CN110785744A - 固态硬盘的存储性能的评估方法、装置和图像存储系统 - Google Patents

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Abstract

一种固态硬盘的存储性能的评估方法、装置和图像存储系统，其中，所述方法包括：获取待存储的图像；将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数，以使得后端能够根据所述时间参数评估所述固态硬盘的存储性能。本发明在待存储的图像被存入固态硬盘时，记录待存储的图像被存入固态硬盘时的时间参数，便于后端基于时间参数评估固态硬盘的存储性能，时间参数的记录与图像存储同时进行，固态硬盘的存储性能的评估不会影响图像的存储，也不会降低固态硬盘的使用寿命。本发明可以对新硬盘的性能评估、对旧硬盘的寿命评估提供依据，并且能够给设备选择固态硬盘提供依据。

Description

固态硬盘的存储性能的评估方法、装置和图像存储系统
技术领域
本发明涉及SSD(固态硬盘，Solid State Drives)测试领域，尤其涉及一种固态硬盘的存储性能的评估方法、装置和图像存储系统。
背景技术
在进行SSD的存储性能测试时，通常基于PC上的软件写入测试数据至SSD，再根据测试数据写入SSD的结果对SSD的存储性能进行评估。上述方案中，为了测试SSD的存储性能而写入测试数据至SSD中，降低了SSD的使用寿命。并且，PC测试环境与存储系统的实际使用环境区别较大，图像存储系统中的中央处理器CPU、内存DDR等千差万别，基于PC的测试结果对图像存储系统来说意义不大。
发明内容
本发明提供一种固态硬盘的存储性能的评估方法、装置和图像存储系统。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种固态硬盘的存储性能的评估方法，所述方法包括：
获取待存储的图像；
将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数，以使得后端能够根据所述时间参数评估所述固态硬盘的存储性能。
根据本发明的第二方面，提供一种图像存储系统，包括：
固态硬盘；以及
处理器，所述处理器与所述固态硬盘电连接；其中，所述处理器用于：
获取待存储的图像；
将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数，以使得后端能够根据所述时间参数评估所述固态硬盘的存储性能。
根据本发明的第三方面，提供一种固态硬盘的存储性能的评估方法，所述方法包括：
获取图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小；
根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估。
根据本发明的第四方面，提供一种固态硬盘的存储性能评估装置，包括：
存储装置和处理器；
所述存储装置，用于存储程序指令；
所述处理器，调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
获取图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小；
根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明在待存储的图像被存入固态硬盘时，记录待存储的图像被存入固态硬盘时的时间参数，便于后端基于时间参数评估SSD的存储性能，时间参数的记录与图像存储同时进行，固态硬盘的存储性能的评估不会影响图像的存储，也不会降低固态硬盘的使用寿命。本发明可以对新硬盘的性能评估、对旧硬盘的寿命评估提供依据，并且能够给设备选择固态硬盘提供依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的固态硬盘的存储性能的评估方法在图像存储系统侧的方法流程图；
图2是本发明一实施例中的图像存储系统的结构框图；
图3是本发明一实施例中的图像采集系统的结构框图；
图4是本发明一实施例中的图像存储系统记录时间参数的方式示意图；
图5是本发明一实施例中的固态硬盘的存储性能评估结果显示图；
图6是本发明一实施例中的固态硬盘存储性能的评估方法在后端侧的方法流程图；
图7是本发明一实施例中的固态硬盘存储性能的评估方法在后端侧的一具体方法流程图；
图8是本发明一实施例中的固态硬盘存储性能的评估方法在后端侧的另一具体方法流程图；
图9是本发明一实施例中的固态硬盘存储性能的评估装置的结构框图；
图10是本发明一实施例中的固态硬盘存储性能的评估系统的结构框图；
图11是本发明一实施例中的固态硬盘存储性能的评估系统的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的固态硬盘的存储性能的评估方法、装置和图像存储系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种固态硬盘的存储性能的评估方法。所述固态硬盘的存储性能的评估方法的执行主体可以为图像存储系统，比如，相机、摄像机等图像采集系统的图像存储系统上。
如图1所示，所述方法可以包括以下步骤：
步骤S101：获取待存储的图像；
该步骤中，待存储的图像可以为拍摄装置监控的图像，也可以为其他待存储的图像，比如从其他设备中获取的图像。在本实施例中，待存储的图像为拍摄装置监控的图像。其中，拍摄装置为图像采集系统的一部分。具体的，待存储的图像为拍摄装置实时监控的图像，在不影响图像采集系统的实际功能(拍摄功能)条件下，实时记录图像被存入SSD时的时间参数，为后期SSD性能评估提供数据。
本发明实施例中，固态硬盘均以其简称SSD进行表示，在后面即不再重复进行说明。
参见图2和图3，本实施例的图像存储系统100包括第一处理器110和固态硬盘SSD(图2、图3中的120)。第一处理器110在获取到拍摄装置130实时监控的图像后，在第一处理器110的内存中缓存获取到的图像，待存储的图像即为缓存的图像。其中，第一处理器110可以为中央处理器CPU(central processing unit)。第一处理器110还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。本实施例的第一处理器110为CPU。
可选的，拍摄装置130搭载在可移动设备上。其中，可移动设备可以为无人飞行器，如无人机；也可以为地面可移动设备，如遥控车辆；还可以为水面移动设备，如无人船；此外，可移动设备还可以为手持设备，用户手持该手持设备，从而带动拍摄装置130移动。
步骤S102：将待存储的图像存入SSD，并记录待存储的图像被存入SSD时的时间参数，以使得后端能够根据时间参数评估SSD的存储性能。
在本实施例中，待存储的图像可经打包处理后再存入SSD，也可不经过打包处理直接存入SSD。例如，在一实施例中，待存储的图像为单帧图像。可选的，将单帧待存储的图像打包成图像包后，再将具有单帧待存储的图像的图像包存入SSD。可选的，可以将待存储的图像逐帧存入SSD。在本实施例中，所记录的时间参数为每帧待存储的图像被存入SSD时的时间参数，后端根据每帧待存储的图像被存入SSD时的时间参数来评估SSD的存储性能，具体的，后端可以根据每帧待存储的图像被存入SSD时的时间参数和每帧待存储的图像的大小，确定每帧待存储的图像的存储带宽(即写带宽)，根据每帧待存储的图像的存储带宽，评估SSD的存储性能。
在另一实施例中，待存储的图像为包括多帧图像的图像包。本实施例中，图像包具有的图像帧数小于预设帧数阈值。其中，预设帧数阈值可根据需要选择，如4帧、5帧等等。此外，多个图像包所包括的图像帧数可以相等，也可以不相等。进一步的，图像包中相邻两帧图像的存储间隙小于预设间隙阈值，本实施例的相邻两帧图像的存储间隙是指相邻两帧图像被存入SSD的时间差。在本实施例中，所记录的时间参数为每个图像包被存入SSD时的时间参数，后端根据每个图像包被存入SSD时的时间参数来评估SSD的存储性能。具体的，后端根据每个图像包被存入SSD时的时间参数和每个图像包的大小，确定每个图像包中多帧图像的平均存储带宽。此时，若图像包中相邻两帧图像的存储间隙较大，会导致所确定的图像包中每帧图像的平均存储带宽的准确度较差，影响SSD存储性能的评估。本实施例的预设间隙阈值可根据需要选择，例如1微秒、2微秒等等。
每次存入SSD的待存储的图像无论是单帧图像，还是具有多帧图像的图像包，每次存入SSD的待存储的图像不能太小，每次存入SSD的待存储的图像也不能太大，不然由于待存储的图像的存储时间的长短的问题，会使得计时器(CPU通过软件方式设定)访问时间和内存访问时间之间的偏差过大，并导致后端确定的每个待存储的图像的存储带宽偏差过大，也不能精确反映SSD的存储性能。本实施例中，待存储的图像的大小与SSD的内存大小以及中央处理器CPU的内存大小相关。具体的，SSD的内存越大，待存储的图像可以越大。CPU的内存越大，待存储的图像可以越大。可选的，待存储的图像大于等于4M并小于等于100M，例如，4M、5M、10M、20M、30M、40M、50M、60M、70M、80M、90M、100M等。
在一实施例中，时间参数包括待存储的图像被存入SSD的开始时间和结束时间。后端在评估SSD的存储性能时，需要根据待存储的图像被存入SSD的开始时间和结束时间，确定每个待存储的图像被存入SSD的时长(每个待存储的图像被存入SSD的时长＝该待存储的图像被存入SSD的结束时间-该待存储的图像被存入SSD的开始时间)，再根据每个待存储的图像的被存入SSD的时长及每个待存储的图像的大小，确定每个待存储的图像的存储带宽，从而评估SSD的存储性能。
具体的，当待存储的图像为单帧图像时，图像存储系统100记录每帧图像被存入SSD的开始时间和每帧图像被存入SSD的结束时间。后端根据每帧图像被存入SSD的开始时间和结束时间以及每帧图像的大小，确定每帧图像的存储带宽，再根据确定出的每帧图像的存储带宽，评估SSD的存储性能。其中，每帧图像的存储带宽可按照如下公式计算：每帧图像的存储带宽＝该帧图像的大小/(该帧图像被存入SSD的结束时间-该帧图像被存入SSD的开始时间)。当然，每帧图像的存储带宽的计算方式并不局限于上述计算公式。
当待存储的图像为具有多帧图像的图像包时，图像存储系统100记录每个图像包被存入SSD的开始时间和每个图像包被存入SSD的结束时间。后端根据每个图像包被存入SSD的开始时间和结束时间以及每个图像包的大小，确定每个图像包中多帧图像的平均存储带宽，再根据每个图像包中多帧图像的平均存储带宽，评估SSD的存储性能。其中，每个图像包中多帧图像的平均存储带宽可按照如下公式计算：每个图像包中多帧图像的平均存储带宽＝该图像包的大小/(该图像包被存入SSD的结束时间-该图像包被存入SSD的开始时间)。当然，每个图像包中多帧图像的平均存储带宽的计算方式并不限于上述计算公式。
在另一实施例中，时间参数包括待存储的图像被存入SSD的时长，其中，待存储的图像被存入SSD的时长根据待存储的图像被存入SSD的开始时间和结束时间获得。本实施例中，待存储的图像被存入SSD的时长可按照如下公式计算：待存储的图像被存入SSD的时长＝(该待存储的图像被存入SSD的结束时间-待存储的图像被存入SSD的开始时间)。后端在评估SSD的存储性能时，直接根据每个待存储的图像的被存入SSD的时长及每个待存储的图像的大小，确定每个待存储的图像的存储带宽，从而评估SSD的存储性能。
具体的，当待存储的图像为单帧图像时，图像存储系统100记录每帧图像被存入SSD的时长。后端根据每帧图像被存入SSD的时长以及每帧图像的大小，确定每帧图像的存储带宽，再根据确定出的每帧图像的存储带宽，评估SSD的存储性能。其中，每帧图像的存储带宽可按照如下公式计算：每帧图像的存储带宽＝该帧图像的大小/该帧图像被存入SSD的时长。当然，每帧图像的存储带宽的计算方式并不局限于上述计算公式。
当待存储的图像为具有多帧图像的图像包时，图像存储系统100记录每个图像包被存入SSD的时长。后端根据每个图像包被存入SSD的时长以及每个图像包的大小，确定每个图像包中多帧图像的平均存储带宽，再根据每个图像包中多帧图像的平均存储带宽，评估SSD的存储性能。其中，每个图像包中多帧图像的平均存储带宽可按照如下公式计算：每个图像包中多帧图像的平均存储带宽＝该图像包的大小/该图像包被存入SSD的时长。当然，每个图像包中多帧图像的平均存储带宽的计算方式并不限于上述计算公式。
图像存储系统100存储时间参数的存储方式也可根据需要选择，例如，在其中一实施例中，将待存储的图像存入SSD，并将待存储的图像被存入SSD时的时间参数记录在下一待存储的图像中。可选的，待存储的图像可以缓存在一个连续的存储空间内，该存储空间的末尾设有自定义字段，本实施例将待存储的图像被存入SSD时的时间参数记录在下一待存储的图像的末尾字段中。
在一具体实现方式中，待存储的图像包括file1、file2、file3、…、filen。参见图4，在SSD中存储第一个待存储的图像file1时，图像存储系统100会获取当前时间t1s(即file1被存入SSD时的开始时间)，file1存储完成时，图像存储系统100获取当前时间t1e(即file1被存入SSD时的结束时间)，t1e与t1s的时间差为在SSD中存储file1所消耗的时间(即file1被存入SSD的时长)。由于file1已经写入SSD中，如果从SSD中读出file1，再将file1被存入SSD的时长t1存储在file1中，势必会影响存储效率。对于此，本实施例将file1被存入SSD的时长t1存储到file2的末尾字段中。以此类推，file2被存入SSD的时长t2存储到file3的末尾字段中，filen-1被存入SSD的时长tn-1存储到filen的末尾字段中。这样在图像存储工作时就记录了前n-1个待存储的图像被存入SSD的时长，而第n个待存储的图像被存入SSD的时长可以未被记录。后端根据n-1个待存储的图像被存入SSD的时长以及n-1个待存储的图像的大小，即可确定n-1个待存储的图像的存储带宽。
进一步的，若时间参数记录在待存储的图像中，后端可通过读取SSD中已存储的图像信息，并根据读取的图像信息，获得每个图像被存入SSD的时间参数以及每个图像的大小，再根据每个图像被存入SSD的时间参数以及每个图像的大小，确定每个图像的存储带宽，以评估SSD的存储性能。
在另一实施例中，将待存储的图像存入SSD，并在特定文件中记录待存储的图像被存入SSD时的时间参数。当待存储的图像包括file1、file2、file3、…、filen时，通过特定文件可以记录file1、file2、file3、…、及filen被存入SSD时的时间参数，即可以在特定文件中记录n个待存储的图像被存入SSD时的时间参数，相对于将时间参数记录在存储的图像中的方案，本方案能够记录第n个待存储的图像被存入SSD时的时间参数。
其中，特定文件可以为记事本，也可以为其他能够记录数据的文件。进一步地，在特定文件中记录待存储的图像被存入SSD时的时间参数的同时，还可以在特定文件中记录待存储的图像的大小，以在访问特定文件时，可以同时获取到待存储的图像被存入时的时间参数以及大小，无需再访问SSD获取已经存储的待存储的图像的大小。
进一步的，若时间参数存储在特定文件中，后端获取时间参数的方式可包括但不限于以下两种：
第一种，图像存储系统100将时间参数发送至后端。
在将待存储的图像存入固态硬盘SSD，并记录待存储的图像被存入SSD时的时间参数之后，还可以发送所记录的时间参数至后端。进一步的，在将待存储的图像存入固态硬盘SSD，并记录待存储的图像被存入SSD时的时间参数之后，可以发送待存储的图像的大小至后端。
可选的，图像存储系统100将记录有每个待存储的图像被存入SSD时的时间参数和每个待存储的图像的大小的特定文件发送至后端。可选的，图像存储系统100从特定文件中读取每个待存储的图像被存入SSD时的时间参数后，将读取的每个待存储的图像被存入SSD时的时间参数发送至后端；并且，图像存储系统100从特定文件中读取每个待存储的图像的大小后，将读取的每个待存储的图像的大小发送至后端。
在一些实施例中，图像存储系统100发送所记录的时间参数至后端的步骤是在接收后端发送的读取请求的步骤之后执行的，图像存储系统100可根据后端的实际需求来选择是否将所记录的时间参数发送至后端，灵活性强。在另一些实施例中，图像存储系统100按照预设频率(如30分钟/次)发送所记录的时间参数至后端，后端可及时分析SSD的存储性能，避免进一步的损失。
第二种，后端读取特定文件，从而从读取的特定文件中获取每个待存储的图像被存入SSD时的时间参数以及每个待存储的图像的大小。
此外，本实施例的SSD存储性能的评估方法还可包括：接收后端发送的SSD的存储性能评估结果，从而使得图像存储系统100侧获得SSD的存储性能评估结果。其中，SSD的存储性能评估结果为由后端根据待存储的图像被存入SSD的时间参数以及待存储的图像的大小生成。具体的，后端首先根据图像被存入SSD的时间参数和图像的大小，确定每一图像被存入SSD的存储带宽；接着，根据每一图像被存入SSD的存储带宽，对SSD的存储性能进行评估。具体而言，当待存储的图像为单帧图像时，后端根据每帧图像被存入SSD的时间参数和每帧图像的大小，确定每帧图像被存入SSD的存储带宽，再根据每帧图像被存入SSD的存储带宽，对SSD的存储性能进行评估。当待存储的图像为具有多帧图像的图像包时，后端根据每个图像包被存入SSD的时间参数和每个图像包的大小，确定每个图像包被存入SSD的存储带宽，再根据每个图像包被存入SSD的存储带宽，对SSD的存储性能进行评估。
进一步的，后端在根据每一图像被存入SSD的存储带宽，对SSD的存储性能进行评估时，根据多个图像被存入SSD的存储带宽和每一图像被存入SSD的时间顺序，确定SSD的存储带宽的波动信息；再根据SSD的存储带宽的波动信息，对SSD的存储性能进行评估。具体而言，当待存储的图像为单帧图像时，根据多帧图像被存入SSD的存储带宽和每帧图像被存入SSD的时间顺序，确定SSD的存储带宽的波动信息；再根据SSD的存储带宽的波动信息，对SSD的存储性能进行评估。当待存储的图像为具有多帧图像的图像包时，后端根据多个图像包被存入SSD的存储带宽和每一图像包被存入SSD的时间顺序，确定SSD的存储带宽的波动信息；再根据SSD的存储带宽的波动信息，对SSD的存储性能进行评估。
本实施例中，SSD的存储性能评估结果为用于表征每一图像被存入SSD时的存储带宽所形成的指示线。当然，SSD的存储性能评估结果并不限于指示线形式，也可以为离散数据，例如，每个待存储的图像的存储带宽和每个待存储的图像被存入SSD的时间顺序。
图5为一SSD的存储性能评估结果显示图，如图5所示，纵坐标表示存储带宽，横坐标为按照每个待存储的图像被存入SSD的时间顺序排列的编号(编号越小，图像被存入SSD的时间越早)，每个点对应的纵坐标表示这个图像被存入SSD的存储带宽，对应的横坐标表示这个图像的编号。由图5可知，图像标号在约800之前，硬盘整体性能较好，约850MB/s，但由于图像数据量较小，如果用这个性能直接进行硬盘性能评估，就会误判SSD满足图像存储系统100的需求。图像的编号在约800之后，SSD的存储性能突然下降，但基本保持在约500MB/s左右，而这个性能已经不能满足图像存储系统100的性能要求。故本实施例的图像数据量需要足够多，才能准确判断SSD的存储性能。
另外，还需要说明的是，本实施例的后端可以为移动终端，比如手机、平板电脑等，也可以为服务器。
本发明实施例的SSD存储性能的评估方法，在待存储的图像被存入SSD时，记录待存储的图像被存入SSD时的时间参数，便于后端基于时间参数评估SSD的存储性能，时间参数的记录与图像存储同时进行，SSD的存储性能的评估不会影响图像的存储，也不会降低SSD的使用寿命。本发明可以对新硬盘的性能评估、对旧硬盘的寿命评估提供依据，并且能够给设备选择SSD提供依据。
在基于PC测试SSD存储性能时，测试数据量很小，不能全面反映SSD的性能，本发明将拍摄装置130监控的图像作为待存储的图像，这是由于随着拍摄装置130的分辨率越来越高，pixel位宽越来越深，拍摄装置130监控的图像的数据量越来越大，每帧数据量达到了兆字节级别，数据量足够，便于测试SSD的存储性能。另外，图像采集系统对图像存储系统100要求也越来越高，SSD本身是一个复杂的SOC系统，其性能随环境，温度，使用市场等因素是波动的，不同厂商的SSD固件是不同的，性能也是千差万别，通过本发明的SSD存储性能的评估方法，可以对新硬盘的性能评估、对旧硬盘的寿命评估提供依据，提高了图像存储系统100的可靠性。
一般而言，SSD存储性能下降的原因可包括SSD由于温度过高、由于大量随机写操作等因素，采用本发明的SSD存储性能的评估方法，可以得到任意时刻任意状态下的SSD的存储性能，可评估出SSD在写入图像的过程中存储性能变化，防止测试不全面导致性能不满足的SSD被用于图像采集系统或其他系统中。
实施例二
参见图2和图3，本发明实施例二提供一种图像存储系统，包括第一处理器110和SSD。其中，第一处理器110与SSD(图2、图3中的120)电连接。
第一处理器110可以实现如本发明图1实施例中所示的相应方法。
具体的，第一处理器110用于，获取待存储的图像；并将待存储的图像存入固态硬盘SSD，并记录待存储的图像被存入SSD时的时间参数，以使得后端能够根据时间参数评估SSD的存储性能。
可参见上述实施例一的SSD存储性能的评估方法对第一处理器110的工作原理进一步解释，此处不再赘述。
在本实施例中，第一处理器110可包括一个或多个。具体的，第一处理器110可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。第一处理器110还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
进一步的，待存储的图像可以为拍摄装置监控的图像，也可以为其他待存储的图像，比如从其他设备中获取的图像。在本实施例中，图像存储系统100为图像采集系统的一部分，该图像采集系统还包括拍摄装置130，待存储的图像为拍摄装置130监控的图像。其中，拍摄装置130为图像采集系统的一部分。具体的，待存储的图像为拍摄装置130实时监控的图像，在不影响图像采集系统的实际功能(拍摄功能)条件下，实时记录图像被存入SSD时的时间参数，为后期SSD性能评估提供数据。
可选的，拍摄装置130搭载在可移动设备上。其中，可移动设备可以为无人飞行器，如无人机；也可以为地面可移动设备，如遥控车辆；还可以为水面移动设备，如无人船；此外，可移动设备还可以为手持设备，用户手持该手持设备，从而带动拍摄装置130移动。
本发明实施例的图像存储系统100，在待存储的图像被存入SSD时，记录待存储的图像被存入SSD时的时间参数，便于后端基于时间参数评估SSD的存储性能，时间参数的记录与图像存储同时进行，SSD的存储性能的评估不会影响图像的存储，也不会降低SSD的使用寿命。本发明可以对新硬盘的性能评估、对旧硬盘的寿命评估提供依据，并且能够给设备选择SSD提供依据。
实施例三
图6为本发明实施例三提供一种SSD存储性能的评估方法的方法流程图。所述SSD存储性能的评估方法的执行主体可以为后端，后端可以为移动终端，比如手机、平板电脑等，也可以为服务器。
如图6所示，本实施例的SSD存储性能的评估方法可以包括以下步骤：
步骤S601：获取图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小；
后端获取图像被存入固态硬盘SSD时的时间参数及图像的大小的方式可包括以下方式：
第一种，参见图7，步骤601也可以为：接收图像存储系统发送的图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小。
在一例子中，后端在接收图像存储系统发送的图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小之前，会发送读取请求至图像存储系统。本实施例中，图像存储系统在接收到读取请求后，发送图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小至后端。例如，后端根据SSD中的图像，判断图像存在损坏(如丢帧)，则发送读取请求至图像存储系统，以分析SSD的存储性能，获得图像损坏是否因SSD存储性能下降导致。
在另一例子中，图像存储系统按照预设频率(如30分钟/次)发送该图像存储系统所记录的时间参数和图像大小至后端，本实施例中，后端被动的接收图像存储系统发送的图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小，通过后端跟踪SSD的存储性能，避免SSD存储性能下降后图像采集系统继续使用SSD而造成的损失。
相关技术一般通过PC上的软件写入测试数据至SSD来评估SSD存储性能，但这种方式无法应用于处于工作状态的相机、摄像机等嵌入式系统，从而无法及时跟踪相机、摄像机等嵌入式系统中SSD存储性能。本实施例的后端根据图像存储系统所记录的时间参数和图像大小来跟踪SSD存储性能，其可以应用于无人机，特别是处于航拍过程中的无人机。在实际应用中，若SSD存储性能下降，可能导致航拍的图像无法存入SSD或者航拍图像在存入SSD时损坏。而在SSD存储性能下降后，若无人机继续航拍，无人机可能会因为图像无法保存或保存的图像不可用而做无用功，导致资源浪费。本实施例通过后端及时跟踪SSD的存储性能，在SSD存储性能下降后，无人机能够及时停止航拍，有效防止无人机做没必要的资源浪费，并能够及时查找SSD存储性能下降的原因，以根据SSD存储性能下降的原因进行不同的策略操作。
第二种，参见图8，步骤601还可以为：读取SSD所存储的图像信息；分析所读取的图像信息，获取每个图像被存入SSD时的时间参数及每个图像的大小。
在一例子中，后端读取记录有图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小。本实施例中，图像存储系统将图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小对应记录在特定文件中。其中，特定文件可以为记事本，也可以为其他能够记录数据的文件。在另一例子中，后端直接读取SSD存储的图像，并对读取到的图像进行分析，获取每个图像被存入SSD时的时间参数及每个图像的大小。
在一实施例中，图像为单帧图像，例如，可以为具有单帧图像的图像包，也可为一帧图像。在本实施例中，时间参数为每帧图像被存入SSD时的时间参数。
在另一实施例中，图像为包括多帧图像的图像包。本实施例中，图像包具有的图像帧数小于预设帧数阈值。其中，预设帧数阈值可根据需要选择，如4帧、5帧等等。此外，多个图像包所包括的图像帧数可以相等，也可以不相等。进一步的，图像包中相邻两帧图像的存储间隙小于预设间隙阈值，本实施例的相邻两帧图像的存储间隙是指相邻两帧图像被存入SSD的时间差。在本实施例中，时间参数为每个图像包被存入SSD时的时间参数。此时，若图像包中相邻两帧图像的存储间隙较大，会导致所确定的图像包中每帧图像的平均存储带宽的准确度较差，影响SSD存储性能的评估。本实施例的预设间隙阈值可根据需要选择，例如1微秒、2微秒等等。
在一实施例中，时间参数包括图像被存入SSD的开始时间和结束时间。具体的，当待存储的图像为单帧图像时，时间参数包括每帧图像被存入SSD的开始时间和每帧图像被存入SSD的结束时间。当待存储的图像为具有多帧图像的图像包时，时间参数包括每个图像包被存入SSD的开始时间和每个图像包被存入SSD的结束时间。
在另一实施例中，时间参数包括图像被存入SSD的时长，其中，图像被存入SSD的时长根据图像被存入SSD的开始时间和结束时间获得。本实施例中，图像被存入SSD的时长可按照如下公式计算：图像被存入SSD的时长＝(该图像被存入SSD的结束时间-图像被存入SSD的开始时间)。具体的，当图像为单帧图像时，时间参数包括每帧图像被存入SSD的时长。当待存储的图像为具有多帧图像的图像包时，图像存储系统记录每个图像包被存入SSD的时长。
时间参数的存储方式也可根据需要选择，例如，在其中一实施例中，图像被存入SSD时的时间参数被存储在下一被存入SSD的图像中。可选的，图像被存入SSD时的时间参数记录在下一被存入SSD的图像的末尾字段中。
在一具体实现方式中，被存入SSD的图像包括file1、file2、file3、…、filen。参见图4，file1被存入SSD的开始时间为t1s，结束时间为t1e；file2被存入SSD的开始时间为t2s，结束时间为t2e；file3被存入SSD的开始时间为t3s，结束时间为t3e；以此类推，filen被存入SSD的开始时间为tns，结束时间为tne。在一例子中，时间参数为图像被存入SSD的开始时间和结束时间，file1被存入SSD的开始时间和结束时间记录在file2的末尾字段，file2被存入SSD的开始时间和结束时间记录在file3的末尾字段，以此类推，filen-1被存入SSD的开始时间和结束时间记录在filen的末尾字段。在另一例子中，时间参数为图像被存入SSD的时长，file1被存入SSD的时长记录在file2的末尾字段，file2被存入SSD的时长记录在file3的末尾字段，以此类推，filen-1被存入SSD的时长记录在filen的末尾字段。
进一步的，若时间参数记录在图像中，后端可通过上述第二种获取图像被存入固态硬盘SSD时的时间参数及图像的大小方式来获取图像被存入SSD的时间参数和图像大小。
在另一实施例中，图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小对应存储在特定文件中。当图像包括file1、file2、file3、…、filen时，特定文件则记录有file1、file2、file3、…、及filen对应被存入SSD时的时间参数和file1、file2、file3、…、及filen对应的大小。
若图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小对应存储在特定文件中，则可通过上述第一种或第二种获取图像被存入固态硬盘SSD时的时间参数及图像的大小方式来获取图像被存入SSD的时间参数和图像大小。
步骤S602：根据图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小，对SSD的存储性能进行评估。
步骤S602的执行过程可包括：根据图像被存入SSD的时间参数和图像的大小，确定每一图像被存入SSD的存储带宽(即写带宽)；根据每一图像被存入SSD的存储带宽，对SSD的存储性能进行评估。
当时间参数包括图像被存入SSD的开始时间和结束时间时，后端在评估SSD的存储性能时，需要根据图像被存入SSD的开始时间和结束时间，确定每个图像被存入SSD的时长(每个图像被存入SSD的时长＝该图像被存入SSD的结束时间-该图像被存入SSD的开始时间)，再根据每个图像的被存入SSD的时长及每个图像的大小，确定每个图像的存储带宽，从而评估SSD的存储性能。
可选的，当图像为单帧图像时，图像存储系统记录每帧图像被存入SSD的开始时间和每帧图像被存入SSD的结束时间。后端根据每帧图像被存入SSD的开始时间和结束时间以及每帧图像的大小，确定每帧图像的存储带宽，再根据确定出的每帧图像的存储带宽，评估SSD的存储性能。其中，每帧图像的存储带宽可按照如下公式计算：每帧图像的存储带宽＝该帧图像的大小/(该帧图像被存入SSD的结束时间-该帧图像被存入SSD的开始时间)。当然，每帧图像的存储带宽的计算方式并不局限于上述计算公式。
可选的，当图像为具有多帧图像的图像包时，图像存储系统记录每个图像包被存入SSD的开始时间和每个图像包被存入SSD的结束时间。后端根据每个图像包被存入SSD的开始时间和结束时间以及每个图像包的大小，确定每个图像包中多帧图像的平均存储带宽，再根据每个图像包中多帧图像的平均存储带宽，评估SSD的存储性能。其中，每个图像包中多帧图像的平均存储带宽可按照如下公式计算：每个图像包中多帧图像的平均存储带宽＝该图像包的大小/(该图像包被存入SSD的结束时间-该图像包被存入SSD的开始时间)。当然，每个图像包中多帧图像的平均存储带宽的计算方式并不限于上述计算公式。
在另一实施例中，时间参数包括图像被存入SSD的时长，其中，图像被存入SSD的时长根据图像被存入SSD的开始时间和结束时间获得。本实施例中，图像被存入SSD的时长可按照如下公式计算：图像被存入SSD的时长＝(该图像被存入SSD的结束时间-图像被存入SSD的开始时间)。后端在评估SSD的存储性能时，直接根据每个图像的被存入SSD的时长及每个图像的大小，确定每个图像的存储带宽，从而评估SSD的存储性能。
可选的，当图像为单帧图像时，图像存储系统记录每帧图像被存入SSD的时长。后端根据每帧图像被存入SSD的时长以及每帧图像的大小，确定每帧图像的存储带宽，再根据确定出的每帧图像的存储带宽，评估SSD的存储性能。其中，每帧图像的存储带宽可按照如下公式计算：每帧图像的存储带宽＝该帧图像的大小/该帧图像被存入SSD的时长。当然，每帧图像的存储带宽的计算方式并不局限于上述计算公式。
可选的，当图像为具有多帧图像的图像包时，图像存储系统记录每个图像包被存入SSD的时长。后端根据每个图像包被存入SSD的时长以及每个图像包的大小，确定每个图像包中多帧图像的平均存储带宽，再根据每个图像包中多帧图像的平均存储带宽，评估SSD的存储性能。其中，每个图像包中多帧图像的平均存储带宽可按照如下公式计算：每个图像包中多帧图像的平均存储带宽＝该图像包的大小/该图像包被存入SSD的时长。当然，每个图像包中多帧图像的平均存储带宽的计算方式并不限于上述计算公式。
本实施例中，在根据每一图像被存入SSD的存储带宽，对SSD的存储性能进行评估时，首先根据多个图像被存入SSD的存储带宽和每一图像被存入SSD的时间顺序，确定SSD的存储带宽的波动信息；再根据SSD的存储带宽的波动信息，对SSD的存储性能进行评估。图5为一SSD的存储性能评估结果显示图，如图5所示，纵坐标表示存储带宽，横坐标为按照每个图像被存入SSD的时间顺序排列的编号(编号越小，图像被存入SSD的时间越早)，每个点对应的纵坐标表示这个图像被存入SSD的存储带宽，对应的横坐标表示这个图像的编号。由图5可知，图像标号在约800之前，硬盘整体性能较好，约850MB/s，但由于图像数据量较小，如果用这个性能进行硬盘评估，就会误判SSD满足图像存储系统的需求。图像的编号在约800之后，SSD的存储性能突然下降，但基本保持在约500MB/s左右，而这个性能已经不能满足图像存储系统的性能要求。故本实施例的图像数据量需要足够多，才能准确判断SSD的存储性能。
在一些实施例中，后端在根据图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小，对SSD的存储性能进行评估之后，还发送SSD的存储性能评估结果至图像存储系统，使得图像存储系统及时获知其当前使用的SSD的存储性能。
在一些实施例中，后端在根据图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小，对SSD的存储性能进行评估之后，还可以显示SSD的存储性能评估结果，从而直观地呈现SSD的存储性能评估结果。在本实施例中，可以以指示线形式显示SSD的存储性能评估结果；当然，SSD的存储性能评估结果的显示方式并不限于指示线形式，也可以为离散数据，例如，如图5所示，可以显示每个待存储的图像的存储带宽和每个待存储的图像被存入SSD的时间顺序。
在一实施例中，需要获取多个SSD的存储性能，以便于筛选满足需求的SSD。本实施例中，图像为多个，SSD为多个，多个SSD中的每一个存储有至少一个图像。可选的，图像存储系统将待存储的图像同时存入多个SSD，并记录各待存储的图像被存入各个SSD的时间参数。可选的，图像存储系统将每一待存储的图像存储在其中一个SSD中，并记录各待存储的图像被存入相应SSD的时间参数。
在本实施例中，后端获取每个SSD中图像被存入时的时间参数及大小；并根据每个SSD中图像被存入时的时间参数及大小，对每个SSD的存储性能进行评估。其中，后端获取每个SSD中图像被存入时的时间参数及大小以及后端根据每个SSD中图像被存入时的时间参数及大小，对每个SSD的存储性能进行评估的实现过程可参见上述实施例，此处不再赘述。
进一步的，后端在根据每个SSD中图像被存储时的时间参数及大小，对每个SSD的存储性能进行评估之后，根据每个SSD的存储性能的评估结果和预设策略，筛选多个SSD中的一个或多个作为存储设备。可选的，预设策略可以包括：SSD的存储带宽的波动小于或者等于预设波动阈值。可选的，预设策略可以包括：SSD的存储带宽大于或者等于预设带宽阈值。可选的，预设策略可以包括：将SSD的存储带宽最大的SSD作为存储设备。可选的，预设策略可以包括：将SSD的存储带宽较大的SSD中选择存储带宽的波动最小的SSD作为存储设备。
本发明实施例的SSD存储性能的评估方法，在图像被存入SSD时，记录图像被存入SSD时的时间参数，便于后端基于时间参数评估SSD的存储性能，时间参数的记录与图像存储同时进行，SSD的存储性能的评估不会影响图像的存储，也不会降低SSD的使用寿命。本发明可以对新硬盘的性能评估、对旧硬盘的寿命评估提供依据，并且能够给设备选择SSD提供依据。
在基于PC测试SSD存储性能时，测试数据量很小，不能全面反映SSD的性能，本发明将拍摄装置监控的图像作为待存储的图像，这是由于随着拍摄装置的分辨率越来越高，pixel位宽越来越深，拍摄装置监控的图像的数据量越来越大，每帧数据量达到了兆字节级别，数据量足够，便于测试SSD的存储性能。另外，图像采集系统对图像存储系统要求也越来越高，SSD本身是一个复杂的SOC系统，其性能随环境，温度，使用市场等因素是波动的，不同厂商的SSD固件是不同的，性能也是千差万别，通过本发明的SSD存储性能的评估方法，可以对新硬盘的性能评估、对旧硬盘的寿命评估提供依据，提高了图像存储系统的可靠性。
一般而言，SSD存储性能下降的原因可包括SSD由于温度过高、由于大量随机写操作等因素，采用本发明的SSD存储性能的评估方法，可以得到任意时刻任意状态下的SSD的存储性能，可评估出SSD在写入图像的过程中存储性能变化，防止测试不全面导致性能不满足的SSD被用于图像采集系统或其他系统中。
实施例四
参见图9，本发明实施例四提供一种SSD存储性能评估装置，包括第二处理器210和存储装置220。
其中，存储装置220，用于存储程序指令。第二处理器210调用程序指令，当程序指令被执行时，用于获取图像被存入固态硬盘SSD时的时间参数及图像的大小；根据图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小，对SSD的存储性能进行评估。
第二处理器210可以实现如本发明图6、图7和图8实施例中所示的相应方法。
可参见上述实施例三的SSD存储性能的评估方法对第二处理器210的工作原理进一步解释，此处不再赘述。
在本实施例中，第二处理器210可包括一个或多个。具体的，第二处理器210可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。第二处理器210还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
存储装置220可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储装置220也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储装置220120还可以包括上述种类的存储器的组合。
本发明实施例的SSD存储性能的评估装置，在图像被存入SSD时，记录图像被存入SSD时的时间参数，便于后端基于时间参数评估SSD的存储性能，时间参数的记录与图像存储同时进行，SSD的存储性能的评估不会影响图像的存储，也不会降低SSD的使用寿命。本发明可以对新硬盘的性能评估、对旧硬盘的寿命评估提供依据，并且能够给设备选择SSD提供依据。
实施例五
结合图10和图11，本发明实施例五提供一种SSD存储性能的评估系统，包括图像存储系统100和后端200，其中，图像存储系统100与后端200通信连接。可选的，图像存储系统100与后端200基于无线通信方式通信连接，或基于有线通信方式通信连接。
本实施例中，图像存储系统100包括第一处理器110和与第一处理器110电连接的SSD，后端200包括第二处理器210和与第二处理器210电连接的存储装置220，第一处理器110与第二处理器210通信连接。
参见图11，SSD存储性能的评估系统的工作流程可包括以下步骤：
步骤S1101：图像存储系统100获取待存储的图像；
步骤S1102：图像存储系统100将待存储的图像存入SSD，并记录待存储的图像被存入SSD时的时间参数；
步骤S1103：后端200获取图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小；
步骤S1104：后端200根据图像被存入SSD时的时间参数及图像的大小，对SSD的存储性能进行评估。
其中，步骤S1101和步骤S1102的执行主体为第一处理器110，步骤S1103和步骤S1104的执行主体为第二处理器210。步骤S1101和步骤S1102的执行过程可参见实施例一和实施例二，步骤S1103和步骤S1104的执行过程可参见实施例三和实施例四，此处不再赘述。
本实施例的后端200可以为移动终端，比如手机、平板电脑等，也可以为服务器。
实施例六
本发明实施例六提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一或实施例三的SSD存储性能的评估方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (73)

1.一种固定硬盘的存储性能的评估方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待存储的图像；
将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数，以使得后端能够根据所述时间参数评估所述固态硬盘的存储性能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待存储的图像为拍摄装置监控的图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待存储的图像为拍摄装置实时监控的图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置搭载在可移动设备上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待存储的图像存入固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数，包括：
将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并将所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数记录在下一待存储的图像中；或者，
将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并在特定文件中记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并在特定文件中记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数，进一步包括：
在所述特定文件中记录所述待存储的图像的大小。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间参数包括：
所述待存储的图像被存入所述固态硬盘的开始时间和结束时间；或者，
所述待存储的图像被存入所述固态硬盘的时长，其中，所述时长为根据所述待存储的图像被存入所述固态硬盘的开始时间和结束时间获得。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待存储的图像的大小与所述固态硬盘的内存大小以及中央处理器的内存大小相关。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述待存储的图像大于等于4M并小于等于100M。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述待存储的图像为单帧图像。
11.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述待存储的图像为包括多帧图像的图像包。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述图像包具有的图像帧数小于预设帧数阈值。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述图像包中相邻两帧图像的存储间隙小于预设间隙阈值。
14.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数之后，还包括：
发送所记录的所述时间参数至所述后端。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数之后，进一步包括：
发送所述待存储的图像的大小至所述后端。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述发送所记录的时间参数至所述后端之前，还包括：
接收所述后端发送的读取请求。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述后端发送的所述固态硬盘的存储性能评估结果，所述固态硬盘的存储性能评估结果为由所述后端根据所述待存储的图像被存入所述固态硬盘的时间参数以及所述待存储的图像的大小生成。
18.根据权利要求17所述的方法，所述固态硬盘的存储性能评估结果为用于表征每一图像被存入所述固态硬盘时的存储带宽所形成的指示线。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后端为移动终端或服务器。
20.一种图像存储系统，其特征在于，包括：
固态硬盘；以及
处理器，所述处理器与所述固态硬盘电连接；其中，所述处理器用于：
获取待存储的图像；
将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数，以使得后端能够根据所述时间参数评估所述固态硬盘的存储性能。
21.根据权利要求20所述的图像存储系统，其特征在于，所述待存储的图像为拍摄装置监控的图像。
22.根据权利要求21所述的图像存储系统，其特征在于，所述待存储的图像为所述拍摄装置实时监控的图像。
23.根据权利要求21所述的图像存储系统，其特征在于，所述拍摄装置搭载在可移动设备上。
24.根据权利要求23所述的图像存储系统，其特征在于，所述可移动设备为无人机。
25.根据权利要求20所述的图像存储系统，其特征在于，所述处理器用于：
将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并将所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数记录在下一待存储的图像中；或者，
将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并在特定文件中记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数。
26.根据权利要求25所述的图像存储系统，其特征在于，所述处理器用于：
在所述特定文件中记录所述待存储的图像的大小。
27.根据权利要求20所述的图像存储系统，其特征在于，所述时间参数包括：
所述待存储的图像被存入所述固态硬盘的开始时间和结束时间；或者，
所述待存储的图像被存入所述固态硬盘的时长，其中，所述时长为根据所述待存储的图像被存入所述固态硬盘的开始时间和结束时间获得。
28.根据权利要求20所述的图像存储系统，其特征在于，所述待存储的图像的大小与所述固态硬盘的内存大小以及中央处理器CPU的内存大小相关。
29.根据权利要求28所述的图像存储系统，其特征在于，所述待存储的图像大于等于4M并小于等于100M。
30.根据权利要求20至29任一项所述的图像存储系统，其特征在于，所述待存储的图像为单帧图像。
31.根据权利要求20至29任一项所述的图像存储系统，其特征在于，所述待存储的图像为包括多帧图像的图像包。
32.根据权利要求31所述的图像存储系统，其特征在于，所述图像包具有的图像帧数小于预设帧数阈值。
33.根据权利要求31所述的图像存储系统，其特征在于，所述图像包中相邻两帧图像的存储间隙小于预设间隙阈值。
34.根据权利要求20至29任一项所述的图像存储系统，其特征在于，所述处理器将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数之后，还用于：
发送所记录的所述时间参数至所述后端。
35.根据权利要求34所述的图像存储系统，其特征在于，所述处理器将所述待存储的图像存入所述固态硬盘，并记录所述待存储的图像被存入所述固态硬盘时的时间参数之后，进一步用于：
发送所述待存储的图像的大小至所述后端。
36.根据权利要求34所述的图像存储系统，其特征在于，所述处理器发送所记录的时间参数至所述后端之前，还用于：
接收所述后端发送的读取请求。
37.根据权利要求34所述的图像存储系统，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述后端发送的所述固态硬盘的存储性能评估结果，所述固态硬盘的存储性能评估结果为由所述后端根据所述待存储的图像被存入所述固态硬盘的时间参数以及所述待存储的图像的大小生成。
38.根据权利要求37所述的图像存储系统，所述固态硬盘的存储性能评估结果为用于表征每一图像被存入所述固态硬盘时的存储带宽所形成的指示线。
39.根据权利要求20所述的图像存储系统，其特征在于，所述后端为移动终端或服务器。
40.一种固态硬盘的存储性能的评估方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小；
根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述获取图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，包括：
接收图像存储系统发送的所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述接收图像存储系统发送的所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小之前，还包括：
发送读取请求至图像存储系统。
43.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述获取图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，包括：
读取所述固态硬盘所存储的图像信息；
分析所读取的所述图像信息，获取每个图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及每个图像的大小。
44.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述时间参数包括：
所述图像被存入所述固态硬盘的开始时间和结束时间；或者，
所述图像被存入所述固态硬盘的时长，其中，所述时长为根据所述图像被存入所述固态硬盘的开始时间和结束时间获得。
45.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数被存储在下一被存入所述固态硬盘的图像中；或者，
所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小对应存储在特定文件中。
46.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估，包括：
根据所述图像被存入固态硬盘的时间参数和所述图像的大小，确定每一所述图像被存入所述固态硬盘的存储带宽；
根据每一图像被存入所述固态硬盘的存储带宽，对所述固态硬盘的存储性能进行评估。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述根据每帧图像被存入所述固态硬盘的存储带宽，对所述固态硬盘的存储性能进行评估，包括：
根据多个所述图像被存入所述固态硬盘的存储带宽和每一所述图像被存入所述固态硬盘的时间顺序，确定所述固态硬盘的存储带宽的波动信息；
根据所述固态硬盘的存储带宽的波动信息，对所述固态硬盘的存储性能进行评估。
48.根据权利要求40至47任一项所述的方法，其特征在于，所述图像为单帧图像。
49.根据权利要求40至47任一项所述的方法，其特征在于，所述图像为包括多帧图像的图像包。
50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述图像包具有的图像帧数小于预设帧数阈值。
51.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述图像包中相邻两帧图像的存储间隙小于预设间隙阈值。
52.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估之后，还包括：
发送所述固态硬盘的存储性能评估结果至图像存储系统。
53.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估之后，还包括：
显示所述固态硬盘的存储性能评估结果。
54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述显示所述固态硬盘的存储性能评估结果，包括：
以指示线形式显示所述固态硬盘的存储性能评估结果。
55.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述图像为多个，所述固态硬盘为多个，多个所述固态硬盘中的每一个存储有至少一个所述图像，所述获取图像被存入固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，包括：
获取每个所述固态硬盘中所述图像被存入时的时间参数及大小；
所述根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估，包括：
根据每个所述固态硬盘中所述图像被存入时的时间参数及大小，对每个所述固态硬盘的存储性能进行评估。
56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述固态硬盘中所述图像被存储时的时间参数及大小，对每个所述固态硬盘的存储性能进行评估之后，还包括：
根据每个所述固态硬盘的存储性能的评估结果和预设策略，筛选多个所述固态硬盘中的一个或多个作为存储设备。
57.一种固态硬盘的存储性能的评估装置，其特征在于，包括：
存储装置和处理器；
所述存储装置，用于存储程序指令；
所述处理器，调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
获取图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小；
根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估。
58.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述获取图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，包括：
接收图像存储系统发送的所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小。
59.根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述接收图像存储系统发送的所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小之前，还包括：
发送读取请求至图像存储系统。
60.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述获取图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，包括：
读取所述固态硬盘所存储的图像信息；
分析所读取的所述图像信息，获取每个图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及每个图像的大小。
61.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述时间参数包括：
所述图像被存入所述固态硬盘的开始时间和结束时间；或者，
所述图像被存入所述固态硬盘的时长，其中，所述时长为根据所述图像被存入所述固态硬盘的开始时间和结束时间获得。
62.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数被存储在下一被存入所述固态硬盘的图像中；或者，
所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小对应存储在特定文件中。
63.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估，包括：
根据所述图像被存入固态硬盘的时间参数和所述图像的大小，确定每一所述图像被存入所述固态硬盘的存储带宽；
根据每一所述图像被存入所述固态硬盘的存储带宽，对所述固态硬盘的存储性能进行评估。
64.根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述根据每帧图像被存入所述固态硬盘的存储带宽，对所述固态硬盘的存储性能进行评估，包括：
根据多个所述图像被存入所述固态硬盘的存储带宽和每一所述图像被存入所述固态硬盘的时间顺序，确定所述固态硬盘的存储带宽的波动信息；
根据所述固态硬盘的存储带宽的波动信息，对所述固态硬盘的存储性能进行评估。
65.根据权利要求57至64任一项所述的装置，其特征在于，所述图像为单帧图像。
66.根据权利要求57至64任一项所述的装置，其特征在于，所述图像为包括多帧图像的图像包。
67.根据权利要求66所述的装置，其特征在于，所述图像包具有的图像帧数小于预设帧数阈值。
68.根据权利要求66所述的装置，其特征在于，所述图像包中相邻两帧图像的存储间隙小于预设间隙阈值。
69.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估之后，还包括：
发送所述固态硬盘的存储性能评估结果至图像存储系统。
70.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估之后，还包括：
显示所述固态硬盘的存储性能评估结果。
71.根据权利要求70所述的装置，其特征在于，所述显示所述固态硬盘的存储性能评估结果，包括：
以指示线形式显示所述固态硬盘的存储性能评估结果。
72.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述图像为多个，所述固态硬盘为多个，多个所述固态硬盘中的每一个存储有至少一个所述图像，所述获取图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，包括：
获取每个所述固态硬盘中所述图像被存入时的时间参数及大小；
所述根据所述图像被存入所述固态硬盘时的时间参数及所述图像的大小，对所述固态硬盘的存储性能进行评估，包括：
根据每个所述固态硬盘中所述图像被存入时的时间参数及大小，对每个所述固态硬盘的存储性能进行评估。
73.根据权利要求72所述的装置，其特征在于，所述根据每个所述固态硬盘中所述图像被存储时的时间参数及大小，对每个所述固态硬盘的存储性能进行评估之后，还包括：
根据每个所述固态硬盘的存储性能的评估结果和预设策略，筛选多个所述固态硬盘中的一个或多个作为存储设备。
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