CN110782535A - 一种停车收费管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车收费管理方法，包括：获取入口视频图像的车牌号码和驶入时间；如果在白名单内，则标注为固定车，否则标注为临时车；如果当前车辆对应用户有N₁个固定车辆，则根据第一固定车的数量和用户的车位数，标注第一固定车或第二固定车；存储当前车辆信息；获取出口视频图像的车牌号码和驶出时间；如果当前车辆为第二固定车或临时车，则计算停车时间和费用；如果当前车辆一直为第一固定车，则让出场，如果当前车辆由第二固定车更新为第一固定车，计算停车时间和费用；如果当前车辆对应用户存在第二固定车，则选择将某一第二固定车更新为第一固定车，记录更新时间。与现有技术相比，本发明可以解决同一用户多个车辆停车管理问题。

Description

一种停车收费管理方法及系统

技术领域

本发明涉及图像处理、视频监控以及智慧停车，特别涉及一种停车收费管理方法及系统。

背景技术

随着私家车的普及，各城市车辆的保有量均出现大幅增加的现况。大型购物中心、生活社区以及各生活配套场所的停车场每日流量呈现饱和状态，车辆不间断的驶入、驶离停车场成为常态。停车场收费管理系统目前已逐步由发卡管理方式替换为车牌识别管理方式，停车管理工作无论在车辆管理效率还是在车辆管理的科学准确程度，都实现了明显提升。

然而，实际中存在一个用户名下有多辆车的情况，为了资源的合理利用以及便于车辆顺利进出停车场，用户办理了多个固定车位，但并没有做到每辆车对应一个车位，所以需要有一种合理的管理方式，以解决这种多车多位进出停车场的问题。

现有的停车场管理系统为了管理的简单化，在出现同一用户具有多个车辆的情况时，一种方式是将用户后进来的车辆按照固定车辆来处理，但是如果用户在停车场的车辆数量较多时，停车场的收益就会大大的缩水；另一方式是将用户后进来的车辆全部按照收费车辆处理，用户的利益就会受到损害。

综上所述，目前迫切需要提出一种能解决同一用户多车辆问题的停车收费管理方法及系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于实现停车收费管理，能解决同一用户多车辆问题。

为达到上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种停车收费管理方法，该方法包括：

第一步骤，采集入口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶入时间；如果当前车辆在白名单的固定车辆内，则将当前车辆标注为固定车，并转入第二步骤进行处理，否则将当前车辆标注为临时车，并转入第三步骤进行处理；

第二步骤，如果当前车辆对应用户在白名单中具有N₁个固定车辆，统计对应用户第一固定车的数量，如果第一固定车的数量不大于用户具有的车位数，则将当前车辆标注为第一固定车，否则将当前车辆标注为第二固定车；

第三步骤，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；

第四步骤，采集出口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；如果当前车辆为第二固定车或者临时车，则计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆为第一固定车，则转入第五步骤进行处理；

第五步骤，如果当前车辆为第一固定车，则判断当前车辆类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆出场，否则根据当前车辆的驶入时间和更新为第一固定车的时间，计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆更新为第一固定车，将当前车辆的驶出时间作为类别更新车辆的类别更新为第一固定车的时间。

进一步地，所述第一步骤包括：

入口视频图像采集步骤，采集车辆入口通道的视频图像；

入口视频图像车牌识别步骤，采用车牌识别方法，对入口视频图像进行车牌识别，获取入口视频图像中当前车辆V_C的车牌号码，记录当前车辆V_C的驶入时间T_in；

白名单固定车辆判断步骤，根据当前车辆V_C的车牌号码，在白名单中进行查找，如果车牌号码在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为固定车，并转入第二步骤进行处理，如果车牌号码不在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为临时车，并转入第三步骤进行处理。

进一步地，所述第三步骤包括：如果当前车辆的类别为第一固定车和第二固定车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；如果当前车辆的类别为临时车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、没有对应用户和类别。

进一步地，所述第四步骤包括：

出口视频图像采集步骤，采集出口处的视频图像；

出口视频图像车牌识别步骤，采用车牌识别方法，对出口视频图像进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；

第二固定车或临时车停车时间计算步骤，如果当前车辆V_C的类别为第二固定车或者临时车，则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和驶出时间T_out，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_out-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

第一固定车停车时间计算步骤，如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则转入第五步骤进行处理。

进一步地，所述第五步骤包括：

固定车类别更新费用计算步骤，如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则判断当前车辆V_C的类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆V_C驶出停车场，否则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和类别更新为第一固定车的时间T_u，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_u-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

固定车类别更新步骤，如果当前车辆V_C对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆V_u的类别更新为第一固定车，将当前车辆V_C的驶出时间T_out作为类别更新车辆V_u的类别更新为第一固定车的时间T_u。

按照本发明的第二个方面，提供了一种停车收费管理系统，该系统包括：

车辆类别第一判断模块，用于采集入口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶入时间；如果当前车辆在白名单的固定车辆内，则将当前车辆标注为固定车，并转入车辆类别第二判断模块进行处理，否则将当前车辆标注为临时车，并转入入口车辆信息存储模块进行处理；

车辆类别第二判断模块，用于如果当前车辆对应用户在白名单中具有N₁个固定车辆，统计对应用户第一固定车的数量，如果第一固定车的数量不大于用户具有的车位数，则将当前车辆标注为第一固定车，否则将当前车辆标注为第二固定车；

入口车辆信息存储模块，用于存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；

出口车辆第一收费计算模块，用于采集出口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；如果当前车辆为第二固定车或者临时车，则计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆为第一固定车，则转入出口车辆第二收费计算模块进行处理；

出口车辆第二收费计算模块，用于如果当前车辆为第一固定车，则判断当前车辆类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆出场，如果当前车辆是从第二固定车更新为第一固定车，则根据当前车辆的驶入时间和更新为第一固定车的时间，计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆更新为第一固定车，将当前车辆的驶出时间作为类别更新车辆的类别更新为第一固定车的时间。

进一步地，所述车辆类别第一判断模块包括：

入口视频图像采集模块，用于采集车辆入口通道的视频图像；

入口视频图像车牌识别模块，用于采用车牌识别方法，对入口视频图像进行车牌识别，获取入口视频图像中当前车辆V_C的车牌号码，记录当前车辆V_C的驶入时间T_in；

白名单固定车辆判断模块，用于根据当前车辆V_C的车牌号码，在白名单中进行查找，如果车牌号码在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为固定车，并转入车辆类别第二判断模块进行处理，如果车牌号码不在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为临时车，并转入入口车辆信息存储模块进行处理。

进一步地，所述入口车辆信息存储模块包括：用于如果当前车辆的类别为第一固定车和第二固定车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；如果当前车辆的类别为临时车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、没有对应用户和类别。

进一步地，所述出口车辆第一收费计算模块包括：

出口视频图像采集模块，用于采集出口处的视频图像；

出口视频图像车牌识别模块，用于采用车牌识别方法，对出口视频图像进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；

第二固定车或临时车停车时间计算模块，用于如果当前车辆V_C的类别为第二固定车或者临时车，则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和驶出时间T_out，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_out-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

第一固定车停车时间计算模块，用于如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则转入出口车辆第二收费计算模块进行处理。

进一步地，所述出口车辆第二收费计算模块包括：

固定车类别更新费用计算模块，用于如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则判断当前车辆V_C的类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆V_C驶出停车场，否则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和类别更新为第一固定车的时间T_u，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_u-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

固定车类别更新模块，用于如果当前车辆V_C对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆V_u的类别更新为第一固定车，将当前车辆V_C的驶出时间T_out作为类别更新车辆V_u的类别更新为第一固定车的时间T_u。

与现有技术相比，本发明的一种停车收费管理方法及系统可以解决同一用户多个车辆的管理问题，既不损害停车场的收益又不损害车主的利益，提高了停车场的车辆管理效率和用户的泊车满意度。

附图说明

图1示出了按照本发明的一种停车收费管理方法的流程图。

图2示出了按照本发明的一种停车收费管理系统的框架图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员能进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

图1给出了按照本发明的一种停车收费管理方法的流程图。如图1所示，按照本发明的一种停车收费管理方法包括：

第一步骤S1，采集入口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶入时间；如果当前车辆在白名单的固定车辆内，则将当前车辆标注为固定车，并转入第二步骤S2进行处理，否则将当前车辆标注为临时车，并转入第三步骤S3进行处理；

第二步骤S2，如果当前车辆对应用户在白名单中具有N₁个固定车辆，统计对应用户第一固定车的数量，如果第一固定车的数量不大于用户具有的车位数，则将当前车辆标注为第一固定车，否则将当前车辆标注为第二固定车；

第三步骤S3，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；

第四步骤S4，采集出口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；如果当前车辆为第二固定车或者临时车，则计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆为第一固定车，则转入第五步骤S5进行处理；

第五步骤S5，如果当前车辆为第一固定车，则判断当前车辆类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆出场，否则根据当前车辆的驶入时间和更新为第一固定车的时间，计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆更新为第一固定车，将当前车辆的驶出时间作为类别更新车辆的类别更新为第一固定车的时间。

其中，所述白名单包括：用户名、用户对应的固定车辆的车牌号码、用户对应的固定车位。所述N₁表示当前车辆对应用户在白名单中具有的固定车辆的数量。

进一步地，所述第一步骤S1包括：

入口视频图像采集步骤S11，采集车辆入口通道的视频图像；

入口视频图像车牌识别步骤S12，采用车牌识别方法，对入口视频图像进行车牌识别，获取入口视频图像中当前车辆V_C的车牌号码，记录当前车辆V_C的驶入时间T_in；

白名单固定车辆判断步骤S13，根据当前车辆V_C的车牌号码，在白名单中进行查找，如果车牌号码在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为固定车，并转入第二步骤S2进行处理，如果车牌号码不在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为临时车，并转入第三步骤S3进行处理。

其中，所述车牌识别方法为以下方法中的一种或者多种的组合：基于颜色空间的车牌识别方法、基于分类器的车牌识别方法、基于神经网络的车牌识别方法等。

所述第二步骤S2：示例性地，根据当前车辆V_C的车牌号码从白名单中查找到对应的用户为用户ID0001，如果用户ID0001在白名单中具有N₁个固定车辆，分别统计对应用户ID0001的第一固定车的数量SUM₁和白名单中用户ID0001的车位数量SUM₂，如果SUM₁≤SUM₂，则将当前车辆V_C的类别标注为第一固定车，否则将前车辆V_C的类别标注为第二固定车。

进一步地，所述第三步骤S3包括：如果当前车辆的类别为第一固定车和第二固定车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；如果当前车辆的类别为临时车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、没有对应用户和类别。

所述第三步骤S3：示例性地，如果当前车辆V_C的类别为临时车，存储当前车辆V_C的车牌号码、驶入时间T_in、没有对应用户、类别为临时车；如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，对应白名单中的用户名为用户ID0001，存储当前车辆V_C的车牌号码、驶入时间T_in、用户ID0001、类别为第一固定车；如果当前车辆V_C的类别为第二固定车，对应白名单中的用户名为用户ID0002，存储当前车辆V_C的车牌号码、驶入时间T_in、用户ID0002、类别为第二固定车。

进一步地，所述第四步骤S4包括：

出口视频图像采集步骤S41，采集出口处的视频图像；

出口视频图像车牌识别步骤S42，采用车牌识别方法，对出口视频图像进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；

第二固定车或临时车停车时间计算步骤S43，如果当前车辆V_C的类别为第二固定车或者临时车，则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和驶出时间T_out，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_out-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

第一固定车停车时间计算步骤S44，如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则转入第五步骤S5进行处理。

进一步地，所述第五步骤S5包括：

固定车类别更新费用计算步骤S51，如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则判断当前车辆V_C的类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆V_C驶出停车场，否则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和类别更新为第一固定车的时间T_u，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_u-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

固定车类别更新步骤S52，如果当前车辆V_C对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆V_u的类别更新为第一固定车，将当前车辆V_C的驶出时间T_out作为类别更新车辆V_u的类别更新为第一固定车的时间T_u。

所述第一固定车停车时间计算步骤S51：示例性地，当前车辆V_C的类别为第一固定车，查看当前车辆V_C在入口视频图像的类别，如果当前车辆V_C在入口视频图像的类别为第一固定车，则让当前车辆V_C驶出停车场，如果当前车辆V_C在入口视频图像的类别为第二固定车，则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和类别更新为第一固定车的时间T_u，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_u-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用。

所述固定车类别更新步骤S52：示例性一，如果当前车辆V_C对应用户ID0123存在2个类别为第二固定车的车辆V_u1和V_u2，车辆V_u1和V_u2的驶入时间分别是T_u1和T_u2，且T_u1小于T_u2，则将车辆V_u1的类别更新为第一固定车，将当前车辆V_C的驶出时间T_out作为车辆V_u1的类别更新为第一固定车的时间T_u。

所述固定车类别更新步骤S52：示例性二，如果当前车辆V_C对应用户ID0124存在3个类别为第二固定车的车辆V_u1、V_u2和V_u3，车辆V_u1、V_u2和V_u3的驶入时间分别是T_u1、T_u2和T_u3，T_u1小于T_u2且T_u2小于T_u3，则将车辆V_u3的类别更新为第一固定车，将当前车辆V_C的驶出时间T_out作为车辆V_u3的类别更新为第一固定车的时间T_u。

图2给出了按照本发明的一种停车收费管理系统的框架图。如图2所示，按照本发明的一种停车收费管理系统包括：

车辆类别第一判断模块10，用于采集入口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶入时间；如果当前车辆在白名单的固定车辆内，则将当前车辆标注为固定车，并转入车辆类别第二判断模块20进行处理，否则将当前车辆标注为临时车，并转入入口车辆信息存储模块30进行处理；

车辆类别第二判断模块20，用于如果当前车辆对应用户在白名单中具有N₁个固定车辆，统计对应用户第一固定车的数量，如果第一固定车的数量不大于用户具有的车位数，则将当前车辆标注为第一固定车，否则将当前车辆标注为第二固定车；

入口车辆信息存储模块30，用于存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；

出口车辆第一收费计算模块40，用于采集出口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；如果当前车辆为第二固定车或者临时车，则计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆为第一固定车，则转入出口车辆第二收费计算模块50进行处理；

出口车辆第二收费计算模块50，用于如果当前车辆为第一固定车，则判断当前车辆类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆出场，如果当前车辆是从第二固定车更新为第一固定车，则根据当前车辆的驶入时间和更新为第一固定车的时间，计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆更新为第一固定车，将当前车辆的驶出时间作为类别更新车辆的类别更新为第一固定车的时间。

其中，所述白名单包括：用户名、用户对应的固定车辆的车牌号码、用户对应的固定车位。所述N₁表示当前车辆对应用户在白名单中具有的固定车辆的数量。

进一步地，所述车辆类别第一判断模块10包括：

入口视频图像采集模块101，用于采集车辆入口通道的视频图像；

入口视频图像车牌识别模块102，用于采用车牌识别方法，对入口视频图像进行车牌识别，获取入口视频图像中当前车辆V_C的车牌号码，记录当前车辆V_C的驶入时间T_in；

白名单固定车辆判断模块103，用于根据当前车辆V_C的车牌号码，在白名单中进行查找，如果车牌号码在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为固定车，并转入车辆类别第二判断模块20进行处理，如果车牌号码不在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为临时车，并转入入口车辆信息存储模块30进行处理。

其中，所述车牌识别方法为以下方法中的一种或者多种的组合：基于颜色空间的车牌识别方法、基于分类器的车牌识别方法、基于神经网络的车牌识别方法等。

进一步地，所述入口车辆信息存储模块30包括：用于如果当前车辆的类别为第一固定车和第二固定车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；如果当前车辆的类别为临时车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、没有对应用户和类别。

进一步地，所述出口车辆第一收费计算模块40包括：

出口视频图像采集模块401，用于采集出口处的视频图像；

出口视频图像车牌识别模块402，用于采用车牌识别方法，对出口视频图像进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；

第二固定车或临时车停车时间计算模块403，用于如果当前车辆V_C的类别为第二固定车或者临时车，则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和驶出时间T_out，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_out-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

第一固定车停车时间计算模块404，用于如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则转入出口车辆第二收费计算模块50进行处理。

进一步地，所述出口车辆第二收费计算模块50包括：

固定车类别更新费用计算模块501，用于如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则判断当前车辆V_C的类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆V_C驶出停车场，否则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和类别更新为第一固定车的时间T_u，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_u-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

固定车类别更新模块502，用于如果当前车辆V_C对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆V_u的类别更新为第一固定车，将当前车辆V_C的驶出时间T_out作为类别更新车辆V_u的类别更新为第一固定车的时间T_u。

与现有技术相比，本发明的一种停车收费管理方法及系统可以解决同一用户多个车辆的管理问题，既不损害停车场的收益又不损害车主的利益，提高了停车场的车辆管理效率和用户的泊车满意度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，应当理解，本发明并不限于这里所描述的实现方案，这些实现方案描述的目的在于帮助本领域中的技术人员实践本发明。任何本领域中的技术人员很容易在不脱离本发明精神和范围的情况下进行进一步的改进和完善，因此本发明只受到本发明权利要求的内容和范围的限制，其意图涵盖所有包括在由所附权利要求所限定的本发明精神和范围内的备选方案和等同方案。

Claims (11)

1.一种停车收费管理方法，其特征在于，该方法包括：

第一步骤，采集入口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶入时间；如果当前车辆在白名单的固定车辆内，则将当前车辆标注为固定车，并转入第二步骤进行处理，否则将当前车辆标注为临时车，并转入第三步骤进行处理；

第二步骤，如果当前车辆对应用户在白名单中具有N₁个固定车辆，统计对应用户第一固定车的数量，如果第一固定车的数量不大于用户具有的车位数，则将当前车辆标注为第一固定车，否则将当前车辆标注为第二固定车；

第三步骤，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；

第四步骤，采集出口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；如果当前车辆为第二固定车或者临时车，则计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆为第一固定车，则转入第五步骤进行处理；

第五步骤，如果当前车辆为第一固定车，则判断当前车辆类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆出场，否则根据当前车辆的驶入时间和更新为第一固定车的时间，计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆更新为第一固定车，将当前车辆的驶出时间作为类别更新车辆的类别更新为第一固定车的时间；

其中，所述白名单包括：用户名、用户对应的固定车辆的车牌号码、用户对应的固定车位；所述N₁表示当前车辆对应用户在白名单中具有的固定车辆的数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一步骤包括：

入口视频图像采集步骤，采集车辆入口通道的视频图像；

入口视频图像车牌识别步骤，采用车牌识别方法，对入口视频图像进行车牌识别，获取入口视频图像中当前车辆V_C的车牌号码，记录当前车辆V_C的驶入时间T_in；

白名单固定车辆判断步骤，根据当前车辆V_C的车牌号码，在白名单中进行查找，如果车牌号码在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为固定车，并转入第二步骤进行处理，如果车牌号码不在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为临时车，并转入第三步骤进行处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三步骤包括：如果当前车辆的类别为第一固定车和第二固定车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；如果当前车辆的类别为临时车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、没有对应用户和类别。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四步骤包括：

出口视频图像采集步骤，采集出口处的视频图像；

出口视频图像车牌识别步骤，采用车牌识别方法，对出口视频图像进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；

第二固定车或临时车停车时间计算步骤，如果当前车辆V_C的类别为第二固定车或者临时车，则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和驶出时间T_out，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_out-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

第一固定车停车时间计算步骤，如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则转入第五步骤进行处理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第五步骤包括：

固定车类别更新费用计算步骤，如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则判断当前车辆V_C的类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆V_C驶出停车场，否则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和类别更新为第一固定车的时间T_u，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_u-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

固定车类别更新步骤，如果当前车辆V_C对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆V_u的类别更新为第一固定车，将当前车辆V_C的驶出时间T_out作为类别更新车辆V_u的类别更新为第一固定车的时间T_u。

6.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述车牌识别方法为以下方法中的一种或者多种的组合：基于颜色空间的车牌识别方法、基于分类器的车牌识别方法、基于神经网络的车牌识别方法。

7.一种停车收费管理系统，其特征在于，该系统包括：

车辆类别第一判断模块，用于采集入口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶入时间；如果当前车辆在白名单的固定车辆内，则将当前车辆标注为固定车，并转入车辆类别第二判断模块进行处理，否则将当前车辆标注为临时车，并转入入口车辆信息存储模块进行处理；

车辆类别第二判断模块，用于如果当前车辆对应用户在白名单中具有N₁个固定车辆，统计对应用户第一固定车的数量，如果第一固定车的数量不大于用户具有的车位数，则将当前车辆标注为第一固定车，否则将当前车辆标注为第二固定车；

入口车辆信息存储模块，用于存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；

出口车辆第一收费计算模块，用于采集出口处的视频图像，进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；如果当前车辆为第二固定车或者临时车，则计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆为第一固定车，则转入出口车辆第二收费计算模块进行处理；

出口车辆第二收费计算模块，用于如果当前车辆为第一固定车，则判断当前车辆类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆出场，如果当前车辆是从第二固定车更新为第一固定车，则根据当前车辆的驶入时间和更新为第一固定车的时间，计算当前车辆的停车时间和停车费用，并输出；如果当前车辆对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆更新为第一固定车，将当前车辆的驶出时间作为类别更新车辆的类别更新为第一固定车的时间；

其中，所述白名单包括：用户名、用户对应的固定车辆的车牌号码、用户对应的固定车位；所述N₁表示当前车辆对应用户在白名单中具有的固定车辆的数量。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆类别第一判断模块包括：

入口视频图像采集模块，用于采集车辆入口通道的视频图像；

入口视频图像车牌识别模块，用于采用车牌识别方法，对入口视频图像进行车牌识别，获取入口视频图像中当前车辆V_C的车牌号码，记录当前车辆V_C的驶入时间T_in；

白名单固定车辆判断模块，用于根据当前车辆V_C的车牌号码，在白名单中进行查找，如果车牌号码在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为固定车，并转入车辆类别第二判断模块进行处理，如果车牌号码不在白名单的固定车辆中，则将当前车辆V_C的类别标注为临时车，并转入入口车辆信息存储模块进行处理。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述入口车辆信息存储模块包括：用于如果当前车辆的类别为第一固定车和第二固定车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、对应的用户和类别；如果当前车辆的类别为临时车，存储当前车辆的车牌号码、驶入时间、没有对应用户和类别。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述出口车辆第一收费计算模块包括：

出口视频图像采集模块，用于采集出口处的视频图像；

出口视频图像车牌识别模块，用于采用车牌识别方法，对出口视频图像进行车牌识别，获取当前车辆的车牌号码，记录当前车辆的驶出时间；

第二固定车或临时车停车时间计算模块，用于如果当前车辆V_C的类别为第二固定车或者临时车，则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和驶出时间T_out，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_out-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

第一固定车停车时间计算模块，用于如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则转入出口车辆第二收费计算模块进行处理。

11.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述出口车辆第二收费计算模块包括：

固定车类别更新费用计算模块，用于如果当前车辆V_C的类别为第一固定车，则判断当前车辆V_C的类别是否一直为第一固定车，如果是，则让当前车辆V_C驶出停车场，否则根据当前车辆V_C的驶入时间T_in和类别更新为第一固定车的时间T_u，计算当前车辆V_C的停车时间ΔT，即ΔT=T_u-T_in；根据当前车辆V_C的停车时间ΔT和停车收费标准，计算停车费用，输出当前车辆的停车时间和停车费用；

固定车类别更新模块，用于如果当前车辆V_C对应用户存在第二固定车，则将对应用户的驶入时间最早或者驶入时间最晚的第二固定车对应的车辆V_u的类别更新为第一固定车，将当前车辆V_C的驶出时间T_out作为类别更新车辆V_u的类别更新为第一固定车的时间T_u。

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