱动时力的方向垂直，气缸端部连接一块传动板，板的四角有四根导柱，导柱有无油衬套导向并保证顺滑，导柱顶端有支撑座将其他模组与升降模组想连接，这结构简单稳定能够达到更好的升降效；

所述调节机构包括：固定边轨道3、轨道6、丝杆7、活动边轨道8、步进电机9、输送皮带10、光电感应器12、阻挡气缸13、支撑座15和滑块16，所述支撑座15的数量为两个，且两个支撑座15沿左右方向设置在第二导杆54的顶端，固定边轨道3设置于两个所述支撑座15之间，且位于左侧，所述固定边轨道3的外壁上装配有光电感应器12和阻挡气缸13，轨道外侧锁有型材，阻挡气缸13及光电感应器12全部固定于型材上，这样位置可以随便调节更加方便灵活，轨道6沿左右方向设置于所述支撑座15的顶端，轨道6两侧的皮带分别为单独的步进电机控制，两个步进电机使用一个驱动器保证皮带转动时的同步性，与一个电机驱动两侧电机相比结构上更简单，没有了中间的传动轴，使轨道在设备上通用性更强，更加符合测试机的需要，轨道6采用采用45#钢表面镀硬铬，这样可以保证轨道刚性以及平面度和直线度，使得设备运行时更加稳定，滑块16可滑动的设置于所述导轨6的顶端，活动边轨道8设置于所述导轨6的顶端，且位于两个所述支撑座15之间，丝杆7一端固定设置于所述固定边轨道3的外壁上，另一端延伸出所述活动边轨道8装配有步进电机9的输出端，输送皮带10一端设置于所述支撑座15的外壁上，另一端设置于所述活动边轨道8的外壁上，所述步进电机9和输送皮带10的数量均为一个，且均设置于同一个所述支撑座15上，输送皮带10宽度为3毫米，这样对PCB板的兼容性更强，轨道6自动调宽采用步进电机9带动丝杆7驱动使用直线滑轨导向的方式，使得轨道6调宽更加稳定方便；

所述下压机构2包括：第一传动板21、第一气缸22、第一导杆23和第一直线轴承24，第一气缸22设置于所述第一传动板21的顶端中心位置，所述第一导杆23的数量为四个，且装配在所述第一传动板21的顶端四角，所述第一直线轴承24的数量为四个，且分别设置于所述第一导杆23的外壁上，下压机构2上固定有定位及压附测试治具的天板4，气缸加四根导柱的方式能够提供足够的下压力同时又能保证压合点重复定位精度较高，能够更好的满足测试要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动测试模组，其特征在于：包括：

升降机构(5)；

支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的数量为两组，且两组所述支撑杆(14)设置于所述升降机构(5)的顶端左右两侧；

调节机构，设置于所述升降机构(5)的驱动端上，驱动所述调节机构升降；

支撑台(11)，设置于所述支撑杆(14)的顶端；

治具(1)，设置于所述支撑台(11)的顶端；

还包括下压机构(2)，所述下压机构(2)的底端设置有天板(4)，所述天板(4)与治具(1)沿横向垂直设置，在所述下压机构(2)的驱动下所述天板(4)向下移动与治具(1)压附测试。

2.根据权利要求1所述的一种自动测试模组，其特征在于：所述升降机构(5)包括：

底座(51)；

第二气缸(52)，设置于所述底座(51)的顶端中心位置；

第二传动板(53)，设置于所述第二气缸(52)的顶端；

第二导杆(54)，所述第二导杆(54)的数量为四个，且四个所述第二导杆(54)沿上下方向设置于所述底座(51)的顶端四角并贯穿第二传动板(52)；

第二直线轴承(55)，所述第二直线轴承(55)的数量为四个，且四个所述第二直线轴承(55)分别装配在所述第二导杆(54)与第二传动板(52)的贯穿位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动测试模组，其特征在于：所述调节机构包括：

支撑座(15)；

固定边轨道(3)，设置于两个所述支撑座(15)之间，且位于左侧；

轨道(6)，沿左右方向设置于所述支撑座(15)的顶端；

滑块(16)，可滑动的设置于所述导轨(6)的顶端；

活动边轨道(8)，设置于所述导轨(6)的顶端，且位于两个所述支撑座(15)之间；

丝杆(7)，一端固定设置于所述固定边轨道(3)的外壁上，另一端延伸出所述活动边轨道(8)装配有步进电机(9)的输出端；

输送皮带(10)，一端设置于所述支撑座(15)的外壁上，另一端设置于所述活动边轨道(8)的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种自动测试模组，其特征在于：所述支撑座(15)的数量为两个，且两个支撑座(15)沿左右方向设置在第二导杆(54)的顶端。

5.根据权利要求3所述的一种自动测试模组，其特征在于：所述步进电机(9)和输送皮带(10)的数量均为一个，且均设置于同一个所述支撑座(15)上。

6.根据权利要求3所述的一种自动测试模组，其特征在于：所述固定边轨道(3)的外壁上装配有光电感应器(12)和阻挡气缸(13)。

7.根据权利要求1所述的一种自动测试模组，其特征在于：所述下压机构(2)包括：

第一传动板(21)；

第一气缸(22)，设置于所述第一传动板(21)的顶端中心位置；

第一导杆(23)，所述第一导杆(23)的数量为四个，且装配在所述第一传动板(21)的顶端四角；

第一直线轴承(24)，所述第一直线轴承(24)的数量为四个，且分别设置于所述第一导杆(23)的外壁上。

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