CN110780469A - 检测头搭载装置及检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种检测头搭载装置及检测系统，涉及检测设备技术领域，以解决现有技术中的检测头搭载装置不能对检测头实施保护作用的技术问题；其中，检测头搭载装置包括：驱动机构、滑动机构及用于搭载检测头的搭载机构；所述滑动机构包括固定件和与所述固定件滑动连接的滑动件；所述驱动机构用于带动所述固定件移动，所述搭载机构与所述滑动件连接。本发明实施例的检测头搭载装置，能够在检测头遇到异物磕碰时自动回缩，起到缓冲和躲避作用，从而避免了因受力过大而导致检测头被损坏。

Description

检测头搭载装置及检测系统
技术领域
本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种检测头搭载装置及检测系统。
背景技术
随着液晶显示行业的快速发展，在产品的多个生产环节中，也运用了越来越多的检测装置以保证产品的良率，因此，对检测装置的检测头的搭载方式有了更高的要求；由于多数检测头都比较脆弱，在遭受较大外力时极易被损坏，并且检测头的价格较高，因此就增加了检测头的使用成本及风险。
发明内容
本发明提供了一种能够有效防止检测头受磕碰损伤的检测头搭载装置及检测系统。
一种检测头搭载装置，包括：驱动机构、滑动机构及用于搭载检测头的搭载机构；
所述滑动机构包括固定件和与所述固定件滑动连接的滑动件；
所述驱动机构用于带动所述固定件移动，所述搭载机构与所述滑动件连接。
作为示例，所述驱动机构用于带动所述固定件在竖直方向上移动。
作为示例，所述固定件和所述滑动件配置为在竖直方向上相对滑动。
作为示例，所述固定件具有竖直方向上设置的导轨，所述滑动件上具有滑动套设在所述滑轨上的滑块。
作为示例，所述滑动机构还包括限位结构，所述限位结构包括设置在所述固定件上的第一限位部以及设置在所述滑动件上的第二限位部；
所述限位结构用于防止所述滑动件与所述固定件相滑脱。
作为示例，所述检测头搭载装置还包括弹性件；
所述弹性件与所述滑动机构的所述固定件和所述滑动件连接；
所述弹性件用于对所述滑动件施加向上的作用力。
作为示例，所述弹性件为螺旋弹簧；
所述滑动件的上端具有横向设置的连接部，所述固定件位于所述连接部的正下方；
所述螺旋弹簧的上端与所述连接部连接，其下端与所述固定件的上端连接。
作为示例，所述检测头搭载装置还包括调节机构；
所述调节机构用于调节所述弹性件的形变量。
作为示例，所述调节机构包括调节螺栓；
所述连接部上具有竖直设置的螺纹孔，所述调节螺栓穿设在所述螺纹孔内，且所述调节螺栓的下端与所述固定件的上端抵接。
一种检测系统，包括检测装置，其还包括上述任意一种所述的检测头搭载装置；
所述检测装置的检测头设置在所述检测头搭载装置的搭载机构上。
本发明实施例的有益效果在于：
本发明实施例的检测头搭载装置，能够在检测头遇到异物磕碰时自动回缩，起到缓冲和躲避作用，从而避免了因受力过大而导致检测头被损坏。
附图说明
图1为本发明实施例的检测头搭载装置的简化结构示意图；
图2为本发明实施例的检测头搭载装置的正视图；
图3为本发明实施例的检测头搭载装置的后视图。
附图标记：
1-驱动机构；2-滑动机构；21-固定件；211-滑轨；22-滑动件；221-滑块；3-搭载机构；4-检测头；5-调节螺栓；6-螺旋弹簧。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合说明书附图对本发明实施例进行详细的描述。
一方面，本发明实施例提供的一种检测头搭载装置，如图1所示，检测头搭载装置包括：驱动机构1、滑动机构2及用于搭载检测头4的搭载机构3；其中，滑动机构2包括固定件21和与固定件21滑动连接的滑动件22；驱动机构1用于带动固定件21移动，搭载机构3与滑动件22连接。本发明实施例的检测头搭载装置，由驱动机构1带动固定件21(滑动机构2和搭载机构3整体)移动，以将检测头4移动至工作位置；另外，当检测头4在驱动机构1(间接)的带动下或处于检测过程中遇到异物时，在滑动机构2的作用下搭载机构3(检测头4)能够自动回缩(产生一定位移)，起到缓冲和躲避作用，从而避免了因受力过大而导致检测头4损坏的情况发生。
其中，驱动机构1可以包括电机及将电机的旋转运动转化为直线运动的传动机构。具体的，传动机构可以为蜗轮蜗杆机构、曲柄滑块机构等；本领域技术人员可根据实际情况对驱动机构1的具体驱动形式及传动机构作相应选择和调整，本实施例对此不作具体限定。
进一步的，驱动机构1带动固定件21(滑动机构2和搭载机构3)移动的方向可以与滑动机构2的滑动方向相同或者不同。例如，驱动机构1可以沿水平方向带动固定件21移动，滑动机构2的滑动方向(即滑动件22相对于固定件21的滑动方向)与该固定件21移动的方向平行；例如，可以简单理解为驱动机构1可以带动固定件21向右移动，滑动件22(检测头4)可相对固定件21向左或向右移动。当检测头4(搭载机构3)在驱动机构1的带动下向右移动时，若检测头4触碰到障碍物，检测头4则可以产生向左的滑动来躲避障碍物或者起到一定的缓冲作用；在检测阶段，检测头4触碰到障碍物时(检测头4处于静止状态，待检测物在水平方向上移动或在竖直方向上移动，或者待检测物处于静止状态，检测头4在水平方向上移动或在竖直方向上移动)，若检测头4触碰到障碍物，检测头4则可以产生一定滑动来躲避障碍物或者起到一定的缓冲作用。
具体的，如图2所示，在本发明提供的一个实施例中，驱动机构1用于带动固定件21在竖直方向上移动；固定件21和滑动件22配置为在竖直方向上相对滑动。
在进行检测工作时，驱动机构1带动滑动机构2和搭载机构3(检测头4)下降至预定的检测位置；如果在下降过程中，检测头4的下方触碰到障碍物时，在滑动机构2的作用下，检测头4会受力向上抬起，从而能够起到一定的缓冲作用。进一步的，滑动机构2上还可以设置限位开关，以使当检测头4向上抬起(固定件21和滑动件22之间的滑动距离)到一定程度后触发限位开关，以使驱动机构1停止工作，即防止固定件21继续下降，从而能够进一步防止检测头4被碰撞损坏。
具体的，如图2所示，固定件21为板状结构且竖直设置，其左侧具有竖直设置的导轨；滑动件22为板状结构且竖直设置，其右侧具有两个上下设置的滑块221，两个滑块221均滑动套设在固定件21的导轨上，搭载机构3为可拆卸式连接在滑动件22左侧的连接件；其中，滑块221与导轨之间可以设置滑动轴承以降低滑动件22(滑块221)与固定件21(导轨)之间的滑动阻力，进而能够降低检测头4(搭载机构3)上升时的阻力；搭载机构3的具体形状及构造可根据不同类型的检测头4的形状及构造作相应的调整或更换。
在其他实施例中，滑动件22与固定件21之间滑动连接的方式可以为多种；例如，可以采用燕尾槽滑轨滑块的形式进行滑动连接；本领域技术人员可根据实际需求对滑动件22与固定件21之间滑动连接的方式进行相应选择，本发明对此不作具体限定。
进一步的，为了防止滑动件22与固定件21(在滑动方向上)相滑脱，本实施例中，滑动机构2还包括限位结构，限位结构包括设置在固定件21上的第一限位部以及设置在滑动件22上的第二限位部；限位结构用于防止滑动件22与固定件21相滑脱。其中，该限位结构的主要作用可以是防止滑动件22向下滑动时与固定件21滑脱；具体的，可以在固定件21的左侧设置第一限位部(图中未示出)，在滑动件22的右侧设置第二限位部(图中未示出)，当滑动件22相对固定件21向下滑动到特定位置时，第一限位部和第二限位部相抵挡，以防止滑动件22继续向下滑动，从而防止滑动件22与固定件21之间相滑脱。
进一步的，由于有些检测头4的重量较大，当检测头4触碰到障碍物后不容易向上抬升，因此，容易使检测头4损坏；为了提升检测头4触碰到障碍物时抬升的灵敏度，以便能更轻易的克服重力向上抬升，本发明提供的一个实施例中，检测头搭载装置还包括弹性件；弹性件与滑动机构2的固定件21和滑动件22连接；弹性件用于对滑动件22施加向上的作用力。
具体的，如图3所示，弹性件为螺旋弹簧6；滑动件22的上端具有横向设置的连接部，固定件21位于连接部的正下方；螺旋弹簧6的上端与连接部连接，其下端与固定件21的上端连接。在重力作用下，滑动件22会对螺旋弹簧6施加向下的力，相应的，螺旋弹簧6受力压缩后会对滑动件22产生向上的作用力，因此，仅需对滑动件22(检测头4)朝上施加很小的作用力便可抬升该滑动件22(检测头4)；因此增加了其抬升时的灵敏度，最大程度的避免了检测头4触碰到障碍物时被损坏的可能。另外，为了防止螺旋弹簧6发生位置偏移，可以设置导向柱，以保证螺旋弹簧6在压缩及回弹时的稳定性。
进一步的，由于滑动件22的上端具有横向设置的连接部，固定件21位于连接部的正下方，螺旋弹簧6的上端与连接部连接，其下端与固定件21的上端连接，因此，在上述结构组合的作用下能够起到防止滑动件22相对固定件21向下滑脱的可能，因此，限位机构(第一限位部和第二限位部)可以省略。
进一步的，在不同情况下，对检测头4(搭载机构3)抬升时的灵敏度有不同的需求，为了应对该多种情况的需求，检测头搭载装置还包括调节机构；调节机构用于调节弹性件的形变量，也可以理解为调节滑动件22与固定件21在竖直方向上的相对位置。
具体的，调节机构包括调节螺栓5；连接部上具有竖直设置的螺纹孔，调节螺栓5穿设在螺纹孔内，且调节螺栓5的下端与固定件21的上端抵接。当需要检测头4(搭载机构3)的抬升灵敏度较高时，可向上旋转该调节螺栓5，以增加螺旋弹簧6的压缩量；当需要检测头4(搭载机构3)的抬升灵敏度较低时，可向下旋转该调节螺栓5，以降低螺旋弹簧6的压缩量。另外，螺旋弹簧6还可以套设在调节螺栓5上，以使调节螺栓5充当导向柱的作用，以对螺旋弹簧6起到定位和导向的作用。
另一方面，本发明实施例还提供了一种检测系统，包括检测装置及上述的任意一种的检测头搭载装置；检测装置的检测头4设置在检测头搭载装置的搭载机构3上。以使在驱动机构1的作用下能够带动检测头4移动至检测位置，另外，在滑动机构2的作用下，当检测头4触碰到障碍物时，能够产生一定的位移起到缓冲和躲避作用，从而避免了因受力过大而导致检测头4损坏的情况发生。其中，检测装置可以是用于检测电路板中电路的通断电情况的检测装置、还可以是用户检测玻璃板平整度的检测装置；本实施例对检测装置的具体作用及类型不作具体限定。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种检测头搭载装置，其特征在于，包括：驱动机构、滑动机构及用于搭载检测头的搭载机构；
所述滑动机构包括固定件和与所述固定件滑动连接的滑动件；
所述驱动机构用于带动所述固定件移动，所述搭载机构与所述滑动件连接。
2.根据权利要求1所述的检测头搭载装置，其特征在于，所述驱动机构用于带动所述固定件在竖直方向上移动。
3.根据权利要求2所述的检测头搭载装置，其特征在于，所述固定件和所述滑动件配置为在竖直方向上相对滑动。
4.根据权利要求3所述的检测头搭载装置，其特征在于，所述固定件具有竖直方向上设置的导轨，所述滑动件上具有滑动套设在所述滑轨上的滑块。
5.根据权利要求3所述的检测头搭载装置，其特征在于，所述滑动机构还包括限位结构，所述限位结构包括设置在所述固定件上的第一限位部以及设置在所述滑动件上的第二限位部；
所述限位结构用于防止所述滑动件与所述固定件相滑脱。
6.根据权利要求3所述的检测头搭载装置，其特征在于，所述检测头搭载装置还包括弹性件；
所述弹性件与所述滑动机构的所述固定件和所述滑动件连接；
所述弹性件用于对所述滑动件施加向上的作用力。
7.根据权利要求6所述的检测头搭载装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧；
所述滑动件的上端具有横向设置的连接部，所述固定件位于所述连接部的正下方；
所述螺旋弹簧的上端与所述连接部连接，其下端与所述固定件的上端连接。
8.根据权利要求7所述的检测头搭载装置，其特征在于，所述检测头搭载装置还包括调节机构；
所述调节机构用于调节所述弹性件的形变量。
9.根据权利要求8所述的检测头搭载装置，其特征在于，所述调节机构包括调节螺栓；
所述连接部上具有竖直设置的螺纹孔，所述调节螺栓穿设在所述螺纹孔内，且所述调节螺栓的下端与所述固定件的上端抵接。
10.一种检测系统，包括检测装置，其特征在于还包括权利要求1至9中任意一项所述的检测头搭载装置；
所述检测装置的检测头设置在所述检测头搭载装置的搭载机构上。
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